CN111416921B - 摄像机调试方法、摄像机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了摄像机调试方法、摄像机及存储介质，该摄像机包括：处理器及无线串口电路，处理器包括调试接口；无线串口电路包括MCU、时钟模块、存储介质及无线模块，MCU与时钟模块连接，MCU与存储介质连接，MCU与无线模块连接，MCU的一接口与处理器的调试接口连接，其中，MCU支持无线通信协议；MCU用于接收由处理器的调试接口传输的打印信息打印日志，通过无线模块向调试控制端发送打印信息打印日志；通过无线模块获取由调试控制端发送的调试数据，利用MCU的一接口向处理器的调试接口发送调试数据。本发明实施例的摄像机，可以减少摄像机的维护成本，增加摄像机的使用寿命。

Description

摄像机调试方法、摄像机及存储介质

技术领域

本发明涉及摄像机调试技术领域，特别是涉及摄像机调试方法、摄像机及存储介质。

背景技术

随着视频监控技术的普及与发展，网络摄像机不断向高集成度及高智能化方向发展，相应的软硬件功能模块的诊断、调试和定位问题的难度也日趋困难。

调试接口是摄像机前期软硬件调试、中期产品测试、后期产品维护不可或缺的一个部分，通过调试接口可以获得摄像机的打印日志，且此类打印日志难以从其他接口获得。

相关摄像机调试方法中，在需要对摄像机进行调试时需要拆开摄像机外壳，并通过有线路接入到调试接口来查看和定位问题，但由于某些工业级的行业应用对摄像机产品的气密性、防水性等要求非常严格，在拆开摄像机外壳后会对摄像机的使用寿命造成严重影响，同时增加了摄像机的维护成本。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种摄像机调试方法、摄像机及存储介质，以实现减少摄像机的维护成本，增加摄像机的使用寿命。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种摄像机，所述摄像机还包括：

处理器及无线串口电路，所述处理器包括调试接口；

所述无线串口电路包括微控制单元MCU、时钟模块、存储介质及无线模块，所述MCU与所述时钟模块连接，所述MCU与所述存储介质连接，所述MCU与所述无线模块连接，所述MCU的一接口与所述处理器的调试接口连接，其中，所述MCU支持无线通信协议；

所述时钟模块用于提供所述MCU运行所需的时钟；

所述无线模块用于与调试控制端的无线通信；

所述存储介质用于存储所述MCU运行所需的数据；

所述MCU用于接收由所述处理器的调试接口传输的打印信息日志，通过所述无线模块向所述调试控制端发送所述打印日志；通过所述无线模块获取由所述调试控制端发送的调试数据，利用所述MCU的一接口向所述处理器的调试接口发送所述调试数据。

可选的，所述无线模块为无线保真WIFI模块，所述MCU还用于：在所述WIFI模块接收到指定广播包时，开启或关闭所述WIFI模块的热点模式AP模式。

可选的，所述MCU用于：获取所述摄像机的序列号，通过WIFI模块周期性扫描通信范围内的WIFI热点，将搜索到的WIFI热点的名称进行解析，得到解析字符串，在所述解析字符串与所述摄像机的序列号相同时，开启或关闭所述WIFI模块的AP模式。

可选的，所述MCU还包括配置接口，所述MCU的配置接口与所述处理器中除所述调试接口外的另一接口连接，所述MCU还用于：通过所述MCU的配置接口接收由所述处理器发送的配置参数，按照所述配置参数执行相应的配置操作。

可选的，所述配置参数为波特率配置参数；所述按照所述配置参数执行相应的配置操作，包括：按照所述波特率配置参数，配置所述MCU的串口波特率。

可选的，所述无线模块为WIFI模块，所述处理器用于通过所述配置接口向所述MCU发送所述摄像机的序列号；所述按照所述配置参数执行相应的配置操作，包括：通过WIFI模块周期性扫描通信范围内的WIFI热点，将搜索到的WIFI热点的名称进行解析，得到解析字符串，在所述解析字符串与所述摄像机的序列号相同时，开启或关闭所述WIFI模块的AP模式。

