CN111416731A - 一种基于云端协同边缘节点自适应配置部署的报警系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于云端协同边缘节点自适应配置部署的报警系统及方法。本发明基于边云协同的三层架构,其中云端服务层提供实时响应边缘节点配置请求、定制化生成组合报警程序、报警方案库动态更新维护等服务,数据通信层提供连接云端服务层与边缘节点层的数据通信服务,边缘节点层提供动态发送报警配置请求、自动化部署报警程序以及环境监控等服务。本发明通过边缘节点动态向云端发送报警程序更新请求表,云端应答请求并按报警配置表从定制化报警文件库中提取对应报警文件,经过链接编译部署到边缘节点完成报警程序的自适应部署工作。云端服务层的报警文件库具备可更新能力。边缘设备支持动态部署和优化组合报警程序。
Description
技术领域
本发明属于工业物联网领域,涉及一种基于云端协同边缘节点自适应配置部署的报警系统及方法。
背景技术
工业物联网,智能制造,工业4.0等概念背景下,工业环境监控成为了重要一环。在环境监控系统中,通过对各类数据源(各类传感器、控制器等)的监控,可以对环境异常及时预警。然后,随着监控系统的不断增长,海量异构数据源的报警系统出现了以下挑战:
1、传统环境监控报警系统通过配置数据源的上下限进行监控报警,所有监控设备的报警方案是相同的不能实现复杂报警;
2、缺乏定制化组合报警机制,缺乏动态的定制化报警方案的管理机制,不能实现海量设备情况下异构的定制化报警,针对设备报警方案升级,不具备实时动态的报警方案更新机制。
以上问题导致大量无用同质报警的产生形成了报警洪流问题,使得售后技术人员无法对报警一一处理,甚至很多重要报警都被忽略,导致环境监控系统不能有效运行。
发明内容
为解决上述问题,本发明的目的在于提供一种基于云端协同边缘节点自适应配置部署的报警系统,其特征在于,通过边缘节点动态发送配置请求,云端服务器应答请求并按节点配置要求自适应的生成报警程序,分发到边缘节点,由边缘节点PLC完成报警程序部署工作。整个系统基于边云协同的三层架构,包括云端服务层、数据通信层和边缘节点层,其中,
所述云端服务层提供实时响应边缘节点配置请求、定制化生成组合报警的监控管理程序、报警方案库更新维护等服务;所述数据通信层提供连接云端服务层与边缘节点层的数据通信服务;所述边缘节点层提供动态部署报警程序、优化组合报警程序以及环境监控等服务。
优选地,所述云端服务层包括Web服务器、MySQL服务器、任务部署服务器和MQTT服务器;所述边缘节点层包括PLC、硬件设备和传感器;所述Web服务器为用户提供业务服务;所述MySQL服务器为数据库;所述任务部署服务器负责配置定制化组合报警程序、更新报警方案库等任务;所述MQTT是中间件服务器,负责缓冲云端服务层与边缘节点层的消息通信;边缘节点层设置PLC作为边缘节点,PLC用于自主部署执行报警程序,PLC与设备传感器连接,PLC根据传感器信息绘制信号ID表。
优选地,所述任务部署服务器包括侦听线程、任务线程、更新线程、缓存队列和报警文件库,其中所述侦听线程保持工作状态,用于侦听MQTT服务器的消息;所述任务线程在没有任务时进入休眠状态,由侦听线程激活,开始工作,完成边缘节点请求的报警程序配置、链接、编译和分发工作;所述缓存队列用于缓存侦听线程获取的消息内容;所述更新线程只在有报警方案被更新后才被唤醒,处理已分发程序文件的更新任务;所述报警文件库用于存储预设的报警方案,针对不同的传感器配置清单以及不同的报警需求,由业内专家预设相应的报警方案文件,报警文件库保持动态更新,每个文件拥有唯一识别编号。
优选地,所述PLC设备包括云层、定制化层、通信层和操作系统,云层负责本地设备与云端服务层的数据交互;定制化层负责部署由云端分发的方案文件;通信层用于连接硬件设备和传感器;操作系统用于支持设备的基本功能。
优选地,所述云层包括B接口和M接口,B接口用于正常请求交互工作,M接口用于维护工作和监听更新请求。
