CN111419654A - 一种电动助立助行器护腰系固带系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动助立助行器护腰系固带系统，从后面骑坐上下，包括腿带、腰带和护脊机构，所述移动板的右侧与腿带固定连接，所述伸缩机构的右侧的上端与腰带固定连接，所述支撑杆的底端右侧与护脊机构固定连接。本发明所述的一种电动助立助行器护腰系固带系统，通过设置的腿带、腰带和护脊机构，可有效防止使用者在使用过程中产生二次伤害，且其不仅可供下肢受损者坐轮椅使用，也可供脊柱受损者在床躺姿使用，还可供颈部受损者使用，使卧床者身体各处受力均匀，让其可直立在机器上，并将人立姿状与助行器通过护腰系固带系统连接为一个整体，通用性较强，具有很强的改进优势。
Description
技术领域
本发明涉及助行器领域，特别涉及一种电动助立助行器护腰系固带系统领域。
背景技术
助行器主要就是帮助患者开展被动运动和日常活动，促进康复的设备。多数由不锈钢、铁、塑料、木材为材料，通过机加、焊接、注塑等生产工艺做成需要的零件，最后由几个或上百个零件拼装成康复器械，设计趋向智能化，康复器可以满足患者日常上下肢被动活动，定时电动翻身护理床可以满足日常翻身，电动轮椅可以满足行走、站立等，但是现在的助行器需要人力运动，这时就需要一种电动助立助行器。
现有的电动助立助行器存在着一定的问题，首先现在的电动助力助行器只适合坐轮椅等下肢受损者，而不适合脊柱受损躺卧者，通用性较差，其次，现有的电动助力助行器在发生故障时，可能会发生上升或下降过快的问题，大大影响了使用者的人体安全，针对这些问题，我们提出一种电动助立助行器护腰系固带系统。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种电动助立助行器护腰系固带系统，可以有效解决背景技术中的问题：通用性较差，安全性较差
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种从后面骑坐上下电动助立助行器，从后面骑坐上下，包括底座，所述底座的上方滑动连接有伸缩机构，所述伸缩机构的右侧的中部滑动连接有移动板，所述伸缩机构的上端滑动连接有支撑杆，所述伸缩机构的右侧的上端设置有护腰系固带系统，所述护腰系固带系统包括腿带、腰带和护脊机构，所述移动板的右侧与腿带固定连接，所述伸缩机构的右侧的上端与腰带固定连接，所述支撑杆的底端右侧与护脊机构固定连接，通过设置的腿带、腰带和护脊机构，可有效防止使用者在使用过程中产生二次伤害，且其不仅可供下肢受损者坐轮椅使用，也可供脊柱受损者在床躺姿使用，还可供颈部受损者使用，通用性较强，在使用时，若使用者只为下体受损，可只携带腿带和腰带，将伸缩机构调节到合适的高度，打开微型电机，且卡扣与插头插接固定，若使用者脊柱受损，须携带护脊机构，颈部保护套保护颈部，头部支撑套将头部支撑，打开微型电机，这时从胸部、腰部和腿部同时施加拉力，使卧床者身体各处受力均匀，让其可直立在机器上，并将人立姿状与助行器通过护腰系固带系统连接为一个整体，通用性较强，具有很强的改进优势。
优选的，所述伸缩机构和支撑杆的内部均固定安装有支撑板，所述支撑板的上方设置有保护机构，所述保护机构的底部开设有固定槽，所述固定槽的内部固定安装有连接弹簧，所述连接弹簧的底端与支撑板固定连接，所述伸缩机构和支撑杆的内部且位于支撑板的一侧均固定安装有电机固定架，所述电机固定架的上方固定安装有微型电机，所述微型电机的输出端转动连接有转筒，所述转筒的外表面环绕有碳纤维绳，所述碳纤维绳的中部与保护机构的上表面滑动连接，设置的保护机构与支撑板通过连接弹簧连接，可有效防止因装置上升或下降的过快，引起使用者发生不适的现象，可对使用者提供一定舒适感，安全性较强，使用时，碳纤维绳因故障上升或下降的过快时，由于弹簧的弹力作用，碳纤维绳与保护机构的摩擦力会带动保护机构向右偏移，当保护机构与伸缩机构的外壳接近时，保护机构和伸缩机构的外壳两者的挤压力会使碳纤维绳受到阻力，从而使碳纤维绳减速，使下降速度减缓，安全性较强。
