CN111419615A - 一种妇产科智能分娩辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种妇产科智能分娩辅助装置，包括基板和高度调节单元和角度调节单元；基板：所述基板的上表面均匀设有四个第二伸缩杆，四个第二伸缩杆的伸缩端均固定连接承载板的下表面，所述第二伸缩杆的外侧面固定套接有缓冲弹簧，所述承载板的上表面两端均设有扶杆单元，所述承载板的左侧面转动连接有控制轴，所述控制轴的外侧面固定连接有靠板，所述基板的下表面右侧两端均设有限位板，两个限位板之间转动连接有调节辊，本妇产科智能分娩辅助装置，通过高度调节单元可进行高度调节，通过角度调节单元可对靠板和承载板进行角度调节，通过扶杆单元可使孕妇在落座和起身时进行辅助。

Description

一种妇产科智能分娩辅助装置

技术领域

本发明涉领域，具体为一种妇产科智能分娩辅助装置。

背景技术

分娩，特指胎儿脱离母体成为独立存在的个体的这段时期和过程。分娩的全过程共分为3期，也称为3个产程。第一产程，即宫口扩张期。第二产程，即胎儿娩出期。第三产程，胎盘娩出期。

现有的申请号为CN201822082876 .1的一种妇产科用分娩辅助装置通过第一立柱在圆筒内滑动，使产妇在握住第二立柱时，能够锻炼手臂力量，缓解生产压力；脚撑通过第二滑块能够在第二凹槽内滑动，第二滑动的两端均连接第二弹簧，能够使产妇的双脚自主来回运动，帮助产妇进行运动，但是现有的妇产科智能分娩辅助装置在对于孕妇待产前的准备并无较好的应对方案，现有的待产孕妇在进行进入待产室内通常是躺在床上进行待产，但是当其需要进行起身和平躺之间的转换时便极为不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种妇产科智能分娩辅助装置，通过高度调节单元可进行高度调节，通过角度调节单元可对靠板和承载板进行角度调节，通过扶杆单元可使孕妇在落座和起身时进行辅助，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种妇产科智能分娩辅助装置，包括基板和高度调节单元和角度调节单元；

基板：所述基板的上表面均匀设有四个第二伸缩杆，四个第二伸缩杆的伸缩端均固定连接承载板的下表面，所述第二伸缩杆的外侧面固定套接有缓冲弹簧，所述承载板的上表面两端均设有扶杆单元，所述承载板的左侧面转动连接有控制轴，所述控制轴的外侧面固定连接有靠板，所述基板的下表面右侧两端均设有限位板，两个限位板之间转动连接有调节辊，所述调节辊的外侧面对称设有两根延伸连杆，两个延伸连杆的另一端均与另一个调节辊的外侧面转动连接，另一个调节辊的两端均转动连接有限位板，位于基板右侧的两个限位板的上表面固定连接有放置板，所述基板的右侧面中部设有红外线传感器；

高度调节单元：所述高度调节单元包括固定杆、螺纹支撑柱和固定板，所述固定杆共两个，两个固定杆的底端均固定连接底板的上表面，两个固定杆的顶端均固定连接固定板的下表面，所述螺纹支撑柱的外侧面与固定板的上表面中部螺纹连接，所述螺纹支撑柱的顶端与基板的下表面中部转动连接；

角度调节单元：所述角度调节单元包括电机、蜗杆、电机固定块、转轴和齿轮，所述电机固定块设于承载板的侧面，所述电机设于电机固定块的下表面，所述蜗杆的一端与电机的输出轴固定连接，所述转轴的一端与控制轴的侧面固定连接，所述转轴的另一端与齿轮的侧面固定连接，所述齿轮的外齿与蜗杆配合啮合安装；

