CN111427277A - 一种传感器数模创建方法、系统、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传感器数模创建方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取待创建传感器数模的名称，建立待创建传感器数模队列，并获取待创建传感器数模的坐标和检测对象加入所述待创建传感器数模队列；获取待创建传感器数模的第一参数；根据待创建传感器数模队列和所述第一参数，创建传感器数模。本发明通过建立待创建传感器数模队列，并根据待创建传感器数模队列和待创建传感器数模的第一参数，创建传感器数模，实现了传感器数模的批量创建，避免了出现错漏，提高创建效率的同时也降低了人力成本。本发明可广泛应用于数字化制造领域。

Description

一种传感器数模创建方法、系统、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及数字化制造领域，尤其是一种传感器数模创建方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

技术词解释：

数字化制造：在数字化技术和制造技术融合的背景下，并在虚拟现实、计算机网络、快速原型、数据库和多媒体等支撑技术的支持下，根据用户的需求，迅速收集资源信息，对产品信息、工艺信息和资源信息进行分析、规划和重组，实现对产品设计和功能的仿真以及原型制造，进而快速生产出达到用户要求性能的产品整个制造全过程。

Tecnomatix：是一套西门子提供的全面的数字化制造解决方案组合，能够对制造，以及将创新构思和原材料转化为实际产品的流程进行数字化改造。

传感器数模：Tecnomatix提供的传感器模型，具备检测、发送信号的基本的传感器功能。传感器数模的参数包括形状、尺寸、检测范围(即检测射线长宽)等常规参数，以及落位坐标、检测对象、绑定对象(即所绑定的工装)等其他功能性参数。

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。随着信息技术的发展，各行各业对传感器的需求越来越大，但是由于探测环境、探测技术、生产工艺、生产成本等因素的影响，硬件传感器的应用将受到一定的限制。在数字仿真中，可以创建传感器模型用于实时地、自动地向PLC、逻辑块等提供信号，而且仿真的传感器模型不受探测环境和生产工艺的限制，成本低廉。

数字仿真中，传感器数模的创建过程一般包括创建、设置相关参数、移动到对应的工装位置、绑定工装、设置检测对象等一系列操作，同时需要对每个传感器数模进行规范的命名，手动一一创建并命名十分繁琐。随着工位增加，传感器数模数量增多，不仅需要投入大量的人力资源，而且容易出现错漏，效率十分低下。现有技术中，通常是先创建一个符合项目要求的传感器数模，设置好相关参数，再复制该传感器数模，进而调整复制的传感器数模的名称、坐标落位、绑定工装和检测对象。这种复制传感器数模的方法相比直接创建传感器数模，不用一一设置传感器基本参数如形状、长宽、检测射线长度等，但仍需手动一一调整传感器数模的名称、坐标落位、绑定工装和检测对象，同样需要大量的人力资源且容易出现错漏，效率也不高，无法实现批量创建传感器数模。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于：提供一种快速、高效的传感器数模批量创建方法、系统、装置及存储介质。

