CN111425551A - 一种车辆部件减震的方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种车辆部件减震的方法、装置及车辆，所述方法包括：震动检测部件采集震动信号；控制部件接收所述震动信号并转换为可控制电磁部件的控制信号；电磁部件接收控制信号，对所述车辆中目标部件进行悬浮控制，实现了根据震动信号动态控制车辆中目标部件的悬浮，保证了目标部件的柔性固定，减少了震动干扰，提升了目标部件的处理准确度。

Description

一种车辆部件减震的方法、装置及车辆

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车辆部件减震的方法、装置及车辆。

背景技术

在车辆行驶过程中，特别是行驶在较差的路况下，会导致车辆产生震动，结合动力系统与传动系统工作时产生的震动，导致车辆中对防震要求高的部件受到影响，如影响麦克风阵列进行语音识别准确率。

目前，大多数厂家没有针对车辆中某个部件单独设计的减震方式，或者部分厂家仅仅用橡胶、硅胶减震垫等进行简单的防震，难以满足需求。

发明内容

鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆部件减震的方法、装置及车辆，包括：

一种车辆部件减震的方法，所述车辆包括震动检测部件、控制部件、电磁部件，以及目标部件，所述方法包括：

所述震动检测部件采集震动信号；

所述控制部件接收所述震动信号并转换为可控制所述电磁部件的控制信号；

所述电磁部件接收所述控制信号，对所述车辆中所述目标部件进行悬浮控制。

可选地，在所述电磁部件接收所述控制信号，对所述车辆中所述目标部件进行悬浮控制之后，所述方法还包括：

所述控制部件获取所述目标部件产生的负反馈信号，并根据所述负反馈信号，生成新的控制信号；

所述电磁部件接收所述新的控制信号，对所述车辆中所述目标部件进行悬浮控制。

可选地，所述车辆具有针对所述目标部件的多个电磁部件，所述电磁部件接收所述控制信号，对所述车辆中所述目标部件进行悬浮控制控制信号，包括：

所述电磁部件接收所述控制信号，并按照所述控制信号，控制所述车辆中多个电磁部件产生磁场，以对所述车辆中所述目标部件进行悬浮控制。

可选地，所述震动信号包括震动方向，所述控制信号包括针对每个电磁部件的控制强度，所述控制部件接收所述震动信号并转换为可控制所述电磁部件的控制信号，包括：

所述控制部件接收所述震动信号；

所述控制部件确定所述震动信号中震动方向对应的悬浮方向；

所述控制部件采用所述悬浮方向，确定针对每个电磁部件的控制强度。

可选地，所述震动信号还包括震动强度，所述控制强度与所述震动强度负相关。

可选地，所述多个电磁部件包括上电磁部件和下电磁部件，所述上电磁部件与所述目标部件接触，所述下电磁部件围绕所述上电磁部件部署且与所述目标部件分离。

可选地，所述目标部件包括麦克风部件。

一种车辆部件减震的装置，所述车辆包括震动检测部件、控制部件、电磁部件，以及目标部件，所述装置包括：

震动信号采集模块，用于在所述震动检测部件中，获取震动信号；

控制信号转换模块，用于在所述控制部件中，接收所述震动信号并转换为可控制所述电磁部件的控制信号；

悬浮控制模块，用于在所述电磁部件中，接收所述控制信号，对所述车辆中所述目标部件进行悬浮控制。

一种车辆，所述车辆包括震动检测部件、控制部件、电磁部件，以及目标部件，所述震动检测部件，用于采集震动信号；

所述控制部件，用于接收所述震动信号并转换为可控制所述电磁部件的控制信号；

所述电磁部件，用于接收所述控制信号，对所述车辆中所述目标部件进行悬浮控制。

可选地，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆部件减震的方法的步骤本申请实施例具有以下优点：

在本申请实施例中，通过震动检测部件采集震动信号，控制部件接收震动信号并转换为可控制电磁部件的控制信号，电磁部件接收控制信号，对车辆中目标部件进行悬浮控制，实现了采用磁悬浮对车辆中部件的减震，减少了震动干扰，且能够根据震动信号动态控制车辆中目标部件的悬浮，保证了目标部件的柔性固定。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对本申请的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的一种车辆部件减震的方法的步骤流程图；

