CN111426469A - 一种减速机测试系统及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种减速机测试系统及测试方法，属于减速机测试技术领域。减速机测试系统包括减速机试验台、润滑油循环回路及冷却装置，用以对所述减速机试验台中的所述主试减速机总成进行模拟工况测试，所述润滑油循环回路与所述主试减速机总成连通，用以循环所述主试减速机总成内的润滑油，所述冷却装置对所述润滑油循环回路内的润滑油进行冷却，实现了所述主试减速机总成内部润滑油的散热，使进入所述主试减速机总成的润滑油的温度维持在目标温度范围内，保持所述主试减速机总成高效稳定运行，以避免润滑油的温度参数变化对测试结果产生影响，进而降低测试参数的误差，提高测试效率。

Description

一种减速机测试系统及测试方法

技术领域

本发明涉及减速机测试技术领域，尤其涉及一种减速机测试系统及测试方法。

背景技术

回转类减速机广泛应用于工程机械上，如挖掘机、旋挖钻机、泵车以及起重机等。减速机作为工程机械执行回转动作的管件装置，其可以承受径向载荷。随着我国工程建设的发展，工程机械的使用也越来越多，面对的作业环境也越来越复杂，在特殊工况下需要保证工程机械在持续作业中减速机能保证其正常的回转工作性能。

为满足减速机能在特殊工况下正常工作，在减速机的生产研发过程中，需要针对特殊工况进行模拟试验，以保证减速机的稳定性和安全性。现有技术中提供的试验装置中主要是在回转平台上通过陪试机模拟工程机械机身重量，然后对待测试的减速机进行频繁的启动、制动及换向操作。但是在持续的测试中，减速机内部润滑油的温度会升高，同时不同减速机的润滑油升高的温度会不一样。随着测试时间和次数增加，润滑油的温度也随之变化，润滑油的润滑效果也在随之变化，致使减速机内部传动不稳定，进而导致对同一台减速机的同一性能的多次测试得到的参数存在较大误差，或者同一批次的减速机的同一性能的测试得到的参数存在较大的误差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种减速机测试系统及测试方法，实现主试减速机总成内部润滑油的散热，使润滑油的温度维持在目标温度范围内，以减少测试误差，提高测试效率。

为达此目的，本发明提供了一种减速机测试系统，其包括：

减速机试验台，包括主试减速机总成；

润滑油循环回路，其与所述主试减速机总成连通，用以循环所述主试减速机总成内的润滑油；及

冷却装置，其设置在所述润滑油循环回路上，用于冷却所述润滑油循环回路内的润滑油。

优选的，所述润滑油循环回路包括第一油箱及过滤器，所述第一油箱的进油口和出油口分别连通所述主试减速机总成，所述过滤器设置在所述进油口和/或所述出油口上。

优选的，所述冷却装置包括循环泵风冷却器及温度传感器，所述温度传感器安装在所述第一油箱上，用以检测所述第一油箱内齿轮油的温度，当所述齿轮油的温度大于预设目标温度时，所述循环泵风冷却器启动。

优选的，所述润滑油循环回路还包括第一调压阀，所述第一调压阀设置在所述出油口。

优选的，所述减速机试验台还包括：回转平台及陪试减速机总成；所述主试减速机总成和所述陪试减速机总成分别与所述回转平台转动装配，所述陪试减速机总成与所述主试减速机总成形成对扭。

优选的，所述主试减速机总成包括第一减速机及驱动装置，所述第一减速机包括第一输入端和相对的第一输出端，所述第一输入端连接所述驱动装置，所述第一输出端与所述回转平台转动配合，及所述第一减速机连通所述润滑油循环回路。

进一步优选的，所述驱动装置包括驱动电机或液压马达中的一种。

优选的，所述陪试减速机总成包括第二减速机及负载模拟装置，所述第二减速机包括第二输入端和相对的第二输出端，所述第二输入端与所述回转平台转动配合，所述第二输出端连接所述负载模拟装置。

优选的，所述负载模拟装置包括液压泵及调压循环油路，所述液压泵连接所述第二输出端，所述调压循环油路包括第二油箱及第二调压阀，其中，所述液压泵的吸油口连通所述第二油箱，所述液压泵的排油口依次连通所述第二调压阀与所述第二油箱。

