CN111419020A - 一种全自动清洁消毒存储柜 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动清洁消毒存储柜，包括柜体，所述柜体内自上倒下依次设置有清洁装置、消毒装置和存储装置，所述清洁装置、消毒装置和存储装置之间通过升降机构进行连接，所述柜体最上端正对所述清洁装置设置有进口，所述存储装置上设置有出口。本发明具有自动化程度高，集清洁、消毒和存储于一体的优点。
Description
技术领域
本发明涉及医疗用品清洁领域，尤其涉及一种全自动清洁消毒存储柜。
背景技术
为保障卫生安全，医疗器械用品大都采用一次性，例如针头、输液管等，但是在一些临床的治疗和监护设备，造价高且使用频繁，例如注射泵和监护仪等，这类医疗设备均属于小型医疗设备，使用年限长，可反复使用。
但是，根据不同的病症和监护需求，小型医疗设备的种类繁多，规格不一，在未使用状态下的维护和存储显得很重要，由于其使用场景和方式会造成交叉感染和传播的特性，现今小型医疗设备大都经过间隙的人工擦拭及消毒，然后摆放在科室中，显得比较凌乱无章，丢失和人为损坏已成为常态，且在消毒清洁的过程中经常出现死角和遗漏部位，场次以往既影响患者使用，也对其自身产生比较严重的破坏。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是：如何提供自动化程度高，集清洁、消毒和存储于一体的一种全自动清洁消毒存储柜。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种全自动清洁消毒存储柜，包括柜体，所述柜体内自上倒下依次设置有清洁装置、消毒装置和存储装置，所述清洁装置、消毒装置和存储装置之间通过升降机构进行连接，所述柜体最上端正对所述清洁装置设置有进口，所述存储装置上设置有出口。
在使用时，将小型医疗设备通过进口，放置在柜体内，小型医疗设备依次经过清洁装置、消毒装置和存储装置，最终放置在存储装置内，使用时通过出口将其取出，因为采用竖向分层的结构，小型医疗设备在各层之间的传递通过升降机构进行转运与传递。本发明能够提供一种方案，将小型医疗设备进行自动化的清洁消毒和存储，解决了科室内摆放凌乱无需，设备清洁不彻底、杀毒不充分的问题。
作为优化，所述清洁装置包括依次设置在所述柜体最上层的刷除机构和吸尘机构，所述刷除机构和吸尘机构共用清洁传动机构，所述清洁传动机构包括平行紧贴设置的第一传动辊和第二传动辊，所述第一传动辊与第二传动辊均成排设置，所述第一传动辊与第一驱动电机传动连接，所述第二传动辊与第二驱动电机传动连接。
这样，清洁传动机构中的第一传动辊和第二传动辊转动方向一致时，能够达到同步输送的目的，此时上方的物体能够进行平稳传递，当两者的转动方向相反是，放置在上方的物体在不同方向摩擦力的作用下，实现转动，能够辅助刷除机构实现多面，全方位的刷除动作，保障了刷除的效果。
作为优化，所述刷除机构包括对向设置的转轴，所述转轴上均布有第一刷毛，所述转轴与设置在所述柜体外侧的第三驱动电机传动连接，所述转轴还与设置在所述柜体外侧的平移机构连接，所述平移机构的运动方向平行于所述转轴的轴线，所述刷除机构还包括水平设置的安装板，所述安装板向下均布有第二刷毛，所述安装板向上固定安装有第一气缸。
这样，第三驱动电机的转动，能够带动转轴以及转轴上的第一刷毛进行旋转，对经其内部的小型医疗设备进行除尘，评议机构能够调整对向的第一刷毛之间的距离，第二刷毛能够对小型医疗设备的顶面进行除尘，第一气缸可以调整第二刷毛的高度，以适应不同尺寸的医疗设备。
本实施例中，所述平移机构包括对向设置在所述柜体顶面的第二气缸，两个所述第二气缸的自由端分别与推板固定连接，所述推板远离所述第二气缸的端面通过减震弹簧与固定板连接，所述第三驱动电机安装在所述固定板上，所述转轴穿过所述固定板，所述柜体顶面设置有滑槽，所述转轴滑动安装在所述滑槽内，所述滑槽与所述第一转轴的轴线平行设置。
这样，两个第二气缸的伸缩能够实现推板之间的距离变化，进而决定对向的转轴之间的距离，实现不同对不同尺寸的小型医疗设备的清洁，固定板与推板之间的减震弹簧既能够起到第一刷毛与小型医疗设备之间产生的碰撞，又可以解决设备摆放不在中心以及设备自身为非旋转体造成的旋转过程中与刷毛接触距离的动态变化，具有通用性，适应范围大，滑槽的设置保障了转轴的水平移动。