其中，还包括单片机，所述单片机设于承载板的侧面，所述单片机的输入端与红外线传感器的输出端电连接，所述单片机的输入端与外部电源的输出端电连接，所述单片机的输出端与电机的输入端电连接，通过旋转基板，使基板带动其下表面中部固定连接的螺纹支撑柱进行旋转，由此通过螺纹支撑柱和固定板上表面的配合螺纹传动，来使螺纹支撑柱进行升降，从而对本装置进行高度调节，当本装置调节至孕妇适应的高度时，将孕妇扶至本装置前方，然后通过红外线传感器对人体进行感应，然后通过红外线传感器对单片机传达指令，使单片机进行工作，然后通过单片机使扶杆单元工作，从而使孕妇手扶扶杆单元而落座于本装置上，然后通过承载板与孕妇的配合接触，从而使承载板受力，进而使承载板带动第二伸缩杆进行收缩，然后通过缓冲弹簧对第二伸缩杆进行缓冲，由此可对孕妇的落座进行缓冲，从而对孕妇进行保护，然后通过单片机使电机工作，从而使电机带动其输出轴固定连接的蜗杆进行转动，由此使与蜗杆配合啮合安装的齿轮进行转动，进而通过齿轮的转动来带动其侧面固定连接的转轴及转轴另一端固定连接的控制轴进行转动，由此带动控制轴外侧面固定连接的靠板进行转动，从而可使孕妇靠在靠板上且对靠板的角度进行适当的调整，然后通过拉动放置板，从而使放置板带动延伸连杆和调节辊于限位板进行角度调节，从而对孕妇的脚部进行支撑。

进一步的，所述扶杆单元包括扶杆、卡孔、电动推杆和卡槽，所述卡槽设于承载板的上表面的一端，所述电动推杆共两个，两个电动推杆的固定端与卡槽的下表面固定连接，两个电动推杆的伸缩端分别与扶杆的外侧面固定连接，所述卡孔设于扶杆的侧面，所述电动推杆的输入端与单片机的输出端电连接，通过单片机使电动推杆工作，使电动推杆的延伸端带动扶杆进行延伸，从而使扶杆的高度达到孕妇落座适合的手扶高度，进而为孕妇起到最为合适的支撑和保护。

进一步的，还包括卡梢和延伸握把，所述卡梢设于卡孔的内部，所述卡梢与卡孔配合插接，所述延伸握把的侧面与卡梢的一端固定连接，通过卡梢和卡孔的配合插接可使延伸握把与扶杆进行较为紧密的连接，从而可避免孕妇进行手扶时，受到延伸握把和扶杆之间的间隙挤压。

进一步的，还包括缓冲板和第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的固定端与底板的上表面固定连接，所述第一伸缩杆的伸缩端与缓冲板的下表面固定连接，所述缓冲板的位置、大小与螺纹支撑柱的位置、大小均对应，通过缓冲板和第一伸缩杆与螺纹支撑柱的配合接触安装可通过缓冲板对螺纹支撑柱进行支撑，从而对其进行保护。

进一步的，还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧固定套接与第一伸缩杆的外侧面，通过压缩弹簧可对第一伸缩杆进行外界防护，可使第一伸缩杆在进行伸缩防护时更为安全。

进一步的，还包括海绵块和缓冲垫，所述海绵块设于承载板的上表面，所述缓冲垫设于靠板的前侧面，通过海绵块和缓冲垫可对落座于本装置的孕妇提供较为柔软的支撑。

进一步的，还包括无菌纱布，所述无菌纱布设于海绵块的上表面。所述无菌纱布的下表面与海绵块的上表面配合接触安装，通过无菌纱布可对孕妇进行无菌防护，避免因本装置多个孕妇造成细菌感染，从而对其她孕妇造成安全威胁。

进一步的，还包括枕槽和枕垫，所述枕垫设于靠板的前侧面上端中部，所述枕槽设于枕垫的上表面中部，通过枕槽和枕垫可使孕妇在通过靠板对其背部进行支撑时，可同时对其头部进行支撑防护，从而对其提供较为舒适的待产环境。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本妇产科智能分娩辅助装置，具有以下好处：

1、本妇产科智能分娩辅助装置通过高度调节单元可进行高度调节，通过角度调节单元可对靠板和承载板进行角度调节，从而对孕妇进行最为合适的支撑，通过扶杆单元可使孕妇在落座和起身时进行辅助，从而对孕妇的安全进行保障。

2、通过单片机使电动推杆工作，使电动推杆的延伸端带动扶杆进行延伸，从而使扶杆的高度达到孕妇落座适合的手扶高度，进而为孕妇起到最为合适的支撑和保护，通过卡梢和卡孔的配合插接可使延伸握把与扶杆进行较为紧密的连接，从而可避免孕妇进行手扶时，受到延伸握把和扶杆之间的间隙挤压。

3、通过缓冲板和第一伸缩杆与螺纹支撑柱的配合接触安装可通过缓冲板对螺纹支撑柱进行支撑，从而对其进行保护，通过压缩弹簧可对第一伸缩杆进行外界防护，可使第一伸缩杆在进行伸缩防护时更为安全。