图2是本申请一实施例提供的一种车辆部件减震的装置的结构框图；

图3是本申请一实施例提供的一种部件的结构框图；

图4是本申请一实施例提供的另一种车辆部件减震的方法的步骤流程图；

图5是本申请一实施例提供的一种车辆部件减震实例的步骤流程图；

图6是本申请一实施例提供的另一种车辆部件减震的装置的结构框图；

图7是本申请一实施例提供的一种车辆的结构框图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参照图1，示出了本申请一实施例提供的一种车辆部件减震的方法的步骤流程图，该车辆可以具有震动检测部件、控制部件、目标部件，以及针对目标部件部署的多个电磁部件，如图2，震动检测部件201可以与控制部件202连接，控制部件202可以与电磁部件203、目标部件204连接，电磁部件203作用于目标部件204。

其中，震动检测部件可以部署于靠近震动源的位置，车辆中震动源为车辆的底盘部，则在本申请一实施例中，震动检测部件可以部署于车辆的底盘部，如底盘悬架处，进而能够更加准确地采集震动信号。

控制部件可以为整套系统的控制中枢，控制部件可以具有MCU(MicrocontrollerUnit，微控制单元)，MCU可以根据震动检测部件发送的信号来控制电磁部件进行相应的响应操作。

目标部件可以为部署于车辆的车厢内部的部件，其可以为产生进行机械运动且需要高精度读取数据或拾取信号的部件，可以包括麦克风部件，麦克风部件可以用于噪音拾取、AI智能语音取样等，通过减震处理，可以大幅提升恶劣环境下的语音识别准确率问题。当然，目标部件还可以包括CD/VCD/DVD播放机、CD-ROM/DVD-ROM数据读取机、机械式硬盘等。

电磁部件可以利用电磁效应产生直流电磁场，多个电磁部件可以对外产生相同极性的磁场，其可以包括上电磁部件和下电磁部件，上电磁部件可以与目标部件接触，下电磁部件可以围绕上电磁部件部署且与目标部件分离，使得目标部件在结构上与整车完全隔离，如图3，目标部件204为麦克风部件，目标部件204上固定有2个上电磁部件2031，在上电磁部件2031的周围存在4个下电磁部件2032。

具体的，可以包括如下步骤：

步骤101，所述震动检测部件采集震动信号；

其中，震动信号可以为由车辆中震动检测部件采集，震动信号可以包括但不限于震动强度、方向、时间等。

在车辆行驶的过程中，震动检测部件可以采集震动信号，然后可以传输至控制部件，控制部件进而可以获得震动信号。

步骤102，所述控制部件接收所述震动信号并转换为可控制所述电磁部件的控制信号；

在获得震动信号后，控制部件可以将震动信号转换为用于控制电磁部件的控制信号，其具体可以为控制电流的信号，通过控制输入电磁部件的电流来调节磁场强度。

步骤103，所述电磁部件接收所述控制信号，对所述车辆中所述目标部件进行悬浮控制。

在获得控制信号后，控制部件可以将控制信号发送至电磁部件，进而可以通过调节电磁部件产生的磁场来控制目标部件的悬浮，实现将从车身传递来的震动完全隔离。

实际上，由于信号的传输速度会大于震动的传输速度，则可以预先测量震动从震动源传输到目标部件的传输时间，进而采用该传输时间来调节控制信号的输出，保证悬浮控制的准确性。

在本申请一实施例中，在所述电磁部件接收所述控制信号，对所述车辆中所述目标部件进行悬浮控制之后，该方法还可以包括如下步骤：

所述控制部件获取所述目标部件产生的负反馈信号，并根据所述负反馈信号，生成新的控制信号；所述电磁部件接收所述新的控制信号，对所述车辆中所述目标部件进行悬浮控制。

在进行悬浮控制后，可以对目标部件进行状态检测，当存在异常状态时，控制部件可以从目标部件获取负反馈信号，生成针对该负反馈信号的新的电磁控制信号，然后可以将电磁控制信号发送至电磁部件，进而可以通过调节电磁部件产生的磁场来控制目标部件的悬浮，实现对悬浮控制的校正。