可选的，所述无线串口电路还包括：供电控制模块；所述供电控制模块与所述MCU连接，所述供电控制模块用于控制所述无线串口电路的供电。

可选的，所述供电控制模块与所述处理器连接，所述处理器用于通过所述供电控制模块，控制所述无线串口电路的供电。

可选的，所述无线串口电路还包括：电源模块，所述电源模块与所述供电控制模块连接，所述电源模块用于提供电源，所述供电控制模块还用于控制所述电源模块的放电及充电。

可选的，所述无线模块为WIFI模块，所述无线串口电路还包括：安全数码卡SD卡槽，所述SD卡槽中安装有SD卡，所述SD卡用于存储所述打印日志；所述MCU用于：向所述调试控制端发送所述打印日志的取流地址，以使所述调试控制端下载所述打印日志，其中，所述WIFI模块为AP模式，所述调试控制端无线接入所述WIFI模块的AP模式热点。

可选的，所述无线模块为WIFI模块，所述MCU用于启动所述WIFI模块的终端模式STA模式接入指定的WIFI热点，以建立与所述调试控制端的通信连接，接收所述调试控制端发送的配置信息，按照所述配置信息执行相应的配置操作。

可选的，所述MCU用于创建WIFI数据发送线程及Telnet服务器线程；通过所述Telnet服务器线程获取所述调试控制端发送的网络数据，判断所述网络数据的类型，在所述网络数据为控制帧时，生成所述网络数据的响应报文，将所述响应报文添加到第一消息队列中；在所述网络数据为数据帧时，向所述处理器的调试接口发送所述网络数据；通过所述WIFI数据线程发送线程，检测所述第一消息队列及第二消息队列中是否存在待发送数据，若存在待发送数据，向所述调试控制端发送所述待发送数据，其中，所述第二消息队列用于存储所述处理器向所述MCU发送的数据。

第二方面，本发明实施例提供了一种摄像机调试方法，应用于摄像机，所述摄像机包括处理器及无线串口电路，所述无线串口电路包括MCU及无线模块，所述MCU的一接口与所述处理器的调试接口连接，所述方法包括：

所述MCU通过所述无线模块建立与调试控制端的通信连接；

所述MCU通过所述MCU的一接口接收所述处理器调试接口传输的打印日志，并通过所述无线模型向所述调试控制端发送所述打印日志；

所述MCU通过所述无线模块接收所述调试控制端发送的调试数据，通过所述MCU的一接口向所述处理器的调试接口发送所述调试数据；

所述处理器获取所述调试数据，执行所述调试数据对应的调试操作。

可选的，所述MCU的配置接口与所述处理器除所述调试接口外的另一接口连接，所述方法还包括：

所述处理器通过所述处理器的另一接口向所述MCU的调试接口发送配置参数；

所述MCU获取所述配置参数，按照所述配置参数执行相应的配置操作。

可选的，所述无线模块为WIFI模块，所述MCU通过所述无线模块建立与调试控制端的通信连接，包括：

所述MCU启动所述WIFI模块的终端模式STA模式接入指定的WIFI热点，以建立与调试控制端的通信连接。

可选的，所述无线模块为WIFI模块，所述MCU通过所述无线模块建立与调试控制端的通信连接，包括：

所述MCU启动所述WIFI模块的AP模式创建WIFI热点，以建立与调试控制端的通信连接。

可选的，本发明实施例的摄像机调试方法还包括：

所述处理器获取调试连接指令，向所述MCU发送所述调试连接指令；

所述MCU通过所述无线模块建立与调试控制端的通信连接，包括：

在所述MCU接收到所述调试连接指令后，所述MCU通过所述无线模块建立与调试控制端的通信连接。

可选的，本发明实施例的摄像机调试方法还包括：

所述MCU通过所述无线模块监听广播包；

所述MCU通过所述无线模块建立与调试控制端的通信连接，包括：

在所述MCU监听指定广播包时，所述MCU通过所述无线模块建立与调试控制端的通信连接。

可选的，所述无线串口电路还包括SD卡槽，所述SD卡槽用于安装SD卡，所述方法还包括：

所述MCU将所述打印日志存储到所述SD卡槽安装的SD卡中。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面任一所述的摄像机调试方法。

