CN111426791A - 一种卷烟的仿真弹击及扶正装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种卷烟的仿真弹击及扶正装置，属于卷烟检测设备技术领域。该装置包括机械臂，机械臂前端配合固定的烟支夹持器，位于机械臂外围的弹烟支架，安装于弹烟支架上的驱动电机，设置于驱动电机输出端的拔杆，以及安装于弹烟支架用于扶正卷烟的、具有凹槽的支撑板。本发明装置结构新颖，能够对烟支进行弹击，并对弹击后的烟支进行扶正，避免烟支在弹击后发生偏斜，继而确保卷烟检测的精度；本装置适用于各类卷烟的仿真弹击及扶正，易于推广应用。
Description
技术领域
本发明属于卷烟检测设备技术领域，具体涉及一种卷烟的仿真弹击及扶正装置。
背景技术
在抽吸路径仿真系统中，通常需要不同的装置来进行全自动检测的功能实现和动作衔接。目前，对于模拟人体手指弹击卷烟烟灰的动作，通常采用两种方法：一种采用在卷烟弹击位置加入弹簧垫块，以保持卷烟位置的稳定性，一种采用直接进行弹击的方法。前一种方法由于引入弹簧垫块，虽然在弹击过程前后能保持卷烟位置的稳定，但是由于垫块的影响，较难实现设定弹击力度的准确施加，同时不能对人体弹烟灰动作进行真实模拟。后一种方法较好地解决了第一钟方法的弊端，但是由于没有垫块的介入，会导致在烟灰弹击后出现烟支移位情况，影响后续动作和检测结果的准确性。
针对设备功能单元开发需求，同时解决目前存在的问题和弊端，是本发明目的和意义所在。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种可有效提高卷烟测量精度的卷烟的仿真弹击及扶正装置。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种卷烟的仿真弹击及扶正装置，包括机械臂，机械臂前端配合固定的烟支夹持器，位于机械臂外围的弹烟支架，安装于弹烟支架上的驱动电机，设置于驱动电机输出端的拔杆，以及安装于弹烟支架用于扶正卷烟的、具有凹槽的支撑板。
进一步，优选的是，烟支夹持器采用螺纹配合的方式与机械臂配合固定。
进一步，优选的是，夹持卷烟的烟支夹持器固定于机械臂上，机械臂由抽吸位置运动到弹击位置，驱动电机驱动拔杆对烟支夹持器上的卷烟进行弹击；机械臂再由弹击位置运动到扶正位置，烟支夹持器上的卷烟经支撑板的凹槽进行扶正。
进一步，优选的是，所述的凹槽为V型槽。
进一步，优选的是，机械臂由抽吸位置运动到弹击位置过程中，模拟消费者持烟在空间的挥臂摆动和翻手腕动作。
本发明卷烟的仿真弹击及扶正装置，用于在仿真卷烟抽吸检测过程中对卷烟的弹烟灰动作进行模拟弹击，同时在弹击过程中，对弹击后移位卷烟通过扶正装置进行卷烟扶正回位，以便进行连续的动作和准确的图像数据采集。
本发明与现有技术相比，其有益效果为：
本发明装置结构新颖，能够通过控制电机转动，利用电机驱动仿真手指（拔杆）对烟支进行弹击，实现手指的仿真弹击，并对弹击后的烟支利用V型槽进行扶正，避免烟支在弹击后发生移位，继而确保后续动作和检测结果的准确性，同时也达到了人体抽烟过程中，弹烟灰后扶正仿真的效果。
相对现有的卷烟抽吸弹烟灰动作结构，无需引入弹簧垫块，解决了由于引入弹簧垫块造成设定弹击力度难以准确施加的问题。通过引入刚性V型槽功能结构，在完成弹击动作后，增加卷烟扶正动作，保证了卷烟扶正回位，以便进行连续的动作和准确的图像数据采集。整套弹击和扶正装置，提升了对人体弹烟灰过程动作进行更真实的模拟
相对目前模拟人体手指采用垂直施力锤，本发明采用了模拟人体弹烟时弯曲手指结构造型的拔杆，在施加弹击力的力量和力学动作上进一步仿真模拟人体抽吸过程中的弹灰施力动作，有利于提升检测结果的客观性和准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中机械臂挥臂运动过程中的示意图；
图3为图1中机械臂挥臂运动到弹击位置时的示意图；
其中，1、机械臂；2、烟支夹持器；3、弹烟支架；4、驱动电机；5、拔杆；6、支撑板；7、卷烟。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的详细描述。
