CN111419704A - 一种新型智能药盒 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种新型智能药盒，包括有五层从下至上依次叠在一起的药盒底座、三个储药盒、放药盒；药盒底座内设有变相连接杆、服药杯、综合控制板、散热风扇；放药盒的上盖、下盖以及储药盒的上盖、下盖、隔板上均开设有开口一、开口二；储药盒的隔板的上表面设有小齿轮、止推轴承以及设在止推轴承上并可转动的储药盘；放药盒的上盖上还设有用于检测从开口一、开口二落下药片的数量的光电传感器；放药盒的下盖底部、每个储药盒的下盖底部、药盒底座的上盖上表面、每个储药盒的上盖上表面均设有磁吸接口。本发明设计巧妙，使患者用药可控。

Description

一种新型智能药盒
技术领域
本发明涉及用药辅助工具技术领域，具体是一种新型智能药盒。
背景技术
药盒在日常生活中具有广泛的应用，将药品按照服用说明定量放入药盒的每个格子中，定时定量取出服用，方便携带和收纳，避免因为服用药品种类繁多而不方便携带的问题。
目前，药盒使用者多为有较强自理能力的成年人，可以自主保证服药次数和服药数量，并不需要对药盒进行其他方面的设计。但是对于年纪较大，记忆力差，自理能力较弱的老年群体，存在因记忆力较差导致服药次数和数量错误的风险，因此，需要设计一种新型智能药盒。
发明内容
本发明提供一种新型智能药盒及其控制系统，能够有效的解决上述背景中存在的技术问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种新型智能药盒，包括有五层从下至上依次叠在一起的药盒底座、三个储药盒、放药盒；所述药盒底座、放药盒以及三个储药盒上均设有上盖，所述放药盒以及三个储药盒上均设有下盖，所述储药盒内的上盖和下盖之间设有隔板；
所述药盒底座内设有变相连接杆、服药杯、综合控制板、散热风扇，所述综合控制板上设有综合处理器，所述药盒底座外壁设有与综合处理器电连接的人机交互面板，所述人机交互面板通过变相连接杆与药盒底座的外壁连接；
所述放药盒的上盖、下盖以及储药盒的上盖、下盖、隔板上均开设有开口一、开口二，所述放药盒的上盖底部、储药盒的隔板底部均设有用于分别开闭对应开口一和开口二的落药门一、落药门二，所述落药门一、落药门二上均连接有连杆，所述连杆上均连接有舵机摇臂，所述舵机摇臂上连接有控制舵机摇臂的舵机，所述放药盒的上盖、储药盒的隔板上均设有控制板，所述控制板上设有用于控制相应舵机的控制器，所有控制器与综合处理器电连接；所述放药盒上盖的落药门一、落药门二均通过合页铰接在该上盖的底部，所述储药盒的隔板上的落药门一、落药门二均通过合页铰接在该隔板的底部；
所述储药盒的隔板的上表面设有小齿轮、止推轴承以及设在止推轴承上并可转动的储药盘，所述储药盘的外围设有外缘齿轮，所述外缘齿轮与小齿轮相互啮合；所述储药盒的隔板底部设有用于检测储药盘转动的角度传感器以及用于传动小齿轮的蜗杆减速电机，所述储药盘上设有开口，所述储药盘上设有七个大格子、十四个小格子，十四个小格子位于七个大格子的外侧；
所述放药盒的上盖上还设有用于检测从开口一、开口二落下药片的数量的光电传感器；所述放药盒的下盖底部、每个储药盒的下盖底部、药盒底座的上盖上表面、每个储药盒的上盖上表面均设有磁吸接口，所述放药盒的下盖上的磁吸接口与放药盒相邻的储药盒上盖的磁吸接口连接；所述储药盒的下盖上的磁吸接口，与该储药盒相邻的药盒底座的上盖的磁吸接口连接；
所述放药盒的上盖上的磁吸接口、光电传感器均与该上盖上的控制器电连接，所述储药盒的隔板上的角度传感器、蜗杆减速电机均与该隔板上的控制器电连接。
优选的，所述药盒底座上设有顶盖，所述下盖上设有凸起，所述储药盒的上盖以及顶盖上设有与凸起相适配契合的凹槽，所述放药盒的凸起插入与放药盒相邻储药盒下盖的凹槽中，所述储药盒下盖的凸起插入与该储药盒相邻储药盒的下盖的凹槽中，与所述药盒底座相邻的储药盒下盖的凸起插入顶盖的凹槽中。
优选的，所述储药盒的隔板上表面还设有温度传感器与湿度传感器，所述温度传感器与湿度传感器均与储药盒内的控制器连接。
