CN111425078A - 一种防逃脱方法、以及该防逃脱方法使用的装置和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种防逃脱方法、以及该防逃脱方法使用的装置和系统，该方法包括获取电子铐件的位置信息；判断所述位置信息是否处于预设范围内；若所述位置信息不在预设范围内，启动所述电子铐件的电击操作。本发明的防逃脱方法通过实时监控电子铐件的位置信息，在电子铐件超出预设范围时直接启动电击操作，使得电子铐件的佩戴者被立刻制服。在本发明中，电子铐件的佩戴者一般为被限制活动范围者，防逃脱控制装置握持于执勤人员手上，当佩戴电子脚扣者超出预设范围时，执勤人员能够很好的掌控佩戴者状态，直接通过电击方式制服，避免了佩戴者逃脱的可能，也增加了执勤者的安全性。
Description
技术领域
本发明属于执法器械的技术领域，尤其涉及防逃脱方法、以及该防逃 脱方法使用的装置和系统。
背景技术
目前，针对被限制活动范围者的羁押多采用载体、约束带等形式进行羁押。 但是载体和约束带易被打开、无法追踪定位逃脱人员以及无法及时制服被限制 活动范围者等缺点已饱受市场诟病。
发明内容
本发明提供一种防逃脱方法、以及该防逃脱方法使用的装置和系统，用以 解决现有技术中无法高效及时制服被限制活动范围者的技术问题。
本发明第一方面公开了一种防逃脱方法，包括：
获取电子铐件的位置信息；
判断所述位置信息是否处于预设范围内；
若所述位置信息不在预设范围内，启动所述电子铐件的电击操作。
优选地，所述启动所述电子铐件的电击操作包括：
启动电子铐件的高压发生器；
激发所述高压发生器发出脉冲电信号，以将电子铐件的佩戴者四肢处 于一种强直状态，从而倒地失去控制。
优选地，若所述位置信息不在预设范围内，还包括：
整理所述电子铐件发送的位置异常报警信息；
将所述位置异常报警信息发送至终端服务器；
接收所述终端服务器发送的所述电子铐件的三维地理位置以及移动状 态。
优选地，所述防逃脱方法还包括：
接收所述电子铐件发送的所述佩戴者的体征监测数据；
将所述体征监测数据发送至终端服务器和防逃脱控制装置；
接收所述终端服务器对所述体征监测数据的分析结果，所述分析结果 为所述佩戴者的体征监测数据是否正常。
优选地，所述接收所述终端服务器对所述体征监测数据的分析结果之 后，还包括：
若所述佩戴者的体征监测数据异常，则接收所述终端服务器发送的应 对方案提示信息，并控制所述电子铐件发出体征异常报警。
优选地，所述防逃脱方法还包括：
实时录制所述电子铐件以及所述佩戴者的行动状态视频信息；
并将所述行动状态视频信息发送至终端服务器。
优选地，所述防逃脱方法还包括：
采集第一语音信息，并将所述第一语音信息发送至终端服务器或电子 铐件；
接收所述终端服务器发送的第二语音信息并播放；
接收所述电子铐件发送的第三语音信息并播放。
本发明第二方面公开了一种防逃脱控制装置，包括：
获取模块，用于获取电子铐件的位置信息；
判断模块，用于判断所述位置信息是否处于预设范围内；
电击控制模块，用于在所述位置信息不在预设范围内时，启动所述电 子铐件的电击操作。
优选地，所述防逃脱控制装置还包括：
视频录制模块，用于实时录制所述电子铐件以及所述佩戴者的行动状 态视频信息；
对讲模块，用于采集第一语音信息、接收并播放第二语音信息以及接 收并播放第三语音信息。
本发明第三方面公开了一种防逃脱系统，包括防逃脱控制装置、终端 服务器以及电子铐件，所述电子铐件与所述防逃脱控制装置通讯连接，多 个所述防逃脱装置均与所述终端服务器通讯连接，所述防逃脱控制装置用 于实现如上述的防逃脱方法的各个步骤。
从上述本发明实施例可知，本发明的防逃脱方法通过实时监控电子铐件的 位置信息，在电子铐件超出预设范围时直接启动电击操作，使得电子铐件的佩 戴者被立刻制服。在本发明中，电子铐件的佩戴者一般为被限制活动范围者， 防逃脱控制装置握持于执勤人员手上，当佩戴者超出预设范围时，执勤人员不 能够很好的掌控佩戴者状态，直接通过电击方式制服，避免了佩戴者逃脱的可 能，也增加了执勤者的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来 讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附 图。