本发明实施例提供的摄像机调试方法、摄像机及存储介质，该摄像机包括：处理器及无线串口电路，处理器包括调试接口；无线串口电路包括微控制单元MCU、时钟模块、存储介质及无线模块，MCU与时钟模块连接，MCU与存储介质连接，MCU与无线模块连接，MCU的一接口与处理器的调试接口连接，其中，MCU支持无线通信协议；时钟模块用于提供MCU运行所需的时钟；无线模块用于与调试控制端的无线通信；存储介质用于存储MCU运行所需的数据；MCU用于接收由处理器的调试接口传输的打印日志，通过无线模块向调试控制端发送打印日志；通过无线模块获取由调试控制端发送的调试数据，利用MCU的一接口向处理器的调试接口发送调试数据。利用无线串口电路，通过无线方式实现对摄像机的调试，不用打开摄像机，可以减少摄像机的维护成本，增加摄像机的使用寿命。当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的摄像机的第一种示意图；

图2为本发明实施例的摄像机的第二种示意图；

图3为本发明实施例的摄像机的第三种示意图；

图4为本发明实施例的摄像机调试方法的第一种流程示意图；

图5为本发明实施例的摄像机调试方法的应用场景的一种示意图；

图6为本发明实施例的摄像机调试方法的应用场景的另一种示意图；

图7为本发明实施例的摄像机调试方法的第二种流程示意图；

图8为本发明实施例的摄像机调试方法的第三种流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

首先，对本发明实施例中的专业术语进行解释：

串口：Serial Interface(串行接口)简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口，是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口是指数据一位一位地顺序传送，其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信。

STA(Station)模式：作为WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)终端，需要连接WIFI热点才能访问WIFI网络。

AP(Wireless Access Point，无线接入点)模式：即热点模式，作为WIFI热点，提供无线接入服务，允许其他无线终端设备的接入。

IPC：在本发明实施例中通指IP(Internet Protocol，网络协议)Camera，即网络摄像机。

TCP(Transmission Control Protocol，传输控制协议)：一种面向连接的传输层协议。

UDP(User Datagram Protocol，用户数据报协议)：一种面向无连接的传输层协议。

Telnet(远程终端协议)：一种基于TCP的应用层通信协议，包括客户端与服务器，可以实现用户的远程登陆与交互功能。

SSH(Secure Shell，安全外壳协议)：一种基于TCP的应用层通信协议，包括客户端与服务器，可以实现用户的远程登陆与交互功能。

SecureCRT:一款支持SSH、Telnet、串口等多种协议的终端调试软件。

目前IPC的主要调试手段就是拆开外壳，接上串口来查看和定位问题，但由于某些工业级的行业应用对IPC产品的气密性、防水性等要求非常严格，拆开外壳会影响IPC使用寿命，同时增加了IPC的维护成本。

有鉴于此，本发明实施例提供了一种摄像机，参见图1，包括处理器102及无线串口电路101，上述处理器102包括调试接口；

上述无线串口电路101包括MCU(Micro Control Unit，微控制单元)1011、时钟模块1012、存储介质1013及无线模块1014，上述MCU1011与上述时钟模块1012连接，上述MCU1011与上述存储介质1013连接，上述MCU1011与上述无线模块1014连接，上述MCU1011的一接口与上述处理器102的调试接口连接，其中，上述MCU1011支持无线通信协议；

上述时钟模块1012用于提供上述MCU1011运行所需的时钟；

上述无线模块1014用于与调试控制端的无线通信；

上述存储介质1013用于存储上述MCU1011运行所需的数据；

上述MCU1011用于接收由上述处理器102的调试接口传输的打印日志，通过上述无线模块1014向上述调试控制端发送上述打印日志；通过上述无线模块1014获取由上述调试控制端发送的调试数据，利用上述MCU1011的一接口向上述处理器102的调试接口发送上述调试数据。

处理器102为带有调试接口，例如UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)调试接口，具有数字逻辑电路和计算能力，并可以通过UART接口调试及监控处理器102运行过程的计算单元。

MCU1011为带有接口，例如UART接口，且支持基于802.11a/b/g/n/ac等无线通信协议中的一种或多种的MCU。MCU1011的一接口与处理器102的调试接口连接，例如，MCU的一UART接口和处理器102的UART调试接口相连，另一个UART接口可以单独用于调试MCU1011本身的软件运行。

时钟电路1012提供MCU1011运行所需主时钟，存储介质1013可以为SPI(SerialPeripheral Interface串行外设接口)FLASH等，存储介质1013存储MCU1011运行所需数据。