优选的，所述放药盒内的舵机固定在放药盒的下盖底部；所述储药盒内的舵机固定在储药盒的隔板底部。
优选的，所述放药盒内的处理器以及储药盒内的处理器均采用 stm32单片机，放药盒的stm32单片机还连接有CAN总线，所述CAN 总线通过磁吸接口检测储药盒的数量并且给每个储药盒设置ID号，所述光电传感器所记录的数据传输给stm32单片机。
本发明的有益效果在于：
本发明本发明可根据需要服用药物的种类，根据每一种药占据一个储药盒的方式，药物种类变动时，可自由增减智能药盒中储药盒的数量，以达到节约空间，简化操作的目的，提高了药盒的适应性；通过储药盒采用模块化设计，可自由拆卸、更换和添加；通过人机交互面板，与社区医疗系统和物联网配合，获得药物服用数量和服用次数的准确信息；通过蜗杆减速电机使小齿轮带动外缘齿轮转动，实现药盘每个格子能依次转动到落药口，使格子中的药落下。本发明设计巧妙，打破目前大多数药盒不适用于记忆力差人群以及自理能力差的老年群体，引入社区医疗与自动控制技术，为上述群体提供更安全的服药保障，综合药盒取药方便，社区医疗同步，物联网查询实时快捷，自动控制准确度高等优点，降低人工护理成本，提高服药的安全性。使患者用药可控。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1：本发明结构示意图。
图2：本发明储药盒的上盖的结构示意图。
图3：本发明放药盒的上盖的背面结构示意图。
图4：本发明储药盒的隔板的背面结构示意图。
图5：本发明储药盒的隔板的正面结构示意图。
图6：本发明药盒底座的内部结构示意图。
图中：1、放药盒，2、储药盒，3、药盒底座，4、上盖，5、下盖，6、开口一，7、开口二，8、落药门一，9、落药门二，10、连杆， 11、舵机摇臂，12、舵机，13、控制板，14、光电传感器，15、磁吸接口，16、凸起，17、凹槽，18、合页，20、隔板，21、小齿轮，22、止推轴承，23、储药盘，24、外缘齿轮，25、角度传感器，26、蜗杆减速电机，27、开口，28、大格子，29、小格子，30、变相连接杆， 31、服药杯，32、综合控制板，33、散热风扇，34、人机交互面板， 201、温度传感器，202、湿度传感器。
具体实施方式
以下对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施：
请参考图1至图6，本发明提供一种新型智能药盒，包括有五层从下至上依次叠在一起的药盒底座3、三个储药盒2、放药盒1；药盒底座3、放药盒1以及三个储药盒2上均设有上盖4，放药盒1以及三个储药盒2上均设有下盖5，储药盒2内的上盖4和下盖5之间设有隔板20。
请参考图2至图6，药盒底座3上设有顶盖，下盖5上设有凸起16，储药盒2的上盖4以及顶盖上设有与凸起16相适配契合的凹槽 17，放药盒1的凸起16插入与放药盒1相邻储药盒2下盖5的凹槽 17中，储药盒2下盖5的凸起16插入与该储药盒2相邻储药盒2的下盖5的凹槽17中，与药盒底座3相邻的储药盒2下盖5的凸起16 插入顶盖的凹槽17中，因此，可以将储药盒2叠加在药盒底座3上，将放药盒1叠在储药盒2上。
请参考图图2至图6，放药盒1的下盖5底部、每个储药盒2的下盖5底部、药盒底座3的上盖4上表面、每个储药盒2的上盖4上表面均设有磁吸接口15，放药盒1的下盖5上的磁吸接口15与放药盒1相邻的储药盒2上盖4的磁吸接口15连接；储药盒2的下盖5 上的磁吸接口15，与该储药盒2相邻的药盒底座3的上盖4的磁吸接口15连接，因此，放药盒1的磁吸接口15与储药盒2的磁吸接口 15相吸，三个储药盒2之间也是如此，储药盒2的磁吸接口15与药盒底座3的磁吸接口15同样的相吸。所有的磁吸接口15都可连起来进行数据传输，而且放药盒1的磁吸接口15还对放药盒1进行供电传输的作用。放药盒1的上盖4上的磁吸接口15、光电传感器14均与该上盖4上的控制器电连接。
