CN111425991B - 控制方法、空调系统和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种控制方法、空调系统和计算机可读存储介质，其中，控制方法用于包括至少两个室外机和至少一个室内机的空调系统，控制方法包括：确定所有室外机中满足化霜条件的至少一个主动外机，以及室外机中除主动外机以外的至少一个被动外机；确定被动外机的温度参数和回油时间参数；根据温度参数和回油时间参数控制被动外机的运行。通过本发明的技术方案，优化系统的除霜过程，将被动外机的化霜与主动外机的化霜独立开来，提升空调系统的舒适性和可靠性。

Description

控制方法、空调系统和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调设备技术领域，具体而言，涉及一种控制方法、一种空调系统和一种计算机可读存储介质。

背景技术

目前，现有空调并联系统外机的安装环境通常较为接近，各个外机的结霜程度相近，由主机统一控制除霜。但对于一些外机安装环境有差异的空调系统来说，上述化霜方式，会对系统的运行产生影响，从而降低空调系统在换热控温过程中的舒适性。

发明内容

本发明旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提供一种控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种空调系统。

本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种控制方法，用于包括至少两个室外机和至少一个室内机的空调系统，控制方法包括：确定所有室外机中满足化霜条件的至少一个主动外机，以及室外机中除主动外机以外的至少一个被动外机；确定被动外机的温度参数和回油时间参数；根据温度参数和回油时间参数控制被动外机的运行。

根据本发明提出的控制方法，针对于包括多个室外机和至少一个室内机的空调系统时，根据预先设定好的化霜条件，在所有室外机中确定满足化霜条件的一个或多个室外机，将其定义为主动外机，并将所有室外机中除主动外机外其他室外机定义为被动外机，通过确定被动外机的温度参数和回油时间参数并根据上述两个参数控制被动外机的运行，将被动外机的化霜与主动外机的化霜独立开来，以减少由于同时进出化霜模式以对无霜或少霜的外机产生液冲击，对整个空调系统产生不利影响的可能性，也减少由于长时间的不换向等待，从而使得向室内机输送的液态冷媒过多，导致正常运行后防冷风时间过长，影响空调系统的舒适性的可能性，提高空调系统的舒适性和可靠性。

其中，可以理解，多个室外机可与一个室内机之间管路连接，即每个室外机与室内机的部分蒸发器管路连通形成独立的流路系统，当然，多个室外机也可以与多个室内机管路连接，此时与每个室内机相连的室外机的数量仍需为多个，以实现主动外机和被动外机的划分定义。

需要说明的是，化霜条件包括但不限于室外温度小于化霜温度阈值，其中，化霜温度阈值为预先设定好的常数值，或者根据室外机所处地理位置确定的对应数值。

另外，本发明提供的上述技术方案中的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，根据温度参数和回油时间参数控制被动外机的运行，具体包括：在温度参数大于温度阈值且回油时间参数大于时间阈值时，控制被动外机的压缩机停止运行，且控制被动外机的风机运行；在温度参数不大于温度阈值或回油时间参数不大于时间阈值时，控制被动外机进入化霜模式。

在该技术方案中，在控制被动外机运行时，具体通过将温度参数与温度阈值进行比较，同时将回油时间参数和时间阈值进行比较，根据两个比较结果控制被动外机的运行，进一步地，在温度参数大于温度阈值时，可认为当前外机的结霜程度较低，此外，在前述温度判断的基础上，还通过判断回油时间参数大于时间阈值，确认此时距外机进入回油周期的时间较多，可将外机中的压缩机暂停运行，控制风机保持运行，通过流通外机内的空气小幅度化霜。当然，在上述两个条件中任一条件不满足时，控制被动外机进入化霜模式，具体地，若温度参数小于或等于温度阈值，可确定当前被动外机的结霜程度较大，需要进入化霜，若回油时间参数小于或等于时间阈值时，可确定距离外机进入回油周期的时间较短，控制被动外机进入化霜模式，减少停机后较短时间内又需要重新启动执行回油，以对用户的使用产生的不利影响，提高空调系统在使用过程中的舒适性和可靠性。