进一步优选的，所述第二调压阀包括溢流阀、泄压阀、减压阀或顺序阀中的一种。所述第二调压阀用以设定所述排油口的排出高压油的压力值。

优选的，所述回转平台包括支撑底座及内齿圈组件，所述内齿圈组件转动安装在所述支撑底座上，所述内齿圈组件分别与所述主试减速机总成和所述陪试减速机总成啮合传动。

本发明还提供了一种减速机测试方法，应用于上述的减速机测试系统，所述减速机测试方法包括：

启动减速机试验台，使所述主试减速机总成运行至预设工况，其中，所述润滑油循环回路被动循环所述主试减速机总成内的润滑油，所述冷却装置对所述润滑油循环回路内的润滑油进行冷却，使进入所述主试减速机总成的润滑油的温度保持在目标温度范围内；

保持所述主试减速机总成在预设工况条件下运行预定时长；

得到所述主试减速机总成的测试参数信息，停止减速机试验台，测试完成。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种减速机测试系统及测试方法，用以对所述减速机试验台中的所述主试减速机总成进行模拟工况测试，所述减速机测试系统包括减速机试验台、润滑油循环回路及冷却装置，所述润滑油循环回路与所述主试减速机总成连通，用以循环所述主试减速机总成内的润滑油，所述冷却装置对所述润滑油循环回路内的润滑油进行冷却，实现了所述主试减速机总成内部润滑油的散热，使进入所述主试减速机总成的润滑油的温度维持在目标温度范围内，保持所述主试减速机总成高效稳定运行，以避免润滑油的温度参数变化对测试结果产生影响，降低测试参数的误差，提高测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的一种减速机测试系统的结构示意图；

图2示出了本发明实施例中陪试减速机总成的局部示意图；

图3示出了本发明实施例中主试减速机总成的局部示意图；

图4示出了本发明实施例中减速机试验台的俯视图；

图5示出了本发明实施例中润滑油循环回路的油路示意图；

图6示出了本发明实施例中负载模拟装置的油路示意图。

主要元件符号说明：

1-安装底座；2-平台支撑板；3-陪试减速机总成；4-主试减速机总成；5-润滑油循环回路，6-循环泵风冷却器；20-减震垫；21-内齿圈组件；23-安装孔；30-第二减速机；31-负载模拟装置；31a-液压泵；31b-压力表；31c-第二调压阀；31d-第二油箱；32-第二支撑架；33-第二传动齿轮；34-第二轴承；40-第一减速机；40a-第一排油口；40b-第一吸油口；41-驱动装置，41a-液压马达；42-第一支撑架；43-第一传动齿轮；44-第一轴承；50-第一油箱；50a-进油口；50b-出油口；51-过滤器；52-第一调压阀；60-温度传感器；100-减速机试验台；201-内齿圈件，202-外固定圈。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

请参阅图1，本实施例提供了一种减速机测试系统，包括：减速机试验台100、润滑油循环回路5及冷却装置。其中，减速机试验台100用以对减速机进行测试，获取减速机的各方面的性能参数，该些参数可以包括润滑效果，抗扭转能力，传动效率等。所述润滑油循环回路5用以循环所述主试减速机总成4内的润滑油，所述冷却装置对所述润滑油循环回路5内的润滑油进行冷却，使润滑油的温度维持在目标温度范围内。

所述减速机试验台100包括：回转平台、主试减速机总成4及陪试减速机总成3，所述主试减速机总成4和所述陪试减速机总成3分别与所述回转平台转动装配，所述陪试减速机总成3与所述主试减速机总成4形成对扭。

结合参阅图2和图3，具体的，所述回转平台包括：支撑底座及转动安装在所述支撑底座上的内齿圈组件21。其中，所述支撑底座包括安装底座1及平台支撑板2，所述安装底座1设置在地面上，呈水平布置。所述平台支撑板2安装在所述安装底座1上，所述平台支撑板2与所述安装底座1之间形成一个回转空间，所述内齿圈组件21转动安装在所述回转空间内。

在一些具体的实施例中，所述平台支撑板2与所述安装底座1之间设有减震垫20。

在本实施例中，所述内齿圈组件21包括内齿圈件201和相对的外固定圈202，所述外固定圈202套设在所述内齿圈件201外，并与所述内齿圈件201同轴设置。所述外固定圈202安装在所述安装底座1上，所述内齿圈件201通过多个活动滚珠于所述外固定圈202形成转动转配，所述内齿圈的内侧设有用于啮合的齿。