优选的，所述腿带的右侧固定安装有柔性套，所述腿带的正面固定安装有第一插头，所述腿带的背面固定安装有第一卡扣，所述第一插头的尾部与碳纤维绳固定连接，所述第一插头的工作端与第一卡扣插接固定。
优选的，所述腰带的正面固定安装有第二卡扣与第三卡扣，所述腰带的正面的左侧和背面的右侧固定安装有粘合网。
优选的，所述伸缩机构的右侧的上端固定安装有第二插头和第三插头，所述第二插头的输出端与第二卡扣插接固定，所述第三插头的输出端与第三卡扣插接固定，所述第二插头和第三插头的尾端与碳纤维绳固定连接。
优选的，所述护脊机构的中部固定安装有纽扣，所述护脊机构的上方固定安装有颈部固定套，所述颈部固定套的内表面固定安装有头部支撑套，所述护脊机构的正面其位于纽扣的两侧固定安装有第四卡扣和第五卡扣。
优选的，所述支撑杆的右侧固定连接有第四插头和第五插头，所述第四插头的输出端与第四卡扣插接固定，所述第五插头的输出端与第五卡扣插接固定，所述第四插头和第五插头的尾端与碳纤维绳固定连接。
优选的，所述第二插头包括固定头，所述碳纤维绳的一端穿过伸缩机构与固定头固定连接。
优选的，一种电动助立助行器护腰系固带系统，所述使用步骤如下：
A：使用者将双脚放置在底座的脚放置区，调节伸缩机构和移动板的高度，然后移动腿带与使用者小腿接触，且将第一插头与第一卡扣插接固定，这样完成对使用者下肢的固定；
B:完成A步骤后，将腰带套接在使用者腰间，两侧的粘合网粘合固定，打开微型电机，微型电机带动转筒转动，拉动碳纤维绳，将第二插头与第二卡扣插接固定，第三插头与第三卡扣插接固定，这样完成对使用者腰部的固定；
C:完成B步骤后，若使用者脊柱受损则开始C步骤，将护脊机构套在使用者胸部，颈部固定套保护使用者颈部，头部支撑套对使用者头部进行支撑，将第四插头与第四卡扣插接固定，第五插头与第五卡扣插接固定，这样完成对使用者脊柱的固定，打开微型电机，让使用者可直立在机器上，并将人立姿状与助行器通过护腰系固带系统连接为一个整体，这时可进行其他工作。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、通过设置的腿带、腰带和护脊机构，可有效防止使用者在使用过程中产生二次伤害，且其不仅可供下肢受损者坐轮椅使用，也可供脊柱受损者在床躺姿使用，还可供颈部受损者使用，通用性较强，在使用时，若使用者只为下体受损，可只携带腿带和腰带，将伸缩机构调节到合适的高度，打开微型电机，且卡扣与插头插接固定，若使用者脊柱受损，须携带护脊机构，颈部固定套保护颈部，头部支撑套将头部支撑，打开微型电机，这时从胸部、腰部和腿部同时施加拉力，使卧床者身体各处受力均匀，让其可直立在机器上，并将人立姿状与助行器通过护腰系固带系统连接为一个整体，通用性较强，具有很强的改进优势。
2、设置的保护机构与支撑板通过连接弹簧连接，可有效防止因装置上升或下降的过快，引起使用者发生不适的现象，可对使用者提供一定舒适感，安全性较强，使用时，碳纤维绳因故障上升或下降的过快时，由于弹簧的弹力作用，碳纤维绳与保护机构的摩擦力会带动保护机构向右偏移，当保护机构与伸缩机构的外壳接近时，保护机构和伸缩机构的外壳两者的挤压力会使碳纤维绳受到阻力，从而使碳纤维绳减速，使下降速度减缓，安全性较强。
附图说明
图1为本发明一种从后面骑坐上下电动助立助行器的整体结构示意图。
图2为本发明一种电动助立助行器护腰系固带系统的穿戴结构示意图。
图3为本发明一种电动助立助行器护腰系固带系统的腰带结构示意图。
图4为本发明一种电动助立助行器护腰系固带系统的护脊机构的结构示意图。
图5为本发明一种电动助立助行器护腰系固带系统的护脊机构的颈部保护套剖视示意图。
图6为本发明一种电动助立助行器护腰系固带系统的图1中A的放大示意图。
图7为本发明一种电动助立助行器护腰系固带系统的第一插头和第一卡扣连接示意图。
图8为本发明一种电动助立助行器护腰系固带系统的第二插头结构示意图。
图9为本发明一种电动助立助行器护腰系固带系统的保护机构剖视结构示意图。