无线模块1014用于与调试控制端的无线通信，无线模块1014可以为WIFI模块，或4G(the 4th Generation mobile communication technology，第四代移动通信技术)模块等。无线模块1014可以直接与调试测控端进行通信，也可以通过路由器或基站等中继设备与调试控制端进行通信。调试控制端为调试摄像机的终端，例如，可以为笔记本电脑、平板电脑或智能手机等。

在本发明实施例中，利用无线串口电路，通过无线方式实现对摄像机的调试，不用打开摄像机，可以减少摄像机的维护成本，增加摄像机的使用寿命。

可选的，参见图2，上述摄像机还包括：图像传感器103及视频传输电路104。

图像传感器103用于将光信号转换为携带图像信息的电信号，处理器102还用于对图像信息进行处理，例如格式变换、压缩等，得到处理后的视频数据，视频传输电路104用于传输处理后的视频数据。视频传输电路104为任意传输视频数据的电路，可以包括以太网口、模拟视频接口、HDMI接口(High Definition Multimedia Interface，高清晰度多媒体接口)、SDI(Serial Digital Interface)接口等。

可选的，上述无线模块1014为WIFI模块，上述MCU用于：启动上述WIFI模块的STA模式。

MCU可以利用WIFI模块的STA模式接入无线局域网，并自动或者手动方式获得IP，此时MCU中运行服务端程序，外部程序(调试控制端中的程序)连接上MCU中服务端程序后，可以获得透传的来自处理器的调试接口的调试信息，即打印日志，可选的，本发明实施例中的客户端程序可以为Telnet客户端。

除了向调试控制端发送打印日志外，MCU还可以通过WIFI模块的STA模式，获取调试控制端发送的配置信息。可选的，上述无线模块1014为WIFI模块，上述MCU用于：启动WIFI模块的STA模式接入指定的WIFI热点，以建立与上述调试控制端的通信连接，接收上述调试控制端发送的配置信息，按照上述配置信息执行相应的配置操作。配置信息可以为波特率配置参数或IP信息等，MCU按照所述波特率配置参数配置接口的波特率，按照IP信息进行IP地址的配置等。

可选的，上述无线模块为WIFI模块，上述MCU还用于：在上述WIFI模块接收到指定广播包时，开启或关闭上述WIFI模块的AP模式。

MCU1011可以利用WIFI模块的AP模式创建一个无线局域网，调试控制端可以连接到该无线局域网并由MCU1011中程序分配IP，此时MCU1011中运行服务端程序，外部程序连接上MCU1011中服务端程序后可以获得透传的来自处理器的调试接口的打印日志，可选的，本发明实施例中的客户端程序可以为Telnet客户端，使用Telnet相关协议。

WIFI模块收到指定广播包是指WIFI模块获取到通信范围内WIFI热点名称满足预设规则。可选的，MCU用于：获取摄像机的序列号，通过WIFI模块周期性扫描通信范围内的WIFI热点，将搜索到的WIFI热点的名称进行解析，得到解析字符串，在上述解析字符串与上述摄像机的序列号相同时，开启或关闭上述WIFI模块的AP模式。WIFI热点的名称中除了解析字符串外还可以包括额外字符，用于表征AP模式的开启或关闭，例如字符0表示开启WIFI模块的AP模式，字符1表示关闭WIFI模块的AP模式等。

可选的，AP模式创建的无线局域网名称可以和设备的MAC(Media AccessControl，媒体存取控制)地址直接关联或者经过一定的变换后关联，例如，在MCU的MAC地址为00：10：20：30：40：50时，则创建SSID(Service Set Identifier，服务集标识)，即无线局域网名称，可以为：wilessuart_00：10：20：30：40：50。由于设备的MAC唯一，可以保证各无线串口电路的SSID不会冲突。

可选的，上述无线模块为WIFI模块，上述无线串口电路还包括：SD(SecureDigital Memory Card，安全数码卡)卡槽，上述SD卡槽中安装有SD卡，上述SD卡用于存储上述打印日志；通过上述无线模块1014向上述调试控制端发送上述打印日志的具体流程可以为：向上述调试控制端发送上述打印日志的取流地址，以使上述调试控制端按照取流地址下载打印日志。