本发明一方面所采取的技术方案是：

一种传感器数模创建方法，包括以下步骤：

获取待创建传感器数模的名称，建立待创建传感器数模队列，并获取待创建传感器数模的坐标和检测对象加入所述待创建传感器数模队列；

获取待创建传感器数模的第一参数；

根据待创建传感器数模队列和所述第一参数，创建传感器数模。

进一步，所述获取待创建传感器数模的名称，建立待创建传感器数模队列，并获取待创建传感器数模的坐标和检测对象加入所述待创建传感器数模队列这一步骤，其包括：

通过人机交互模块获取待创建传感器数模的数量和命名规则；

根据所述数量和命名规则生成待创建传感器数模的名称；

根据所述名称建立待创建传感器数模队列；

通过人机交互模块获取待创建传感器数模的坐标和检测对象，并将所述坐标和检测对象加入所述待创建传感器数模队列；

或，

读取预设数据文件，确定待创建传感器数模的数量、名称和坐标；

根据所述名称建立待创建传感器数模队列；

通过人机交互模块获取待创建传感器数模的检测对象，并将所述坐标和所述检测对象加入所述待创建传感器数模队列。

进一步，所述第一参数包括类型、形状、尺寸和检测范围，所述获取待创建传感器数模的第一参数这一步骤，包括以下至少之一：

通过人机交互模块获取待创建传感器数模的类型，根据所述类型确定待创建传感器数模的形状、尺寸和检测范围；

获取预设传感器数模，根据所述预设传感器数模确定待创建传感器数模的类型、形状、尺寸和检测范围。

进一步，所述根据待创建传感器数模队列和所述第一参数，创建传感器数模这一步骤，其包括：

遍历待创建传感器数模队列中待创建传感器数模的名称、坐标和检测对象；

根据所述待创建传感器数模的名称、坐标和检测对象，并结合所述第一参数，创建传感器数模。

进一步，还包括以下步骤：

将传感器数模与工装绑定。

进一步，所述将传感器数模与工装绑定这一步骤，其包括：

将传感器数模基于其坐标旋转一预设角度；

将传感器数模基于其坐标下移一预设距离；

将调整过的传感器数模与其坐标对应的工装绑定。

进一步，还包括以下步骤：

输出日志文档；

其中，所述日志文档的内容包括所述传感器数模的名称、检测对象和绑定的工装。

本发明另一方面所采取的技术方案是：

一种传感器数模创建系统，包括：

队列模块，用于获取待创建传感器数模的名称，建立待创建传感器数模队列，并获取待创建传感器数模的坐标和检测对象加入所述待创建传感器数模队列；

第一参数获取模块，用于获取待创建传感器数模的第一参数；

数模创建模块，用于根据待创建传感器数模队列和所述第一参数，创建传感器数模。

本发明另一方面所采取的技术方案是：

一种传感器数模创建装置，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现所述传感器数模创建方法。

本发明另一方面所采取的技术方案是：

一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行所述传感数模创建方法。

本发明的有益效果是：本发明一种传感器数模创建方法、系统、装置及存储介质，通过建立待创建传感器数模队列，并根据待创建传感器数模队列和待创建传感器数模的第一参数，创建传感器数模，实现了传感器数模的批量创建，避免了出现错漏，提高创建效率的同时也降低了人力成本。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的传感器数模创建方法流程图；

图2是本发明另一实施例提供的传感器数模创建方法流程图；

图3是本发明一实施例提供的传感器数模创建系统结构框图；

图4是本发明另一实施例提供的传感器数模创建系统结构框图；

图5是本发明实施例提供的传感器数模创建装置结构框图；

图6是本发明实施例提供的前端界面图；

图7是本发明实施例提供的S1043这一步骤的流程图；

图8是本发明一较佳实施例的整体流程图；

201、队列模块；202、第一参数获取模块；203、数模创建模块；204、工装绑定模块；205、日志输出模块；301、处理器；302、存储器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。此外，在本发明的描述中，多个的含义是两个或两个以上，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

参照图1，本发明提供了一种传感器数模创建方法，包括以下步骤：

S101、获取待创建传感器数模的名称，建立待创建传感器数模队列，并获取待创建传感器数模的坐标和检测对象加入所述待创建传感器数模队列；

具体地，可通过人机交互模块或预设数据文件等方式获取待创建传感器数模的名称，生成待创建传感器数模队列可以避免出现错漏；可通过人机交互模块或预设数据文件等方式进一步获取待创建传感器数模的坐标和检测对象，加入所述待创建传感器数模队列。本发明实施例中，在前端界面中显示所述数模队列，以方便用户修改传感器数模名称或设置坐标、检测对象等参数。

S102、获取待创建传感器数模的第一参数；

具体地，可通过人机交互模块或预设传感器数模等方式获取待创建传感器数模的第一参数，所述第一参数可包括类型、形状、尺寸和检测范围，其中，所述类型包括但不限于光电传感器和接近传感器。

S103、根据待创建传感器数模队列和所述第一参数，创建传感器数模。

具体地，根据待创建传感器数模队列中待创建传感器数模的名称、坐标和检测对象，结合S102这一步骤获取的第一参数，即可在数字仿真环境中创建传感器数模。

本发明实施例中，通过建立待创建传感器数模队列，并根据待创建传感器数模队列和所述第一参数创建传感器数模，实现了传感器数模的批量创建，避免了出现错漏，提高创建效率的同时也降低了人力成本。

进一步作为可选的实施方式，所述获取待创建传感器数模的名称，建立待创建传感器数模队列，并获取待创建传感器数模的坐标和检测对象加入所述待创建传感器数模队列这一步骤S101，其可采用两种方案来实现，具体如下所示。

对于步骤S101的一种实施例，其包括：

S1011、通过人机交互模块获取待创建传感器数模的数量和命名规则；

具体地，本发明实施例待创建传感器数模的命名规则为：SER_ST01_FX01_PPXN。其中，SER表示传感器代号，ST01表示工位号，FX01表示设备号，PPX表示气路传感器代号，N表示气路传感器编号。