在一些具体的实施例中，所述内齿圈组件21选择回转支撑件，所述回转支撑件的内圈上设有用于啮合的齿，即该内圈就是所述内齿圈件201。

在一些具体的实施例中，所述内齿圈组件21包括回转支撑件和内齿圈件201，所述内齿圈件201转动安装在所述回转支撑件的内圈上。

在一些具体的实施例中，所述安装底座1直接放置在地面上或者通过螺栓固定安装在地面上。

参阅图1、图3、图4以及图5，所述主试减速机总成4包括：第一减速机40及驱动装置41。其中，所述第一减速机40通过第一支撑架42安装在所述平台支撑板2上，所述平台支撑板2上设有对应的安装孔23。所述第一减速机40包括第一输入端和相对的第一输出端。所述第一输出端朝向所述安装底座1设置，且安装有第一传动齿轮43，所述第一传动齿轮43与所述第一支撑架42通过第一轴承44转动配合，所述第一传动齿轮43与所述内齿圈件201形成啮合传动，所述第一输入端连接所述驱动装置41。

在一些具体的实施例中，所述第一传动齿轮43可以是齿轮轴结构，其通过联轴器与所述第一输出端连接。

可以理解，所述驱动装置41驱动所述第一输入端转动，所述第一输出端输出动力，并驱动所述第一传动齿轮43与所述内齿圈件201啮合传动，进而带动所述内齿圈件201转动。

可参阅到图5，进一步的在本实施例中，所述第一减速机40上还设有第一排油口40a和相对的第一吸油口40b，所述第一排油口40a和所述第一吸油口40b分别连通所述润滑油循环回路5，进而实现所述第一减速机40内的润滑油在所述润滑油循环回路5中进行循环。具体的，所述第一减速机40转动在所述第一排油口40a形成正压，实现将所述第一减速机40内部的润滑油排入所述润滑油循环回路5中，同时在所述第一吸油口40b形成负压，将所述润滑油循环回路5中的润滑油吸入所述第一减速机40内，以形成一个润滑油的自循环。

在一些具体的实施例中，所述润滑油可以选择齿轮油或液压油等，以上只是列举的几种，不作为本申请保护范围的限定。所述润滑油选择可以形成流动的液体润滑剂为主，以保证循环流动的顺畅。

进一步的，所述驱动装置41包括驱动电机或液压马达41a，以上只是列举的几种，不作为本申请保护范围的限定。在本实施例中所述驱动装置41选择液压马达41a，所述液压马达41a管路连接有第二油箱31d。

参阅图1、图2、图4以及图6，所述陪试减速机总成3相对所述主试减速机总成4设置在所述回转平台的另一侧，用以与所述主试减速机总成4形成对扭。具体的，所述陪试减速机总成3包括：第二减速机30及负载模拟装置31。其中，所述第二减速机30通过第二支撑架32安装在所述平台支撑板2上，所述平台支撑板2上设有对应的安装孔23，所述第二减速机30包括第二输入端和相对的第二输出端。所述第二输入端朝向所述安装底座1设置，且安装有第二传动齿轮33，所述第二传动齿轮33与所述第二支撑架32通过第二轴承34转动配合，所述第二传动齿轮33与所述内齿圈件201形成啮合传动，所述第二输出端连接所述负载模拟装置31。

在一些具体的实施例中，所述第二传动齿轮33可以是齿轮轴结构，其通过联轴器与所述第二输入端连接。

可以理解，所述第一减速机40驱动所述内齿圈件201转动，所述内齿圈件201带动所述第二传动齿轮33转动，将动力传递给所述第二减速机30，所述第二减速机30通过所述第二输出端将动力传递至所述负载模拟装置31，所述负载模拟装置31给所述第二减速机30的所述第二输出端转动阻力，进而形成所述第二减速机30与所述第一减速机40之间对扭。其中，该阻力就是所述陪试减速机总成3为所述主试减速机总成4提供的模拟负载。

可参阅到图6，进一步的在本实施例中，所述负载模拟装置31包括：液压泵31a及调压循环油路。所述液压泵31a通过联轴器安装在所述第二输出端，所述调压循环油路包括所述第二油箱31d及第二调压阀31c。其中，所述液压泵31a包括第二吸油口和第二排油口，所述第二吸油口通过管路连通所述第二油箱31d，所述第二排油口通过管路依次连通所述第二调压阀31c与所述第二油箱31d。

