CN111426279A - 一种精确测距装置、方法及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种精确测距装置，用于第一位置与第二位置之间的距离测量，包括设于所述第一位置或第二位置上的激光发射器和第二反射镜，滑动于所述第一位置与第二位置之间的测距结构，设于所述测距结构上的第一反射镜；所述测距结构包括基座以及探杆组件，所述探杆组件可滑动设于所述基座上且与所述基座之间可复位连接，所述第一反射镜固定于所述探杆组件上。本发明还公开了上述精确测距装置的测距方法；一种包含上述精确测距装置的热交换管道切割装置以及应用于上述热交换管道切割装置的多段测距方法。本发明的优点包括结构简单，精确度高，能够对实时变化的待测距离实现机械自动化精确测量。

Description

一种精确测距装置、方法及其应用

技术领域

本发明属于机械自动化测距技术领域，具体涉及一种精确测距装置、该装置的测距方法以及该装置的应用。

背景技术

核电蒸发器用690合金U形管束有一系列技术指标需要检测，包括U形管弯曲部分的线轮廓度、距离切点一段尺寸范围内的直管段平行度及长度、弯曲部分的整体平面度等。由于一台核电蒸汽发生器中U形管的规格多、尺寸范围跨距大等问题，例如第三代核电技术CAP1400，一个管束中的U形管规格共164个，弯曲半径范围从R80～R2100mm，总数为12000多支，给批量连续生产带来很大的困难。

目前，针对U形管形位公差的检测，专利号为CN202885741U的实用新型专利提供一种精度高、通用性强、加工方便的U形管综合检测台。

但是针对U型管直管段的长度测量以及切割，目前的方式只有在平台上人工使用量具进行测量。该种测量方式操作麻烦，而且测量结果偏差巨大。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种精确测距装置，可以对核电蒸发器用的大型热交换管实现直管段的自动机械化精确测量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种精确测距装置、该装置的测距方法以及该装置的应用，以解决现有技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一实施例中，提供了一种精确测距装置，用于第一位置与第二位置之间的距离测量，包括设于所述第一位置或第二位置上的激光发射器和第二反射镜，滑动于所述第一位置与第二位置之间的测距结构，设于所述测距结构上的第一反射镜；

所述测距结构包括基座以及探杆组件，所述探杆组件可滑动设于所述基座上且与所述基座之间可复位连接，所述第一反射镜固定于所述探杆组件上；

所述探杆组件分别接触所述第一位置与第二位置，测量第一位置与第二位置之间的距离。

进一步的，所述探杆组件包括支撑座和探杆，所述支撑座设于所述基座上并可相对于所述基座滑动，所述探杆固定设置于所述支撑座上。

进一步的，所述探杆包括探杆本体以及设于所述探杆本体两端的探头，所述探杆包括探杆本体以及设于所述探杆本体两端的探头，所述探头沿其轴向活动嵌设有滚动件，所述滚动件凸出于所述探头远离所述探杆本体的一侧。

进一步的，所述探头包括探头座和探头套，所述探头座沿其轴向远离所述探杆本体一侧设有凹槽，用于容纳所述滚动件，所述探头套上开设有圆孔，所述圆孔的直径小于所述滚动件的直径，所述滚动件可活动置于所述探头套与所述探头座之间。

进一步的，所述滚动件为滚珠。

在上述技术方案中，滚珠的设置使得探杆在触碰待测距离的基准面时，提供一个缓冲的过程，且滚珠的滚动使得探杆与基准面碰撞时能减小摩擦和探杆的损耗，进一步提升了测量的精确度。

进一步的，所述支撑座与所述基座之间通过弹性件弹性连接。

进一步的，所述支撑座两侧分别与所述基座之间设置有弹性件，所述弹性件至少用于所述支撑座与所述基座之间的复位及缓冲作用。

在上述技术方案中，所述弹性件为弹簧，所述弹簧架设于支撑座与基座之间，当基座在外力作用下移动，支撑座上的探杆触碰基准面时，基座在惯性作用下继续移动，此时支撑座可在弹簧的作用下与基准面保持相对静止，提高测量装置的稳定性。

