CN214758497U - 积木式全封闭养殖畜舍 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种积木式全封闭养殖畜舍，由一个或一个以上的单元组成，可以单独一个单元使用，也可以多个单元拼装组合使用，每个单元包括一套含真空管道、电磁阀门、吸粪管、储粪斗、升斗式马桶和冲水器连接而成的真空吸粪装置、一套设有双目视觉摄像头及吹气管路和冲水管路的带AI视觉识别机器人的机械臂及其使用的轨道的自动清粪装置和一套含暖气片、调节阀及连通地下井热源的恒温装置，畜舍采用环氧树脂地面，还设有数据采集系统、配备人脸识别及指纹识别系统的常闭式风淋门和空气杀毒灭菌除臭交换机，阻断了畜舍内外疫情和禽流感空气传播及畜圈之间粪污中细菌和病毒的传播，解决了畜养业粪污时产时清和空气臭味造成环境污染的难题。

Description

积木式全封闭养殖畜舍

技术领域

本实用新型涉及一种牲畜养殖用的畜舍，特别是涉及一种积木式全封闭养殖畜舍。

背景技术

如何让牲畜养殖业健康发展一直是人们思考的问题，传统养殖场留给人们的深刻印象就是脏乱差，往往臭气熏天，人们路过养殖场都会捂住鼻子，对养殖场周边居民的日常生活带来了很大影响，不仅气味难闻，而且养殖场粪便及其他废弃物的处置也给环境卫生和地下水带来严重污染。当前，在各级政府倡导环境治理的大环境下，养殖行业迎来了极大的整治和冲击，特别是受非洲疫情的影响，养殖业的发展遭到了断崖式的打击，全国各地实行禁养限养，行业发展止步，甚至出现倒退，导致市场供需矛盾突出。

造成现有状况的主要原因有：一是我国养殖业的发展还处在初级阶段，科技养殖观比较淡薄，始终为原始养殖过程中的积累和发展，无规划，随意搭建，有顶无墙，棚舍简陋，粪污随地堆放，造成脏乱差现象严重；二是非洲疫情和禽流感肆虐传播，无法采取任何有效措施进行防范，造成遍地畜尸，给业主和国家造成巨大损失；三是自身棚舍和畜舍地面粪污得不到及时清理，还有甚者半年清理一次，大量的粪污长期浸泡渗透在混凝土内，时间长久产生大量的硫化氢和臭蛋素等臭味，污染了环境空气；四是粪污得不到及时清理，就会产生各类细菌和病毒繁殖和扩散，严重影响各类牲畜的健康成长，增加了畜牲的发病率和死亡率。

为了克服上述诸多缺陷势必要解决畜舍内外环境卫生清洁的问题，要实现畜舍内环境整洁卫生，空气不臭，还要避免各类细菌和病毒繁殖和扩散，必须对畜舍进行改头换貌的创新，做到有粪必清，并实行全封闭式养殖，对于养殖畜舍全部应当按照干细胞洁净车间要求进行建造，但目前国内还没有这种具有防疫功能的全封闭式养殖用畜舍。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术存在的问题，设计一种积木式全封闭养殖畜舍，不仅可以自动对养殖牲畜的粪便进行及时清理，使牲畜活动区域的粪便不会再有长时间滞留，解决畜牲养殖业无法及时清理粪污造成的空气臭味和环境污染问题，还采用了积木式设计，方便养殖畜舍根据养殖规模和场地进行组合搭建。

本实用新型是这样实现的：一种积木式全封闭养殖畜舍，其特征在于：所述畜舍设有框架式结构的屋架，四壁和屋顶固定于屋架外侧，相互间密封固定连接，所述畜舍由一个或一个以上的单元组成，可以多单元横向和/或纵向拼装组合使用，每个单元包括一套吸粪装置和一套自动清粪装置，所述的吸粪装置包括设于畜舍牲畜活动区域底面的升斗式马桶、安装于升斗式马桶下方且与之连通的储粪斗、与储粪斗连接的吸粪管以及设于升斗式马桶上部边缘的冲水器，所述的吸粪管连接真空管道，管路上还设有用于控制吸粪工作的电磁阀，所述的真空管道、电磁阀门、吸粪管、储粪斗、升斗式马桶和冲水器连接后为一套整体的吸粪装置，所述的自动清粪装置包括固定于畜舍顶部屋架横梁上且工作区域位于升斗式马桶上方的带AI视觉识别机器人的机械臂及其使用的横向轨道和纵向轨道，所述带AI视觉识别机器人的机械臂设有双目视觉摄像头及吹气管路和冲水管路，所述畜舍的每个单元还包括盖于冲水器上方的漏粪板、围住牲畜活动区域的畜栏以及布置于漏粪板上方且位于畜栏其中一边的食槽，所述畜舍的其中一面墙壁设有常闭式大门，其余墙壁设有封闭且透光的窗户。