当然，在两个条件均不满足时，控制被动外机进入化霜模式。

其中，温度参数可以为室外机换热器的出口温度。

其中，被动外机进入的化霜模式可以在空调系统处于制热模式的基础上，通过改变换向阀的阀口连通关系，将室内机和室外机之间发生交换，即将空调切换至制冷模式以对被动外机实现化霜。

可以理解，空调系统在运行时，每隔固定时间均需回油以保证系统的正常运行。

在上述技术方案中，还包括：在温度参数大于温度阈值且回油时间参数大于时间阈值时，若主动外机不满足化霜条件，控制被动外机的压缩机和风机正常运行。

在该技术方案中，在温度参数大于温度阈值且回油时间参数大于时间阈值时，即被动外机可进入化霜模式的基础上，若主动外机退出化霜状态，则控制被动外机正常运行，即控制被动外机由停机状态重新开机实现正常换热，从而减少多个室外机同时化霜对空调系统带来的液冲击和换向压差过大的危害，进而减少损坏系统的可能性，提高系统可靠性。

在上述技术方案中，在确定被动外机的温度参数和回油时间参数之前，还包括：确定主动外机向至少一个被动外机发送的化霜信号。

在该技术方案中，在确定被动外机的温度参数和回油时间参数前，通过确定主动外机向一个或多个被动外机发送的化霜信号，根据化霜信号的发送方和接收方将不同室外机进行定义，确定具体的主动外机和被动外机，从而便于后续对被动外机的化霜控制判断，提高空调系统整体在使用过程中的可靠性。

在上述技术方案中，确定被动外机的温度参数和回油时间参数具体包括：被动外机响应于化霜信号确定温度参数和回油时间参数。

在该技术方案中，在主动外机向被动外机发送化霜信号的基础上，被动外机根据接收到的化霜信号以确定温度参数和回油时间参数，后续根据上述两个参数对被动外机的化霜控制判断。

在上述技术方案中，确定所有室外机中满足化霜条件的至少一个主动外机，具体包括：确定所有室外机中最先满足化霜条件的一个主动外机。

在该技术方案中，在所有室外机中确定主动外机时，通过限定仅将首先满足化霜条件的室外机定义为主动外机，以减少由于确定多个主动外机时，对被动外机的定义划分产生混淆的可能性，换言之，当具有多个主动外机时，针对每个主动外机均对应有多个被动外机，多个被动外机可能是存在交叉，也可能完全独立，在对被动外机的温度参数和回油时间参数进行判断时容易产生重复或遗漏。

在上述技术方案中，室外机的数量为两个，室外机包括一个主动外机和一个被动外机。

在该技术方案中，通过限定室外机包括一个主动外机和一个被动外机，在化霜判断过程中较为简便，根据两个室外机满足化霜条件的先后顺序确定主动外机和被动外机，进而通过被动外机的温度参数和回油时间参数实现化霜控制，提高空调系统整体的舒适性和可靠性。

本发明的第二方面技术方案提出了一种空调系统，包括：至少两个室外机和至少一个室内机；存储器和处理器，其中，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面技术方案中任一控制方法的步骤。

根据本发明第二方面技术方案提出的空调系统，包括多个室外机和至少一个室内机、存储计算机程序的存储器以及执行计算机程序的处理器，其中，多个室外机均与室内机的部分换热器管路连接以实现正常换热，处理器在执行上述计算机程序时可实现上述第一方面技术方案的步骤，故而具有上述第一方面中任一技术方案的技术效果，在此不再赘述。

在上述技术方案中，每个室外机上设有与处理器电连接的温度传感器，处理器通过温度传感器确定每个室外机的温度参数。

在该技术方案中，通过在室外机上设置与处理器电连接的温度传感器，便于处理器根据每个室外机的温度参数确定主动外机和被动外机的划分定义，以利于后续控制主动外机向被动外机发送的化霜信号，也利于被动外机根据温度参数和回油时间参数的化霜控制。

其中，室外机的温度参数可以为室外机内换热器的出风温度参数。

本发明的第三方面技术方案提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面技术方案中任一控制方法的步骤。