可选的，上述MCU还包括配置接口，上述MCU的配置接口与上述处理器中除上述调试接口外的另一接口连接，上述MCU还用于：通过上述MCU的配置接口接收由上述处理器发送的配置参数，按照上述配置参数执行相应的配置操作。

配置参数可以包括摄像机序列号，是否开启无线串口电路101的AP模式，配置MCU1011的接口的波特率等中的一种或多种。MCU1011按照配置参数，完成无线串口电路101的参数配置，方便与处理器102间的信息传输。可选的，上述配置参数为波特率配置参数；上述按照上述配置参数执行相应的配置操作，包括：按照上述波特率配置参数，配置上述MCU的串口波特率。可选的，上述无线模块为WIFI模块，上述处理器用于通过上述配置接口向上述MCU发送上述摄像机的序列号；上述按照上述配置参数执行相应的配置操作，包括：通过WIFI模块周期性扫描通信范围内的WIFI热点，将搜索到的WIFI热点的名称进行解析，得到解析字符串，在上述解析字符串与上述摄像机的序列号相同时，开启或关闭上述WIFI模块的AP模式。

可选的，参见图3，上述无线串口电路101还包括：供电控制模块；上述供电控制模块与上述MCU连接，上述供电控制模块用于控制上述无线串口电路101的供电。

供电控制模块可以将摄像机电源作为输入电源，也可以配置额外的电源，用于控制无线串口电路101的上下电。

可选的，上述供电控制模块与上述处理器102连接，上述处理器102用于通过上述供电控制模块，控制上述无线串口电路的供电。

处理器102可以通过GPIO(General Purpose Input Output，通用输入/输出)接口与供电控制模块连接，通过供电控制模块控制无线串口电路101的上下电。例如，当希望使用有线串口调试MCU1011时，可以通过GPIO关闭整个无线串口电路101供电，无线串口电路101恢复有线串口模式，此处的GPIO控制无线串口电路101断电可以为通过3.3V的高低电平信号控制BQ24075的EN管脚实现，当BQ24075的EN管脚被拉低，无论外部电源还是锂电池都不再对无线串口电路101供电。

可选的，参见图3，上述无线串口电路101还包括：电源模块，上述电源模块与上述供电控制模块连接，上述电源模块用于提供电源，上述供电控制模块还用于控制上述电源模块的放电及充电。

电源模块可以由供电控制模块控制电池充电或者对外放电，以提供监像机主板断电情况下无线串口电路101运行所需的电能，电源模块可以采用锂电池，在外部有电源输入时可以由外部电源对无线串口电路101进行供电，同时对锂电池充电到合适电量(达到合适电量后关闭对锂电池充电)，当外部没有电源接入时，切换为锂电池供电。

可选的，参见图3，上述无线串口电路101还包括：LED(Light Emitting Diode，发光二极管)，上述LED与上述MCU1011连接。

LED包用于电源指示、模式指示(AP模式或者STA模式)、闪烁提醒(用于寻找无线串口电路)功能。

可选的，参见图3，上述无线串口电路101还包括：蜂鸣器，上述蜂鸣器与上述MCU1011连接。

蜂鸣器用于异常报警和寻找指示，即当前蜂鸣器报警方便指示当前正在操作调试的是哪个无线串口电路。

可选的，无线模块为WIFI模块，上述无线串口电路还包括：SD卡槽，上述SD卡槽中安装有SD卡，上述SD卡用于存储上述打印日志；上述MCU用于：向上述调试控制端发送上述打印日志的取流地址，以使上述调试控制端下载上述打印日志，其中，上述WIFI模块为AP模式，上述调试控制端无线接入上述WIFI模块的AP模式热点。

MCU需要创建用于与调试控制端通信的线程，从而实现与调试控制端的通信。可选的，上述MCU用于创建WIFI数据发送线程及Telnet服务器线程；通过上述Telnet服务器线程获取上述调试控制端发送的网络数据，判断上述网络数据的类型，在上述网络数据为控制帧时，生成上述网络数据的响应报文，将上述响应报文添加到第一消息队列中；在上述网络数据为数据帧时，向上述处理器的调试接口发送上述网络数据；通过上述WIFI数据线程发送线程，检测上述第一消息队列及第二消息队列中是否存在待发送数据，若存在待发送数据，向上述调试控制端发送上述待发送数据，其中，上述第二消息队列用于存储上述处理器向上述MCU发送的数据。