所述畜舍的每个单元还包括一套恒温装置，所述的恒温装置包括采用暖气片的畜栏，暖气片的两端头分别连接进水管和回水管，并相应在连接管路上分别设有进水调节阀和回水调节阀，所述的进水管和回水管连通地下井热源。所述畜舍的畜栏设置有食槽的一侧布置有人行通道，所述的人行通道地面采用涂覆有环氧树脂的混凝土地面，畜舍内所有由混凝土材料制成的部件边缘阴角和阳角的全部为四分之一圆弧形状。

所述的常闭式大门采用常闭式风淋门，在所述畜舍的两山墙上分别对应设置一扇常闭式风淋门，并对应设置空气杀毒灭菌除臭交换机，所述的常闭式风淋门配备人脸识别及指纹识别系统。所述畜舍的墙壁采用夹心保温板的墙体，所述的常闭式风淋门旁边的畜舍内侧墙面上设有空气杀毒灭菌除臭交换机。

所述的畜舍内还可设置数据采集系统，通过在畜舍内架设多个数据釆集摄像头对畜舍内情形进行全图形数据釆集。

本实用新型的有益效果是：

1、解决了畜舍整体性、美观性，安装方便，移动方便，可以一个单元单独使用，也可以进行多单元拼装组合使用，可以向前后扩展安装，也可以向左右两侧连接安装，采用的零部件均为一般常规市售商品，根据本实用新型的技术方案要求进行制作装配即可，可以极大地节约畜舍的制造成本，并可以快速完成建造，提高建造效率，尽快获得养殖收效；

2、在混凝土表面涂装滚刷了环氧树脂防水涂料，解决了现有技术中畜舍地面为混凝土建造而造成的单一及硬化功能的问题，从而解决了现有技术中混凝土地面长期被粪污浸泡产生臭味难以去除的问题；

3、将现有技术地面中原有的直角阴阳角设计改变为四分之一圆弧形状的设计，有效解决了现有技术易积灰尘不易打扫的问题，确保地面整体卫生洁净；

4、将现有技术中单一功能的畜栏，设计为采用暖气片作为畜栏，利用地下水温度作为暖气片内的内循环恒温水进行供冷、供热加于畜舍，结合封闭式畜舍设计，可使得畜舍内保持恒温，改善了养殖牲畜的生长环境，合理调整温度，可以缩短牲畜生长周期，提高养殖的经济效益；

5、采用升斗式真空马桶，配合带AI视觉识别机器人的机械臂上设置的双目视觉摄像头及吹气管路和冲水管路，及时发现未掉落下马桶内的粪便，智能前去吹气清粪，解决了原有粪便集中在粪槽内需要刮粪清理不彻底，导致畜圈之间粪便细菌和病毒的感染，不易清理干净、易积粪便的问题，实现有粪必吸，长时间无积粪便，确保畜舍内空气质量始终良好，保证养殖环境卫生常态化，同时，双目视觉摄像头还可实时识别养殖畜牲身上的脏污，通过冲水管路即可实现对养殖畜牲的实时清洗；

6、采用常闭式风淋门和封闭且透光的窗户，在风淋门上配置自动化人脸识别系统，在风淋门的畜舍内侧上方设置鼓风机，在延迟开关的作用下，风淋门会先自动启动鼓风机，延迟5秒后再开启风淋门，可以长期对畜舍内外空气的相互交换进行控制，确保不受到外来疫情的影响，减少了养殖的风险；