进一步的，所述第一反射镜固定设置于所述支撑座上，与所述探杆保持相对静止。

进一步的，所述第一位置与所述第二位置之间设置有滑轨，所述测距结构设于所述滑轨上并可沿所述滑轨滑动。

进一步的，所述第一位置上设置有第一基准面，所述第二位置上设置有第二基准面，所述激光发射器和第二反射镜设于任一相同基准面上，所述第二反射镜与所述第一反射镜保持水平设置。

在上述技术方案中，所述第一基准面与所述第二基准面平行设置，所述滑轨与所述第一基准面和所述第二基准面垂直设置，所述探杆与所述滑轨平行设置。

进一步的，所述第一基准面和所述第二基准面上分别设置有传感器，用于探测所述探杆的两端分别与所述第一基准面和所述第二基准面之间的距离。

一实施例中，还提供了一种上述精确测距装置的测距方法，包括：

s1：分别确定第一位置上的第一基准面和第二位置上的第二基准面；

s2：测距结构在第一位置和第二位置之间水平移动，且所述探杆两端分别撞击第一基准面和第二基准面，记录位置差，记为L1；

s3：测量探杆长度，记为L2，待测量距离即为L1与L2之和。

进一步的，所述L1的长度测量具体为：

当所述探杆一端撞击第一基准面时，所述激光发射器的读数清零，当所述探杆另一端撞击第二基准面时，所述激光发射器的读数即为L1。

进一步的，在步骤s2中，所述探杆两端分别撞击第一基准面和第二基准面前，通过所述传感器测得与所述探杆之间的距离，当该距离小于预设距离时，对移动的探杆进行降速处理。

一实施例中还提供了一种热交换管道切割装置，包括上述精确测距装置。

进一步的，还包括依次设置的锯台组件、第一基准台、支撑架组件、第二基准台以及U型管检测台组件；

所述锯台组件与所述第一基准台固定连接；

所述U型管检测台组件与所述第二基准台固定连接，所述U型管检测台组件可相对于所述支撑架组件在x轴方向移动；

所述精确测距装置设于所述第一基准台与所述第二基准台之间。

进一步的，所述锯台组件包括与所述第一基准台固定连接的锯台以及安设于所述锯台上的切割组件，所述切割组件包括锯片以及驱动所述锯片转动的驱动结构。

进一步的，还包括激光测距装置，所述激光测距装置设于所述第一基准台上，至少用于测量所述第一基准台与所述锯片之间的距离。

进一步的，所述第一基准台与所述第二基准台分别为大理石基准台。

在上述技术方案中，由于大理石具有膨胀系数极小、不变形、耐磨性强的特性，为了提高测量的精确性，采用大理石作为基准台并将大理石面用作测量的基准面。

一实施例中，还提供了一种应用于上述热交换管道切割装置的分段测距方法，包括：

s1：采用上述精确测距装置测量第一基准台与第二基准台之间的距离L’；

s2：激光测距装置直接测量第一基准台至锯片之间的距离L”；

s3：人工测量第一基准台的宽度L”’，L’+L”+L”’即为热交换管道直管段待切割的长度L。

在上述技术方案中，U型管检测台组件是可滑动的，通过探杆能够使得无论 U型管检测台如何滑动，都能精确测得两个基准面之间的距离，因此可以测量长度时刻变化的U型管的直管段长度。

与现有技术相比，首先本发明的精确测距装置通过探杆组件与基座之间的弹性连接，使得探杆在接触基准面后能够有缓冲过程，不会因惯性过大造成反弹后退，提高了本装置探测距离的精确性；

其次，本装置应用于核电蒸发器的大型热交换管直管段的测量，可以大大提高测量的精确性以及便捷性，节省了大量的人工劳动力，能够实现机械自动化精确测量以及切割。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请具体实施方式中一种精确测距装置的测量状态示意图；