WIFI数据发送线程的工作流程具体可以如图7所示，判断是否有Telnet客户端连接，其中，Telnet客户端为调试控制端中运行的程序。在有Telnet客户端连接连接时，分别判断第一消息队列(Telnet发送FIFO(First Input First Output，先进先出队列))，及第二消息队列(接口发送FIFO)中是否有待发送数据，若存在待发送数据，通过WIFI模块发送该待发送数据。

Telnet服务器线程的工作流程具体可以如图8所示，首先绑定22端口，作为Telnet服务器的对外通信端口，等待Telnet客户端程序的连接。在调试控制端Telnet客户端程序连接后，获取调试控制端通过Telnet客户端程序发送的网络数据。判断网络数据的类型，在网络数据为控制帧时，生成网络数据的Telnet响应报文，将Telnet响应报文添加到第一消息队列中。在网络数据为数据帧时，将网络数据发送给摄像机接口(即处理器的调试接口)。判断与Telnet客户端程序的连接是否断开，若断开则重新等待Telnet客户端程序的连接，若未断开则继续接收Telnet客户端程序的网络数据。

本发明实施例还提供了一种摄像机调试方法，参见图4，应用于摄像机，上述摄像机包括处理器及无线串口电路，上述无线串口电路包括MCU及无线模块，上述MCU的一接口与上述处理器的调试接口连接，该方法包括：

S401，上述MCU通过上述无线模块建立与调试控制端的通信连接。

无线模块可以为WIFI模块或4G模块等。MCU通过无线模块建立与调试控制端的通信连接，可以为无线模块与调试控制端直接建立无线通信连接，也可以为无线模块通过路由器、基站等中继设备建立与调试控制端的通信连接。

可选的，上述无线模块为WIFI模块，上述MCU通过上述无线模块建立与调试控制端的通信连接，包括：

上述MCU启动上述WIFI模块的STA模式接入指定的WIFI热点，以建立与调试控制端的通信连接。

MCU通过WIFI模块的STA模式，接入指定路由器的WIFI热点，从而实现与调试控制端的通信连接。可选的，参见图5，在多台摄像机的无线串口电路可以通过STA模连接到同一个WIFI热点，调试控制端可以通过连接到同一个WIFI热点，并使用UDP广播方式获得当前接入到该WIFI热点的所有无线串口电路的信息，并在调试控制端上显示出无线串口电路的IP列表信息，同时，在调试控制端上可以通过UDP广播方式去批量配置无线串口电路/摄像机的IP信息和串口波特率信息，此外，也可以批量升级无线串口电路的程序。

可选的，上述无线模块为WIFI模块，上述MCU通过上述无线模块建立与调试控制端的通信连接，包括：

上述MCU启动上述WIFI模块的AP模式创建WIFI热点，以建立与调试控制端的通信连接。

如图6所示，MCU启动WIFI模块的AP模式创建WIFI热点，调试控制端连接该WIFI热点，从而实现MCU与调试控制端的通信。为了区分不同无线串口电路产生的WIFI热点，WIFI热点的命名规则可以为wilessuart_xxxx，其中xxxx为无线串口电路中MCU的WIFI MAC地址。

S402，上述MCU通过上述MCU的一接口接收上述处理器调试接口传输的打印日志，并通过上述无线模型向上述调试控制端发送上述打印日志。

S403，上述MCU通过上述无线模块接收上述调试控制端发送的调试数据，通过上述MCU的一接口向上述处理器的调试接口发送上述调试数据。

S404，上述处理器获取上述调试数据，执行上述调试数据对应的调试操作。

可选的，MCU可以通过Telnet或SSH等服务器程序，实现与调试控制端的通信。例如MCU运行Telnet或SSH服务器程序，调试控制端与MCU建立无线连接并且通过Telnet或SSH方式(可以使用如SecureCRT等终端调试软件)登陆到MCU，MCU会保持将接收到的摄像机处理器调试接口的打印日志转发给调试控制端的Telnet或SSH客户端，同时MCU将调试控制端的Telnet或SSH客户端发送的交互数据转发给网络摄像机的调试接口，从而实现调试控制端通过MCU的接口间接调试摄像机。