4、通过海绵块和缓冲垫可对落座于本装置的孕妇提供较为柔软的支撑，通过无菌纱布可对孕妇进行无菌防护，避免因多个孕妇造成细菌感染，从而对其她孕妇造成安全威胁，通过枕槽和枕垫可使孕妇在通过靠板对其背部进行支撑时，可同时对其头部进行支撑防护，从而对其提供较为舒适的待产环境。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图；

图3为本发明A处局部放大结构示意图；

图4为本发明B处局部放大结构示意图。

图中：1基板、2单片机、3高度调节单元、31固定杆、32螺纹支撑柱、33固定板、4底板、5承载板、6控制轴、7靠板、8角度调节单元、81电机、82蜗杆、83电机固定块、84转轴、85齿轮、9扶杆单元、91扶杆、92卡孔、93电动推杆、94卡槽、10卡梢、11延伸握把、12无菌纱布、13海绵块、14红外线传感器、15调节辊、16限位板、17延伸连杆、18放置板、19缓冲板、20压缩弹簧、21第一伸缩杆、22第二伸缩杆、23缓冲弹簧、24缓冲垫、25枕槽、26枕垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其她实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种妇产科智能分娩辅助装置，包括基板1和高度调节单元3和角度调节单元8；

基板1：基板1的上表面均匀设有四个第二伸缩杆22，四个第二伸缩杆22的伸缩端均固定连接承载板5的下表面，第二伸缩杆22的外侧面固定套接有缓冲弹簧23，承载板5的上表面两端均设有扶杆单元9，承载板5的左侧面转动连接有控制轴6，控制轴6的外侧面固定连接有靠板7，基板1的下表面右侧两端均设有限位板16，两个限位板16之间转动连接有调节辊15，调节辊15的外侧面对称设有两根延伸连杆17，两个延伸连杆17的另一端均与另一个调节辊15的外侧面转动连接，另一个调节辊15的两端均转动连接有限位板16，位于基板1右侧的两个限位板16的上表面固定连接有放置板18，基板1的右侧面中部设有红外线传感器14；

高度调节单元3：高度调节单元3包括固定杆31、螺纹支撑柱32和固定板33，固定杆31共两个，两个固定杆31的底端均固定连接底板4的上表面，两个固定杆31的顶端均固定连接固定板33的下表面，螺纹支撑柱32的外侧面与固定板33的上表面中部螺纹连接，螺纹支撑柱32的顶端与基板1的下表面中部转动连接；

角度调节单元8：角度调节单元8包括电机81、蜗杆82、电机固定块83、转轴84和齿轮85，电机固定块83设于承载板5的侧面，电机81设于电机固定块83的下表面，蜗杆82的一端与电机81的输出轴固定连接，转轴84的一端与控制轴6的侧面固定连接，转轴84的另一端与齿轮85的侧面固定连接，齿轮85的外齿与蜗杆82配合啮合安装；

其中，还包括单片机2，单片机2设于承载板5的侧面，单片机2的输入端与红外线传感器14的输出端电连接，单片机2的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机2的输出端与电机81的输入端电连接，通过旋转基板1，使基板1带动其下表面中部固定连接的螺纹支撑柱32进行旋转，由此通过螺纹支撑柱32和固定板33上表面的配合螺纹传动，来使螺纹支撑柱32进行升降，从而对本装置进行高度调节，当本装置调节至孕妇适应的高度时，将孕妇扶至本装置前方，然后通过红外线传感器14对人体进行感应，然后通过红外线传感器14对单片机2传达指令，使单片机2进行工作，然后通过单片机2使扶杆单元9工作，从而使孕妇手扶扶杆单元9而落座于本装置上，然后通过承载板5与孕妇的配合接触，从而使承载板5受力，进而使承载板5带动第二伸缩杆22进行收缩，然后通过缓冲弹簧23对第二伸缩杆22进行缓冲，由此可对孕妇的落座进行缓冲，从而对孕妇进行保护，然后通过单片机2使电机81工作，从而使电机81带动其输出轴固定连接的蜗杆82进行转动，由此使与蜗杆82配合啮合安装的齿轮85进行转动，进而通过齿轮85的转动来带动其侧面固定连接的转轴84及转轴84另一端固定连接的控制轴6进行转动，由此带动控制轴6外侧面固定连接的靠板7进行转动，从而可使孕妇靠在靠板7上且对靠板7的角度进行适当的调整，然后通过拉动放置板18，从而使放置板18带动延伸连杆17和调节辊15与限位板16进行角度调节，从而对孕妇的脚部进行支撑。。

