CN111425729A - 一种用于空间移动式屏幕的机械臂 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于舞台设备技术领域，尤其涉及一种用于空间移动式屏幕的机械臂，包括底板，所述用于空间移动式屏幕的机械臂还包括：摇臂机构，所述摇臂机构固定在底座上端，用于带动连接机构摇动；连接机构，所述连接机构与摇臂机构远离底板一端转动连接，用于通过调整适应和连接不同尺寸的屏幕。本发明实施例提供的一种用于空间移动式屏幕的机械臂，通过连接机构适应不同尺寸的屏幕，进而摇臂机构通过连接机构带动屏幕移动，使得屏幕能够相对舞台移动，其灵活性增加，能够配合舞台展现更加完美的效果。

Description

一种用于空间移动式屏幕的机械臂
技术领域
本发明属于舞台设备技术领域，尤其涉及一种用于空间移动式屏幕的机械臂。
背景技术
随着科技水平的发展和大家对演艺效果的不断追求，通常在舞台上设置显示屏，并可用显示屏播放变化的画面来配合舞台上表演嘉宾的表演，以呈现多样性的视觉效果。然而，目前现有的用于舞台上的显示屏通常设置在舞台的后方，且为固定式的显示屏，无法相对舞台移动，结构单一，使用效果单调，从而使得显示屏所呈现的画面为二维的画质，其并不适合于一些艺术效果复杂的演艺，且最终所呈现的舞台效果难以满足高品质演艺活动的使用要求。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种用于空间移动式屏幕的机械臂，旨在解决固定屏幕无法相对舞台移动，结构单一，使用效果单调的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种用于空间移动式屏幕的机械臂，包括底板，所述用于空间移动式屏幕的机械臂还包括：
摇臂机构，所述摇臂机构固定在底座上端，用于带动连接机构摇动；
连接机构，所述连接机构与摇臂机构远离底板一端转动连接，用于通过调整适应和连接不同尺寸的屏幕。
优选的，所述摇臂机构包括：
转动组件，所述转动组件一端与底板固定连接，另一端与摇杆组件固定连接，用于带动摇杆组件转动；
摇杆组件，所述摇杆组件用于通过摇动带动连接机构发生转动。
优选的，所述转动组件包括转盘和转动电机，转盘与底板转动连接，转动电机用于驱动转动带动摇杆组件转动。
优选的，所述摇杆组件包括主杆、第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸底部均与转动组件上端固定连接，第一液压缸通过滑筒与主杆滑动连接，第二液压缸与主杆转动连接，主杆一端用于与连接机构连接。
优选的，主杆靠近连接机构一端设置有第三液压缸，第三液压缸一端与主杆转动连接，另一端与连接机构转动连接。
优选的，主杆远离连接机构的一端固定连接有配重箱，用于平衡主杆另一端所承受的力。
优选的，所述连接机构包括固定箱和滑块，固定箱一端与摇臂机构转动连接，另一端与滑块滑动连接。
本发明实施例提供的一种用于空间移动式屏幕的机械臂，通过连接机构适应不同尺寸的屏幕，进而摇臂机构通过连接机构带动屏幕移动，使得屏幕能够相对舞台移动，其灵活性增加，能够配合舞台展现更加完美的效果。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种用于空间移动式屏幕的机械臂的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种用于空间移动式屏幕的机械臂的俯视图；
图3为本发明实施例提供的一种用于空间移动式屏幕的机械臂的部分结构示意图。
附图中：1、底板；2、支柱；3、支撑板；4、转盘；5、第一液压缸；6、第二液压缸；7、配重箱；8、滑筒；9、主杆；10、第三液压缸；11、转轴；12、固定箱；13、调整电机；14、第一齿轮；15、双向螺杆；16、屏幕；17、滑块；18、转动电机；19、第二齿轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1所示，为本发明实施例提供的一种用于空间移动式屏幕的机械臂的结构示意图，包括底板1，所述用于空间移动式屏幕的机械臂还包括：
摇臂机构，所述摇臂机构固定在底座1上端，用于带动连接机构摇动；
连接机构，所述连接机构与摇臂机构远离底板1一端转动连接，用于通过调整适应和连接不同尺寸的屏幕16。
在本发明的一个实施例中，摇臂机构固定在底座1上端，连接机构与摇臂机构远离底板1一端转动连接。在使用时，通过连接机构连接和适应不同尺寸的屏幕16，进而通过摇臂机构带动连接机构转动和摇动，从而使屏幕16能够完成各种动作，以配合当前的舞台效果。
如图1、2和3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述摇臂机构包括：
转动组件，所述转动组件一端与底板1固定连接，另一端与摇杆组件固定连接，用于带动摇杆组件转动；
摇杆组件，所述摇杆组件用于通过摇动带动连接机构发生转动。