7、畜舍内的侧壁上安装空气杀毒灭菌除臭交换机，在畜舍空气交换时，对新进入畜舍的外部空气进行灭菌杀毒，保护畜舍内空气不受外部空气细菌或病毒感染，而畜舍内空气进行对外排放时，则进行除臭杀菌，实现对畜舍内外环境实时有效的保护。

附图说明

图1是本实用新型积木式全封闭养殖畜舍的结构示意简图。

图中：1、真空管道； 2、电磁阀； 3、吸粪管； 4、储粪斗； 5、升斗式马桶； 6、冲水器； 7、食槽； 8、环氧树脂地面； 9、漏粪板； 10、带AI视觉识别机器人的机械臂； 11、横向轨道； 12、纵向轨道； 13、暖气片； 14、进水调节阀； 15、回水调节阀； 16、回水管；17、进水管； 18、窗户； 19、屋架； 20、数据釆集摄像头； 21、空气杀毒灭菌除臭交换机； 22、鼓风机；23、常闭式风淋门。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

根据附图1，本实用新型为一种积木式全封闭养殖畜舍，所述畜舍设有框架式结构的屋架19，四壁和屋顶固定于屋架19外侧，并相互间密封固定连接，所述畜舍可以一个单元单独使用，也可以横向和/或纵向进行多单元拼装组合使用，每个单元包括一套吸粪装置、一套自动清粪装置和一套恒温装置，所述的吸粪装置包括设于畜舍牲畜活动区域底面的升斗式马桶5、安装于升斗式马桶5下方且与之连通的储粪斗4、与储粪斗4连接的吸粪管3以及设于升斗式马桶5上部边缘的冲水器6，所述的吸粪管3连接真空管道1，管路上还设有用于控制吸粪工作的电磁阀2，所述的真空管道1、电磁阀门2、吸粪管3、储粪斗4、升斗式马桶5和冲水器6连接后为一套整体的吸粪装置，使粪便控制在密闭的管道内向外单向真空输出，阻断畜圈之间粪污中细菌和病毒的传播。所述的自动清粪装置对漏粪板9上的未掉落的粪便及时进行全智能吹气清粪作业，使漏粪板9表面保持干净，包括布置于畜舍顶部固定于屋架19横梁上且工作区域位于升斗式马桶5上方的带AI视觉识别机器人的机械臂10用的横向轨道11和纵向轨道12，所述的带AI视觉识别机器人的机械臂10在横向轨道11和纵向轨道12上移动工作，并配置有吹气管路和冲水管路，通过AI视觉识别机器人的双目摄像头实时对形体或颜色循迹追踪、捕捉及识别未掉落下马桶内的粪便，通过吹气管路进行吹气清粪，同时，AI视觉识别机器人的双目视觉摄像头还可实时识别养殖畜牲身上的脏污并通过冲水管路实现对养殖畜牲的实时清洗。所述的吹气管路连接有空气压缩机，所述的空气压缩机在储气容器压力达到限值时自动停机，当储气容器达到下限压力时，空气压缩机自动开机，确保整个输气管路气压符合作业要求。所述的冲水管路连接有增压泵，所述的增压泵当自来水储水箱压力达到限值时，增压泵工作站自动停机，当自来水储水箱达到下限压力时，增压泵自动开机，确保整个输水管路水压符合作业要求。

所述带AI视觉识别机器人的机械臂10通过智能控制器控制工作，例如带有人工智能AI视觉识别ROS开源编程机器人的树莓派4B机械臂，是由智能机器人控制的机械臂，相当于是一种人工智能机器人，其设置的双目摄像头的云台可上下左右转动，实现环视180°和俯仰180°，还具备语言编辑、行踪编程功能，带有图像处理数据库，利用二自由度摄像头云台实现对人脸检测、形体识别、颜色识别、物体识别、手势识别、二维码识别等多种智能AI识别的硬件控制，利用摄像头读取目标物体及周围环境，经过图像处理后进行目标物体的颜色识别对比和判定，通过二自由度摄像头云台可智能实现驱动带AI视觉识别机器人的机械臂10沿横向轨道11以及纵向轨道12行走追踪物体进行快速作业。带AI视觉识别机器人的机械臂10的规格尺寸可根据畜舍实际场所大小和使用需求确定。