本领域技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本发明，而不应视为限定本发明的范围。实施例中未注明具体技术或条件者，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。所用材料或设备未注明生产厂商者，均为可以通过购买获得的常规产品。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”到另一元件时，它可以直接连接到其他元件，或者也可以存在中间元件。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“内”、“上”、“下”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设有”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
如图1所示，一种卷烟的仿真弹击及扶正装置，包括机械臂1，机械臂1前端配合固定的烟支夹持器2，位于机械臂1外围的弹烟支架3，安装于弹烟支架3上的驱动电机4，设置于驱动电机4输出端的拔杆5，以及安装于弹烟支架3用于扶正卷烟的、具有凹槽的支撑板6。
优选，烟支夹持器2采用螺纹配合的方式与机械臂1配合固定。
优选，夹持卷烟7的烟支夹持器2固定于机械臂1上，机械臂1由抽吸位置运动到弹击位置，驱动电机4驱动拔杆5对烟支夹持器2上的卷烟7进行弹击；机械臂1再由弹击位置运动到扶正位置，烟支夹持器2上的卷烟7经支撑板6的凹槽进行扶正。优选，所述的凹槽为V型槽。
优选，机械臂1由抽吸位置运动到弹击位置过程中，模拟消费者持烟在空间的挥臂摆动和翻手腕动作。
所述烟支夹持器2用于夹持卷烟7，卷烟抽吸时滤嘴气流密封、以及弹烟灰过程的弹性缓冲作用；
拔杆5用于模拟消费者手指弹烟灰的动作；
弹烟支架3用于固定和安装拔杆5和驱动电机4；优选，弹烟支架3为倒L形支架；
驱动电机4用于驱动拔杆5，可以模拟消费者弹烟灰的过程，包括弹烟灰的力度和弹烟灰的次数等；
支撑板6用于配合机械臂1的向下运动，完成弹烟灰后的卷烟扶正功能。
机械臂再由弹击位置运动到扶正位置通常为向下运动（向下位移较小）。
所述烟支夹持器2与机械臂1配合，固定在机械臂1的前端，且所述烟支夹持器2依靠其中具有弹性的密封圈夹持卷烟7。
本发明装置供电后，所述机械臂1与驱动电机4处于激活的使能状态。所述机械臂1根据预设定的仿真人体挥臂的运动路径，携带被烟支夹持器2夹持的卷烟7，从初始抽吸起点位置运动，如图1所示。经过仿真人体挥臂的空间中的示意图如图2所示，逐渐运动到弹击位置，如图3所示。
所述机械臂1运动到弹击位置后，驱动电机4根据用户指定的弹烟灰的速度和次数，驱动电机4输出端的拔杆5对卷烟7进行弹击，完成弹烟灰动作后，驱动电机4驱动拔杆5返回预设初始位置，弹击动作结束。
所述烟支夹持器2夹持的卷烟7在机械臂1的预设程序作用下，继续运动直到V型槽结构的槽口处。此时停留的位置是根据卷烟7在前期没有被弹击且位于烟支夹持器2的中心位置时与V型槽相对位置决定的空间坐标位置，被弹击的卷烟7在机械臂1控制的烟支夹持器2和V型槽的共同作用下，完成扶正操作。所述机械臂1携带被烟支夹持器2夹持的卷烟7，从扶正位置回到弹基位置，扶正动作结束。
完成扶正动作后，所述机械臂1携带被烟支夹持器2夹持的卷烟7，从弹烟灰位置开始运动，如图3所示。按照预设的仿真人体挥臂的动作路径，途径图2所示的中间位置，逐渐运动回到图1所示的初始抽吸起点位置。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种卷烟的仿真弹击及扶正装置，其特征在于，包括机械臂，机械臂前端配合固定的烟支夹持器，位于机械臂外围的弹烟支架，安装于弹烟支架上的驱动电机，设置于驱动电机输出端的拔杆，以及安装于弹烟支架用于扶正卷烟的、具有凹槽的支撑板。
2.根据权利要求1所述的卷烟的仿真弹击及扶正装置，其特征在于：烟支夹持器采用螺纹配合的方式与机械臂配合固定。
3.根据权利要求1所述的卷烟的仿真弹击及扶正装置，其特征在于：夹持卷烟的烟支夹持器固定于机械臂上，机械臂由抽吸位置运动到弹击位置，驱动电机驱动拔杆对烟支夹持器上的卷烟进行弹击；机械臂再由弹击位置运动到扶正位置，烟支夹持器上的卷烟经支撑板的凹槽进行扶正。
4.根据权利要求1所述的卷烟的仿真弹击及扶正装置，其特征在于：所述的凹槽为V型槽。
5.根据权利要求1所述的卷烟的仿真弹击及扶正装置，其特征在于：机械臂由抽吸位置运动到弹击位置过程中，模拟消费者持烟在空间的挥臂摆动和翻手腕动作。
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