请参考图3以及图4，放药盒1的上盖4、储药盒2的隔板20上均设有控制板13，控制板13上设有用于控制相应舵机12的控制器。放药盒1的上盖4上还设有用于检测从开口一6、开口二7落下药片的数量的光电传感器14。所有的控制器与综合处理器电连接，光电传感器14将所记录的数据传输给stm32单片机。放药盒1内的处理器以及储药盒2内的处理器均采用stm32单片机，这样放药盒1内的 stm32单片机以及储药盒2内的stm32单片机均会与综合处理器电连接，放药盒1的stm32单片机还连接有CAN总线，在初始安装放药盒 1、储药盒2、药盒底座3时，CAN总线通过磁吸接口15检测储药盒 2的数量并且给每个储药盒2设置ID号，每个储药盒2也会将位置初始化，之后放药盒1读取自身stm32单片机flash中的信息，获得上次断电之前的信息。储药盒2的stm32单片机每100ms会发送自身的信息给放药盒1的stm32单片机，可通过此功能检测储药盒2是否离线，如果离线则将错误信息计入放药盒1的stm32单片机flash中，并且人机交互界面板34报错，并重新将程序初始化，如若错误次数过多，则会产生警告，告知用户药盒可能接触不良，请重新安装。当储药盒正常时，用户可通过在人机交互面板34中控制，放药盒1的 stm32单片机也将获取用户的操作信息，进行相关的操作指令。综合处理器可以连接到云端，因此，在使用时先通过手动录入或自动从云端录入每种药的医嘱，再指定每种药所在的储药盒2的层数。
请参考图1以及图6，药盒底座3内设有变相连接杆30、服药杯 31、综合控制板32、散热风扇33，综合控制板32上设有综合处理器，药盒底座3外壁设有与综合处理器电连接的人机交互面板34，人机交互面板34通过变相连接杆30与药盒底座3的外壁连接。
请参考图1、图2以及图5，放药盒1的上盖4、下盖5以及储药盒2的上盖4、下盖5、隔板20上均开设有开口一6、开口二7，储药盘23上设有开口27，因此放药盒1上的开口一6、开口二7与储药盒2的开口一6、开口二7以及开口27三者之间可以形成一个两个公共的通道，这样，这两个公共的通道可以通向药盒底座3内的服药杯31。
请参考图3以及图4，放药盒1的上盖4底部、储药盒2的隔板 20底部均设有用于分别开闭对应开口一6和开口二7的落药门一8、落药门二9，落药门一8、落药门二9上均连接有连杆10，连杆10 上均连接有舵机摇臂11，舵机摇臂11上连接有控制舵机摇臂11的舵机12，放药盒1上盖4的落药门一8、落药门二9均通过合页18 铰接在该上盖4的底部，储药盒2的隔板20上的落药门一8、落药门二9均通过合页18铰接在该隔板20的底部，储药盒2内的舵机12固定在储药盒2的隔板20底部。因此，放药盒1的舵机12可以控制放药盒1的落药门一8、落药门二9关上或者打开，以此来控制放药盒1的开口一6和开口二7开或闭，同理，储药盒2的开口一6 和开口二7可以被储药盒2的舵机12控制开或闭。放药盒1内的舵机12固定在放药盒1的下盖5底部。
请参考图4以及图5，由于储药盒2的隔板20的上表面设有小齿轮21、止推轴承22以及设在止推轴承22上并可转动的储药盘23，储药盘23的外围设有外缘齿轮24，外缘齿轮24与小齿轮21相互啮合，因此，初始时，从放药盒1的开口一6和开口二7放入药，储药盘23的开口27不会处在两个公共的通道之间。由于储药盘23上设有七个大格子28、十四个小格子29，十四个小格子29位于七个大格子28的外侧，从放药盒1的开口一6和开口二7中放入的药会分别进入七个大格子28、十四个小格子29，使用者可根据药物服用次数自由选择格子使用模式。以服药一天一次、一天两次、一天三次为例：一天一次可将药片全部放置于内圈七个大格子28中，补药一次可持续一周不用再次补药；一天两次可将药片全部放入十四个小格子29 中，补药一次可持续一周不用再次补药；一天三次则可无差别放置，也可做到补药一次可持续一周不用再次补药。
综上，在取药时，例如取七个大格子28的药片时，储药盘23转动，在其中一个大格子28正好转动到该储药盘23上隔板20的开口一6正上方，控制该储药盘23的舵机12，使该开口一6打开，从而使其中一个大格子28中的药片从该开口一6中落下进入药盒底座3 内的服药杯31中，拿出服药杯31，可取出药片。