所述畜舍的每个单元还包括盖于冲水器6上方的漏粪板9、围住牲畜活动区域的畜栏以及布置于漏粪板9上方且位于畜栏其中一边的食槽7，所述的恒温装置包括采用暖气片13的畜栏，暖气片13的两端头分别连接进水管17和回水管16，并相应在连接管路上分别设有进水调节阀14和回水调节阀15，所述的进水管17连接水泵出水口，再由水泵进水口连接地下井热源，地下井热源配置U形循环热交换水管连接回水管16，再由回水管16与进水管17相连接，形成一个闭环串通式循环热交换装置，对畜舍温度进行连续交换，达到恒定恒温目的。

中国国土面积辽阔，地下热源因地质不同地下温度也不同，全国绝大多数地区地下100m深处温度处在14～18℃范围内，南方地区通常保持在17～18℃，北方地区除内蒙外，也保持在10～17℃，对于养殖场畜养禽而言可以利用地下热源实现恒温养殖，地下每往下深100m即增加温度1～3℃，根据不同养殖牲畜种类取不同深度的地下井温度，每口井的直径通常在100mm左右，根据换热面积取定井口直径或者多口深井。每个地区乡镇都有地质勘探报告，付费购买。例：上海某养殖场待产房需要30℃时，上海地下水50m深处约18℃，往下100m增加3℃，打井深度为400m左右；夏天需要畜舍内保持18℃温度时，调节阀关小，控制热交换流速就可实现温度调节。打深井费用每米约需10元左右成本，但一次打井可长期使用，能节省采用电力设备维持恒温方式所需的电费。

所述畜舍内还可设置数据采集系统，通过在畜舍内架设多个数据釆集摄像头20，对畜舍内情形进行全图形数据釆集，并通过网络上传至终端设备，实现牲畜养殖过程的实时监控监督。

所述的风淋门带有鼓风机22，设于畜舍内侧的门框上方，鼓风机22的出风口与风淋门的进风口连通，对风淋门送风口进行实时送风工作，在风淋门的延迟开关作用下，风淋门开启时，会先自动启动鼓风机22，在延迟5秒后再开启风淋门。采用风淋门可以对进出畜舍人员体外携带的病毒或致病细菌等进行清除，进一步长期有效实现对畜舍内外空气的相互交换的控制，确保畜舍不受到外来疫情的影响，减少了养殖的风险。

所述畜舍至少一面山墙设有常闭式大门，其余墙壁设有封闭且透光的窗户18。在大型养殖场中，为便于封闭化管理和养殖安全卫生，在相对的两端山墙上分别设置常闭式大门，其中一扇为养殖人员进出通道，另一扇为牲畜运输进出通道。

所述畜舍的墙壁采用夹心保温板的墙体，配合封闭且透光的窗户18，实现了整个畜舍既透光又密闭保温的状态。为便于喂养，畜栏设置有食槽7的一侧布置有人行通道，所述的人行通道地面采用环氧树脂地面8，即在混凝土地面上涂覆环氧树脂形成的地面，可避免出现混凝土地面被牲畜粪便长期浸泡造成的累积臭气问题。所述畜舍内所有由混凝土材料制成的部件周边原来为直角形的阴角和阳角的地方全部设计为四分之一圆弧形状，便于打扫卫生，有效防止细菌生长。

所述的常闭式大门采用常闭式风淋门23，其旁边内侧墙面上还设有空气杀毒灭菌除臭交换机21，所述的空气杀毒灭菌除臭交换机21已另案申请，申请号：202120566982.6，包括由罩壳和底板组成的壳体，所述罩壳的相对两侧面板上分别设有出风口和进风口，在所述的底板上自所述的出风口一侧起顺序固定有风机、隔风板、净化器电场、臭氧离子灯管支架、臭氧离子灯管、光触媒滤网、光氧灯管支架、光氧灯管和空气过滤器，在出风口和进风口处的罩壳内侧分别设有气味感应器，所述的风机为一对并排布置的进风风机和排风风机。当空气杀毒灭菌除臭交换机21检测到畜舍内空气达到设定混浊度时，自动开启工作进行畜舍内外空气交换。根据畜舍面积大小和实际使用需求，可在两面山墙上对应分别设置空气杀毒灭菌除臭交换机，两空气杀毒灭菌除臭交换机自动进行单向进风杀毒灭菌和单向排风除臭作业，更加有效快速达到进风空气无菌无毒化，排风空气无臭化目的。所述畜舍的常闭式风淋门23和封闭的墙体、屋顶形成内外空气无感染无对流的状态，常闭式风淋门23配备人脸识别及指纹识别系统，常年实行专人常闭化管理，有效降低制外部无关人员携带细菌造成感染的风险。