图1为本发明防逃脱方法的流程示意图；
图2为本发明防逃脱系统的结构示意图。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面 将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全 部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳 动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明公开了一种防逃脱方法，用于防逃脱控制装置中，本 方案中的防逃脱控制装置可以为手持式执勤终端、佩戴式执勤终端或其他形式 的控制终端，本发明中的电子铐件为电子手铐或电子脚铐，只要是可以对佩戴 者的行动进行限制或约束的电子铐件均属于本发明的保护范围。以下方案以电 子脚铐为例进行说明，该防逃脱方法包括：
S100、获取电子脚铐的位置信息；
电子脚铐上设有定位芯片，防逃脱装置可以实时进行定位芯片上的位 置信息获取。定位芯片为GPS定位芯片(用于接收GPS卫星定位信 息)、北斗定位芯片(用于接收北斗卫星定位信息)和UWB定位芯片中 的一种，UWB技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道 衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多 径场所的高速无线接入，基站向移动站发出特定的测距命令或指令信号， 并要求终端对该指令进行响应。UWB定位芯片通过采用基于TOA的定位 算法：基站会纪录下由发出测距指令到收到终端确认信号所花费的时间， 该时间主要由射频信号在环路上的传播时延、终端的响应时延和处理时 延、基站的处理时延组成。如果能够准确地得到终端和基站的响应和处理时延，就可以算出射频信号的环路传播时延。因为无线电波在空气中以光 速传播，所以基站与终端之间的距离可以估算出来。当有三个基站参与测 量时，就可以根据三角定位法来确定终端所在的区域，用于室内定位，实 现精准度更高的定位需求。
S200、判断所述位置信息是否处于预设范围内；
预设范围是指电子脚铐与防逃脱控制装置之间的相对距离，一般为以 方逃脱装置为圆心向四周延伸3m-5m距离。
S300、若所述位置信息不在预设范围内，启动所述电子脚铐的电击操 作。
防逃脱控制装置可以不间断接收电子脚铐的位置信息，只有当电子脚 铐的位置信息不在预设范围内，才启动电子脚铐的电击操作。
具体地，所述启动所述电子脚铐的电击操作包括：
启动电子脚铐的高压发生器；激发所述高压发生器发出脉冲电信号， 以将电子脚铐的佩戴者四肢处于一种强直状态，从而倒地失去控制。
电子脚铐中设有高压发生器，高压发生器是在直流电源的基础上增加 了开关电路，从而输出脉冲幅度可调、脉冲宽度可调、脉冲频率可调、脉 冲输出个数可设定的一种高压电源，能够将电池的电源通过变压后形成高 电压低电流的状态，从而能够对佩戴者进行电击，高压发生器的末端穿过 主机与佩戴者的皮肤进行接触，其中脉冲电压为2.5±0.5KV，脉冲电 流：0.2-0.5mA。
本发明的脉冲制服功能，可实现佩戴者在一定时间内瞬间失去行动能 力，从而失去反抗能力，做到有效制伏，防止脱逃的目的，且不对被制伏 者造成人身较大或永久伤害。
相较于现有技术，本发明的防逃脱方法通过实时监控电子脚铐的位置信息， 在电子脚铐超出预设范围时直接启动电击操作，使得电子脚铐的佩戴者被立刻 制服。在本发明中，电子脚铐的佩戴者一般为限制活动范围者，防逃脱控制装 置握持于执勤人员手上，当佩戴者超出预设范围时，执勤人员不能够很好的掌 控佩戴者状态，直接通过电击方式制服，避免佩戴者逃脱的可能，也增加了执 勤者的安全性。
进一步地，若所述位置信息不在预设范围内，还包括：
S410、整理所述电子脚铐发送的位置异常报警信息；
防逃脱控制装置监测到电子脚铐位置不在预设范围内时，将此信息转 换为位置异常报警信息，同时会激发电子脚铐中的报警器发出报警声，报 警声响起可以提醒更多人注意。
S420、将所述位置异常报警信息发送至终端服务器；