S1012、根据所述数量和命名规则生成待创建传感器数模的名称；

具体地，系统根据所述数量和命名规则，自动生成待创建传感器数模的名称。本发明实施例中，根据上述S1011步骤中所述命名规则生成的待创建传感器数模的名称为：

SER_ST01_FX01_PPX1；SER_ST01_FX01_PPX2…SER_ST01_FX01_PPXN。

S1013、根据所述名称建立待创建传感器数模队列；

具体地，系统根据所述名称自动生成待创建传感器数模队列。本发明实施例中，根据上述S1022步骤中所述待创建传感器数模的名称生成的待创建传感器数模队列为：

SER_ST01_FX01_PPX1；

SER_ST01_FX01_PPX2；

…

SER_ST01_FX01_PPXN。

S1014、通过人机交互模块获取待创建传感器数模的坐标和检测对象，并将所述坐标和检测对象加入所述待创建传感器数模队列。

具体地，如图6所示，生成的待创建传感器数模队列以可拖动的形式显示在本发明的前端界面中，用户可以在所述前端界面中输入待创建传感器数模的坐标，或者直接拾取落位工装的表面坐标，也可以跳过某一行的坐标输入或拾取，则该行对应的传感器数模不会被创建，适用于需要跳过若干传感器名称的需求；同时用户可以在所述前端界面中设置待创建传感器数模的检测对象，当待创建传感器数模队列中所有待创建传感器数模具有同一检测对象时，还可以进行批量设置，简化了操作流程，提高了创建效率。

对于步骤S101的另一实施例，其包括：

S1015、读取预设数据文件，确定待创建传感器数模的数量、名称和坐标；

具体地，系统可以读取预设的待创建传感器数模的数据文件，待创建传感器数模的数量、名称和坐标可由该文件提供。所述待创建传感器数模的名称可以按照实际需求预设为：SER_ST01_FX01_PPX1；SER_ST01_FX01_PPX2…SER_ST01_FX01_PPXN。其中，SER表示传感器代号，ST01表示工位号，FX01表示设备号，PPX表示气路传感器代号，N表示气路传感器编号。通过读取预设数据文件来确定待创建传感器数模的数量、名称和坐标，无需人工输入，简化了操作流程，提高了创建效率。

S1013、根据所述名称建立待创建传感器数模队列；

具体地，系统根据所述名称自动生成待创建传感器数模队列。本发明实施例中，根据上述S1015步骤中所述待创建传感器数模的名称生成的待创建传感器数模队列为：

SER_ST01_FX01_PPX1；

SER_ST01_FX01_PPX2；

…

SER_ST01_FX01_PPXN。

S1016、通过人机交互模块获取待创建传感器数模的检测对象，并将所述坐标和所述检测对象加入所述待创建传感器数模队列。

具体地，生成的待创建传感器数模队列以可拖动的形式显示在本发明的前端界面中，用户可以在所述前端界面中设置待创建传感器数模的检测对象，当待创建传感器数模队列中所有待创建传感器数模具有同一检测对象时，还可以进行批量设置，另外，由于上述S1015步骤中已经获取了待创建传感器数模的坐标，因此不需要人工设置坐标，进一步简化了操作流程，提高了创建效率。

进一步作为可选的实施方式，所述第一参数包括类型、形状、尺寸和检测范围，所述获取待创建传感器数模的第一参数这一步骤S102，其可采用两种方案来实现，具体如下所示。

对于步骤S102的一种实施例，其具体为：

S1021、通过人机交互模块获取待创建传感器数模的类型，根据所述类型确定待创建传感器数模的形状、尺寸和检测范围；

具体地，通过人机交互模块获取用户输入的待创建传感器数模的类型，再根据所述待创建传感器数模类型结合系统内置的传感器数模参数标准，确定待创建传感器数模的形状、尺寸和检测范围。用户只需要输入需要创建的传感器数模类型，系统就可以自动匹配确定对应的常规参数，简化了操作流程，提高了创建效率。实际应用中，也可以通过人机交互模块一并获取待创建传感器数模的常规参数，这样适用于需要根据实际应用场景调整待创建传感器数模的形状、尺寸和检测范围的情况。

对于步骤S102的另一种实施例，其具体为：

S1022、获取预设传感器数模，根据所述预设传感器数模确定待创建传感器数模的类型、形状、尺寸和检测范围。

具体地，系统获取预设的传感器数模，再根据其类型、形状、尺寸和检测范围确定待创建传感器数模的类型、形状、尺寸和检测范围。这样创建的传感器数模，和预设的传感器数模在类型、形状、尺寸及检测范围上均相同。实际应用中，由于较低版本的Tecnomatix不支持直接创建传感器数模，因此可采用这种方法复制预设的传感器数模，以在较低版本的Tecnomatix中实现批量创建传感器数模。