所述的空气杀毒灭菌除臭交换机21在进风和排风时，风向是单向渐进式的，空气交换无死角，先排风形成畜舍内空气负压，再进新风时杀毒灭菌，杀毒灭菌除臭效果是100%的。

按照本实用新型的技术方案，养牛场、养猪场、养羊场、养鸡场等等牲畜畜养行业都可以装备使用，不仅适合大型养殖场，积木式全封闭养殖畜舍还可定制为集装箱式尺寸大小，特别适用于家庭小型饲养的场合。本实用新型积木式全封闭养殖畜舍单元体积较小，可以根据养殖规模多单元拼装组合成连体的，适用范围广泛。

Claims (7)

1.一种积木式全封闭养殖畜舍，其特征在于：所述畜舍设有框架式结构的屋架，四壁和屋顶固定于屋架外侧，相互间密封固定连接，所述畜舍由一个或一个以上的单元组成，每个单元包括一套吸粪装置和一套自动清粪装置，所述的吸粪装置包括设于畜舍牲畜活动区域底面的升斗式马桶、安装于升斗式马桶下方且与之连通的储粪斗、与储粪斗连接的吸粪管以及设于升斗式马桶上部边缘的冲水器，所述的吸粪管连接真空管道，管路上还设有用于控制吸粪工作的电磁阀，所述的真空管道、电磁阀门、吸粪管、储粪斗、升斗式马桶和冲水器连接后为一套整体的吸粪装置，所述的自动清粪装置包括固定于畜舍顶部屋架横梁上且工作区域位于升斗式马桶上方的带AI视觉识别机器人的机械臂及其使用的横向轨道和纵向轨道，所述带AI视觉识别机器人的机械臂设有双目视觉摄像头及吹气管路和冲水管路，所述畜舍的每个单元还包括盖于冲水器上方的漏粪板、围住牲畜活动区域的畜栏以及布置于漏粪板上方且位于畜栏其中一边的食槽，所述畜舍的其中一面墙壁设有常闭式大门，其余墙壁设有封闭且透光的窗户。

2.根据权利要求 1 所述的积木式全封闭养殖畜舍，其特征在于：所述畜舍的每个单元还包括一套恒温装置，所述的恒温装置包括采用暖气片的畜栏，暖气片的两端头分别连接进水管和回水管，并相应在连接管路上分别设有进水调节阀和回水调节阀，所述的进水管和回水管连通地下井热源。

3.根据权利要求 1或2所述的积木式全封闭养殖畜舍，其特征在于：所述畜舍的畜栏设置有食槽的一侧布置有人行通道，所述的人行通道地面采用涂覆有环氧树脂的混凝土地面，畜舍内所有由混凝土材料制成的部件边缘阴角和阳角的全部为四分之一圆弧形状。

4.根据权利要求 1所述的积木式全封闭养殖畜舍，其特征在于：所述畜舍的墙壁采用夹心保温板的墙体，所述的常闭式大门旁边的畜舍内侧墙面上设有空气杀毒灭菌除臭交换机。

5.根据权利要求 1 或4所述的积木式全封闭养殖畜舍，其特征在于：所述的常闭式大门采用常闭式风淋门，在所述畜舍的两山墙上分别对应设置一扇常闭式风淋门，并对应设置空气杀毒灭菌除臭交换机，所述的常闭式风淋门配备人脸识别及指纹识别系统。

6.根据权利要求 1或2所述的积木式全封闭养殖畜舍，其特征在于：所述的畜舍设有数据采集系统，通过在畜舍内架设多个数据采集摄像头对畜舍内情形进行全图形数据采集。

7.根据权利要求 1或2所述的积木式全封闭养殖畜舍，其特征在于：所述的畜舍多单元拼装组合方式为横向和/或纵向拼装组合。

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