根据本发明第三方面技术方案提出的计算机可读存储介质，通过在计算机可读存储介质上存储于有计算机程序，在执行上述计算机程序时可实现上述第一方面技术方案的步骤，故而具有上述第一方面中任一技术方案的技术效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的控制方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的控制方法的流程示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的控制方法的流程示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的控制方法的流程示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的空调系统的结构示意图；

图6示出了根据本发明的一个具体实施例的空调系统的结构示意图；

图7示出了根据本发明的一个具体实施例的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图7描述本发明一些实施例的控制方法和空调系统。

实施例一

如图1所示，本实施例中提供了一种用于包括多个室外机和至少一个室内机的空调系统的控制方法，包括：步骤S102，确定所有室外机中满足化霜条件的至少一个主动外机，以及室外机中除主动外机以外的至少一个被动外机；步骤S104，确定被动外机的温度参数和回油时间参数；步骤S106，根据温度参数和回油时间参数控制被动外机的运行。

在一个具体实施例中，空调系统的主动外机的数量可以为一个，也可以为多个。

在一个具体实施例中，空调系统的被动外机的数量可以为一个也可以为多个。

具体地，根据预先设定好的化霜条件，在所有室外机中确定满足化霜条件的一个或多个室外机，将其定义为主动外机，并将所有室外机中除主动外机外其他室外机定义为被动外机，通过确定被动外机的温度参数和回油时间参数并根据上述两个参数控制被动外机的运行，将被动外机的化霜与主动外机的化霜独立开来，以减少由于同时进出化霜模式以对无霜或少霜的外机产生液冲击，对整个空调系统产生不利影响的可能性，也减少由于长时间的不换向等待，从而使得向室内机输送的液态冷媒过多，导致正常运行后防冷风时间过长，影响空调系统的舒适性的可能性，提高空调系统的舒适性和可靠性。

其中，可以理解，多个室外机可与一个室内机之间管路连接，即每个室外机与室内机的部分蒸发器管路连通形成独立的流路系统，当然，多个室外机也可以与多个室内机管路连接，此时与每个室内机相连的室外机的数量仍需为多个，以实现主动外机和被动外机的划分定义。

需要说明的是，化霜条件包括但不限于室外温度小于化霜温度阈值，其中，化霜温度阈值为预先设定好的常数值，或者根据室外机所处地理位置确定的对应数值。

实施例二

如图2所示，本实施例中提供了一种用于包括多个室外机和至少一个室内机的空调系统的控制方法，包括：步骤S202，确定所有室外机中满足化霜条件的至少一个主动外机，以及室外机中除主动外机以外的至少一个被动外机；步骤S204，确定被动外机的温度参数和回油时间参数；步骤S206，温度参数大于温度阈值且回油时间参数大于时间阈值时，控制被动外机的压缩机停止运行，且控制被动外机的风机运行；步骤S208，在温度参数不大于温度阈值或回油时间参数不大于时间阈值时，控制被动外机进入化霜模式；步骤S210，在温度参数大于温度阈值且回油时间参数大于时间阈值时，若主动外机不满足化霜条件，控制被动外机的压缩机和风机正常运行。

通过步骤S206和步骤S208，在控制被动外机运行时，具体通过将温度参数与温度阈值进行比较，同时将回油时间参数和时间阈值进行比较，根据两个比较结果控制被动外机的运行，进一步地，在温度参数大于温度阈值时，可认为当前外机的结霜程度较低，此外，在前述温度判断的基础上，还通过判断回油时间参数大于时间阈值，确认此时距外机进入回油周期的时间较多，可将外机中的压缩机暂停运行，控制风机保持运行，通过流通外机内的空气小幅度化霜。当然，在上述两个条件中任一条件不满足时，控制被动外机进入化霜模式，具体地，若温度参数小于或等于温度阈值，可确定当前被动外机的结霜程度较大，需要进入化霜，若回油时间参数小于或等于时间阈值时，可确定距离外机进入回油周期的时间较短，控制被动外机进入化霜模式，减少停机后较短时间内又需要重新启动执行回油，以对用户的使用产生的不利影响，提高空调系统在使用过程中的舒适性和可靠性。