作为优化，所述柜体内设置有尺寸检测机构，所述尺寸检测机构包括竖向设置在所述柜体内侧壁上的第一红外激光条和水平安装在所述柜体顶部的第二红外激光条，所述第一红外激光条和第二红外激光条设置在所述刷除机构和进口之间。
这样，放入柜体内的小型医疗设备在经过尺寸检测机构的时候，对第一红外激光条和第二红外激光条发出的红外线产生了遮挡，进而可以确定设备的高度数据以及宽度数据，便于实现第一气缸和第二气缸的动作。
作为优化，所述吸尘机构包括设置在所述柜体内的集风罩，所述集风罩通过风管与集尘箱贯通设置，所述风管上设置有负压发生器，所述集风罩设置分别设置在所述柜体的侧壁、顶壁以及第一传动辊和第二传动辊下方。
这样，集风罩可以通过负压发生器产生的强力气流，对经过清洁后的设备外表面新型吸尘，将残留在其表面以及顶面和底面的污垢进行抽取，风力强劲，除尘效果好，对刷除机构未进行清理的底面同样进行清理。
作为优化，消毒装置设置在所述清洁装置下层，其包括第三传动辊，所述第三传动辊的轴线与所述第一传动辊和第二传动辊平行设置，所述第三传动辊与所述第一传动辊和第二传动辊之间设置有隔板，所述隔板远离所述刷除机构的一侧设置有通孔，所述隔板的下底面以及柜体的侧壁上安装有紫外灭菌灯。
这样，在第三传动辊的作用下，带动设备经过紫外灭菌灯的照射，实现杀菌，同时隔板为杀菌装置提供了一个安装基础，保障顶部的照射。
作为优化，所述存储装置包括设置在所述第三传动辊下方的第四传动辊，所述第四传动辊的轴线与所述第三传动辊的轴线平行设置，所述第四传动辊在竖直方向上设置有多排，且形成S型通道，每排所述第四传动辊之间通过所述升降机构连接，所述柜体一侧安装有存储柜，所述存储柜正对所述第四传动辊的表面开口设置，所述存储柜内设置有存储格，所述柜体上正对所述存储格均布有第三气缸，所述第三气缸的自由端正对所述存储柜设置，所述第三气缸的自由端固定安装有存储板。
这样，第四传动辊接收来自第三传动辊传动的设备，并形成一个S型通道，当到达所需要放置的存储格时，第三气缸带动存储板将设备推入，完成存储，自动化程度高，存储准确。
作为优化，所述升降机构包括设置在所述柜体内的折叠升降架，所述柜体的侧壁上水平固定安装有第四气缸，所述第四气缸的自由端固定安装有传递板。
这样，折叠升降架能够实现上下层之间的设备传递，当到达下层时，第四气缸动作，带动传递板将设备从传递板进入到相对应的传动辊上，实现了无损传递，自动化程度高。
作为优化，所述柜体内还设置有刷除机构清洗装置，所述刷除机构清洗装置包括对向设置在所述柜体侧壁上的喷嘴，所述喷嘴通过水管与设置在所述柜体外侧的水箱连接，所述水管上设置有水泵，所述柜体的侧壁上还设置有排水管，所述排水管设置在所述隔板与柜体的交界处。
这样，水泵通过抽取水箱内的水对第一毛刷和第二毛刷进行清理，清理后的污水通过排水管排除，能够在非工作状态下对出刷除机构进行清洁，减少对第一刷毛和第二刷毛的更换次数，保障使用寿命。
附图说明：
图1为本方案所述一种全自动清洁消毒存储柜的结构示意图。
图2为图1的内部结构示意图。
图3为图2中A-A方向的结构示意图。
图4为图1的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-图4，一种全自动清洁消毒存储柜，包括柜体1，所述柜体1内自上倒下依次设置有清洁装置、消毒装置和存储装置，所述清洁装置、消毒装置和存储装置之间通过升降机构进行连接，所述柜体1最上端正对所述清洁装置设置有进口11，所述存储装置上设置有出口12。
在使用时，将小型医疗设备通过进口，放置在柜体内，小型医疗设备依次经过清洁装置、消毒装置和存储装置，最终放置在存储装置内，使用时通过出口将其取出，因为采用竖向分层的结构，小型医疗设备在各层之间的传递通过升降机构进行转运与传递。本发明能够提供一种方案，将小型医疗设备进行自动化的清洁消毒和存储，解决了科室内摆放凌乱无需，设备清洁不彻底、杀毒不充分的问题。