例如，目标部件为麦克风部件，用户在进行卡拉OK唱歌时，由于悬浮控制后麦克风部件和音响部件的角度或距离不合适，导致产生了啸叫信号，则控制部件中MCU可以检测啸叫信号的频率与幅度，然后可以发出指令调整对麦克风部件的悬浮控制，进而调整麦克风部件和音响部件的角度或距离，对该啸叫信号进行衰减。

在本申请实施例中，通过震动检测部件采集震动信号，控制部件接收震动信号并转换为可控制电磁部件的控制信号，电磁部件接收控制信号，对车辆中目标部件进行悬浮控制，实现了采用磁悬浮对车辆中部件的减震，减少了震动干扰，且能够根据震动信号动态控制车辆中目标部件的悬浮，保证了目标部件的柔性固定。

参照图4，示出了本申请一实施例提供的另一种车辆部件减震的方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤401，所述震动检测部件采集震动信号；

其中，震动信号可以为由车辆中震动检测部件采集，震动信号可以包括但不限于震动强度、方向、时间等。

在车辆行驶的过程中，震动检测部件可以采集震动信号，然后可以传输至控制部件，控制部件进而可以获得震动信号。

步骤402，所述控制部件接收所述震动信号并转换为可控制所述电磁部件的控制信号；

在获得震动信号后，控制部件可以将震动信号转换为用于控制电磁部件的控制信号，其具体可以为控制电流的信号，通过控制输入电磁部件的电流来调节磁场强度。

在本申请一实施例中，震动信号可以包括震动方向，控制信号包括针对每个电磁部件的控制强度，控制强度可以用于控制电磁部件的磁场强度，每个电磁部件的控制强度可以不同，步骤402包括如下子步骤：

所述控制部件接收所述震动信号；所述控制部件确定所述震动信号中震动方向对应的悬浮方向；所述控制部件采用所述悬浮方向，确定针对每个电磁部件的控制强度。

为了达到防震的效果，抵消震动的影响，保持目标部件的柔性固定，则可以确定震动方向，进而确定震动方向对应的悬浮方向，悬浮方向可以为控制目标部件悬浮的方向，悬浮方向可以与震动方向相同。

在确定悬浮方向后，可以采用悬浮方向，确定针对每个电磁部件的控制强度，使得每个电磁部件产生的磁场强度不同，进而使得目标部件形成一悬浮方向。

例如，在震动方向为向下时，控制处于下方的电磁部件的磁场强度变低，由于存在磁场强度差，则可以调整目标部件的悬浮方向，往下移动一段距离来抵消或者减弱该震动。

在本申请一实施例中，震动信号还可以包括震动强度，控制强度可以与震动强度负相关，如震动强度越大，用于控制磁场强度的控制强度越小，震动强度越小，用于控制磁场强度的控制强度越大。

例如，在没有产生震动时，磁场强度可以强一些，使得目标部件固定牢固，不产生位移，则用于控制磁场强度的控制强度可以设置为较大；在产生震动时，可以减小磁场强度，使得目标部件可以适当位移抵消震动，则用于控制磁场强度的控制强度可以减小。

步骤403，所述电磁部件接收所述控制信号，并按照所述控制信号，控制所述车辆中多个电磁部件产生磁场，以对所述车辆中所述目标部件进行悬浮控制。

在具体实现中，控制信号可以存在多个，每个控制信号可以对应一电磁部件，则在获得控制信号后，控制部件可以将控制信号发送至与其对应的电磁部件，进而可以利用“同极相斥”的原理，使得电磁部件产生极性相同的磁场，如上电磁部件与下电磁部件的极性相同，进而控制目标部件的悬浮，实现将从车身传递来的震动完全隔离。

在本申请实施例中，通过震动检测部件采集震动信号，控制部件接收震动信号并转换为可控制电磁部件的控制信号，电磁部件接收控制信号，并按照控制信号，控制车辆中多个电磁部件产生磁场，以对车辆中目标部件进行悬浮控制，实现了采用磁悬浮对车辆中部件的减震，减少了震动干扰，且能够根据震动信号动态控制车辆中目标部件的悬浮，保证了目标部件的柔性固定。