图10为本发明一种电动助立助行器护腰系固带系统的传动机构结构示意图。
图中：1、底座；2、伸缩机构；3、移动板；4、支撑杆；5、腿带；6、腰带；7、护脊机构；201、支撑板；202、保护机构；203、固定槽；204、连接弹簧；205、电机固定架；206、微型电机；207、转筒；501、柔性套；502、第一插头；503、第一卡扣；601、第二插头；602、第三插头；603、粘合网；604、第二卡扣；605、第三卡扣；701、第四插头；702、第五插头；703、纽扣；704、颈部固定套；705、第四卡扣；706、第五卡扣；707、头部支撑套；6011、固定头；6012、碳纤维绳。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-10所示，一种从后面骑坐上下电动助立助行器，包括底座1，底座1的上方滑动连接有伸缩机构2，伸缩机构2的右侧的中部滑动连接有移动板3，伸缩机构2的上端滑动连接有支撑杆4，伸缩机构2的右侧的上端设置有护腰系固带系统，护腰系固带系统包括腿带5、腰带6和护脊机构7，移动板3的右侧与腿带5固定连接，伸缩机构2的右侧的上端与腰带6固定连接，支撑杆4的底端右侧与护脊机构7固定连接，通过设置的腿带5、腰带6和护脊机构7，可有效防止使用者在使用过程中产生二次伤害，且其不仅可供下肢受损者坐轮椅使用，也可供脊柱受损者在床躺姿使用，还可供颈部受损者使用，通用性较强，在使用时，若使用者只为下体受损，可只携带腿带5和腰带6，将伸缩机构2调节到合适的高度，打开微型电机206，且卡扣与插头插接固定，若使用者脊柱受损，须携带护脊机构7，颈部固定套704保护颈部，头部支撑套707将头部支撑，打开微型电机206，这时从胸部、腰部和腿部同时施加拉力，使卧床者身体各处受力均匀，让其可直立在机器上，并将人立姿状与助行器通过护腰系固带系统连接为一个整体，通用性较强，具有很强的改进优势。
进一步的，伸缩机构2和支撑杆4的内部均固定安装有支撑板201，支撑板201的上方设置有保护机构202，保护机构202的底部开设有固定槽203，固定槽203的内部固定安装有连接弹簧204，连接弹簧204的底端与支撑板201固定连接，伸缩机构2和支撑杆4的内部且位于支撑板201的一侧固定安装有电机固定架205，电机固定架205的上方固定安装有微型电机206，微型电机206的输出端转动连接有转筒207，转筒207的外表面环绕有碳纤维绳6012，碳纤维绳6012的中部与保护机构202的上表面滑动连接，设置的保护机构202与支撑板201通过连接弹簧204连接，可有效防止因装置上升或下降的过快，引起使用者发生不适的现象，可对使用者提供一定舒适感，安全性较强，使用时，碳纤维绳6012因故障上升或下降的过快时，由于连接弹簧204的弹力作用，碳纤维绳6012与保护机构202的摩擦力会带动保护机构202向右偏移，当保护机构202与伸缩机构2的外壳接近时，保护机构202和伸缩机构2的外壳两者的挤压力会使碳纤维绳6012受到阻力，从而使碳纤维绳6012减速，使下降速度减缓，安全性较强。
进一步的，腿带5的右侧固定安装有柔性套501，腿带5的正面固定安装有第一插头502，腿带5的背面固定安装有第一卡扣503，第一插头502的尾部与碳纤维绳6012固定连接，第一插头502的工作端与第一卡扣503插接固定。
进一步的，腰带6的正面固定安装有第二卡扣604与第三卡扣605，腰带6的正面的左侧和背面的右侧固定安装有粘合网603。
进一步的，伸缩机构2的右侧的上端固定安装有第二插头601和第三插头602，第二插头601的输出端与第二卡扣604插接固定，第三插头602的输出端与第三卡扣605插接固定，第二插头601和第三插头602的尾端与碳纤维绳6012固定连接。
进一步的，护脊机构7的中部固定安装有纽扣703，护脊机构7的上方固定安装有颈部固定套704，颈部固定套704的内表面固定安装有头部支撑套707，护脊机构7的正面其位于纽扣703的两侧固定安装有第四卡扣705和第五卡扣706。
