CN214643660U - 一种居家社区养老用看护机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种居家社区养老用看护机器人，包括上壳体和下壳体；上壳体内设置有中央处理器、语音交互模块和人脸识别模块；下壳体内设置有人机交互模块和行走机构；下壳体内还设置有出药装置，出药装置内存储有多种药物，下壳体上设置有出药口，当老人需要服药时，出药装置从出药口推出特定药物，供老人拿取。本实用新型中，可以设定多个老人以及多种服用的药物，建立提醒，当老人需要服药时，出药装置将特定药物推出，供老人拿取，免去了老人记性不好忘记服药或者看护人员弄错或者遗忘的情况，保证了老人的服药数量与及时准确，有助于老人的身体健康。

Description

一种居家社区养老用看护机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种居家社区养老用看护机器人。

背景技术

中国是世界上人口最多的国家，我国实行计划生育政策已30多年，人口老龄化问题日益严重，老人越来越多，在养老机构、医院或是独居在家的老人，由于年龄大，身体健康程度通常都欠佳，很多老人需要经常服药，而这些老人通常又腿脚不方便、记忆力差，这容易造成服药老人正常服药出现问题，在养老机构或是医院中，虽然会有专人看护这些老人，但老人的服药问题增加了看护人员的工作量，如果需要照看的老人数量增加，看护人员忙碌中容易出现差错，可能会造成无法挽回的损失。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种居家社区养老用看护机器人，使其更具有实用性。

实用新型内容

本实用新型提供了一种居家社区养老用看护机器人，从而有效解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种居家社区养老用看护机器人，包括：

包括上壳体和下壳体；所述上壳体内设置有中央处理器、语音交互模块和人脸识别模块；所述下壳体内设置有人机交互模块和行走机构；所述下壳体内还设置有出药装置，所述出药装置内存储有多种药物，所述下壳体上设置有出药口，当老人需要服药时，所述出药装置从所述出药口推出特定药物，供老人拿取。

进一步地，所述出药装置包括：

旋转盘，所述旋转盘设置在所述下壳体内，且水平设置，所述旋转盘以竖直方向为旋转轴心进行旋转；

多个储药盒，多个所述储药盒设置在所述旋转盘上，且随所述旋转盘进行转动；

驱动装置，所述驱动装置驱动所述储药盒沿水平方向运动，从而从所述出药口推出。

进一步地，所述下壳体内设置有第一电机和传动齿轮，所述旋转盘底部设置有齿轮结构，所述第一电机、所述传动齿轮和所述齿轮结构传动连接，所述第一电机驱动所述旋转盘进行旋转。

进一步地，所述旋转盘为圆环形，所述旋转盘上设置有多个挡片，多个所述挡片竖直设置，且长度延伸方向经过所述旋转盘的圆心，两个所述挡片之间设置有所述储药盒，所述储药盒形状对应设置，所述储药盒顶部为开口。

进一步地，所述驱动装置包括第二电机和丝杆结构，所述第二电机驱动所述丝杆结构进行伸缩，所述丝杆结构水平设置，所述丝杆结构对应所述出药口设置，当对应的所述储药盒旋转至所述丝杆结构处，所述丝杆结构驱动所述储药盒从所述出药口推出。

进一步地，所述丝杆结构靠近所述储药盒的一端设置有磁铁，所述储药盒端部对应设置有磁铁，老人取药后，所述丝杆结构带动所述储药盒缩回所述下壳体内。

进一步地，每个储药盒底部设置有称重模块，所述称重模块与所述中央处理器通信连接。

进一步地，所述出药口设置有防护罩，所述防护罩顶端与所述下壳体转动连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置上壳体和下壳体，上壳体内设置有中央处理器、语音交互模块和人脸识别模块；下壳体内设置有人机交互模块、行走机构和出药装置，通过人机交互模块对老人所需服用的药物种类和时间进行设置，通过人脸识别模块判断老人，通过语音交互模块提醒老人进行服药，行走机构能够跟随老人，及时提醒，出药装置内存储有多种药物，可以设定多个老人以及多种服用的药物，建立提醒，当老人需要服药时，出药装置将特定药物推出，供老人拿取，免去了老人记性不好忘记服药或者看护人员弄错或者遗忘的情况，保证了老人的服药数量与及时准确，有助于老人的身体健康。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为出药装置的俯视图；