例如，以Telnet为例，对MCU与调试控制端的通信流程进行举例说明。首先MCU创建Telnet服务器线程，并创建WIFI数据发送线程。WIFI数据发送线程的工作流程如图7所示，Telnet服务器线程的工作流程如图8所示。其中，MCU在与处理器通信的过程中，每当获取到中断处理函数时，读取接收到的接口数据，并将接口数据存储到接口发送FIFO中。

在本发明实施例中，利用无线串口电路，通过无线方式实现对摄像机的调试，不用打开摄像机，可以减少摄像机的维护成本，增加摄像机的使用寿命。

可选的，上述MCU的配置接口与上述处理器除上述调试接口外的另一接口连接，上述方法还包括：

步骤一，上述处理器通过上述处理器的另一接口向上述MCU的调试接口发送配置参数。

摄像机处理器通过配置接口将相关的配置参数，例如，摄像机序列号，是否开启无线串口电路的无线调试热点，配置MCU的接口波特率等参数，发送给MCU。

步骤二，上述MCU获取上述配置参数，按照上述配置参数执行相应的配置操作。

例如，MCU按照配置参数中的接口波特率，调整与摄像机处理器通信的波特率等。

可选的，本发明实施例的摄像机调试方法还包括：

上述处理器获取调试连接指令，向上述MCU发送上述调试连接指令；

无线串口电路的无线调试热点可以通过登陆摄像机的web控制界面来开启与关闭。用户登录摄像机的web控制界面输入调试连接指令，处理器获取到调试连接指令后，可以通过配置接口向MCU发送调试连接指令。

上述MCU通过上述无线模块建立与调试控制端的通信连接，包括：

在上述MCU接收到上述调试连接指令后，上述MCU通过上述无线模块建立与调试控制端的通信连接。

MCU将调试连接指令作为通信连接的触发指令，在MCU接收到调试连接指令后，MCU通过无线模块建立与调试控制端的通信连接。例如，MCU通过无线模块启动AP模式建立WIFI热点，以使调试控制端接入该WIFI热点，从而实现MCU与调试控制端的通信连接。

可选的，本发明实施例的摄像机调试方法还包括：

上述MCU通过上述无线模块监听广播包；

上述MCU通过上述无线模块建立与调试控制端的通信连接，包括：

在上述MCU监听指定广播包时，上述MCU通过上述无线模块建立与调试控制端的通信连接。

调试控制端可以通过WIFI广播包来开启或关闭无线串口电路的调试热点。例如，智能手机产生特殊的WIFI热点名称，其中，产生的热点名称需要符合无线串口电路的识别规则，例如，热点名称中包含摄像机的序列号。MCU通过无线模块周期性地扫描通信范围内的WIFI热点，一旦扫描到符合无线串口电路的识别规则的WIFI热点名称时，便会开启或关闭无线串口电路的WIFI热点，以使调试控制端接入该WIFI热点，从而实现MCU与调试控制端的通信连接。

可选的，上述无线串口电路还包括安全数码SD卡槽，上述SD卡槽用于安装SD卡，上述方法还包括：

上述MCU将上述打印日志存储到上述SD卡槽安装的SD卡中。

MCU支持外接SD卡，可以将从摄像机处理器的调试接口接收到的打印日志存储到SD卡中。可选的，当无线串口电路启动AP模式时，调试控制端可以通过WIFI下载SD卡上存储的摄像机的调试接口的打印日志。

上述摄像机中提到的存储介质可以包括随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述任一摄像机调试方法。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (13)

1.一种摄像机，其特征在于，所述摄像机包括：

处理器及无线串口电路，所述处理器包括调试接口；

所述无线串口电路包括微控制单元MCU、时钟模块、存储介质及无线模块，所述MCU与所述时钟模块连接，所述MCU与所述存储介质连接，所述MCU与所述无线模块连接，所述MCU的一接口与所述处理器的调试接口连接，其中，所述MCU支持无线通信协议；

所述时钟模块用于提供所述MCU运行所需的时钟；

所述无线模块用于与调试控制端的无线通信；

所述存储介质用于存储所述MCU运行所需的数据；

所述MCU用于接收由所述处理器的调试接口传输的打印信息日志，通过所述无线模块向所述调试控制端发送所述打印日志；通过所述无线模块获取由所述调试控制端发送的调试数据，利用所述MCU的一接口向所述处理器的调试接口发送所述调试数据。