具体的，还包括控制器，所述控制其为PLC控制器，属于现有市购产品，能够进行流程控制编辑，控制各部分之间协同配合。
本实施例中，所述清洁装置包括依次设置在所述柜体1最上层的刷除机构和吸尘机构，所述刷除机构和吸尘机构共用清洁传动机构，所述清洁传动机构包括平行紧贴设置的第一传动辊13和第二传动辊14，所述第一传动辊13与第二传动辊14均成排设置，所述第一传动辊13与第一驱动电机15传动连接，所述第二传动辊14与第二驱动电机16传动连接。
这样，清洁传动机构中的第一传动辊和第二传动辊转动方向一致时，能够达到同步输送的目的，此时上方的物体能够进行平稳传递，当两者的转动方向相反是，放置在上方的物体在不同方向摩擦力的作用下，实现转动，能够辅助刷除机构实现多面，全方位的刷除动作，保障了刷除的效果。
具体的，第一传动辊13和第二传动辊14中相邻的单体转辊轴线位于同一水平线，保障了不同向转动时提供正对的摩擦力，保障实现物体的旋转。
本实施例中，所述刷除机构包括对向设置的转轴17，所述转轴17上均布有第一刷毛18，所述转轴17与设置在所述柜体1外侧的第三驱动电机19传动连接，所述转轴17还与设置在所述柜体1外侧的平移机构连接，所述平移机构的运动方向平行于所述转轴17的轴线，所述刷除机构还包括水平设置的安装板2，所述安装板2向下均布有第二刷毛21，所述安装板2向上固定安装有第一气缸22。
这样，第三驱动电机的转动，能够带动转轴以及转轴上的第一刷毛进行旋转，对经其内部的小型医疗设备进行除尘，评议机构能够调整对向的第一刷毛之间的距离，第二刷毛能够对小型医疗设备的顶面进行除尘，第一气缸可以调整第二刷毛的高度，以适应不同尺寸的医疗设备。
具体的，所述转轴17成排设置，保障了清洁面积和效果。
具体的，所述柜体1的侧壁正对所述转轴17的位置设置有第一到位传感机构23，所述柜体1的侧壁正对所述第二刷毛21的位置设置有第二到位传感机构24。
本实施例中，所述平移机构包括对向设置在所述柜体1顶面的第二气缸25，两个所述第二气缸25的自由端分别与推板26固定连接，所述推板26远离所述第二气缸25的端面通过减震弹簧27与固定板28连接，所述第三驱动电机19安装在所述固定板28上，所述转轴17穿过所述固定板28，所述柜体1顶面设置有滑槽29，所述转轴17滑动安装在所述滑槽29内，所述滑槽29与所述第一转轴17的轴线平行设置。
这样，两个第二气缸的伸缩能够实现推板之间的距离变化，进而决定对向的转轴之间的距离，实现不同对不同尺寸的小型医疗设备的清洁，固定板与推板之间的减震弹簧既能够起到第一刷毛与小型医疗设备之间产生的碰撞，又可以解决设备摆放不在中心以及设备自身为非旋转体造成的旋转过程中与刷毛接触距离的动态变化，具有通用性，适应范围大，滑槽的设置保障了转轴的水平移动。
具体的，所述第一刷毛18密度大，在受到设备的冲击时，能够变形，变形后的第一刷毛绕在转轴上，避免设备直接与转轴接触造成磕伤。
具体的，所述转轴17为塑料材质，避免设备受损。
本实施例中，所述柜体1内设置有尺寸检测机构，所述尺寸检测机构包括竖向设置在所述柜体1内侧壁上的第一红外激光条3和水平安装在所述柜体1顶部的第二红外激光条31，所述第一红外激光条3和第二红外激光条31设置在所述刷除机构和进口11之间。
这样，放入柜体内的小型医疗设备在经过尺寸检测机构的时候，对第一红外激光条和第二红外激光条发出的红外线产生了遮挡，进而可以确定设备的高度数据以及宽度数据，便于实现第一气缸和第二气缸的动作。
具体的，所述第一红外激光条3和第二红外激光条31与所述PLC控制器电性连接。
本实施例中，所述吸尘机构包括设置在所述柜体1内的集风罩32，所述集风罩32通过风管33与集尘箱34贯通设置，所述风管33上设置有负压发生器，所述集风罩33设置分别设置在所述柜体1的侧壁、顶壁以及第一传动辊13和第二传动辊14下方。
这样，集风罩可以通过负压发生器产生的强力气流，对经过清洁后的设备外表面新型吸尘，将残留在其表面以及顶面和底面的污垢进行抽取，风力强劲，除尘效果好，对刷除机构未进行清理的底面同样进行清理。
具体的，所述集尘箱34内设置有排尘口，能够定期对其内部的污垢进行清理，避免造成回流。