图3为出药装置的结构示意图。

附图标记：1、上壳体；2、下壳体；21、出药口；22、旋转盘；221、第一电机；222、传动齿轮；223、挡片；23、储药盒；24、驱动装置；241、第二电机；242、丝杆结构；243、磁铁；25、称重模块；26、防护罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至3所示，一种居家社区养老用看护机器人，包括上壳体1和下壳体2；上壳体1内设置有中央处理器、语音交互模块和人脸识别模块；下壳体2内设置有人机交互模块和行走机构；下壳体2内还设置有出药装置，出药装置内存储有多种药物，下壳体2上设置有出药口21，当老人需要服药时，出药装置从出药口21推出特定药物，供老人拿取。

通过设置上壳体1和下壳体2，上壳体1内设置有中央处理器、语音交互模块和人脸识别模块；下壳体2内设置有人机交互模块、行走机构和出药装置，通过人机交互模块对老人所需服用的药物种类和时间进行设置，通过人脸识别模块判断老人，通过语音交互模块提醒老人进行服药，行走机构能够跟随老人，及时提醒，出药装置内存储有多种药物，可以设定多个老人以及多种服用的药物，建立提醒，当老人需要服药时，出药装置将特定药物推出，供老人拿取，免去了老人记性不好忘记服药或者看护人员弄错或者遗忘的情况，保证了老人的服药数量与及时准确，有助于老人的身体健康。

作为上述实施例的优选，出药装置包括：

旋转盘22，旋转盘22设置在下壳体2内，且水平设置，旋转盘22以竖直方向为旋转轴心进行旋转；

多个储药盒23，多个储药盒23设置在旋转盘22上，且随旋转盘22进行转动；

驱动装置24，驱动装置24驱动储药盒23沿水平方向运动，从而从出药口21推出。

通过设置旋转盘22、多个储药盒23和驱动装置24，从而可以存储多种药物，当老人需要服用药物时，旋转盘22将特定药物的储药盒23旋转至出药口21处，驱动装置24驱动储药盒23从出药口21推出，从而可以对多个老人或服用的多种药物进行提醒，增加了本实用新型的实用性与可靠性。

作为上述实施例的优选，下壳体2内设置有第一电机221和传动齿轮222，旋转盘22底部设置有齿轮结构，第一电机221、传动齿轮222和齿轮结构传动连接，第一电机221驱动旋转盘22进行旋转。

通过设置第一电机221和传动齿轮222，旋转盘22底部设置有齿轮结构，第一电机221驱动旋转盘22进行旋转，由于齿轮传动精度高，从而准确控制需要服用的药物所在的储药盒23旋转到出药口21处，保证了老人药物服用的准确性，增加了本实用新型的实用性与可靠性。

作为上述实施例的优选，旋转盘22为圆环形，旋转盘22上设置有多个挡片223，多个挡片223竖直设置，且长度延伸方向经过旋转盘22的圆心，两个挡片223之间设置有储药盒23，储药盒23形状对应设置，储药盒23顶部为开口。

通过将旋转盘22设置为圆环形，旋转盘22上设置有多个挡片223，从而防止多个储药盒23之间的药物混淆，储药盒23形状对应设置，从而内部小，外部大，将储药盒23复位时，只能推到原来的位置，不能继续将储药盒23向里推，保证了储药盒23复位时位置的准确性。

作为上述实施例的优选，驱动装置24包括第二电机241和丝杆结构242，第二电机241驱动丝杆结构242进行伸缩，丝杆结构242水平设置，丝杆结构242对应出药口21设置，当对应的储药盒23旋转至丝杆结构242处，丝杆结构242驱动储药盒23从出药口21推出。

通过第二电机241和丝杆结构242，丝杆结构242驱动储药盒23从出药口21推出，传动平稳，结构可靠，不易损坏，保证了使用时的稳定性。

作为上述实施例的优选，丝杆结构242靠近储药盒23的一端设置有磁铁243，储药盒23端部对应设置有磁铁243，老人取药后，丝杆结构242带动储药盒23缩回下壳体2内。