当然，在两个条件均不满足时，控制被动外机进入化霜模式。

其中，温度参数可以为室外机换热器的出口温度。

其中，被动外机进入的化霜模式可以在空调系统处于制热模式的基础上，通过改变换向阀的阀口连通关系，将室内机和室外机之间发生交换，即将空调切换至制冷模式以对被动外机实现化霜。

可以理解，空调系统在运行时，每隔固定时间均需回油以保证系统的正常运行。

在一个具体实施例中，温度阈值可以为1℃、2℃、3℃，时间阈值可以为20分钟、30分钟、60分钟，当然本申请保护方案并不对上述温度阈值和时间阈值的选取予以限定。

此外，在温度参数大于温度阈值且回油时间参数大于时间阈值时，即被动外机可进入化霜模式的基础上，若主动外机退出化霜状态，则控制被动外机正常运行，即控制被动外机由停机状态重新开机实现正常换热，从而减少多个室外机同时化霜对空调系统带来的液冲击和换向压差过大的危害，进而减少损坏系统的可能性，提高系统可靠性。

在一个具体实施例中，温度在温度参数大于1℃时，可认为当前外机的结霜程度较低，同时通过判断回油时间参数大于30分钟，确认此时距外机进入回油周期的时间较多，可将外机中的压缩机暂停运行，控制风机保持运行，通过流通外机内的空气小幅度化霜。若温度参数小于或等于1℃，可确定当前被动外机的结霜程度较大，需要进入化霜，若回油时间参数小于或等于30分钟时，可确定距离外机进入回油周期的时间较短，控制被动外机进入化霜模式，减少停机后较短时间内又需要重新启动执行回油，以对用户的使用产生的不利影响。

实施例三

如图3所示，本实施例中提供了一种用于包括多个室外机和至少一个室内机的空调系统的控制方法，包括：步骤S302，确定所有室外机中满足化霜条件的至少一个主动外机，以及室外机中除主动外机以外的至少一个被动外机；步骤S304，确定主动外机向至少一个被动外机发送的化霜信号；步骤S036，被动外机响应于化霜信号确定温度参数和回油时间参数；步骤S308，根据温度参数和回油时间参数控制被动外机的运行。

在确定被动外机的温度参数和回油时间参数前，通过确定主动外机向一个或多个被动外机发送的化霜信号，根据化霜信号的发送方和接收方将不同室外机进行定义，确定具体的主动外机和被动外机，从而便于后续对被动外机的化霜控制判断，在主动外机向被动外机发送化霜信号的基础上，被动外机根据接收到的化霜信号以确定温度参数和回油时间参数，后续根据上述两个参数控制被动外机的运行。

其中，化霜信号的发送方式可以为无线发送，也可以为有线发送。

实施例四

如图4所示，本实施例中提供了一种用于包括多个室外机和至少一个室内机的空调系统的控制方法，包括：步骤S402，确定所有室外机中最先满足化霜条件的一个主动外机，以及室外机中除主动外机以外的至少一个被动外机；步骤S404，确定被动外机的温度参数和回油时间参数；步骤S406，根据温度参数和回油时间参数控制被动外机的运行。

在所有室外机中确定主动外机时，通过限定仅将首先满足化霜条件的室外机定义为主动外机，以减少由于确定多个主动外机时，对被动外机的定义划分产生混淆的可能性，换言之，当具有多个主动外机时，针对每个主动外机均对应有多个被动外机，多个被动外机可能是存在交叉，也可能完全独立，在对被动外机的温度参数和回油时间参数进行判断时容易产生重复或遗漏。

在一个具体的实施例中，室外机包括一个主动外机和一个被动外机，在化霜判断过程中较为简便，根据两个室外机满足化霜条件的先后顺序确定主动外机和被动外机，进而通过被动外机的温度参数和回油时间参数实现化霜控制，提高空调系统整体的舒适性和可靠性。

实施例五

如图5所示，本实施例提出了一个空调系统10，包括：至少两个室外机11和至少一个室内机12、存储器14和处理器16，其中，存储器14上存储有可在处理器16上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如下述控制方法的步骤：确定所有室外机中满足化霜条件的至少一个主动外机，以及室外机中除主动外机以外的至少一个被动外机；确定被动外机的温度参数和回油时间参数；根据温度参数和回油时间参数控制被动外机的运行。