可以理解，所述第二减速机30通过所述第二输出端驱动所述液压泵31a转动，所述液压泵31a的吸油口从所述第二油箱31d内吸油，所述液压泵31a吸油后从所述排油口排出高压油。该高压油需要通过所述第二调压阀31c回到所述第二油箱31d。进一步的，通过调节所述第二调压阀31c的开启压力，使所述液压泵31a的转动吸油受到阻力，进而使驱动所述液压泵31a的所述第二减速机30转动受到该阻力，该阻力就是所述陪试减速机总成3为所述主试减速机总成4提供的模拟负载。

在一些具体的实施例中，可以将所述液压泵31a和所述液压马达41a共用的所述第二油箱31d分开设置成独立的油箱。

在一些具体的实施例中，所述第二调节阀包括溢流阀、节流阀、泄压阀、减压阀或顺序阀中的一种。所述第二调压阀31c用以设定所述排油口的排出高压油的压力值。应当知道，以上只是举例说明，不能作为本申请保护范围的限定。

在本实施例中，选用溢流阀来进行压力调节，进一步的，在所述第二排油口和所述第二调压阀31c之间还安装有压力表31b，所述压力表31b可以机械式或电子式压力表31b，用以更直观的显示所述第二排油口的压力值。

所述润滑油循环回路5包括：第一油箱50、过滤器51及第一调压阀52。所述第一油箱50的进油口50a和出油口50b分别通过管路连通所述第一减速机40的所述第一排油口40a和所述第一吸油口40b。

在本实施例中，所述过滤器51设置在所述进油口50a上，用以对所述第一排油口40a排出的润滑油进行清洁过滤，保证经过所述第一油箱50回到所述第一吸油口40b的润滑是清洁的。

在一些具体的实施例中，所述进油口50a和所述出油口50b均设有阀门，所述阀门可以是手动阀，也可选择电动阀，还可以是手动阀和电动阀组合。

在一些具体的实施例中，所述过滤器51设置在所述出油口50b上，或者所述过滤器51在所述进油口50a和所述出油口50b上均设置一个，该些技术方案均能对进入所述第一吸油口40b的润滑油进行清洁过滤。

可理解，清洁的润滑油可以保证所述第一减速机40维持高效稳定运行，进一步的减低测试的参数的误差。同时，保证了所述主试减速机总成4的稳定性和安全性，减少测试过程中因减速机故障等原因导致测试停止，进而提高测试效率。

在本实施例中，所述第一调压阀52设置在所述出油口50b，用以调节所述出油口50b输送给所述第一减速机40的润滑油的油压，以维持所述第一减速机40内部压力稳定，同时保证所述第一减速机40内润滑油的油量恒定，避免因压力和油量的波动影响测试效果，从而进一步减少测试误差，提高测试效率。

进一步在本实施例中，所述第一油箱50上还设有液位控制器，所述液位控制器用以检测所述第一油箱50内润滑油的油位，并与所述第一调压进行联动。具体的，当所述第一油箱50的油位高于试验设定值时，所述出油口50b出油，同时，通过所述第一调压阀52调节出油的油压，润滑油通过所述第一吸油口40b进入所述第一减速机40的内部，在所述第一减速机40内部润滑后，再由所述第一排油口40a排入所述第一油箱50，以形成一个完整的循环回路。

参阅图1、图3以及图5，所述冷却装置设置在所述润滑油循环回路5上，其包括：循环泵风冷却器6及温度传感器60。其中，所述温度传感器60安装在所述第一油箱50上，并与所述循环泵风冷却器6电线连接，用以检测所述第一油箱50内齿轮油的温度，所述循环泵风冷却器6设置在所述第一油箱50上。所述温度传感器60时刻监控所述第一油箱50内的润滑油，当所述第一油箱50内的润滑油温度大于预设目标温度，所述循环泵风冷却器6启动冷却，以使润滑油的温度维持在测试所需要的目标温度范围内，当润滑油降至目标温度范围内，所述循环泵风冷却器6停止。以保证输送至所述第一减速机40中的润滑油始终维持在目标温度范围内，降低测试误差，提高测试效率。可以理解的，该目标温度范围是由测试时根据实际情况需要进行设定的。