本实施例中，消毒装置设置在所述清洁装置下层，其包括第三传动辊35，所述第三传动辊35的轴线与所述第一传动辊13和第二传动辊14平行设置，所述第三传动辊35与所述第一传动辊13和第二传动辊14之间设置有隔板36，所述隔板36远离所述刷除机构的一侧设置有通孔，所述隔板36的下底面以及柜体1的侧壁上安装有紫外灭菌灯37。
这样，在第三传动辊的作用下，带动设备经过紫外灭菌灯的照射，实现杀菌，同时隔板为杀菌装置提供了一个安装基础，保障顶部的照射。
具体的，所述第三传动辊35与第四驱动电机5传动连接。
本实施例中，所述存储装置包括设置在所述第三传动辊35下方的第四传动辊38，所述第四传动辊38的轴线与所述第三传动辊35的轴线平行设置，所述第四传动辊38在竖直方向上设置有多排，且形成S型通道，每排所述第四传动辊38之间通过所述升降机构连接，所述柜体1一侧安装有存储柜39，所述存储柜39正对所述第四传动辊38的表面开口设置，所述存储柜39内设置有存储格4，所述柜体1上正对所述存储格4均布有第三气缸41，所述第三气缸41的自由端正对所述存储柜39设置，所述第三气缸41的自由端固定安装有存储板42。
这样，第四传动辊接收来自第三传动辊传动的设备，并形成一个S型通道，当到达所需要放置的存储格时，第三气缸带动存储板将设备推入，完成存储，自动化程度高，存储准确。
具体的，所述第四传动辊38与第五驱动电机51传动连接
具体的，所述柜体1侧壁上正对每个所述存储格4均设有第三到位传感器43。
具体的，所述第一到位传感器23、第二到位传感器24和第三到位传感器43均为红外线发射器，且所述第一到位传感器23、第二到位传感器24和第三到位传感器43均与所述PLC控制器电性连接，当设备对红外线产生阻挡后，PLC控制器接收到位信号。
具体的，所述存储格41内设置有重量传感器，所述重量传感器与所述PLC控制器电性连接，以便于判断存储格内是否有设备的存在，保障了在存储过程中的无序性，不必按照顺序进行摆放，同时，实现在取用过后能够实现就近存储的目的，减小行程，
具体的，所述开口12处铰接设置有柜门，便于对内部的设备进行隔离，防止灰尘的侵蚀。
具体的，所述第一传动辊13、第二传动辊14、第三传动辊35和第四传动辊38中均分别采用链条传动，实现单个驱动电机输入，带动对应的整条传动辊实现同步，同向转动。
本实施例中，所述升降机构包括设置在所述柜体1内的折叠升降架44，所述柜体1的侧壁上水平固定安装有第四气缸45，所述第四气缸45的自由端固定安装有传递板46。
这样，折叠升降架能够实现上下层之间的设备传递，当到达下层时，第四气缸动作，带动传递板将设备从传递板进入到相对应的传动辊上，实现了无损传递，自动化程度高。
具体的，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸上均设置有进气管和出气管，所述进气管与出气管分别与电磁阀电性连接，所述电磁阀还与气源连接，便于实现对各个气缸形成的精准控制。
具体的，所述电磁阀与所述PLC控制器电性连接
本实施例中于，所述柜体1内还设置有刷除机构清洗装置，所述刷除机构清洗装置包括对向设置在所述柜体侧壁上的喷嘴45，所述喷嘴45通过水管46与设置在所述柜体1外侧的水箱连接，所述水管46上设置有水泵47，所述柜体1的侧壁上还设置有排水管48，所述排水管48设置在所述隔板与柜体1的交界处。
这样，水泵通过抽取水箱内的水对第一毛刷和第二毛刷进行清理，清理后的污水通过排水管排除，能够在非工作状态下对出刷除机构进行清洁，减少对第一刷毛和第二刷毛的更换次数，保障使用寿命。
具体的，所述隔板靠近通孔的一侧高于靠近进口的一侧，避免在清洗过程中产生的水流入下方消毒装置和传递装置中。
具体的，所述柜体上正对所述刷出机构设置有烘干机构，所述烘干机构包括设置在所述柜体外侧的鼓风机，所述鼓风机通过鼓风管与所述柜体连接，所述鼓风管正对所述第一毛刷和第二毛刷设置。
这样，在对第一毛刷和第二毛刷清洗完成后，第一毛刷可以旋转甩干，加上烘干机的干燥，能够保障刷除机构的无水环境，避免对设备造成损伤。
