CN111422140A - 一种气象雷达车载自动调平平台 - Google Patents

一种气象雷达车载自动调平平台 Download PDF

Info

Publication number
CN111422140A
CN111422140A CN202010334116.4A CN202010334116A CN111422140A CN 111422140 A CN111422140 A CN 111422140A CN 202010334116 A CN202010334116 A CN 202010334116A CN 111422140 A CN111422140 A CN 111422140A
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting rod
seat
drop
vehicle
falling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010334116.4A
Other languages
English (en)
Inventor
顾春涛
朱科平
邹春根
刘磊
邵文政
罗拭尘
龚毅
梁小琴
赵玉
常江
何玥帅
黄欢
曾闰平
胡林兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xinyu Guoke Special Equipment Co ltd
Original Assignee
Xinyu Guoke Special Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xinyu Guoke Special Equipment Co ltd filed Critical Xinyu Guoke Special Equipment Co ltd
Priority to CN202010334116.4A priority Critical patent/CN111422140A/zh
Publication of CN111422140A publication Critical patent/CN111422140A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/95—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for meteorological use
    • G01S13/956—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for meteorological use mounted on ship or other platform
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/004—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position outside the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0042—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means
    • B60R2011/008—Adjustable or movable supports
    • B60R2011/0092—Adjustable or movable supports with motorization
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
    • Y02A90/10—Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

本发明公开了一种气象雷达车载自动调平平台，包括支撑板、底座、电动推杆、连杆支撑柱、长销轴、滑动轨道、主支撑柱、主支撑球头座、电动推杆安装耳座、连杆球头座、三维电子罗盘、防脱耳座、防脱支撑柱、防脱连杆筒、防脱连杆筒盖、防脱球头座和单片机控制系统，本发明通过设置了三维电子罗盘用于自动测量当前的相对于x平面、y平面的角度值，同时由单片机控制系统进行控制，使控制电动推杆的伸出、退回工作，驱动连杆支撑柱立起、倾倒工作，来调整支撑板的角度，使调整支撑板保持平衡，从而使其上端安装的气象雷达保持平衡，保证其检测精度。