在本发明的一个实施例中，摇臂机构包括转动组件和摇杆组件，转动组件一端与底板1固定连接，另一端与摇杆组件固定连接，所述摇杆组件用于通过摇动带动连接机构发生转动。在使用时，通过转动组件带动摇杆组件转动，从而使得屏幕16转动，进而通过摇杆组件带动屏幕16摇动，从而使屏幕16能够完成不同的动作。
如图1、2和3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述转动组件包括转盘4和转动电机18，转盘4与底板1转动连接，转动电机18用于驱动转动带动摇杆组件转动。
在本发明的一个实施例中，转动组件包括转盘4和转动电机18，转盘4通过支撑板3和支柱2与底板1转动连接，转动电机18与支撑板3固定连接，并与转盘4联动连接。在使用时，转动电机18驱动转盘4相对支撑板3转动，从而带动转盘4上端的摇动组件转动。
如图1、2和3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述摇杆组件包括主杆9、第一液压缸5和第二液压缸6，第一液压缸5和第二液压缸6底部均与转动组件上端固定连接，第一液压缸5通过滑筒8与主杆9滑动连接，第二液压缸6与主杆9转动连接，主杆9一端用于与连接机构连接。
在本发明的一个实施例中，第一液压缸5和第二液压缸6底部均与转动组件上端固定连接，第一液压缸5通过滑筒8与主杆9滑动连接，第一液压缸5与滑筒8转动连接，滑筒8与主杆9滑动连接，第二液压缸6与主杆9转动连接，进而可以通过第一液压缸5和/或第二液压缸6均可驱动主杆9产生转动动作，进而增强了屏幕16的灵活性。
如图1、2和3所示，作为本发明的一种优选实施例，主杆9靠近连接机构一端设置有第三液压缸10，第三液压缸10一端与主杆9转动连接，另一端与连接机构转动连接。
在本发明的一个实施例中，主杆9靠近连接机构一端设置有第三液压缸10，第三液压缸10一端与主杆9转动连接，另一端与连接机构转动连接，第三液压缸10用于驱动连接机构相对主杆9远离第三液压缸10的一端转动。
如图1、2和3所示，作为本发明的一种优选实施例，主杆9远离连接机构的一端固定连接有配重箱7，用于平衡主杆9另一端所承受的力。
在本发明的一个实施例中，主杆9远离连接机构的一端设置有配重箱7，用于平衡连接机构的重量，从而降低对第二液压缸6的驱动力需求，降低生产制造成本。
如图1、2和3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述连接机构包括固定箱12和滑块17，固定箱12一端与摇臂机构转动连接，另一端与滑块17滑动连接。
在本发明的一个实施例中，连接机构包括固定箱12和滑块17，固定箱12一端与主杆9和第三液压缸10转动连接，另一端与滑块17滑动连接，滑块17设置有一对，一对滑块17通过双向螺纹杆连接，双向螺纹杆两端的螺纹相反，双向螺纹杆中部设置有第二齿轮19，固定箱12固定有调整电机13，调整电机13通过转动轴上的第一齿轮14与第二齿轮19啮合。在使用时，通过调整电机13驱动双向螺纹杆转动，进而驱动滑块17相向或者相对移动，进而适用不同尺寸的屏幕16。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于空间移动式屏幕的机械臂，包括底板（1），其特征在于，所述用于空间移动式屏幕的机械臂还包括：
摇臂机构，所述摇臂机构固定在底座（1）上端，用于带动连接机构摇动；
连接机构，所述连接机构与摇臂机构远离底板（1）一端转动连接，用于通过调整适应和连接不同尺寸的屏幕（16）。
2.根据权利要求1所述的用于空间移动式屏幕的机械臂，其特征在于，所述摇臂机构包括：
转动组件，所述转动组件一端与底板（1）固定连接，另一端与摇杆组件固定连接，用于带动摇杆组件转动；
摇杆组件，所述摇杆组件用于通过摇动带动连接机构发生转动。
3.根据权利要求2所述的用于空间移动式屏幕的机械臂，其特征在于，所述转动组件包括转盘（4）和转动电机（18），转盘（4）与底板（1）转动连接，转动电机（18）用于驱动转动带动摇杆组件转动。
4.根据权利要求2所述的用于空间移动式屏幕的机械臂，其特征在于，所述摇杆组件包括主杆（9）、第一液压缸（5）和第二液压缸（6），第一液压缸（5）和第二液压缸（6）底部均与转动组件上端固定连接，第一液压缸（5）通过滑筒（8）与主杆（9）滑动连接，第二液压缸（6）与主杆（9）转动连接，主杆（9）一端用于与连接机构连接。
5.根据权利要求4所述的用于空间移动式屏幕的机械臂，其特征在于，主杆（9）靠近连接机构一端设置有第三液压缸（10），第三液压缸（10）一端与主杆（9）转动连接，另一端与连接机构转动连接。
6.根据权利要求4所述的用于空间移动式屏幕的机械臂，其特征在于，主杆（9）远离连接机构的一端固定连接有配重箱（7），用于平衡主杆（9）另一端所承受的力。
7.根据权利要求1所述的用于空间移动式屏幕的机械臂，其特征在于，所述连接机构包括固定箱（12）和滑块（17），固定箱（12）一端与摇臂机构转动连接，另一端与滑块（17）滑动连接。
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