2.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述无线模块为无线保真WIFI模块，所述MCU还用于：在所述WIFI模块接收到指定广播包时，开启或关闭所述WIFI模块的热点模式AP模式。

3.根据权利要求2所述的摄像机，其特征在于，所述MCU用于：获取所述摄像机的序列号，通过WIFI模块周期性扫描通信范围内的WIFI热点，将搜索到的WIFI热点的名称进行解析，得到解析字符串，在所述解析字符串与所述摄像机的序列号相同时，开启或关闭所述WIFI模块的AP模式。

4.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述MCU还包括配置接口，所述MCU的配置接口与所述处理器中除所述调试接口外的另一接口连接，所述MCU还用于：通过所述MCU的配置接口接收由所述处理器发送的配置参数，按照所述配置参数执行相应的配置操作。

5.根据权利要求4所述的摄像机，其特征在于，所述配置参数为波特率配置参数；所述按照所述配置参数执行相应的配置操作，包括：按照所述波特率配置参数，配置所述MCU的串口波特率。

6.根据权利要求4所述的摄像机，其特征在于，所述无线模块为WIFI模块，所述处理器用于通过所述配置接口向所述MCU发送所述摄像机的序列号；所述按照所述配置参数执行相应的配置操作，包括：通过WIFI模块周期性扫描通信范围内的WIFI热点，将搜索到的WIFI热点的名称进行解析，得到解析字符串，在所述解析字符串与所述摄像机的序列号相同时，开启或关闭所述WIFI模块的AP模式。

7.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述无线串口电路还包括：供电控制模块；所述供电控制模块与所述MCU连接，所述供电控制模块用于控制所述无线串口电路的供电。

8.根据权利要求7所述的摄像机，其特征在于，所述供电控制模块与所述处理器连接，所述处理器用于通过所述供电控制模块，控制所述无线串口电路的供电。

9.根据权利要求7所述的摄像机，其特征在于，所述无线串口电路还包括：电源模块，所述电源模块与所述供电控制模块连接，所述电源模块用于提供电源，所述供电控制模块还用于控制所述电源模块的放电及充电。

10.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述无线模块为WIFI模块，所述无线串口电路还包括：安全数码卡SD卡槽，所述SD卡槽中安装有SD卡，所述SD卡用于存储所述打印日志；所述MCU用于：向所述调试控制端发送所述打印日志的取流地址，以使所述调试控制端下载所述打印日志，其中，所述WIFI模块为AP模式，所述调试控制端无线接入所述WIFI模块的AP模式热点。

11.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述无线模块为WIFI模块，所述MCU用于启动所述WIFI模块的终端模式STA模式接入指定的WIFI热点，以建立与所述调试控制端的通信连接，接收所述调试控制端发送的配置信息，按照所述配置信息执行相应的配置操作。

12.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述MCU用于创建WIFI数据发送线程及Telnet服务器线程；通过所述Telnet服务器线程获取所述调试控制端发送的网络数据，判断所述网络数据的类型，在所述网络数据为控制帧时，生成所述网络数据的响应报文，将所述响应报文添加到第一消息队列中；在所述网络数据为数据帧时，向所述处理器的调试接口发送所述网络数据；通过所述WIFI数据线程发送线程，检测所述第一消息队列及第二消息队列中是否存在待发送数据，若存在待发送数据，向所述调试控制端发送所述待发送数据，其中，所述第二消息队列用于存储所述处理器向所述MCU发送的数据。

13.一种摄像机调试方法，其特征在于，应用于摄像机，所述摄像机包括处理器及无线串口电路，所述无线串口电路包括MCU及无线模块，所述MCU的一接口与所述处理器的调试接口连接，所述方法包括：

所述MCU通过所述无线模块建立与调试控制端的通信连接；

所述MCU通过所述MCU的一接口接收所述处理器调试接口传输的打印日志，并通过所述无线模型向所述调试控制端发送所述打印日志；

所述MCU通过所述无线模块接收所述调试控制端发送的调试数据，通过所述MCU的一接口向所述处理器的调试接口发送所述调试数据；

所述处理器获取所述调试数据，执行所述调试数据对应的调试操作。

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