以下结合图5对本申请实施例进行示例性说明：

1、震动检测部件拾取震动信号；

2、控制部件计算将要产生的震动的强度、方向、时长等，并且通知电磁部件；

3、电磁部件受控制部件的控制来调节各方向磁场强度；

4、麦克风部件始终处于一种平衡的状态；

5、通过负反馈控制使得电磁部件控制的磁场强度调节刚好抵消震动的影响。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。

参照图6，示出了本申请一实施例提供的一种车辆部件减震的装置的结构框图，该车辆可以包括震动检测部件、控制部件、电磁部件，以及目标部件，具体可以包括如下模块：

震动信号采集模块601，用于在所述震动检测部件中，获取震动信号；

控制信号转换模块602，用于在所述控制部件中，接收所述震动信号并转换为可控制所述电磁部件的控制信号；

悬浮控制模块603，用于在所述电磁部件中，接收所述控制信号，对所述车辆中所述目标部件进行悬浮控制。

在本申请一实施例中，所述装置还包括：

负反馈信号处理模块，用于在所述控制部件中，获取所述目标部件产生的负反馈信号，并根据所述负反馈信号，生成新的控制信号；

新的控制信号控制模块，用于在所述电磁部件中，接收所述新的控制信号，对所述车辆中所述目标部件进行悬浮控制。

在本申请一实施例中，所述车辆具有针对所述目标部件的多个电磁部件，所述悬浮控制模块603，包括：

多个电磁部件控制子模块，用于在所述电磁部件中，接收所述控制信号，并按照所述控制信号，控制所述车辆中多个电磁部件产生磁场，以对所述车辆中所述目标部件进行悬浮控制。

在本申请一实施例中，所述震动信号包括震动方向，所述控制信号包括针对每个电磁部件的控制强度，所述控制信号转换模块602，包括：

震动信号接收子模块，用于在所述控制部件中，接收所述震动信号；

悬浮方向确定子模块，用于在所述控制部件中，确定所述震动信号中震动方向对应的悬浮方向；

控制强度确定子模块，用于在所述控制部件中，采用所述悬浮方向，确定针对每个电磁部件的控制强度。

在本申请一实施例中，所述震动信号还包括震动强度，所述控制强度与所述震动强度负相关。

在本申请一实施例中，所述多个电磁部件包括上电磁部件和下电磁部件，所述上电磁部件与所述目标部件接触，所述下电磁部件围绕所述上电磁部件部署且与所述目标部件分离。

在本申请一实施例中，所述目标部件包括麦克风部件。

在本申请实施例中，通过震动检测部件采集震动信号，控制部件接收震动信号并转换为可控制电磁部件的控制信号，电磁部件接收控制信号，对车辆中目标部件进行悬浮控制，实现了采用磁悬浮对车辆中部件的减震，减少了震动干扰，且能够根据震动信号动态控制车辆中目标部件的悬浮，保证了目标部件的柔性固定。

参照图7，示出了本申请一实施例提供的一种车辆的结构示意图。

其中，所述车辆700可以包括震动检测部件701、控制部件702、电磁部件703，以及目标部件704。

所述震动检测部件701，用于采集震动信号；

所述控制部件702，用于接收所述震动信号并转换为可控制所述电磁部件703的控制信号；

所述电磁部件703，用于接收所述控制信号，对所述车辆中所述目标部件704进行悬浮控制。

在本申请一实施例中，所述控制部件702，还用于获取所述目标部件704产生的负反馈信号，并根据所述负反馈信号，生成新的控制信号；

所述电磁部件703，还用于接收所述新的控制信号，对所述车辆中所述目标部件704进行悬浮控制。

在本申请一实施例中，所述车辆具有针对所述目标部件的多个电磁部件703，所述电磁部件703在接收所述控制信号，对所述车辆中所述目标部件704进行悬浮控制控制信号时，具体用于：