Description

一种气象雷达车载自动调平平台
技术领域
本发明涉及车载气象雷达相关领域，具体是一种气象雷达车载自动调平平台。
背景技术
气象雷达，或称气象监视雷达（WSR），是用来探测大气中的降水类型（雨、雪、冰雹等）、分布、移动和演变，并可对其未来分布和强度作出预测的一种雷达设备，现代气象雷达大部分属于脉冲多普勒雷达，可以监测降水的分布及强度。这些数据可以用来分析风暴的结构以及其能否在未来造成恶劣天气。
车载气象雷达是专门针对车辆、船舶等应急环境检测设备而设计的可移动式综合观测自动气象站，由于汽车在行驶途中会产生颠簸，而车载气象雷达会随着汽车的颠簸而改变检测角度，从而影响气象雷达的测量精度。
发明内容
因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种气象雷达车载自动调平平台。
本发明是这样实现的，构造一种气象雷达车载自动调平平台，该装置包括支撑板、底座、电动推杆、连杆支撑柱、长销轴、滑动轨道、主支撑柱、主支撑球头座、电动推杆安装耳座、连杆球头座、三维电子罗盘、防脱耳座、防脱支撑柱、防脱连杆筒、防脱连杆筒盖和防脱球头座，所述滑动轨道、主支撑柱、电动推杆安装耳座和防脱耳座均焊接安装在底座上，所述主支撑球头座、连杆球头座和防脱球头座均焊接安装在支撑板上，所述主支撑柱、连杆支撑柱和防脱支撑柱的一端均设有球头，分别与主支撑球头座、连杆球头座和防脱球头座相连接，所述电动推杆尾部与电动推杆安装耳座安装固定，并且前端输出通过螺栓连接于双耳耳座上，所述长销轴穿过双耳耳座与连杆支撑柱底部相同大小的通孔以及滑动轨道上的U型槽口，将电动推杆的输出轴、双耳耳座与连杆支撑柱连接在一起，所述长销轴与滑动轨道上的U型槽口内滑动连接，所述防脱支撑柱外部套接有防脱连杆筒并与防脱耳座通过螺栓安装固定，所述防脱连杆筒上端通口上设有防脱连杆筒盖。
优选的，所述支撑板上设有三维电子罗盘，并通过螺栓进行安装固定。
优选的，所述主支撑柱、连杆支撑柱和防脱支撑柱一端的球头均通过内螺纹旋入于主支撑球头座、连杆球头座和防脱球头座的外螺纹上。
优选的，所述防脱支撑柱嵌入防脱连杆筒内部一端的尺寸大于防脱连杆筒盖的通口尺寸。
优选的，所述支撑板上设有与四个气象雷达底部安装孔相匹配的螺栓孔。
优选的，所述底座上设有四个通孔。
优选的，所述电动推杆、连杆支撑柱、长销轴、滑动轨道、电动推杆安装耳座、连杆球头座、防脱耳座、防脱支撑柱、防脱连杆筒、防脱连杆筒盖和防脱球头座均设置有两组，且两组相互呈x、y轴对称设置。
优选的，本装置由单片机控制系统进行控制。
本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种气象雷达车载自动调平平台，与同类型设备相比，具有如下改进：
优点：本发明所述一种气象雷达车载自动调平平台，通过设置了三维电子罗盘用于自动测量当前的相对于x平面、y平面的角度值，同时由单片机控制系统进行控制，使控制电动推杆的伸出、退回工作，驱动连杆支撑柱立起、倾倒工作，来调整支撑板的角度，使调整支撑板保持平衡，从而使其上端安装的气象雷达保持平衡，保证其检测精度。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明侧视结构示意图；
图3是本发明后视结构示意图；
图4是本发明俯视结构示意图；
图5是本发明连杆支撑柱侧视结构示意图；
图6是本发明长销轴俯视结构示意图；
图7是本发明防脱支撑柱侧视结构示意图；
图8是本发明连杆支撑柱后视结构示意图。
其中：支撑板-1、底座-2、电动推杆-3、连杆支撑柱-4、长销轴-5、滑动轨道-6、主支撑柱-7、主支撑球头座-8、电动推杆安装耳座-9、连杆球头座-10、三维电子罗盘-11、防脱耳座-12、防脱支撑柱-13、防脱连杆筒-14、防脱连杆筒盖-15、防脱球头座-16。
具体实施方式
下面将结合附图1-8对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种气象雷达车载自动调平平台，包括支撑板1、底座2、电动推杆3、连杆支撑柱4、长销轴5、滑动轨道6、主支撑柱7、主支撑球头座8、电动推杆安装耳座9、连杆球头座10、三维电子罗盘11、防脱耳座12、防脱支撑柱13、防脱连杆筒14、防脱连杆筒盖15和防脱球头座16，滑动轨道6、主支撑柱7、电动推杆安装耳座9和防脱耳座12均焊接安装在底座2上，主支撑球头座8、连杆球头座10和防脱球头座16均焊接安装在支撑板1上，主支撑柱7、连杆支撑柱4和防脱支撑柱13的一端均设有球头，分别与主支撑球头座8、连杆球头座10和防脱球头座16相连接，电动推杆3尾部与电动推杆安装耳座9安装固定，并且前端输出通过螺栓连接于双耳耳座上，长销轴5穿过双耳耳座与连杆支撑柱4底部相同大小的通孔以及滑动轨道6上的U型槽口，将电动推杆3的输出轴、双耳耳座与连杆支撑柱4连接在一起，长销轴5与滑动轨道6上的U型槽口内滑动连接，防脱支撑柱13外部套接有防脱连杆筒14并与防脱耳座12通过螺栓安装固定，防脱连杆筒14上端通口上设有防脱连杆筒盖15。
进一步的，所述支撑板1上设有三维电子罗盘11，并通过螺栓进行安装固定，设置的三维电子罗盘11用于实时记录支撑板1的角度。
进一步的，所述主支撑柱7、连杆支撑柱4和防脱支撑柱13一端的球头均通过内螺纹旋入于主支撑球头座8、连杆球头座10和防脱球头座16的外螺纹上保证其能顺利方便的安装。
进一步的，所述防脱支撑柱13嵌入防脱连杆筒14内部一端的尺寸大于防脱连杆筒盖15的通口尺寸，能够保证防脱支撑柱13只能在防脱连杆筒14内动作，不会脱出。