此外，也可以在程序中预先设定待创建传感器数模的类型、形状、尺寸和检测范围，这样无需人工输入也无需获取预设的传感器数模，适用于批量创建同一类型、形状、尺寸和检测范围的传感器数模。

进一步作为可选的实施方式，所述根据待创建传感器数模队列和所述第一参数，创建传感器数模这一步骤S103，其包括：

S1031、遍历待创建传感器数模队列中待创建传感器数模的名称、坐标和检测对象；

具体地，通过遍历待创建传感器数模队列中待创建传感器数模的名称、坐标和检测对象，可以避免发生错漏。

S1032、根据所述待创建传感器数模的名称、坐标和检测对象，并结合所述第一参数，创建传感器数模；

具体地，所述待创建传感器数模的名称、坐标和检测对象通过遍历可以获得，所述第一参数通过步骤S102可以获得，结合这些参数即可在数字仿真环境中创建传感器数模。若某一行的待创建传感器数模的坐标为空，则跳过该行，继续创建下一行的待创建传感器数模。

参照图2，进一步作为可选的实施方式，还包括以下步骤：

S104、将传感器数模与工装绑定。

具体地，所述工装是一个基本的传感器支架3D模型，而Tecnomatix提供的传感器数模，具备检测、发送信号的基本的传感器功能，将传感器数模绑定在工装上，即可完成传感器的数字仿真。

参照图7，进一步作为可选的实施方式，所述将传感器数模与工装绑定这一步骤S104，其包括：

S1041、将传感器数模基于其坐标旋转一预设角度；

例如，在Tecnomatix内创建传感器数模时，若坐标是通过拾取落位工装的表面坐标获得，那么创建的传感器数模的检测射线方向平行于工装表面，为了让传感器数模的检测射线方向能够与工装表面垂直，故而需要将传感器数模基于其坐标在垂直于工装表面的平面内旋转90度。

S1042、将传感器数模基于其坐标下移一预设距离；

具体地，将创建的传感器数模向工装内下移一预设距离，可以与实际应用场景更贴近。本发明实施例中，将传感器数模基于其坐标下移4毫米。

S1043、将调整过的传感器数模与其坐标对应的工装绑定。

具体地，实际应用中往往需要将传感器数模嵌入到绑定的工装模型里面，方便工程师查看。若要直接拾取工装内部，可以通过步骤S1015直接获取工装内部坐标，也可以手动输入工装内部坐标，后者相对繁琐，故在无法提供步骤S1015所需的数据文件时，可以先拾取工装表面坐标，然后由系统基于该坐标对传感器数模进行旋转、下移，这样调整过的传感器数模即可满足需求。此外，上述所述调整方法仅为举例，具体可视实际情况而定。

参照图2，进一步作为可选的实施方式，还包括以下步骤：

S105、输出日志文档；

其中，所述日志文档的内容包括所述传感器数模的名称、检测对象和绑定的工装。

具体地，输出日志文档用于记录该次批量创建的所有传感器数模的相关信息，便于后续核查。

如图8所示，本发明一较佳实施例的完整流程为：

读取预设数据文件，确定待创建传感器数模的数量、名称和坐标；根据所述名称建立待创建传感器数模队列；通过人机交互模块获取待创建传感器数模的检测对象，并将所述坐标和所述检测对象加入所述待创建传感器数模队列；通过人机交互模块获取待创建传感器数模的类型，根据所述类型确定待创建传感器数模的形状、尺寸和检测范围；遍历待创建传感器数模队列中待创建传感器数模的名称、坐标和检测对象；根据所述待创建传感器数模的名称、坐标和检测对象，并结合第一参数，创建传感器数模；将传感器数模与其坐标对应的工装绑定；输出日志文档。

上述实施例中，待创建传感器数模的数量、名称和坐标均通过读取预设数据文件确定，无需人工输入，避免了出现错漏，简化了操作流程，提高了创建效率；而且上述实施例的待创建传感器数模的坐标可以直接嵌入到落位工装内部，无需对其落位再进行调整，进一步简化了操作流程，提高了创建效率。

