CN111417284A

CN111417284A - 一种伺服装置

Info

Publication number: CN111417284A
Application number: CN202010199689.0A
Authority: CN
Inventors: 靳广在; 焦玮玮; 王效亮; 刘山; 丁弘毅; 周巍峰; 郑华义; 顾湘萍
Original assignee: China Academy of Launch Vehicle Technology CALT; Beijing Research Institute of Precise Mechatronic Controls
Current assignee: China Academy of Launch Vehicle Technology CALT; Beijing Research Institute of Precise Mechatronic Controls
Priority date: 2020-03-20
Filing date: 2020-03-20
Publication date: 2020-07-14
Anticipated expiration: 2040-03-20
Also published as: CN111417284B

Abstract

本申请提供了一种伺服装置，包括驱动控制器，所述驱动控制器包括：固定板；驱动模块，所述驱动模块紧贴固定在所述固定板的正面；散热模块，所述散热模块紧贴固定在所述固定板的背面，且与所述驱动模块相背设置；其中，所述散热模块内具有相变材料，所述相变材料用于吸收所述驱动模块产生的热，物理状态发生变化。本申请解决了传统的伺服装置中对驱动模块的散热不足的技术问题。

Description

一种伺服装置

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，具体地，涉及一种伺服装置。

背景技术

伺服装置又称随动装置，自动控制系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。

伺服装置运用到飞行器制导与控制领域时，包括伺服作动器和驱动控制器；其中，伺服作动器可以采用机电作动器，驱动控制器中的驱动模块在工作时会产生大量的热。传统的伺服装置中对驱动模块的散热不足。

因此，传统的伺服装置中对驱动模块的散热不足，是本领域技术人员急需要解决的技术问题。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

发明内容

本申请实施例提供了一种伺服装置，以解决传统的伺服装置中对驱动模块的散热不足的技术问题。

本申请实施例提供了一种伺服装置，包括驱动控制器，所述驱动控制器包括：

固定板；

驱动模块，所述驱动模块紧贴固定在所述固定板的正面；

散热模块，所述散热模块紧贴固定在所述固定板的背面，且与所述驱动模块相背设置；其中，所述散热模块内具有相变材料，所述相变材料用于吸收所述驱动模块产生的热，物理状态发生变化。

本申请实施例由于采用以上技术方案，具有以下技术效果：

相背固定在固定板的正面和背面的驱动模块和散热模块，散热模块是用于为驱动模块进行散热的；相背设置的方式，使得散热模块与作为热源的驱动模块之间的距离最短，有利于加快散热；散热模块内具有相变材料，相变材料吸收热，在吸收热之后，物理状态发生变化，即对驱动模块起到了散热的作用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例的伺服装置的示意图；

图2为图1所示的伺服装置固定板和散热模块的示意图。

附图标记说明：

100驱动控制器，110固定板，120驱动模块，

130散热模块，131散热管，132密封堵，132-1密封圈，

140导热垫，150控制模块，160减振器，170通气孔，

200机电作动器。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

图1为本申请实施例的伺服装置的示意图；图2为图1所示的伺服装置固定板和散热模块的示意图。

如图1和图2所示，本申请实施例的伺服装置，包括驱动控制器100，所述驱动控制器100包括：

固定板110；

驱动模块120，所述驱动模块120紧贴固定在所述固定板110的正面；

散热模块130，所述散热模块130紧贴固定在所述固定板110的背面，且与所述驱动模块120相背设置；其中，所述散热模块130内具有相变材料，所述相变材料用于吸收所述驱动模块产生的热，物理状态发生变化。

本申请实施例的伺服装置，相背固定在固定板的正面和背面的驱动模块和散热模块，散热模块是用于为驱动模块进行散热的；相背设置的方式，使得散热模块与作为热源的驱动模块之间的距离最短，有利于加快散热；散热模块内具有相变材料，相变材料吸收热，在吸收热之后，物理状态发生变化，即对驱动模块起到了散热的作用。

实施中，所述相变材料包括石蜡45和/或石蜡58和/或膨胀石墨和/或正构烷烃石蜡。

所述相变材料的选择，根据驱动模块的产热量选用多种混合的相变材料。

实施中，如图1和图2所示，所述散热模块130包括：

散热管131，所述散热管131紧贴固定在所述固定板130的背面，所述相变材料位于所述散热管131内；

密封堵132，所述散热管的两端分别通过所述密封堵132密封所述散热管；其中，所述密封堵132的外周面具有两道密封圈132-1；

所述散热管131内预留有空间余量，作为所述相变材料因相变产生的膨胀的空间。

所述散热模块采用散热管和密封堵相配合的方式，结构简单，便于加工制造，也便于将相变材料进散热管内；相变材料根据不同的选择，在相变前后均有可能是液态的，因此，采用具有两道密封圈的密封堵，能够起到良好的密封作用。