具体的，所述PLC控制器型号为S7-200，属于现有技术，不在赘述。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动清洁消毒存储柜，其特征在于：包括柜体，所述柜体内自上倒下依次设置有清洁装置、消毒装置和存储装置，所述清洁装置、消毒装置和存储装置之间通过升降机构进行连接，所述柜体最上端正对所述清洁装置设置有进口，所述存储装置上设置有出口。
2.根据权利要求1所述的一种全自动清洁消毒存储柜，其特征在于，所述清洁装置包括依次设置在所述柜体最上层的刷除机构和吸尘机构，所述刷除机构和吸尘机构共用清洁传动机构，所述清洁传动机构包括平行紧贴设置的第一传动辊和第二传动辊，所述第一传动辊与第二传动辊均成排设置，所述第一传动辊与第一驱动电机传动连接，所述第二传动辊与第二驱动电机传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动清洁消毒存储柜，其特征在于，所述刷除机构包括对向设置的转轴，所述转轴上均布有第一刷毛，所述转轴与设置在所述柜体外侧的第三驱动电机传动连接，所述转轴还与设置在所述柜体外侧的平移机构连接，所述平移机构的运动方向平行于所述转轴的轴线，所述刷除机构还包括水平设置的安装板，所述安装板向下均布有第二刷毛，所述安装板向上固定安装有第一气缸。
4.根据权利要求3所述的一种全自动清洁消毒存储柜，其特征在于，所述平移机构包括对向设置在所述柜体顶面的第二气缸，两个所述第二气缸的自由端分别与推板固定连接，所述推板远离所述第二气缸的端面通过减震弹簧与固定板连接，所述第三驱动电机安装在所述固定板上，所述转轴穿过所述固定板，所述柜体顶面设置有滑槽，所述转轴滑动安装在所述滑槽内，所述滑槽与所述第一转轴的轴线平行设置。
5.根据权利要求4所述的一种全自动清洁消毒存储柜，其特征在于，所述柜体内设置有尺寸检测机构，所述尺寸检测机构包括竖向设置在所述柜体内侧壁上的第一红外激光条和水平安装在所述柜体顶部的第二红外激光条，所述第一红外激光条和第二红外激光条设置在所述刷除机构和进口之间。
6.根据权利要求5所述的一种全自动清洁消毒存储柜，其特征在于，所述吸尘机构包括设置在所述柜体内的集风罩，所述集风罩通过风管与集尘箱贯通设置，所述风管上设置有负压发生器，所述集风罩设置分别设置在所述柜体的侧壁、顶壁以及第一传动辊和第二传动辊下方。
7.根据权利要求6所述的一种全自动清洁消毒存储柜，其特征在于，消毒装置设置在所述清洁装置下层，其包括第三传动辊，所述第三传动辊的轴线与所述第一传动辊和第二传动辊平行设置，所述第三传动辊与所述第一传动辊和第二传动辊之间设置有隔板，所述隔板远离所述刷除机构的一侧设置有通孔，所述隔板的下底面以及柜体的侧壁上安装有紫外灭菌灯。
8.根据权利要求7所述的一种全自动清洁消毒存储柜，其特征在于，所述存储装置包括设置在所述第三传动辊下方的第四传动辊，所述第四传动辊的轴线与所述第三传动辊的轴线平行设置，所述第四传动辊在竖直方向上设置有多排，且形成S型通道，每排所述第四传动辊之间通过所述升降机构连接，所述柜体一侧安装有存储柜，所述存储柜正对所述第四传动辊的表面开口设置，所述存储柜内设置有存储格，所述柜体上正对所述存储格均布有第三气缸，所述第三气缸的自由端正对所述存储柜设置，所述第三气缸的自由端固定安装有存储板。
9.根据权利要求8所述的一种全自动清洁消毒存储柜，其特征在于，所述升降机构包括设置在所述柜体内的折叠升降架，所述柜体的侧壁上水平固定安装有第四气缸，所述第四气缸的自由端固定安装有传递板。
10.根据权利要求9所述的一种全自动清洁消毒存储柜，其特征在于，所述柜体内还设置有刷除机构清洗装置，所述刷除机构清洗装置包括对向设置在所述柜体侧壁上的喷嘴，所述喷嘴通过水管与设置在所述柜体外侧的水箱连接，所述水管上设置有水泵，所述柜体的侧壁上还设置有排水管，所述排水管设置在所述隔板与柜体的交界处。
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2020
- 2020-03-31 CN CN202010244668.6A patent/CN111419020A/zh active Pending
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