参照图3，本发明实施例还提供了一种传感器数模创建系统，包括：

队列模块201，用于获取待创建传感器数模的名称，建立待创建传感器数模队列，并获取待创建传感器数模的坐标和检测对象加入所述待创建传感器数模队列；

第一参数获取模块202，用于获取待创建传感器数模的第一参数；

数模创建模块203，用于根据待创建传感器数模队列和所述第一参数，创建传感器数模。

参照图4，进一步作为可选的实施方式，还包括：

工装绑定模块204，用于将传感器数模与工装绑定。

参照图4，进一步作为可选的实施方式，还包括：

日志输出模块205，用于输出日志文档；

其中，所述日志文档的内容包括所述传感器数模的名称、检测对象和绑定的工装。

上述方法实施例中的内容均适用于本系统实施例中，本系统实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

参照图5，本发明实施例还提供了一种传感器数模创建装置，包括：

至少一个处理器301；

至少一个存储器302，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器301执行，使得所述至少一个处理器301实现所述传感器数模创建方法。

上述方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

此外，本发明实施例还提供了一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行所述传感器数模创建方法。

本发明传感器数模创建方法、系统、装置及存储介质，通过建立待创建传感器数模队列，并根据待创建传感器数模队列和待创建传感器数模的第一参数，创建传感器数模，实现了传感器数模的批量创建，避免了出现错漏，提高创建效率的同时也降低了人力成本；通过读取预设数据文件，确定待创建传感器数模的数量、名称和坐标，简化了创建流程，进一步提高了创建效率、避免了出现错漏；通过获取预设的传感器数模来确定待创建传感器数模的类型和常规参数，兼容了不同的仿真场景；通过对传感器数模坐标落位的处理，无需人工调整即可使传感器数模更加贴合实际应用场景。

以上是对本发明的实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种传感器数模创建方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取待创建传感器数模的名称，建立待创建传感器数模队列，并获取待创建传感器数模的坐标和检测对象加入所述待创建传感器数模队列；

获取待创建传感器数模的第一参数；

根据待创建传感器数模队列和所述第一参数，创建传感器数模。

2.根据权利要求1所述的一种传感器数模创建方法，其特征在于，所述获取待创建传感器数模的名称，建立待创建传感器数模队列，并获取待创建传感器数模的坐标和检测对象加入所述待创建传感器数模队列这一步骤，其包括：

通过人机交互模块获取待创建传感器数模的数量和命名规则；

根据所述数量和命名规则生成待创建传感器数模的名称；

根据所述名称建立待创建传感器数模队列；

通过人机交互模块获取待创建传感器数模的坐标和检测对象，并将所述坐标和检测对象加入所述待创建传感器数模队列；

或，

读取预设数据文件，确定待创建传感器数模的数量、名称和坐标；

根据所述名称建立待创建传感器数模队列；

通过人机交互模块获取待创建传感器数模的检测对象，并将所述坐标和所述检测对象加入所述待创建传感器数模队列。

3.根据权利要求1所述的一种传感器数模创建方法，其特征在于，所述第一参数包括类型、形状、尺寸和检测范围，所述获取待创建传感器数模的第一参数这一步骤，包括以下至少之一：

通过人机交互模块获取待创建传感器数模的类型，根据所述类型确定待创建传感器数模的形状、尺寸和检测范围；

获取预设传感器数模，根据所述预设传感器数模确定待创建传感器数模的类型、形状、尺寸和检测范围。

4.根据权利要求1所述的一种传感器数模创建方法，其特征在于，所述根据待创建传感器数模队列和所述第一参数，创建传感器数模这一步骤，其包括：

遍历待创建传感器数模队列中待创建传感器数模的名称、坐标和检测对象；

根据所述待创建传感器数模的名称、坐标和检测对象，并结合所述第一参数，创建传感器数模。

5.根据权利要求1所述的一种传感器数模创建方法，其特征在于，还包括以下步骤：

将传感器数模与工装绑定。

6.根据权利要求5所述的一种传感器数模创建方法，其特征在于，所述将传感器数模与工装绑定这一步骤，其包括：

将传感器数模基于其坐标旋转一预设角度；

将传感器数模基于其坐标下移一预设距离；

将调整过的传感器数模与其坐标对应的工装绑定。

7.根据权利要求5所述的一种传感器数模创建方法，其特征在于，还包括以下步骤：

输出日志文档；

其中，所述日志文档的内容包括所述传感器数模的名称、检测对象和绑定的工装。

8.一种传感器数模创建系统，其特征在于，包括：

队列模块，用于获取待创建传感器数模的名称，建立待创建传感器数模队列，并获取待创建传感器数模的坐标和检测对象加入所述待创建传感器数模队列；

第一参数获取模块，用于获取待创建传感器数模的第一参数；

数模创建模块，用于根据待创建传感器数模队列和所述第一参数，创建传感器数模。

9.一种传感器数模创建装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1至7任一项所述的传感器数模创建方法。

10.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，其特征在于，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行如权利要求1至7任一项所述的传感器数模创建方法。

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