实施中，所述散热管是金属材料的散热管；

所述固定板是金属材料的固定板，以增强散热；

所述散热管和所述固定板整体是一体化结构。

固定板和散热管都采用金属材料的散热管，有利于将驱动模块的热尽快的传递至散热管内的相变材料；散热管和固定板整体是一体化结构，有利于热的传递，也有利于伺服装置的组装。

实施中，如图2所示，所述散热管131盘绕成弯曲的形状以增大散热面积。

散热管盘绕成弯曲的形状，这样，增大了与固定板的接触面积，能够对驱动模块产生的热进行更快的散热。

实施中，如图1所示，所述驱动模块120和所述固定板110之间填充导热材料，所述导热材料包括导热硅脂；

或者所述驱动模块120和所述固定板110之间安装有导热垫140。

驱动模块和固定板之间填充有导热材料或者安装有导热垫，能够更快的将驱动模块产生的热传递至固定板。

实施中，如图1所示，所述驱动控制器100还包括控制模块150；

所述驱动模块120是多个，所述控制模块150和各个所述驱动模块120并排间隔固定在所述固定板110的正面。

控制模块和各个驱动模块并排固定在固定板的正面，驱动控制器整体呈扁平形状，适用于要求驱动控制器是扁平的要求。

实施中，如图1所示，伺服装置还包括机电作动器200；

所述驱动控制器还包括多个减振器160，所述固定板110通过各个所述减振器160固定在所述机电作动器200的壳体的正面。

固定板直接通过减振器与机电作动器的壳体的正面固定，减振器，一方面起到了对驱动模块进行减振的作用；另一方面也起到了连接固定板和机电作动器固定的作用。

实施中，如图1所示，所述驱动控制器的壳体具有朝下的开口；

所述驱动控制器的壳体以开口朝向的方式罩住所述驱动控制器的固定板110，驱动模块130，控制模块530，减振器160，且所述驱动控制器的壳体与所述机电作动器的壳体通过螺钉固定。

这样，驱动控制器的壳体对固定板，驱动模块，控制模块和减振器起到了保护的作用，且直接与机电作动器的壳体通过螺钉固定，固定方式简单，

实施中，如图1所示，所述驱动控制器的壳体开有相对设置的通气孔170；

所述驱动控制器还包括活塞，所述活塞用于打开或关闭所述通气孔170。

当伺服装置是适用于仅需要在封闭空间内短时间工作的情况下，需要将活塞关闭通气孔，伺服装置内的驱动模块的散热完全由散热模块承担；

当伺服装置是适用于需要在开放空间内长时间工作的情况下，需要将活塞取下，打开通气孔，伺服装置内的驱动模块的散热由散热模块和通气孔间流动的空气共同承担，加速散热。所述驱动控制器的壳体开有相对设置的通气孔，根据工作场合、工作时长确定是否打开通气孔进行快速散热。

在本申请及其实施例的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“高度”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请及其实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请及其实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种伺服装置，其特征在于，包括驱动控制器，所述驱动控制器包括：

固定板；

驱动模块，所述驱动模块紧贴固定在所述固定板的正面；

2.根据权利要求1所述的伺服装置，其特征在于，所述相变材料包括石蜡45和/或石蜡58和/或膨胀石墨。

3.根据权利要求1所述的伺服装置，其特征在于，所述散热模块包括：

散热管，所述散热管紧贴固定在所述固定板的背面，所述相变材料位于所述散热管内；

密封堵，所述散热管的两端分别通过所述密封堵密封所述散热管；其中，所述密封堵的外周面具有两道密封圈；

所述散热管内预留有空间余量，作为所述相变材料因相变产生的膨胀的空间。

4.根据权利要求3所述的伺服装置，其特征在于，所述散热管是金属材料的散热管；

所述固定板是金属材料的固定板，以增强散热；

所述散热管和所述固定板整体是一体化结构。

5.根据权利要求4所述的伺服装置，其特征在于，所述散热管盘绕成弯曲的形状以增大散热面积。

6.根据权利要求5所述的伺服装置，其特征在于，所述驱动模块和所述固定板之间填充导热材料，所述导热材料包括导热硅脂；

或者所述驱动模块和所述固定板之间安装有导热垫。

7.根据权利要求6所述的伺服装置，其特征在于，所述驱动控制器还包括控制模块；

所述驱动模块是多个，所述控制模块和各个所述驱动模块并排间隔固定在所述固定板的正面。

8.根据权利要求7所述的伺服装置，其特征在于，还包括机电作动器；

所述驱动控制器还包括多个减振器，所述固定板通过各个所述减振器固定在所述机电作动器的壳体的正面。

9.根据权利要求8所述的伺服装置，其特征在于，所述驱动控制器的壳体具有朝下的开口；

所述驱动控制器的壳体以开口朝向的方式罩住所述驱动控制器的固定板，驱动模块，控制模块，减振器，且所述驱动控制器的壳体与所述机电作动器的壳体通过螺钉固定。

10.根据权利要求9所述的伺服装置，其特征在于，所述驱动控制器的壳体开有相对设置的通气孔；

所述驱动控制器还包括活塞，所述活塞用于打开或关闭所述通气孔。