图2是本申请具体实施方式中一种精确测距装置中测距结构的结构示意图；

图3是本申请具体实施方式中一种精确测距装置中测距结构的A-A剖面图；

图4是本申请具体实施方式中一种精确测距装置中测距结构的探杆B部位爆炸图；

图5是本申请具体实施方式中一种热交换管道切割装置省去支撑架组件后的结构图；

图6是本申请具体实施方式中一种热交换管道切割装置的锯台组件结构图；

图7是本申请具体实施方式中第一基准台上安装部件细节图；

图8是本申请具体实施方式中一种应用于热交换管道切割的分段测距方法示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但该等实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

参考图1所示，本实施例提供了一种精确测距装置，用于第一位置与第二位置之间的距离测量，包括设于第二位置上的激光发射器43和第二反射镜42，滑动于第一位置与第二位置之间的测距结构，设于测距结构上的第一反射镜41。

参考图2所示，测距结构包括基座1以及探杆组件2，探杆组件2可滑动设于基座1上且与基座1之间可复位连接，第一反射镜41固定于探杆组件2上；探杆组件2分别接触第一位置与第二位置，测量第一位置与第二位置之间的距离。

参考图3所示，基座1可安设于滑轨上，基座1在滑轨上可依靠传送带或者丝杆带动活动，基座1包括底板11，垂直设于底板11一侧的侧板12以及垂直于侧板12、与底板11相反设置的固定板13，侧板12与固定板13所构成的空间用于容纳滑轨；底板11的另一侧还设置有2个限位块111，限位块111与侧板12相配合，用于限制探杆组件2在基座1上的位置移动，底板11上位于侧板12与限位块111之间设置有滑轨，用于承接探杆组件2。

参考图2和图3所示，探杆组件2包括支撑座21和固定设置于支撑座上的探杆22，支撑座21设于基座1上并可相对于基座1滑动，具体的，支撑座21 包括支撑板211，支撑板211的下方设置有与滑轨相配合的滑台，支撑板211的上方架设有探杆22，支撑板211沿其长度方向的两侧向下凸设有固定块212，固定块212与基座1上的限位块111之间连接有弹簧3，弹簧3的作用在于，当基座1在外力作用下移动，支撑座21上的探杆22触碰基准面时，基座1在惯性作用下继续移动，此时支撑座21可在弹簧3的作用下与基座1发生相对位移，从而使得探杆22与基准面保持相对静止，提高测量装置的稳定性，支撑板211 沿其长度方向的两侧向上凸设有用于固定探杆22的固定件213。

参考图4所示，探杆22包括探杆本体221以及设于探杆本体221两端的探头222，探头222包括探头座2221，滚珠2222以及探头套2223；探头座2221 为一连接件，包括本体以及自本体向两侧延伸的延伸部，延伸部的外径等于探杆本体221和探头套222的内径，与探头套222相接触的一侧延伸部内径向开设有凹槽22211，凹槽22211的开口朝向探头套2223方向，用于容纳滚珠2222；探头套2223沿其径向的一端开设有圆孔22231，圆孔22231的直径小于滚珠 2222的直径，滚珠2222可活动置于探头套2223与探头座2221之间，探杆本体 221与探头座2221、探头座2221和探头套2223之间分别可采用螺丝固定连接。

在上述技术方案中，滚珠的设置使得探杆在触碰待测距离的基准面时，提供一个缓冲的过程，且滚珠的滚动使得探杆与基准面碰撞时能减小与基准面之间摩擦，防止探杆的损耗，进一步提升了测量的精确度。

参考图1所示，第一反射镜41，第二反射镜42以及与第一、第二反射镜相配合的激光发射器43构成激光发射组件，第一反射镜41固定设置于支撑座21 上，与探杆22在运动过程时刻保持相对静止；激光发射器43与第二反射镜42 设于待测距离两侧任一相同基准面上，这里设置为第二位置的基准面上，激光发射器43、第二反射镜42与第一反射镜41三者的连线构成以第二反射镜42为直角点的直角三角形，其中，激光发射组件为激光干涉仪。