其中，扶杆单元9包括扶杆91、卡孔92、电动推杆93和卡槽94，卡槽94设于承载板5的上表面的一端，电动推杆93共两个，两个电动推杆93的固定端与卡槽94的下表面固定连接，两个电动推杆93的伸缩端分别与扶杆91的外侧面固定连接，卡孔92设于扶杆91的侧面，电动推杆93的输入端与单片机2的输出端电连接，通过单片机2使电动推杆93工作，使电动推杆93的延伸端带动扶杆91进行延伸，从而使扶杆91的高度达到孕妇落座适合的手扶高度，进而为孕妇起到最为合适的支撑和保护。

其中，还包括卡梢10和延伸握把11，卡梢10设于卡孔92的内部，卡梢10与卡孔92配合插接，延伸握把11的侧面与卡梢10的一端固定连接，通过卡梢10和卡孔92的配合插接可使延伸握把11与扶杆91进行较为紧密的连接，从而可避免孕妇进行手扶时，受到延伸握把11和扶杆91之间的间隙挤压。

其中，还包括缓冲板19和第一伸缩杆21，第一伸缩杆21的固定端与底板4的上表面固定连接，第一伸缩杆21的伸缩端与缓冲板19的下表面固定连接，缓冲板19的位置、大小与螺纹支撑柱32的位置、大小均对应，通过缓冲板19和第一伸缩杆21与螺纹支撑柱32的配合接触安装可通过缓冲板19对螺纹支撑柱32进行支撑，从而对其进行保护。

其中，还包括压缩弹簧20，压缩弹簧20固定套接与第一伸缩杆21的外侧面，通过压缩弹簧20可对第一伸缩杆21进行外界防护，可使第一伸缩杆21在进行伸缩防护时更为安全。

其中，还包括海绵块13和缓冲垫24，海绵块13设于承载板5的上表面，缓冲垫24设于靠板7的前侧面，通过海绵块13和缓冲垫24可对落座于本装置的孕妇提供较为柔软的支撑。

其中，还包括无菌纱布12，无菌纱布12设于海绵块13的上表面。无菌纱布12的下表面与海绵块13的上表面配合接触安装，通过无菌纱布12可对孕妇进行无菌防护，避免因本装置多个孕妇造成细菌感染，从而对其她孕妇造成安全威胁。

其中，还包括枕槽25和枕垫26，枕垫26设于靠板7的前侧面上端中部，枕槽25设于枕垫26的上表面中部，通过枕槽25和枕垫26可使孕妇在通过靠板7对其背部进行支撑时，可同时对其头部进行支撑防护，从而对其提供较为舒适的待产环境。

在使用时：通过旋转基板1，使基板1带动其下表面中部固定连接的螺纹支撑柱32进行旋转，由此通过螺纹支撑柱32和固定板33上表面的配合螺纹传动，来使螺纹支撑柱32进行升降，从而对本装置进行高度调节，当本装置调节至孕妇适应的高度时，将孕妇扶至本装置前方，然后通过红外线传感器14对人体进行感应，然后通过红外线传感器14对单片机2传达指令，使单片机2进行工作，然后通过单片机2使电动推杆93工作，使电动推杆93的延伸端带动扶杆91进行延伸，从而使扶杆91的高度达到孕妇落座适合的手扶高度，然后通过承载板5与孕妇的配合接触，从而使承载板5受力，进而使承载板5带动第二伸缩杆22进行收缩，然后通过缓冲弹簧23对第二伸缩杆22进行缓冲，由此可对孕妇的落座进行缓冲，从而对孕妇进行保护，然后通过单片机2使电机81工作，从而使电机81带动其输出轴固定连接的蜗杆82进行转动，由此使与蜗杆82配合啮合安装的齿轮85进行转动，进而通过齿轮85的转动来带动其侧面固定连接的转轴84及转轴84另一端固定连接的控制轴6进行转动，由此带动控制轴6外侧面固定连接的靠板7进行转动，从而可使孕妇靠在靠板7上且对靠板7的角度进行适当的调整，然后通过拉动放置板18，从而使放置板18带动延伸连杆17和调节辊15与限位板16进行角度调节，从而对孕妇的脚部进行支撑。

值得注意的是，本实施例中所公开单片机2具体型号为西门子S7-200，电机81可选用深圳市宏升盈机电工程有限公司的SGDM-15ADA型号，红外线传感器14可选用舜极机电设备上海有限公司的IMPAC型号，单片机2控制电机81工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种妇产科智能分娩辅助装置，其特征在于：包括基板（1）和高度调节单元（3）和角度调节单元（8）；