进一步的，支撑杆4的右侧固定连接有第四插头701和第五插头702，第四插头701的输出端与第四卡扣705插接固定，第五插头702的输出端与第五卡扣706插接固定，第四插头701和第五插头702的尾端与碳纤维绳6012固定连接。
进一步的，第二插头601包括固定头6011，碳纤维绳6012的一端穿过伸缩机构2与固定头6011固定连接。
进一步的，一种电动助立助行器护腰系固带系统，使用步骤如下：
A：使用者将双脚放置在底座1的脚放置区，调节伸缩机构2和移动板3的高度，然后移动腿带5与使用者小腿接触，且将第一插头502与第一卡扣503插接固定，这样完成对使用者下肢的固定；
B:完成A步骤后，将腰带6套接在使用者腰间，两侧的粘合网603粘合固定，打开微型电机206，微型电机206带动转筒207转动，拉动碳纤维绳6012，将第二插头601与第二卡扣604插接固定，第三插头602与第三卡扣605插接固定，这样完成对使用者腰部的固定；
C:完成B步骤后，若使用者脊柱受损则开始C步骤，将护脊机构7套在使用者胸部，颈部固定套704保护使用者颈部，头部支撑套707对使用者头部进行支撑，将第四插头701与第四卡扣705插接固定，第五插头702与第五卡扣706插接固定，这样完成对使用者脊柱的固定，打开微型电机206，让使用者可直立在机器上，并将人立姿状与助行器通过护腰系固带系统连接为一个整体，这时可进行其他工作。
需要说明的是，本发明为一种电动助立助行器护腰系固带系统，在使用时，首先，使用者将双脚放置在底座1的脚放置区，调节伸缩机构2和移动板3的高度，然后移动腿带5与使用者小腿接触，且将第一插头502与第一卡扣503插接固定，这样完成对使用者下肢的固定，其次，将腰带6套接在使用者腰间，两侧的粘合网603粘合固定，打开微型电机206，微型电机206带动转筒207转动，拉动碳纤维绳6012，将第二插头601与第二卡扣604插接固定，第三插头602与第三卡扣605插接固定，这样完成对使用者腰部的固定，最后，将护脊机构7套在使用者胸部，颈部固定套704保护使用者颈部，头部支撑套707对使用者头部进行支撑，将第四插头701与第四卡扣705插接固定，第五插头702与第五卡扣706插接固定，这样完成对使用者脊柱的固定，打开微型电机206，让使用者可直立在机器上，并将人立姿状与助行器通过护腰系固带系统连接为一个整体，这时可进行其他工作，通过设置的腿带5、腰带6和护脊机构7，可有效防止使用者在使用过程中产生二次伤害，且其不仅可供下肢受损者坐轮椅使用，也可供脊柱受损者在床躺姿使用，还可供颈部受损者使用，通用性较强，在使用时，若使用者只为下体受损，可只携带腿带5和腰带6，将伸缩机构2调节到合适的高度，打开微型电机206，且卡扣与插头插接固定，若使用者脊柱受损，须携带护脊机构7，颈部固定套704保护颈部，头部支撑套707将头部支撑，打开微型电机206，这时从胸部、腰部和腿部同时施加拉力，使卧床者身体各处受力均匀，让其可直立在机器上，并将人立姿状与助行器通过护腰系固带系统连接为一个整体，通用性较强，具有很强的改进优势。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种从后面骑坐上下电动助立助行器，包括底座（1），所述底座（1）的上方滑动连接有伸缩机构（2），所述伸缩机构（2）的右侧的中部滑动连接有移动板（3），所述伸缩机构（2）的上端滑动连接有支撑杆（4），所述伸缩机构（2）的右侧的上端设置有护腰系固带系统，其特征在于：所述护腰系固带系统包括腿带（5）、腰带（6）和护脊机构（7），所述移动板（3）的右侧与腿带（5）固定连接，所述伸缩机构（2）的右侧的上端与腰带（6）固定连接，所述支撑杆（4）的底端右侧与护脊机构（7）固定连接，