将位置异常报警信息发送至终端服务器，以便终端服务器根据相应定 位模块及时追踪该电子脚铐的位置。所述终端服务器内具有电子地图，所 述电子地图用于显示佩戴者者处在的三维地理位置和移动状态，终端服务 器内预先设置有地图程序用于显示。
本发明的电子脚铐上还设有重力加速度的检测装置，用于检测佩戴者的行 走速度。当佩戴者的速度超过预设的最高限速速度时，电子脚铐同样向防逃脱 控制装置发送报警信息，同时发出报警声音，从而避免佩戴者突发性加速难以 制服。
S430、接收所述终端服务器发送的所述电子脚铐的三维地理位置以及 移动状态。及时接收电子脚铐的三维地理位置方便及时追踪处于预设范围 之外的佩戴者。
进一步地，所述防逃脱方法还包括：
S510、接收所述电子脚铐发送的所述佩戴者的体征监测数据；
体征监测模块包括脉搏传感器、体温传感器和血压传感器，用于测量 基本的体征状态
S520、将所述体征监测数据发送至终端服务器；
S530、接收所述终端服务器对所述体征监测数据的分析结果，所述分 析结果为所述佩戴者的体征监测数据是否正常；
S540、若所述佩戴者的体征监测数据异常，则接收所述终端服务器发 送的应对方案提示信息，并控制所述电子脚铐发出体征异常报警。
终端服务器会根据异常的体征监测数据向执勤者发出如何处理的提 示，以更好的辅助执勤者的救助，提高及时救助的效率，出现异常后主控 制器收集信息从而触发报警器发出警报声，可以更好的提醒执勤者。
进一步地，所述防逃脱方法还包括：
S610、实时录制所述电子脚铐以及所述佩戴者的行动状态视频信息；
S620、并将所述行动状态视频信息发送至终端服务器。
防逃脱控制装置上设有穿戴式摄像头，可以实时进行执勤信息的记 录，将视频信息上传至终端服务器有利于终端服务器对执勤过程的监控。
进一步地，所述防逃脱方法还包括：
S710、采集第一语音信息，并将所述第一语音信息发送至终端服务器 或电子脚铐；
S720、接收所述终端服务器发送的第二语音信息并播放；
S730、接收所述电子脚铐发送的第三语音信息并播放。
防逃脱控制装置可与终端服务器以及电子脚铐进行语音对讲，具体地采用 IP对讲机，是利用移动通信的数据通道，将话音数字化压缩，然后经现有的公 众移动数据网络发送出去，形成的集群通信体系。实时的语音对讲，有利于执 勤人员与指挥中心以及执勤人员与佩戴者之间的信息交互，以处理突发事故。
本发明还公开了一种防逃脱控制装置，包括获取模块，用于获取电子 脚铐的位置信息；判断模块，用于判断所述位置信息是否处于预设范围 内；电击控制模块，用于在所述位置信息不在预设范围内时，启动所述电 子脚铐的电击操作；视频录制模块，用于实时录制所述电子脚铐以及所述 佩戴者的行动状态视频信息；对讲模块，用于采集第一语音信息、接收并 播放第二语音信息以及接收并播放第三语音信息。
请进一步参阅图2，本发明还公开了一种防逃脱系统，包括防逃脱控 制装置1、终端服务器2以及电子脚铐3，所述电子脚铐3与所述防逃脱 控制装置1通讯连接，多个所述防逃脱控制装置1均与所述终端服务器2 通讯连接，所述防逃脱控制装置1用于实现如上述的防逃脱方法的各个步 骤。
其中，所述电子脚铐3包括主机和固定在主机两侧的挂带，挂带固定 在主机的壳体两端。所述主机内设置有电路板以及和电路板电性连接的电 池，电池为整个电路板上的器件供电。所述电路板上安装有主控制器、通 信基带芯片、高压发生器、体征监测模块、定位芯片、麦克风、扬声器和 报警器，所述主控制器分别与通信基带芯片、高压发生器、体征监测模 块、定位芯片、麦克风、扬声器(麦克风、扬声器用于语音通话)和报警 器电性连接。两个所述挂带末端通过特殊锁具固定。
本发明的电子脚铐3，根据人体工学设计要求，完全贴合人体体型， 防止破拆的同时，更大程度上保护佩戴者的身体安全，不对人体造成直接
电子脚铐3内的电池电量低于20％时，所述主控制器控制报警器发出 声音报警信息，并通过通信基带芯片发送信号给对讲机和服务器，收到警 报后即可对电子脚铐3的电池进行充电，避免出现断电的状况。
所述对讲机具有显示屏用于显示电子脚铐3的电量和实时位置信息， 方便防逃脱控制装置1的工作人员实施了解电子脚铐3佩戴者的状态。
