CN111426790A - 一种抽烟路径仿真系统的烟支点燃、卸料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种抽烟路径仿真系统的烟支点燃、卸料装置，属于卷烟检测设备技术领域。该装置包括机械手，位于机械手外围的点烟支架，安装于点烟支架上的点烟器，以及装于点烟支架上、用于将烟支拔脱的夹爪和夹爪气缸；夹爪气缸的动力输出端与夹爪连接，用于驱动夹爪夹紧或松开烟支。该装置采用机械手携带烟支，由初始位置运动到点烟位置点烟，结束后再到达卸料位置卸料，完成仿真人体抽烟路径动作。本装置适用于各类卷烟的抽烟路径仿真系统的烟支点燃、卸料装置。
Description
技术领域
本发明属于卷烟检测设备技术领域，具体涉及一种抽烟路径仿真系统的烟支点燃、卸料装置。
背景技术
卷烟在燃烧过程中会形成灰柱，由于卷烟叶组配方、材料配方、物理指标等方面的差异性，卷烟灰柱相比未燃烧前烟支会有不同程度的收缩，同时也会产生裂灰和劈灰情况（劈灰指卷烟燃烧灰柱灰片剥离灰柱主体而向外劈开），而卷烟包灰是卷烟产品在燃烧过程中消费者直观感受到的重要外观形态，包灰效果优劣直接影响着消费者对卷烟产品质量的判断。同时，卷烟在抽吸过程中，烟支的频繁落灰、飞灰，严重时发生燃烧锥脱落的现象，不仅污染环境，也是引起消费者及被迫吸烟者对所处环境不适、反感的重要影响因素之一，还会影响消费者对于卷烟品牌的忠诚度，甚至带来一定安全隐患。
在抽吸路径仿真系统设备中，通常需要不同的装置来进行全自动检测的功能实现和动作衔接。目前，在相关卷烟检测领域中，所涉及到的烟支点燃和卸料系统，通常采用烟支定位后，通过烟支点燃和卸料装置在气缸作用下，对定位烟支进行功能动作。因此，点燃装置和卸料装置需要根据不同烟支规格和检测要求设定不同的坐标。同时，由于点燃装置和卸料装置的来回动作，在长时间检测后，由于坐标的移位，需要分别对点燃装置和卸料装置分别进行校准，以保证动作的准确性，坐标较多，稳定性较差，调教耗时久。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种抽烟路径仿真系统的烟支点燃、卸料装置。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种抽烟路径仿真系统的烟支点燃、卸料装置，包括机械手，位于机械手外围的点烟支架，安装于点烟支架上的点烟器，以及装于点烟支架上、用于将烟支拔脱的夹爪和夹爪气缸；夹爪气缸的动力输出端与夹爪连接，用于驱动夹爪夹紧或松开烟支。
进一步，优选的是，机械手携带烟支运动，由初始位置到点烟位置，点烟器点燃机械手所携带的烟支，机械手仿真模拟消费者抽吸路径后，运动到卸料位置，夹爪气缸驱动夹爪夹紧机械手携带的烟支，机械手向夹爪所在方向的反方向运动，烟支从机械手上脱离后，夹爪气缸驱动夹爪松开烟支，完成卸料。
进一步，优选的是，所述的机械手包括机械臂和与机械臂前端配合固定的烟支夹持器。
进一步，优选的是，烟支夹持器轴心、烟支轴心以及机械臂工作端轴心保持一致。
进一步，优选的是，烟支夹持器采用螺纹配合的方式与机械臂配合固定。
本发明结合设备特点和具体开发需求，本发明通过对烟支点燃和卸料装置进行定位，通过仿真人体卷烟抽吸动作机械手持样品完成点烟和卸料动作，克服了现有技术不足，实现了检测过程中全自动化动作，提升了检测效率。本发明抽烟路径仿真系统的烟支点燃、卸料装置，可自动完成卷烟在检测过程中的烟支点燃和在完成样品检测后的卸料装置，实现检测过程中的全自动过程。
本发明与现有技术相比，其有益效果为：
本发明作为在抽吸路径仿真系统设备中的功能性部件，根据其功能性和自动化需要开发，能够为动态测试设备自动进行烟支的点燃和烟支卸载，实现了检测过程中全自动化动作，提升了检测作业效率。
在功能实现过程中，通过对开发的烟支点燃和卸料装置进行结构优化和组合设计，采用对仿真人体抽吸动作机械手持不同规格卷烟动作，根据烟支点燃和卸料装置固定坐标进行定位，检测过程中由于不需要点燃和卸料装置的动作，无需额外的气缸及联动配件装置，其功能装置坐标固定后也不会随着长时间使用而变动，在实现功能需求的同时，具有经济实用，应用稳定性好，易于校准，工作效率高等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明烟支点燃部分的结构示意图；
图2为烟支点燃位置示意图；
图3为本发明卸料部分的结构示意图；图中未烟蒂等待拔除；
图4为烟蒂拔除位置示意图；
图5为烟蒂拔除示意图；
图6为烟蒂拔除完毕示意图；
图7为本发明抽烟路径仿真系统的烟支点燃、卸料装置的结构示意图；