请参考图4，储药盒2的隔板20底部设有用于检测储药盘23转动的角度传感器25以及用于传动小齿轮21的蜗杆减速电机26，角度传感器25可以实时监测储药盘23转过的角度是否正确，并将结果反馈给储药盒2的stm32单片机，再通过stm32单片机控制蜗杆减速电机26，进行负反馈调节，提高控制的精度。储药盒2的隔板20上表面还设有温度传感器201与湿度传感器202，温度传感器201与湿度传感器202均与储药盒2内的stm32单片机连接。
上述对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型智能药盒，其特征在于：包括有五层从下至上依次叠在一起的药盒底座、三个储药盒、放药盒；所述药盒底座、放药盒以及三个储药盒上均设有上盖，所述放药盒以及三个储药盒上均设有下盖，所述储药盒内的上盖和下盖之间设有隔板；
所述药盒底座内设有变相连接杆、服药杯、综合控制板、散热风扇，所述综合控制板上设有综合处理器，所述药盒底座外壁设有与综合处理器电连接的人机交互面板，所述人机交互面板通过变相连接杆与药盒底座的外壁连接；
所述放药盒的上盖、下盖以及储药盒的上盖、下盖、隔板上均开设有开口一、开口二，所述放药盒的上盖底部、储药盒的隔板底部均设有用于分别开闭对应开口一和开口二的落药门一、落药门二，所述落药门一、落药门二上均连接有连杆，所述连杆上均连接有舵机摇臂，所述舵机摇臂上连接有控制舵机摇臂的舵机，所述放药盒的上盖、储药盒的隔板上均设有控制板，所述控制板上设有用于控制相应舵机的控制器，所有控制器与综合处理器电连接；所述放药盒上盖的落药门一、落药门二均通过合页铰接在该上盖的底部，所述储药盒的隔板上的落药门一、落药门二均通过合页铰接在该隔板的底部；
所述储药盒的隔板的上表面设有小齿轮、止推轴承以及设在止推轴承上并可转动的储药盘，所述储药盘的外围设有外缘齿轮，所述外缘齿轮与小齿轮相互啮合；所述储药盒的隔板底部设有用于检测储药盘转动的角度传感器以及用于传动小齿轮的蜗杆减速电机，所述储药盘上设有开口，所述储药盘上设有七个大格子、十四个小格子，十四个小格子位于七个大格子的外侧；
所述放药盒的上盖上还设有用于检测从开口一、开口二落下药片的数量的光电传感器；所述放药盒的下盖底部、每个储药盒的下盖底部、药盒底座的上盖上表面、每个储药盒的上盖上表面均设有磁吸接口，所述放药盒的下盖上的磁吸接口与放药盒相邻的储药盒上盖的磁吸接口连接；所述储药盒的下盖上的磁吸接口，与该储药盒相邻的药盒底座的上盖的磁吸接口连接；
所述放药盒的上盖上的磁吸接口、光电传感器均与该上盖上的控制器电连接，所述储药盒的隔板上的角度传感器、蜗杆减速电机均与该隔板上的控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型智能药盒，其特征在于：所述药盒底座上设有顶盖，所述下盖上设有凸起，所述储药盒的上盖以及顶盖上设有与凸起相适配契合的凹槽，所述放药盒的凸起插入与放药盒相邻储药盒下盖的凹槽中，所述储药盒下盖的凸起插入与该储药盒相邻储药盒的下盖的凹槽中，与所述药盒底座相邻的储药盒下盖的凸起插入顶盖的凹槽中。
3.根据权利要求1所述的一种新型智能药盒，其特征在于：所述储药盒的隔板上表面还设有温度传感器与湿度传感器，所述温度传感器与湿度传感器均与储药盒内的控制器连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型智能药盒，其特征在于：所述放药盒内的舵机固定在放药盒的下盖底部；所述储药盒内的舵机固定在储药盒的隔板底部。
5.根据权利要求1所述的一种新型智能药盒，其特征在于：所述放药盒内的处理器以及储药盒内的处理器均采用stm32单片机，放药盒的stm32单片机还连接有CAN总线，所述CAN总线通过磁吸接口检测储药盒的数量并且给每个储药盒设置ID号，所述光电传感器所记录的数据传输给stm32单片机。
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