具体的，参考图7所示，第一基准台6的第一基准面上安设有激光干涉仪的激光发射器43以及第二反射镜42，第二反射镜42与第一基准面呈45°角设置，且其位置与第一反射镜41保持水平，且两者所处的水平线垂直于第一基准台的第一基准面，当激光发射器43发射出与第一基准面相平行的激光，激光打至第二反射镜42后，被反射至第一反射镜41，并通过精确测距装置中的测距结构的移动测量出第一基准台6与第二基准台8之间的距离，激光发射器43与第二反射镜42外围设置有保护罩44，用于提高激光组件的测量精度。

第一基准台的第一基准面和第二基准台的第二基准面上还分别设置有光电传感器，用于探测探杆与第一基准面和第二基准面之间的距离。

参考图1所示，图1提供了上述实施例中一种精确测距装置的测距方法示意图，具体包括：

s1：分别确定第一位置上的第一基准面和第二位置上的第二基准面；

s2：测距结构在第一基准面和第二基准面之间水平移动，探杆22的一端撞击第一位置的第一基准面后与第一基准面之间保持相对静止，如图1中的状态1 所示，此时，激光干涉仪的读数做清零处理；

s3：探杆向第二位置开始移动，激光干涉仪开始读数，当探杆另一端撞击第二基准面后测距结构再度于第二基准面保持相对静止，如图1中的状态2所示，此时激光干涉仪上的读数记为L1；

s4：测量探杆长度，记为L2，第一位置与第二位置之间的距离L’即为L1与 L2之和。

在步骤s2和步骤s3中，探杆22的两端分别撞击第一基准面和第二基准面前，通过光电传感器测得与探杆22两端之间的距离，当该距离小于预设距离时这里设定为30mm，对移动的探杆进行降速处理，大大降低探杆22触碰基准面时的撞击损耗。

参考图5所示，本实施例提供了一种热交换管道切割装置，包括依次设置的锯台组件5、第一基准台6、支撑架组件(图未示)、第二基准台8以及U型管检测台组件9；锯台组件5与第一基准台6固定连接；U型管检测台组件9与第二基准台8固定连接，且U型管检测台组件9和第二基准台8可一起相对于支撑架组件在x轴方向移动；第一基准台6与第二基准台8之间架设有滑轨10，实施例1中的精确测距装置中测距结构C设于滑轨10上。

第一基准台6与第二基准台8分别为大理石基准台，设定第一基准台6与第二基准台8在x轴方向相对的两个面分别为第一基准面和第二基准面，用于与精确测距装置的测距结构相触碰，由于大理石具有膨胀系数极小、不变形、耐磨性强的特性，为了提高测量的精确性，因此采用大理石作为基准台并将大理石面用作测量的基准面。

支撑架组件包括用于支撑待测量或待切割U形弯管的多个第一支撑架以及用于支撑滑轨10的多个第二支撑架，第二支撑架可与第一支撑架间隔设置且第二支撑架的高度低于第一支撑架的高度，支撑架组件还包括用于U形弯管在多个y轴方向并列设置的热交换管道切割装置上移动的传送带结构，传送带结构沿y轴方向设置于热交换管道切割装置上，包括传送带、转轮以及驱动装置。

参考图6所示，锯台组件5包括与第一基准台6固定连接的锯台51以及安设于锯台51上的切割组件52，切割组件52包括锯片521以及驱动锯片521转动的驱动结构522，具体的，切割组件52有两组，分别沿y轴方向并列设置于锯台51上，2个锯片521可转动设于锯台51上，其圆心轴与y轴方向垂直且2 个锯片所在的平面构成一基准面；第一基准台6上沿y轴方向设置有一轨道61，轨道61上设有测距组件62，测距组件62可沿轨道61来回滑动，测量出置于轨道61与锯片521之间的热交换管道的长度。