所述电磁部件703接收所述控制信号，并按照所述控制信号，控制所述车辆中多个电磁部件703产生磁场，以对所述车辆中所述目标部件704进行悬浮控制。

在本申请一实施例中，所述震动信号包括震动方向，所述控制信号包括针对每个电磁部件703的控制强度，所述控制部件702在接收所述震动信号并转换为可控制所述电磁部件703的控制信号时，具体用于：

所述控制部件702接收所述震动信号；

所述控制部件702确定所述震动信号中震动方向对应的悬浮方向；

所述控制部件702采用所述悬浮方向，确定针对每个电磁部件703的控制强度。

在本申请一实施例中，所述震动信号还包括震动强度，所述控制强度与所述震动强度负相关。

在本申请一实施例中，所述多个电磁部件703包括上电磁部件和下电磁部件，所述上电磁部件与所述目标部件704接触，所述下电磁部件围绕所述上电磁部件部署且与所述目标部件704分离。

在本申请一实施例中，所述目标部件704包括麦克风部件。

在本申请实施例中，通过震动检测部件采集震动信号，控制部件接收震动信号并转换为可控制电磁部件的控制信号，电磁部件接收控制信号，对车辆中目标部件进行悬浮控制，实现了采用磁悬浮对车辆中部件的减震，减少了震动干扰，且能够根据震动信号动态控制车辆中目标部件的悬浮，保证了目标部件的柔性固定。

本申请一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上车辆部件减震的方法的步骤。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例可提供为方法、装置或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对所提供的一种车辆部件减震的方法、装置及车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种车辆部件减震的方法，所述车辆包括震动检测部件、控制部件、电磁部件，以及目标部件，其特征在于，所述方法包括：

所述震动检测部件采集震动信号；

所述控制部件接收所述震动信号并转换为可控制所述电磁部件的控制信号；

所述电磁部件接收所述控制信号，对所述车辆中所述目标部件进行悬浮控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电磁部件接收所述控制信号，对所述车辆中所述目标部件进行悬浮控制之后，所述方法还包括：

所述控制部件获取所述目标部件产生的负反馈信号，并根据所述负反馈信号，生成新的控制信号；

所述电磁部件接收所述新的控制信号，对所述车辆中所述目标部件进行悬浮控制。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆具有针对所述目标部件的多个电磁部件，所述电磁部件接收所述控制信号，对所述车辆中所述目标部件进行悬浮控制控制信号，包括：

所述电磁部件接收所述控制信号，并按照所述控制信号，控制所述车辆中多个电磁部件产生磁场，以对所述车辆中所述目标部件进行悬浮控制。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述震动信号包括震动方向，所述控制信号包括针对每个电磁部件的控制强度，所述控制部件接收所述震动信号并转换为可控制所述电磁部件的控制信号，包括：

所述控制部件接收所述震动信号；

所述控制部件确定所述震动信号中震动方向对应的悬浮方向；

所述控制部件采用所述悬浮方向，确定针对每个电磁部件的控制强度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述震动信号还包括震动强度，所述控制强度与所述震动强度负相关。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个电磁部件包括上电磁部件和下电磁部件，所述上电磁部件与所述目标部件接触，所述下电磁部件围绕所述上电磁部件部署且与所述目标部件分离。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标部件包括麦克风部件。

8.一种车辆部件减震的装置，所述车辆包括震动检测部件、控制部件、电磁部件，以及目标部件，其特征在于，所述装置包括：

震动信号采集模块，用于在所述震动检测部件中，获取震动信号；

控制信号转换模块，用于在所述控制部件中，接收所述震动信号并转换为可控制所述电磁部件的控制信号；

悬浮控制模块，用于在所述电磁部件中，接收所述控制信号，对所述车辆中所述目标部件进行悬浮控制。

9.一种车辆，所述车辆包括震动检测部件、控制部件、电磁部件，以及目标部件，其特征在于，

所述震动检测部件，用于采集震动信号；

所述控制部件，用于接收所述震动信号并转换为可控制所述电磁部件的控制信号；

所述电磁部件，用于接收所述控制信号，对所述车辆中所述目标部件进行悬浮控制。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆部件减震的方法的步骤。

Images