其中，在室外机上设置与处理器电连接的温度传感器18，便于处理器根据每个室外机的温度参数确定主动外机和被动外机的划分定义，以利于后续控制主动外机向被动外机发送的化霜信号，也利于被动外机根据温度参数和回油时间参数的化霜控制。

其中，室外机的温度参数可以为室外机内换热器的出风温度参数。

进一步地，处理器执行计算机程序时还可实现上述任一实施例的控制方法的步骤。

实施例六

如图6所示，本申请提出了一个具体实施例的控制方法，用于一个室内机12和两个室外机11(A室外机和B室外机)形成的空调系统，每个室外机11与室内机12的部分蒸发器管路连通形成第一流路系统和第二流路系统，在每个室外机的出风口处设有温度传感器18，在进行判断时，具体流程如图7所示，当A室外机先满足化霜条件时，则其称为主动化霜外机，会主动发送化霜命令给B室外机，B室外机则称为被动化霜外机；此时，被动化霜外机则进入被动化霜条件判定：

(1)当T3>C℃(即温度参数大于温度阈值)，且回油计时器累计剩余时间T_回油剩余≥Dmin(即回油时间参数大于时间阈值)时，则被动化霜外机进入达温停机模式。按照达温停机模式逻辑控制：被动化霜外机停压缩机，外风机按照高风档运行，直到主动化霜外机退出化霜控制后，方可再次开机。(注：C和D均为常数)

(2)不满足条件(1)时，则跟随主动化霜外机进入化霜控制。

通过上述控制逻辑，可以避免频繁被动化霜的外机出现无霜或少霜化霜，以及长时间不换向等待退出化霜给系统带来的液冲击和换向压差过大的危害，从而损坏系统；同时避免长时间的不换向等待，从而向内机侧输送的液态冷媒过多，导致正常运行后防冷风时间过长，影响空调系统的舒适性。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，优化系统的除霜过程，将被动外机的化霜与主动外机的化霜独立开来，提升空调系统的舒适性和可靠性。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种控制方法，其特征在于，用于包括至少两个室外机和至少一个室内机的空调系统，所述控制方法包括：

确定所有所述室外机中满足化霜条件的至少一个主动外机，以及所述室外机中除所述主动外机以外的至少一个被动外机；

确定所述被动外机的温度参数和回油时间参数；

根据所述温度参数和所述回油时间参数控制所述被动外机的运行；

所述根据所述温度参数和所述回油时间参数控制所述被动外机的运行，具体包括：

在所述温度参数大于温度阈值且所述回油时间参数大于时间阈值时，控制所述被动外机的压缩机停止运行，且控制所述被动外机的风机运行；

在所述温度参数不大于温度阈值或所述回油时间参数不大于时间阈值时，控制所述被动外机进入化霜模式；

所述温度参数为室外机换热器的出口温度。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述温度参数大于温度阈值且所述回油时间参数大于时间阈值时，若所述主动外机不满足所述化霜条件，控制所述被动外机的压缩机和风机正常运行。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述确定所述被动外机的温度参数和回油时间参数之前，还包括：

确定所述主动外机向至少一个所述被动外机发送的化霜信号。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述被动外机的温度参数和回油时间参数具体包括：

所述被动外机响应于所述化霜信号确定所述温度参数和所述回油时间参数。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定所有所述室外机中满足化霜条件的至少一个主动外机，具体包括：

确定所有所述室外机中最先满足化霜条件的一个主动外机。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述室外机的数量为两个，所述室外机包括一个所述主动外机和一个所述被动外机。

7.一种空调系统，其特征在于，包括：

至少两个室外机和至少一个室内机；

存储器和处理器，其中，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的控制方法的步骤。

8.根据权利要求7所述的空调系统，其特征在于，每个所述室外机上设有与所述处理器电连接的温度传感器，所述处理器通过所述温度传感器确定每个所述室外机的温度参数。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的控制方法的步骤。

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