基于上述目的,本发明还提供了一种基于云端协同边缘节点自适应配置部署的报警系统的方法,所述任务部署服务器的报警部署方法包括以下步骤:
S10,侦听线程订阅MQTT服务器的消息,接收来自边缘节点的请求配置报警方案的消息;
S20,在接收消息后,侦听线程先将请求消息中的报警配置表存入请求队列中,进行缓存,同时唤起任务线程;
S30,任务线程每次从请求队列中读取一个报警配置表,根据配置表中的请求,从报警文件库中取出符合条件的报警方案,针对组合报警的复杂情况,任务线程需要提取多个报警方案,对方案文件排列组合以达到要求;
S40,在云端完成报警程序的链接编译步骤,并分发给请求边缘节点;
S50,将本次操作记录存入数据库。
优选地,所述边缘节点层的PLC所请求的定制化报警程序用于监控设备工作环境的复杂报警情况。定制化报警方案包括传感器的基础预警阈值和组合警报过滤,基础预警阈值为不同的问题场景设计了不同的过滤规则,组合报警则是组合多个场景问题的综合报警方案,通过组织多报警设备协同工作实现更高精度的报警控制。
优选地,所述云端报警文件库中每个报警方案的索引值唯一,领域专家将云端报警文件库中原有报警方案进行更新升级后,更新线程被唤醒,更新线程根据索引值在MySQL数据库中找到使用过原报警方案的边缘节点,更新线程负责向所有被涉及的边缘节点发出信息,由边缘节点重新发送新的配置请求,再次执行配置报警方案的过程,完成报警程序的升级过程。
与现有技术相比,本发明至少有以下有益效果:本发明在云端服务层设立定制化报警文件库,边缘设备可以动态地向云端服务器发送定制化报警请求,云端系统根据报警请求表从报警文件库提取对应报警方案,在云端编译链接打包后发送到边缘节点,自主部署到PLC设备上,实现对监控环境进行定制化报警。同时,领域专家可以借助云端通信方式远程协助边缘节点报警工作,根据实际情况对云端的报警文件库进行内容更新。
云端服务器与边缘节点可交互操作,边缘节点能动态反馈请求以及更新报警方案;云端通过工作线程可以对边缘节点的报警方案进行部署和更新;领域专家通过配置PLC报警表,在云端服务器平台设立定制化报警方案库;设备硬件上的PLC向云端报警文件库请求获得对应定制化报警。当报警文件库中没有对应的方案时,专家可以针对应用场景定制化所需的报警方案。
边缘节点层的PLC内的执行方案通过配置表的形式支持动态可更新,保证边缘节点在复杂环境下的高适应能力,可实现边缘设备的异构报警方案部署。
云端报警文件库中每个定制化报警方案都以PLC方案存储,云端通过PLC编译器,对边缘请求配置表中报警方案顺序排序,依次读取报警方案,并加入跳转指令到下一个方案文件,依次递推完成链接过程,最后由完成编译后发送部署到边缘节点的PLC上。
在云端设立配置请求侦听线程,每当有新的边缘请求配置上传到云端时,请求中的报警配置表会先被存入请求队列,同时任务线程被激活,顺序处理请求队列中的配置申请表,依次完成配置表需求的方案链接,在编译后分发部署到指定边缘节点,并向数据库记录本次操作。
附图说明
图1为本发明实施例的基于云端协同边缘节点自适应配置部署的报警系统的结构框图;
图2为本发明具体实施例的基于云端协同边缘节点自适应配置部署的报警系统的结构框图;
图3为本发明实施例的基于云端协同边缘节点自适应配置部署的报警系统的任务部署服务器执行链接工作示意图;
图4为本发明实施例的基于云端协同边缘节点自适应配置部署的报警系统的可编程控制器(PLC)的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
相反,本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步,为了使公众对本发明有更好的了解,在下文对本发明的细节描述中,详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。
系统实施例1