其中，所述循环泵风冷却器6包括风冷却器及循环泵，其通过所述循环泵抽取润滑油经过所述风冷却器实现冷却。

结合图1-图6，本实施例是这样实现的：

所述主试减速机总成4中，由所述液压马达41a驱动第一减速机40转动，所述第一传动齿轮43驱动所述内齿圈件201转动。

所述陪试减速机总成3模拟所述主试减速机总成4运行的实际工况，由所述内齿圈件201驱动所述第二传动齿轮33转动，进而驱动所述第二减速机30转动，所述第二输出端连接所述负载模拟装置31。其中，所述负载模拟装置31给所述第二减速机30的所述第二输出端转动的阻力，进而形成所述第二减速机30与所述第一减速机40之间对扭。

所述润滑油循环回路5中，所述第一减速机40转动，在内部形成压力，该压力将所述第一减速机40内的润滑油从所述第一排油口40a排出，润滑油经管路由所述进油口50a进入所述第一油箱50。同时，所述第一吸油口40b因负压从所述出油口50b吸入润滑油。所述过滤器51设置在所述进油口50a，将进入所述第一油箱50的润滑油进行清洁过滤，因此，所述第一吸油口40b吸入的润滑油也是清洁的。

所述冷却装置对所述第一油箱50内的润滑油进行散热，使所述第一吸油口40b吸入的润滑油保持在目标温度范围内。

本实施例提供的减速机测试系统，为所述主试减速机总成4中的所述第一减速机40提供稳定压力、稳定流量及稳定温度的润滑油，极大地减少了润滑油对测试参数的影响。因此，极大地减少同一台减速机的同一性能的多次测试得到参数误差，或者同一批次的减速机的同一性能的测试参数误差，以提高检测精度。同时减少因润滑油导致的所述第一减速机40温度过高或故障停机，提高测试效率。

实施例二

可继续参阅图1和图2，本实施例提供了一种减速机测试系统，是在实施例一的基础上对所述陪试减速机总成3做了改动，其它方案未做调整，继续沿用实施例一中的技术方案。其中具体改动点如下：

所述陪试减速机总成3相对所述主试减速机总成4设置在所述回转平台的另一侧，用以与所述主试减速机总成4形成对扭。具体的，所述陪试减速机总成3包括：第二减速机30及负载模拟装置31。其中，所述第二减速机30通过第二支撑架32安装在所述平台支撑板2上，所述第二减速机30包括第二输入端和相对的第二输出端。所述第二输入端连接所述负载模拟装置31，所述第二输出端朝向所述安装底座1设置，且安装有第二传动齿轮33，所述第二传动齿轮33与所述第二支撑架32通过第二轴承34转动配合，所述第二传动齿轮33与所述内齿圈件201形成啮合传动。

实施例三

可继续参阅图1和图2，本实施例提供了一种减速机测试系统，是在实施例一或实施例二的基础上对所述陪试减速机总成3中的负载模拟装置31做了改动，其它方案未做调整，继续沿用实施例一中的技术方案。具体的所述负载模拟装置31选用惯性飞轮结构。

实施例四

参阅图1-图6，本实施例提供了一种减速机测试方法，应用于上述实施例一、实施例二或实施例三中提供所述的减速机测试系统。具体的，所述减速机测试方法包括如下步骤：

S01：启动减速机试验台100，使所述第一减速机40运行至预设工况；

其中，所述液压马达41a驱动第一减速机40转动，所述第一传动齿轮43驱动所述内齿圈件201转动，所述内齿圈件201驱动所述第二传动齿轮33转动，进而驱动所述第二减速机30转动。所述第二输出端驱动所述液压泵31a转动，所述液压泵31a的吸油口从所述第二油箱31d内吸油，所述液压泵31a吸油后从所述排油口排出高压油。

通过调节所述第二调压阀31c的开启压力，即调节本实施例中的所述溢流阀的开启压力，使所述液压泵31a的转动吸油受到阻力，进而使驱动所述液压泵31a的所述第二减速机30转动受到该阻力，该阻力就是所述陪试减速机总成3为所述主试减速机总成4提供的模拟负载。

所述第一减速机40从所述第一排油口40a排出润滑油经所述过滤器51进行过滤清洁后进入所述第一油箱50，所述第一吸油口40b从所述第一油箱50吸油。当所述液位控制器检测到所述第一油箱50内润滑油的油位高于试验设定值时，所述出油口50b出油，同时，通过所述第一调压阀52调节所述出油口50b的出油压力，润滑油通过所述第一吸油口40b进入所述第一减速机40的内部。