进一步的，所述支撑板1上设有与四个气象雷达底部安装孔相匹配的螺栓孔，便于将气象雷达通过雷达底部的4个安装孔用螺栓连接在支撑板1上。
进一步的，所述底座2上设有四个通孔，便于将本装置安装于车顶上。
进一步的，所述电动推杆3、连杆支撑柱4、长销轴5、滑动轨道6、电动推杆安装耳座9、连杆球头座10、防脱耳座12、防脱支撑柱13、防脱连杆筒14、防脱连杆筒盖15和防脱球头座16均设置有两组，且两组相互呈x、y轴对称设置，便于从x、y轴进行调节角度，使支撑板1更好的保持水平。
进一步的，本装置由单片机控制系统进行控制。
本发明通过改进提供一种气象雷达车载自动调平平台，其工作原理如下；
第一，首先，通过底座2上的四个孔将本装置安装于车顶上，然后将气象雷达通过雷达底部的4个安装孔用螺栓连接在支撑板1上；
第二，再对单片机控制板及电动推杆3的电机进行供电，在支撑板1上通过螺栓安装固定有三维电子罗盘11，用于自动测量当前支撑板1相对于x平面、y平面的角度值，并实时的将其传送给单片机控制系统；
第三，在单片机控制系统得到角度值后，控制电动推杆3的伸出、退回，其输出轴带动连杆支撑柱4底部的长销轴5在滑动轨道6上的U型槽口内滑动，使连杆支撑柱4立起、倾倒，同时配合防脱支撑柱13在防脱连杆筒14内上下滑动，来调节支撑板1的角度；
第四，当三维电子罗盘11相对于x平面、y平面的角度值为0时，停止驱动电动推杆3进行工作，保证支撑板1的水平。
本发明通过改进提供一种气象雷达车载自动调平平台，通过设置了三维电子罗盘11用于自动测量当前的相对于x平面、y平面的角度值，同时由单片机控制系统进行控制，使控制电动推杆3的伸出、退回工作，驱动连杆支撑柱4立起、倾倒工作，来调整支撑板1的角度，使支撑板1保持平衡，从而使其上端安装的气象雷达保持平衡，保证其检测精度。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种气象雷达车载自动调平平台，其特征在于：包括支撑板（1）、底座（2）、电动推杆（3）、连杆支撑柱（4）、长销轴（5）、滑动轨道（6）、主支撑柱（7）、主支撑球头座（8）、电动推杆安装耳座（9）、连杆球头座（10）、三维电子罗盘（11）、防脱耳座（12）、防脱支撑柱（13）、防脱连杆筒（14）、防脱连杆筒盖（15）和防脱球头座（16），所述滑动轨道（6）、主支撑柱（7）、电动推杆安装耳座（9）和防脱耳座（12）均焊接安装在底座（2）上，所述主支撑球头座（8）、连杆球头座（10）和防脱球头座（16）均焊接安装在支撑板（1）上，所述主支撑柱（7）、连杆支撑柱（4）和防脱支撑柱（13）的一端均设有球头，分别与主支撑球头座（8）、连杆球头座（10）和防脱球头座（16）相连接，所述电动推杆（3）尾部与电动推杆安装耳座（9）安装固定，并且前端输出通过螺栓连接于双耳耳座上，所述长销轴（5）穿过双耳耳座与连杆支撑柱（4）底部相同大小的通孔以及滑动轨道（6）上的U型槽口，将电动推杆（3）的输出轴、双耳耳座与连杆支撑柱（4）连接在一起，所述长销轴（5）与滑动轨道（6）上的U型槽口内滑动连接，所述防脱支撑柱（13）外部套接有防脱连杆筒（14）并与防脱耳座（12）通过螺栓安装固定，所述防脱连杆筒（14）上端通口上设有防脱连杆筒盖（15）。
2.根据权利要求1所述一种气象雷达车载自动调平平台，其特征在于：所述支撑板（1）上设有三维电子罗盘（11），并通过螺栓进行安装固定。
3.根据权利要求1所述一种气象雷达车载自动调平平台，其特征在于：所述主支撑柱（7）、连杆支撑柱（4）和防脱支撑柱（13）一端的球头均通过内螺纹旋入于主支撑球头座（8）、连杆球头座（10）和防脱球头座（16）的外螺纹上。
4.根据权利要求1所述一种气象雷达车载自动调平平台，其特征在于：所述防脱支撑柱（13）嵌入防脱连杆筒（14）内部一端的尺寸大于防脱连杆筒盖（15）的通口尺寸。
5.根据权利要求1所述一种气象雷达车载自动调平平台，其特征在于：所述支撑板（1）上设有与四个气象雷达底部安装孔相匹配的螺栓孔。
6.根据权利要求1所述一种气象雷达车载自动调平平台，其特征在于：所述底座（2）上设有四个通孔。
7.根据权利要求1所述一种气象雷达车载自动调平平台，其特征在于：所述电动推杆（3）、连杆支撑柱（4）、长销轴（5）、滑动轨道（6）、电动推杆安装耳座（9）、连杆球头座（10）、防脱耳座（12）、防脱支撑柱（13）、防脱连杆筒（14）、防脱连杆筒盖（15）和防脱球头座（16）均设置有两组，且两组相互呈x、y轴对称设置。
8.根据权利要求1所述一种气象雷达车载自动调平平台，其特征在于：本装置由单片机控制系统进行控制。
CN202010334116.4A 2020-04-24 2020-04-24 一种气象雷达车载自动调平平台 Pending CN111422140A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010334116.4A CN111422140A (zh) 2020-04-24 2020-04-24 一种气象雷达车载自动调平平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010334116.4A CN111422140A (zh) 2020-04-24 2020-04-24 一种气象雷达车载自动调平平台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111422140A true CN111422140A (zh) 2020-07-17