在上述技术方案中，通过可滑动的测距组件即可实现不同宽度的U形弯管两端的长度测量，成本低廉。

参考图7所示，第一基准台上设置有测距组件62，测距组件62包括设于轨道61上的滑台621以及安设于滑台621上的激光测距传感器622。

第一基准台6的第一基准面上安设有激光干涉仪的激光发射器43以及第二反射镜42，第二反射镜42与第一基准面呈45°角设置，且其位置与第一反射镜41保持水平，且两者所处的水平线垂直于第一基准台的第一基准面，当激光发射器43发射出与第一基准面相平行的激光，激光打至第二反射镜42后，被反射至第一反射镜41，并通过精确测距装置中的测距结构的移动测量出第一基准台6与第二基准台8之间的距离，激光发射器43与第二反射镜42外围设置有保护罩44，用于提高激光组件的测量精度。

精确测距装置的测距结构C设于滑轨10上，且可在传送带或者丝杆的作用下沿着轨道10滑动，精确测距装置的测距结构C上的探杆能分别接触第一基准面和第二基准面，配合激光干涉仪测量所述两个基准面之间的距离。

参考图5所示，U型管检测台组件9包括固定座91，固定座91上并列分布有多个导轨911，导轨911上安设有滑板92，滑板92用于承载U形弯管的弯曲部分，滑板92相对于固定座91在x轴方向上可移动，第二基准台8固定设置于滑板92上。

还包括控制系统，控制系统分别连接锯台组件、支撑架组件以及U型管检测台组件，用于控制整个切割装置的自动化操作。

参考图8所示，图8提供了上述实施例中一种热交换管道切割装置的分段测距方法示意图，包括三段距离，分别为：第一位置(第二基准台)到第二位置 (第一基准台一侧)之间的距离L’，第二位置(第一基准台)自身的宽度距离 L”’，以及第二位置(第一基准台另一侧)到第三位置(锯片)之间的距离L”；因为应用于大型核电蒸发器的热交换管道的宽度和长度是不断变化的，需要对不同长度和宽度的热交换管道进行相应的切割，因此第一位置(第二基准台)到第二位置(第一基准台一侧)之间的距离L’会随着(第一位置)第二基准台的移动而不断变化。

其中，第二位置(第一基准台)自身的宽度距离L”’可以采用人工手动测量确定其长度，该长度在本装置中是固定不变值。距离L”通过激光测距传感器622 发射激光至锯片再返回测出，而长度时刻变化的L’则通过上述的精确测距装置的测距结构C测量的出，因此U形弯管直线段的总长度即为L＝L’+L”+L”’，其中固定值L”’为日后设备日常校准值，可使用干涉仪完成。测量过程中，控制系统不断控制滑板后退或前移，带动U形弯管移动，当直管段达到所需长度后，滑板停止，切割组件进行直管段切割；当设备开始切割作业，此时L”会根据锯片跳动或切割振动发生微小变化，可以在控制系统内设置“安全公差范围”，超差时系统提示报警。

本发明的优点在于：

首先本发明的精确测距装置通过探杆组件与基座之间的可复位弹性连接，使得探杆在接触基准面后能够有缓冲过程，不会因惯性过大造成反弹后退，提高了本装置探测距离的精确性；

其次，本装置应用于核电蒸发器的大型热交换管直管段的测量，通过多段长度的测量，可以大大提高测量的精确性、便捷性以及安全性，精度误差能控制在 0.1mm范围内，节省了大量的人工劳动力以及时间成本，能够实现机械自动化精确测量。

最后，在进行L”距离段测量时，测距组件62的可滑动性实现了针对不同宽度的U形弯管两端的长度测量，成本低廉。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (17)

1.一种精确测距装置，用于第一位置与第二位置之间的距离测量，其特征在于，包括设于所述第一位置或第二位置上的激光发射器和第二反射镜，滑动于所述第一位置与第二位置之间的测距结构，设于所述测距结构上的第一反射镜；

所述测距结构包括基座以及探杆组件，所述探杆组件可滑动设于所述基座上且与所述基座之间可复位连接，所述第一反射镜固定于所述探杆组件上；

所述探杆组件分别接触所述第一位置与第二位置，测量第一位置与第二位置之间的距离。

2.根据权利要求1所述的精确测距装置，其特征在于，所述探杆组件包括支撑座和探杆，所述支撑座设于所述基座上并可相对于所述基座滑动，所述探杆固定设置于所述支撑座上。

3.根据权利要求2所述的精确测距装置，其特征在于，所述探杆包括探杆本体以及设于所述探杆本体两端的探头，所述探头沿其轴向活动嵌设有滚动件，所述滚动件凸出于所述探头远离所述探杆本体的一侧。