所述温度传感器60时刻监控所述第一油箱50内的润滑油，当所述第一油箱50内的润滑油温度大于预设目标温度，所述循环泵风冷却器6启动冷却，以使润滑油的温度维持在测试所需要的目标温度范围内，当润滑油降至目标温度范围内，所述循环泵风冷却器6停止。

S02：保持所述主试减速机总成4在预设工况条件下运行预定时长；

其中，所述预设工况条件是与所述溢流阀的开启压力所对应。在本实施例中该预定时长大于等于1000小时为宜。

S03：得到所述主试减速机总成4中所述第一减速机40的测试参数信息，停止减速机试验台100，测试完成。

所述参数信息包括第一减速机40的压力、润滑效果、抗扭转能力、传动效率等参数信息。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种减速机测试系统，其特征在于，包括：

减速机试验台，包括主试减速机总成；

润滑油循环回路，其与所述主试减速机总成连通，用以循环所述主试减速机总成内的润滑油；及

冷却装置，其设置在所述润滑油循环回路上，用于冷却所述润滑油循环回路内的润滑油。

2.根据权利要求1所述的减速机测试系统，其特征在于，所述润滑油循环回路包括第一油箱及过滤器，所述第一油箱的进油口和出油口分别连通所述主试减速机总成，所述过滤器设置在所述进油口和/或所述出油口上。

3.根据权利要求2所述的减速机测试系统，其特征在于，所述冷却装置包括循环泵风冷却器及温度传感器，所述温度传感器安装在所述第一油箱上，用以检测所述第一油箱内齿轮油的温度，当所述齿轮油的温度大于预设目标温度时，所述循环泵风冷却器启动。

4.根据权利要求2所述的减速机测试系统，所述润滑油循环回路还包括第一调压阀，所述第一调压阀设置在所述出油口。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的减速机测试系统，其特征在于，所述减速机试验台还包括回转平台及陪试减速机总成；所述主试减速机总成和所述陪试减速机总成分别与所述回转平台转动装配，所述陪试减速机总成与所述主试减速机总成形成对扭。

6.根据权利要求5所述的减速机测试系统，其特征在于，所述主试减速机总成包括第一减速机及驱动装置，所述第一减速机包括第一输入端和相对的第一输出端，所述第一输入端连接所述驱动装置，所述第一输出端与所述回转平台转动配合，及所述第一减速机连通所述润滑油循环回路。

7.根据权利要求6所述的减速机测试系统，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机或液压马达中的一种。

8.根据权利要求5所述的减速机测试系统，其特征在于，所述陪试减速机总成包括第二减速机及负载模拟装置，所述第二减速机包括第二输入端和相对的第二输出端，所述第二输入端与所述回转平台转动配合，所述第二输出端连接所述负载模拟装置。

9.根据权利要求8所述的减速机测试系统，其特征在于，所述负载模拟装置包括液压泵及调压循环油路，所述液压泵连接所述第二输出端，所述调压循环油路包括第二油箱及第二调压阀，其中，所述液压泵的吸油口连通所述第二油箱，所述液压泵的排油口依次连通所述第二调压阀与所述第二油箱。

10.根据权利要求9所述的减速机测试系统，其特征在于，所述第二调压阀包括溢流阀、泄压阀、减压阀或顺序阀中的一种。

11.根据权利要求5所述的减速机测试系统，其特征在于，所述回转平台包括支撑底座及内齿圈组件，所述内齿圈组件转动安装在所述支撑底座上，所述内齿圈组件分别与所述主试减速机总成和所述陪试减速机总成啮合传动。

12.一种减速机测试方法，其特征在于，应用于权利要求1-11任意一项所述的减速机测试系统，所述减速机测试方法包括：

启动减速机试验台，使所述主试减速机总成运行至预设工况，其中，所述润滑油循环回路被动循环所述主试减速机总成内的润滑油，所述冷却装置对所述润滑油循环回路内的润滑油进行冷却，使进入所述主试减速机总成的润滑油的温度保持在目标温度范围内；

保持所述主试减速机总成在预设工况条件下运行预定时长；

得到所述主试减速机总成的测试参数信息，停止减速机试验台，测试完成。

Images