本发明的防脱逃系统，可应用于执法者办案抓捕，监所看管，外出押送等 场景的电子智能器械。可实现对穿戴的被限制活动范围者的行为矫正、突发情 况处理制伏，实现有效管控，提升管理智能化水平、充分有效的降低管理及监 控的工作量。在发生重大突发情况时，可实现对突发情况人员做到“瞬时制伏” 防止事态扩大。在对佩戴者的管理过程中，可快速有效的实现瞬时制伏，有效 避免管理人员近距离接触佩戴者时的不确定危害或者佩戴者异常举动对自身造 成的伤害。
本系统可以有效防止佩戴者在外出指认现场，外出就医，投牢，审讯等过 程中脱逃，并对其进行实时定位追踪；并在紧急情况下可以对佩戴者进行紧急 制伏。同时，系统具备远程制伏功能，双重保障，最大可能防范佩戴者的逃脱。 同时配套的警用定位匣，可以明确警员位置，实时显现警员安全动向。在特殊 情况下，还可以进行精准调集，指挥抓捕。
智能防脱逃终端配合智能控制器可实现：单一佩戴者制伏、群组佩戴者制 伏以及一定范围内所有佩戴者制伏功能。同时具备异常信息反馈功能，以便监 管民警及时掌握佩戴者的异常状态，降低恶性事件的发生率，有效杜绝突发情 况的发生和对事态的有效控制。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没 有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上为对本发明所提供的技术方案的描述，对于本领域的技术人员， 依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之 处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种防逃脱方法，其特征在于，包括：
获取电子铐件的位置信息；
判断所述位置信息是否处于预设范围内；
若所述位置信息不在预设范围内，启动所述电子铐件的电击操作。
2.根据权利要求1所述的防逃脱方法，其特征在于，所述启动所述电子铐件的电击操作包括：
启动电子铐件的高压发生器；
激发所述高压发生器发出脉冲电信号，以将电子铐件的佩戴者四肢处于一种强直状态，从而倒地失去控制。
3.根据权利要求1所述的防逃脱方法，其特征在于，若所述位置信息不在预设范围内，还包括：
整理所述电子铐件发送的位置异常报警信息；
将所述位置异常报警信息发送至终端服务器；
接收所述终端服务器发送的所述电子铐件的三维地理位置以及移动状态。
4.根据权利要求1所述的防逃脱方法，其特征在于，所述防逃脱方法还包括：
接收所述电子铐件发送的所述佩戴者的体征监测数据；
将所述体征监测数据发送至终端服务器；
接收所述终端服务器对所述体征监测数据的分析结果，所述分析结果为所述佩戴者的体征监测数据是否正常。
5.根据权利要求4所述的防逃脱方法，其特征在于，所述接收所述终端服务器对所述体征监测数据的分析结果之后，还包括：
若所述佩戴者的体征监测数据异常，则接收所述终端服务器发送的应对方案提示信息，并控制所述电子铐件发出体征异常报警。
6.根据权利要求1所述的防逃脱方法，其特征在于，所述防逃脱方法还包括：
实时录制所述电子铐件以及所述佩戴者的行动状态视频信息；
并将所述行动状态视频信息发送至终端服务器。
7.根据权利要求1所述的防逃脱方法，其特征在于，所述防逃脱方法还包括：
采集第一语音信息，并将所述第一语音信息发送至终端服务器；
接收所述终端服务器发送的第二语音信息并播放；
接收所述电子铐件发送的第三语音信息并播放。
8.一种防逃脱控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取电子铐件的位置信息；
判断模块，用于判断所述位置信息是否处于预设范围内；
电击控制模块，用于在所述位置信息不在预设范围内时，启动所述电子铐件的电击操作。
9.根据权利要求8中所述的防逃脱装置，其特征在于，所述防逃脱装置还包括：
视频录制模块，用于实时录制所述电子铐件以及所述佩戴者的行动状态视频信息；
对讲模块，用于采集第一语音信息、接收并播放第二语音信息以及接收并播放第三语音信息。
10.一种防逃脱系统，其特征在于，包括防逃脱控制装置、终端服务器以及电子铐件，所述电子铐件与所述防逃脱装置通讯连接，多个所述防逃脱装置均与所述终端服务器通讯连接，所述防逃脱装置用于实现如权利要求1-7中任一项所述的防逃脱方法的各个步骤。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20200717 |