通过设置磁铁243，从而丝杆结构242将储药盒23推出后，还能将储药盒23带回来，避免了人工进行复位，而且由于挡片223的存在与储药盒23的形状，储药盒23复位后丝杆结构242继续缩回，储药盒23就可以与丝杆结构242脱离配合，从而不妨碍旋转盘22的旋转，增加了本实用新型的实用性与使用便利性。

作为上述实施例的优选，每个储药盒23底部设置有称重模块25，称重模块25与中央处理器通信连接。

通过设置称重模块25，可以在放入药物时，输入药物的数量，从而可以计算出每个药物的重量，在老人拿取药物之后，可以通过质量的变化推断出老人拿取的药物的数量是否与设定值相同，防止老人多服用或者少服用药物，可以对老人进行提醒，增加了本实用新型的实用性与可靠性。

作为上述实施例的优选，出药口21设置有防护罩26，防护罩26顶端与下壳体2转动连接。

通过在出药口21设置防护罩26，防护罩26顶端与下壳体2转动连接，从而可以对下壳体2内存储的药物进行防护，防止灰尘等落入，保证了药物的洁净，增加了本实用新型的实用性与可靠性。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种居家社区养老用看护机器人，包括上壳体(1)和下壳体(2)；所述上壳体(1)内设置有中央处理器、语音交互模块和人脸识别模块；所述下壳体(2)内设置有人机交互模块和行走机构；其特征在于，所述下壳体(2)内还设置有出药装置，所述出药装置内存储有多种药物，所述下壳体(2)上设置有出药口(21)，当老人需要服药时，所述出药装置从所述出药口(21)推出特定药物，供老人拿取。

2.根据权利要求1所述的居家社区养老用看护机器人，其特征在于，所述出药装置包括：

旋转盘(22)，所述旋转盘(22)设置在所述下壳体(2)内，且水平设置，所述旋转盘(22)以竖直方向为旋转轴心进行旋转；

多个储药盒(23)，多个所述储药盒(23)设置在所述旋转盘(22)上，且随所述旋转盘(22)进行转动；

驱动装置(24)，所述驱动装置(24)驱动所述储药盒(23)沿水平方向运动，从而从所述出药口(21)推出。

3.根据权利要求2所述的居家社区养老用看护机器人，其特征在于，所述下壳体(2)内设置有第一电机(221)和传动齿轮(222)，所述旋转盘(22)底部设置有齿轮结构，所述第一电机(221)、所述传动齿轮(222)和所述齿轮结构传动连接，所述第一电机(221)驱动所述旋转盘(22)进行旋转。

4.根据权利要求3所述的居家社区养老用看护机器人，其特征在于，所述旋转盘(22)为圆环形，所述旋转盘(22)上设置有多个挡片(223)，多个所述挡片(223)竖直设置，且长度延伸方向经过所述旋转盘(22)的圆心，两个所述挡片(223)之间设置有所述储药盒(23)，所述储药盒(23)形状对应设置，所述储药盒(23)顶部为开口。

5.根据权利要求4所述的居家社区养老用看护机器人，其特征在于，所述驱动装置(24)包括第二电机(241)和丝杆结构(242)，所述第二电机(241)驱动所述丝杆结构(242)进行伸缩，所述丝杆结构(242)水平设置，所述丝杆结构(242)对应所述出药口(21)设置，当对应的所述储药盒(23)旋转至所述丝杆结构(242)处，所述丝杆结构(242)驱动所述储药盒(23)从所述出药口(21)推出。

6.根据权利要求5所述的居家社区养老用看护机器人，其特征在于，所述丝杆结构(242)靠近所述储药盒(23)的一端设置有磁铁(243)，所述储药盒(23)端部对应设置有磁铁(243)，老人取药后，所述丝杆结构(242)带动所述储药盒(23)缩回所述下壳体(2)内。

7.根据权利要求6所述的居家社区养老用看护机器人，其特征在于，每个储药盒(23)底部设置有称重模块(25)，所述称重模块(25)与所述中央处理器通信连接。

8.根据权利要求1所述的居家社区养老用看护机器人，其特征在于，所述出药口(21)设置有防护罩(26)，所述防护罩(26)顶端与所述下壳体(2)转动连接。

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