4.根据权利要求3所述的精确测距装置，其特征在于，所述探头包括探头座和探头套，所述探头座沿其轴向远离所述探杆本体一侧设有凹槽，用于容纳所述滚动件，所述探头套上开设有圆孔，所述圆孔的直径小于所述滚动件的直径，所述滚动件可活动置于所述探头套与所述探头座之间。

5.根据权利要求2所述的精确测距装置，其特征在于，所述支撑座两侧分别与所述基座之间设置有弹性件，所述弹性件至少用于所述支撑座与所述基座之间的复位及缓冲作用。

6.根据权利要求2所述的精确测距装置，其特征在于，所述第一位置上设置有第一基准面，所述第二位置上设置有第二基准面，所述激光发射器和第二反射镜设于任一基准面上。

7.根据权利要求6所述的精确测距装置，其特征在于，所述第一基准面和所述第二基准面上分别设置有传感器，用于探测所述探杆的两端分别与所述第一基准面和所述第二基准面之间的距离。

8.根据权利要求1所述的精确测距装置，其特征在于，所述第一位置与所述第二位置之间设置有滑轨，所述测距结构设于所述滑轨上并可沿所述滑轨滑动。

9.一种权利要求1-8任一所述的精确测距装置的测距方法，其特征在于，包括：

s1：分别确定第一位置上的第一基准面和第二位置上的第二基准面；

s2：测距结构在第一位置和第二位置之间水平移动，且所述探杆两端分别撞击第一基准面和第二基准面，记录位置差，记为L1；

s3：测量探杆长度，记为L2，待测量距离即为L1与L2之和。

10.根据权利要求9所述的精确测距装置的测距方法，其特征在于：所述L1的长度测量具体为：

当所述探杆一端撞击第一基准面时，所述激光发射器的读数清零，当所述探杆另一端撞击第二基准面时，所述激光发射器的读数即为L1。

11.根据权利要求9所述的精确测距装置的测距方法，其特征在于：在步骤s2中，所述探杆两端分别撞击第一基准面和第二基准面前，通过所述传感器测得与所述探杆之间的距离，当该距离小于预设距离时，对移动的探杆进行降速处理。

12.一种热交换管道切割装置，其特征在于：包括权利要求1-8任一所述的精确测距装置。

13.根据权利要求12所述的热交换管道切割装置，其特征在于，还包括依次设置的锯台组件、第一基准台、支撑架组件、第二基准台以及U型管检测台组件；

所述锯台组件与所述第一基准台固定连接；

所述U型管检测台组件与所述第二基准台固定连接，所述U型管检测台组件可相对于所述支撑架组件在x轴方向移动；

所述精确测距装置设于所述第一基准台与所述第二基准台之间。

14.根据权利要求13所述的热交换管道切割装置，其特征在于，所述锯台组件包括与所述第一基准台固定连接的锯台以及安设于所述锯台上的切割组件，所述切割组件包括锯片以及驱动所述锯片转动的驱动结构。

15.根据权利要求14所述的热交换管道切割装置，其特征在于，还包括激光测距装置，所述激光测距装置设于所述第一基准台上，至少用于测量所述第一基准台与所述锯片之间的距离。

16.根据权利要求13所述的热交换管道切割装置，其特征在于，所述第一基准台与所述第二基准台分别为大理石基准台。

17.一种应用于权利要求13～16中任一所述热交换管道切割装置的分段测距方法，其特征在于，包括：

s1：采用权利要求1～8中任一所述精确测距装置测量第一基准台与第二基准台之间的距离L’；

s2：激光测距装置直接测量第一基准台至锯片之间的距离L”；

s3：人工测量第一基准台的宽度L”’，L’+L”+L”’即为热交换管道直管段待切割的长度L。

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