基板（1）：所述基板（1）的上表面均匀设有四个第二伸缩杆（22），四个第二伸缩杆（22）的伸缩端均固定连接承载板（5）的下表面，所述第二伸缩杆（22）的外侧面固定套接有缓冲弹簧（23），所述承载板（5）的上表面两端均设有扶杆单元（9），所述承载板（5）的左侧面转动连接有控制轴（6），所述控制轴（6）的外侧面固定连接有靠板（7），所述基板（1）的下表面右侧两端均设有限位板（16），两个限位板（16）之间转动连接有调节辊（15），所述调节辊（15）的外侧面对称设有两根延伸连杆（17），两个延伸连杆（17）的另一端均与另一个调节辊（15）的外侧面转动连接，另一个调节辊（15）的两端均转动连接有限位板（16），位于基板（1）右侧的两个限位板（16）的上表面固定连接有放置板（18），所述基板（1）的右侧面中部设有红外线传感器（14）；

高度调节单元（3）：所述高度调节单元（3）包括固定杆（31）、螺纹支撑柱（32）和固定板（33），所述固定杆（31）共两个，两个固定杆（31）的底端均固定连接底板（4）的上表面，两个固定杆（31）的顶端均固定连接固定板（33）的下表面，所述螺纹支撑柱（32）的外侧面与固定板（33）的上表面中部螺纹连接，所述螺纹支撑柱（32）的顶端与基板（1）的下表面中部转动连接；

角度调节单元（8）：所述角度调节单元（8）包括电机（81）、蜗杆（82）、电机固定块（83）、转轴（84）和齿轮（85），所述电机固定块（83）设于承载板（5）的侧面，所述电机（81）设于电机固定块（83）的下表面，所述蜗杆（82）的一端与电机（81）的输出轴固定连接，所述转轴（84）的一端与控制轴（6）的侧面固定连接，所述转轴（84）的另一端与齿轮（85）的侧面固定连接，所述齿轮（85）的外齿与蜗杆（82）配合啮合安装；

其中，还包括单片机（2），所述单片机（2）设于承载板（5）的侧面，所述单片机（2）的输入端与红外线传感器（14）的输出端电连接，所述单片机（2）的输入端与外部电源的输出端电连接，所述单片机（2）的输出端与电机（81）的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种妇产科智能分娩辅助装置，其特征在于：所述扶杆单元（9）包括扶杆（91）、卡孔（92）、电动推杆（93）和卡槽（94），所述卡槽（94）设于承载板（5）的上表面的一端，所述电动推杆（93）共两个，两个电动推杆（93）的固定端与卡槽（94）的下表面固定连接，两个电动推杆（93）的伸缩端分别与扶杆（91）的外侧面固定连接，所述卡孔（92）设于扶杆（91）的侧面，所述电动推杆（93）的输入端与单片机（2）的输出端电连接。

3.根据权利要求2所述的一种妇产科智能分娩辅助装置，其特征在于：还包括卡梢（10）和延伸握把（11），所述卡梢（10）设于卡孔（92）的内部，所述卡梢（10）与卡孔（92）配合插接，所述延伸握把（11）的侧面与卡梢（10）的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种妇产科智能分娩辅助装置，其特征在于：还包括缓冲板（19）和第一伸缩杆（21），所述第一伸缩杆（21）的固定端与底板（4）的上表面固定连接，所述第一伸缩杆（21）的伸缩端与缓冲板（19）的下表面固定连接，所述缓冲板（19）的位置、大小与螺纹支撑柱（32）的位置、大小均对应。

5.根据权利要求1所述的一种妇产科智能分娩辅助装置，其特征在于：还包括压缩弹簧（20），所述压缩弹簧（20）固定套接与第一伸缩杆（21）的外侧面。

6.根据权利要求1所述的一种妇产科智能分娩辅助装置，其特征在于：还包括海绵块（13）和缓冲垫（24），所述海绵块（13）设于承载板（5）的上表面，所述缓冲垫（24）设于靠板（7）的前侧面。

7.根据权利要求1所述的一种妇产科智能分娩辅助装置，其特征在于：还包括无菌纱布（12），所述无菌纱布（12）设于海绵块（13）的上表面，所述无菌纱布（12）的下表面与海绵块（13）的上表面配合接触安装。

8.根据权利要求1所述的一种妇产科智能分娩辅助装置，其特征在于：还包括枕槽（25）和枕垫（26），所述枕垫（26）设于靠板（7）的前侧面上端中部，所述枕槽（25）设于枕垫（26）的上表面中部。

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