所述伸缩机构（2）和支撑杆（4）的内部均固定安装有支撑板（201），所述支撑板（201）的上方设置有保护机构（202），所述保护机构（202）的底部开设有固定槽（203），所述固定槽（203）的内部固定安装有连接弹簧（204），所述连接弹簧（204）的底端与支撑板（201）固定连接，所述伸缩机构（2）和支撑杆（4）的内部且位于支撑板（201）的一侧固定安装有电机固定架（205），所述电机固定架（205）的上方固定安装有微型电机（206），所述微型电机（206）的输出端转动连接有转筒（207），所述转筒（207）的外表面环绕有碳纤维绳（6012），所述碳纤维绳（6012）的中部与保护机构（202）的上表面滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动助立助行器护腰系固带系统，其特征在于：从后面骑坐上下，所述腿带（5）的右侧固定安装有柔性套（501），所述腿带（5）的正面固定安装有第一插头（502），所述腿带（5）的背面固定安装有第一卡扣（503），所述第一插头（502）的尾部与碳纤维绳（6012）固定连接，所述第一插头（502）的工作端与第一卡扣（503）插接固定。
3.根据权利要求1所述的一种电动助立助行器护腰系固带系统，其特征在于：所述腰带（6）的正面固定安装有第二卡扣（604）与第三卡扣（605），所述腰带（6）的正面的左侧和背面的右侧固定安装有粘合网（603）。
4.根据权利要求3所述的一种电动助立助行器护腰系固带系统，其特征在于：所述伸缩机构（2）的右侧的上端固定安装有第二插头（601）和第三插头（602），所述第二插头（601）的输出端与第二卡扣（604）插接固定，所述第三插头（602）的输出端与第三卡扣（605）插接固定，所述第二插头（601）和第三插头（602）的尾端与碳纤维绳（6012）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种电动助立助行器护腰系固带系统，其特征在于：所述护脊机构（7）的中部固定安装有纽扣（703），所述护脊机构（7）的上方固定安装有颈部固定套（704），所述颈部固定套（704）的内表面固定安装有头部支撑套（707），所述护脊机构（7）的正面其位于纽扣（703）的两侧固定安装有第四卡扣（705）和第五卡扣（706）。
6.根据权利要求5所述的一种电动助立助行器护腰系固带系统，其特征在于：所述支撑杆（4）的右侧固定连接有第四插头（701）和第五插头（702），所述第四插头（701）的输出端与第四卡扣（705）插接固定，所述第五插头（702）的输出端与第五卡扣（706）插接固定，所述第四插头（701）和第五插头（702）的尾端与碳纤维绳（6012）固定连接。
7.根据权利要求3所述的一种电动助立助行器护腰系固带系统，其特征在于：所述第二插头（601）包括固定头（6011），所述碳纤维绳（6012）的一端穿过伸缩机构（2）与固定头（6011）固定连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种电动助立助行器护腰系固带系统，其特征在于：所述使用步骤如下：
A：使用者将双脚放置在底座（1）的脚放置区，调节伸缩机构（2）和移动板（3）的高度，然后移动腿带（5）与使用者小腿接触，且将第一插头（502）与第一卡扣（503）插接固定，这样完成对使用者下肢的固定；
B:完成A步骤后，将腰带（6）套接在使用者腰间，两侧的粘合网（603）粘合固定，打开微型电机（206），微型电机（206）带动转筒（207）转动，拉动碳纤维绳（6012），将第二插头（601）与第二卡扣（604）插接固定，第三插头（602）与第三卡扣（605）插接固定，这样完成对使用者腰部的固定；
C:完成B步骤后，若使用者脊柱受损则开始C步骤，将护脊机构（7）套在使用者胸部，颈部固定套（704）保护使用者颈部，头部支撑套（707）对使用者头部进行支撑，将第四插头（701）与第四卡扣（705）插接固定，第五插头（702）与第五卡扣（706）插接固定，这样完成对使用者脊柱的固定，打开微型电机（206），让使用者可直立在机器上，并将人立姿状与助行器通过护腰系固带系统连接为一个整体，这时可进行其他工作。
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