Family

ID=71556722

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010334116.4A Pending CN111422140A (zh) 2020-04-24 2020-04-24 一种气象雷达车载自动调平平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111422140A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113050093A (zh) * 2021-03-25 2021-06-29 嘉兴夏橙光电科技有限公司 一种气象雷达收发机测试仪及气象雷达收发机测试方法
CN113246869A (zh) * 2021-06-22 2021-08-13 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种用于雷达底座的固定装置
WO2022213786A1 (zh) * 2021-04-07 2022-10-13 深圳市道通科技股份有限公司 一种车载雷达调节装置以及车载雷达装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113050093A (zh) * 2021-03-25 2021-06-29 嘉兴夏橙光电科技有限公司 一种气象雷达收发机测试仪及气象雷达收发机测试方法
CN113050093B (zh) * 2021-03-25 2024-03-12 嘉兴夏橙光电科技有限公司 一种气象雷达收发机测试仪及气象雷达收发机测试方法
WO2022213786A1 (zh) * 2021-04-07 2022-10-13 深圳市道通科技股份有限公司 一种车载雷达调节装置以及车载雷达装置
CN113246869A (zh) * 2021-06-22 2021-08-13 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种用于雷达底座的固定装置
CN113246869B (zh) * 2021-06-22 2023-04-28 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种用于雷达底座的固定装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111422140A (zh) 一种气象雷达车载自动调平平台
CN209265071U (zh) 一种用于天文望远镜的高精度自平衡三脚架
CN212500160U (zh) 一种气象雷达车载自动调平平台
CN108944766A (zh) 一种盲点检测警示系统用摄像头安装结构
CN108705977B (zh) 一种互联网无人驾驶汽车
CN112677887B (zh) 一种车身姿态测试设备及测试方法
CN113910948A (zh) 一种具备无线充电功能的电动自行车停车场
CN211844934U (zh) 一种无人机用镜头减震支架
CN206421585U (zh) 一种具有监控和测速的智能交通路灯
CN115892292A (zh) 一种场内机动车动态坡度检测机器人
CN208796313U (zh) 一种可充电的行车记录仪
CN211178983U (zh) 一种用于整车智能驾驶辅助功能评价的测试台架
CN213625125U (zh) 一种旧路面裂缝检测装置
CN210946579U (zh) 一种高速拍照机器人的安装机构
CN209151080U (zh) 一种太阳能追踪系统
CN208672452U (zh) 一种用于测试汽车元件刚度的测试装置
CN219221955U (zh) 一种车辆过磅抓拍装置
CN215851020U (zh) 用于路况分析设备的安装组件
CN220983734U (zh) 一种车载电子钟安装组件
CN110779734A (zh) 一种用于整车智能驾驶辅助功能评价的测试台架
CN213354367U (zh) 一种便于安装的车载云台支架
CN214744607U (zh) 低速非道路agv的双目相机传感器安装固定调整装置
CN216610900U (zh) 一种具备无线充电功能的电动自行车停车场
CN219327938U (zh) 一种可快速安装的gnss地表位移监测设备
CN215771518U (zh) 一种可车载天线装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Gu Chuntao

Inventor after: Liang Xiaoqin

Inventor after: Zhao Yu

Inventor after: Chang Jiang

Inventor after: He Yueshuai

Inventor after: Zeng Runping

Inventor after: Hu Linbing

Inventor after: Zhu Keping

Inventor after: Wang Pu

Inventor after: Huang Huan

Inventor after: Liu Lei

Inventor after: Gong Yi

Inventor after: Zou Chungen

Inventor after: Shao Wenzheng

Inventor after: Luo Shichen

Inventor before: Gu Chuntao

Inventor before: Chang Jiang

Inventor before: He Yueshuai

Inventor before: Huang Huan

Inventor before: Zeng Runping

Inventor before: Hu Linbing

Inventor before: Zhu Keping

Inventor before: Zou Chungen

Inventor before: Liu Lei

Inventor before: Shao Wenzheng

Inventor before: Luo Shichen

Inventor before: Gong Yi

Inventor before: Liang Xiaoqin

Inventor before: Zhao Yu

CB03 Change of inventor or designer information