其中，1、机械手；2、点烟支架；3、点烟器；4、夹爪；5、夹爪气缸；6、烟支；7、机械臂；8、烟支夹持器。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的详细描述。
本领域技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本发明，而不应视为限定本发明的范围。实施例中未注明具体技术或条件者，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。所用材料或设备未注明生产厂商者，均为可以通过购买获得的常规产品。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”到另一元件时，它可以直接连接到其他元件，或者也可以存在中间元件。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“内”、“上”、“下”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设有”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
如图1~7所示，一种抽烟路径仿真系统的烟支点燃、卸料装置，包括机械手1，位于机械手1外围的点烟支架2，安装于点烟支架2上的点烟器3，以及装于点烟支架2上、用于将烟支拔脱的夹爪4和夹爪气缸5；夹爪气缸5的动力输出端与夹爪4连接，用于驱动夹爪4夹紧或松开烟支6。
机械手1携带烟支6运动，由初始位置到点烟位置，点烟器3点燃机械手1所携带的烟支6，机械手1仿真模拟消费者抽吸路径后，运动到卸料位置，夹爪气缸5驱动夹爪4夹紧机械手1携带的烟支6，机械手1向夹爪4所在方向的反方向运动，烟支6从机械手1上脱离后，夹爪气缸5驱动夹爪松开烟支6，完成卸料。
优选方案，所述的机械手1包括机械臂7和与机械臂7前端配合固定的烟支夹持器8。烟支夹持器8轴心、烟支6轴心以及机械臂17工作端轴心保持一致。即烟支夹持器8夹持烟支6，通过机械臂7带动烟支夹持器8及其夹持的烟支6完成一系列运动。
优选方案，烟支夹持器8采用螺纹配合的方式与机械臂7配合固定。
所述机械手1用于模拟消费者完成烟支点燃和抽吸后的烟支6拔除的空间动作；还可以模拟模拟消费者抽吸路径；
所述点烟器3是烟支点燃的功率器件；
所述烟支夹持器8用于烟支夹持；
所述点烟支架2用于固定点烟器3、夹爪4和夹爪气缸5；
所述夹爪4用于将抽吸后的烟支6（烟蒂）的夹紧和松开；
所述夹爪气缸5用于驱动夹爪4，完成抽吸后的烟支6（烟蒂）的夹紧和松开动作。
本发明装置供电后，机械手1（优选方案中机械臂7）、点烟器3、夹爪气缸5处于激活的使能状态。
烟支点燃过程：机械手1携带烟支6，从等待动作的位置，如图1所示，逐步运动到图2所示的烟支点燃位置。在烟支点燃位置停留1～2秒钟等待烟支被点烟器3完全点燃，完成烟支的点燃后，由图2所示的烟支点燃位置逐步运动到图1所示的位置。返回后完成烟支点燃的工作。
烟蒂拔除过程：机械手1携带待拔除的烟蒂，由等待动作的位置，如图3所示，逐步运动到图4所示的烟蒂拔除位置移动，移动到烟蒂拔除位置后，夹爪气缸5驱动夹爪4夹紧烟蒂，机械手1向夹爪所在方向的反方向运动，烟蒂从机械手1上脱离后，同时夹爪气缸5驱动夹爪4松开，完成烟蒂的拔除动作，机械手回到图6所示的位置，卸料动作完成。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种抽烟路径仿真系统的烟支点燃、卸料装置，其特征在于，包括机械手，位于机械手外围的点烟支架，安装于点烟支架上的点烟器，以及装于点烟支架上、用于将烟支拔脱的夹爪和夹爪气缸；夹爪气缸的动力输出端与夹爪连接，用于驱动夹爪夹紧或松开烟支。
2.根据权利要求1所述的抽烟路径仿真系统的烟支点燃、卸料装置，其特征在于，机械手携带烟支运动，由初始位置到点烟位置，点烟器点燃机械手所携带的烟支，机械手仿真模拟消费者抽吸路径后，运动到卸料位置，夹爪气缸驱动夹爪夹紧机械手携带的烟支，机械手向夹爪所在方向的反方向运动，烟支从机械手上脱离后，夹爪气缸驱动夹爪松开烟支，完成卸料。
3.根据权利要求1所述的抽烟路径仿真系统的烟支点燃、卸料装置，其特征在于，所述的机械手包括机械臂和与机械臂前端配合固定的烟支夹持器。
4.根据权利要求3所述的抽烟路径仿真系统的烟支点燃、卸料装置，其特征在于，烟支夹持器轴心、烟支轴心以及机械臂工作端轴心保持一致。
5.根据权利要求3所述的抽烟路径仿真系统的烟支点燃、卸料装置，其特征在于，烟支夹持器采用螺纹配合的方式与机械臂配合固定。
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