参见图1、2,所示为本发明的基于云端协同边缘节点自适应配置部署的报警系统,包括云端服务层10、数据通信层20和边缘节点层30,云端服务层10通过数据通信层20与边缘节点层30通信,其中,
云端服务层10包括Web服务器、MySQL服务器12、任务部署服务器11和MQTT服务器13;边缘节点层30包括基站34、PLC 31、硬件设备32和传感器33;Web服务器为用户提供业务服务;MySQL服务器12为数据库;任务部署服务器11负责任务管理;MQTT是中间件服务器,负责云端与基站34的消息通知;边缘节点层的基站34内设置PLC 31,PLC 31作为边缘节点,PLC 31设置报警方案,PLC 31与硬件设备32和传感器33连接,PLC 31根据传感器33信息绘制信号ID表。
任务部署服务器11包括侦听线程115、任务线程113、更新线程111、缓存队列114和报警文件库112,其中侦听线程115保持工作状态,用于侦听MQTT服务器13的消息;任务线程113在没有任务时进入休眠状态,由侦听线程115激活,开始工作,完成报警方案请求的配置、链接、编译和分发工作;缓存队列114用于缓存侦听线程115获取的消息内容;更新线程111只在有报警方案被更新后才被唤醒,处理已分发文件的更新任务;报警文件库112用于存储预设的报警方案,针对不同的传感器33配置清单以及不同的报警需求,有其相对应的报警方案。
PLC 31包括云层311、定制化层312、通信层313和操作系统314,云层311负责与云端进行数据交互;定制化层312负责部署云端分发的方案文件;通信层313用于连接硬件设备32和传感器33;操作系统314用于支持硬件设备32的基本功能。
云层311包括B接口和M接口,B接口用于正常请求交互工作,M接口用于维护工作和监听更新请求。
方法实施例
任务部署服务器11的报警更新方法包括以下步骤:
S10,侦听线程115订阅MQTT服务器13的消息,接收来自基站34的请求配置报警方案的消息;
S20,在接收消息后,侦听线程115先将请求消息中的报警配置表存入请求队列中,进行缓存,同时唤起任务线程113;
S30,任务线程113每次从请求队列中读取一个报警配置表,根据配置表中的请求,从报警文件库112中取出符合条件的报警方案,针对组合报警的复杂情况,任务线程113需要提取多个报警方案,对方案文件排列组合以达到要求;
S40,在云端完成报警程序的链接编译步骤,并分发给请求边缘节点;
S50,将本次操作记录存入数据库12。
链接工作示例流程参见图3,报警程序可以由多个文件链接编译,只需要将方案文件按序排列,同时在链接过程中添加正确的Jump指令,即可完成多个不同功能方案的链接操作,最后将完成的方案打包发回原请求的站点,同时将本次处理信息记录到MySQL服务器12的数据库中。
边缘节点层30的基站34所请求的报警方案用于监控设备工作环境的复杂报警情况,定制化报警方案包括传感器33的基础预警阈值和组合警报过滤,基础预警阈值为不同的问题场景设计了不同的过滤规则,组合报警则是组合多个场景问题的综合报警管理方案,通过组织多报警设备协同工作实现更高精度的报警控制。
本发明中基站34设备站点所请求的报警管理方案主要用于定制化管理各地基站工作运转的复杂组合报警。定制化报警管理方案包括传感器33的基础预警阈值、组合警报过滤等等。基础预警阈值为不同的问题场景设计了不同的过滤规则,组合报警则是组合多个场景问题的综合报警管理方案,通过组织多报警设备协同工作实现更高精度的报警控制。
本发明中报警文件库112内的报警方案最初由工业报警领域内的专家设置编写。基于业内专家在报警控制领域的经验,预设多种类场景下的报警需求以及报警处理逻辑,并且将编写完成的方案结合其针对的配置场景和报警问题设立唯一键值,然后存入报警文件库112中,交由系统自动化响应请求、配置需求方案。另一方面,当工作过程中云端系统出现报警文件库内没有合适的报警方案时,专家人员可以通过远程协助的方式向远端报警文件库中添加新的报警方案。同时,当针对某一报警问题或者某一类型的设备,有更加优秀的报警方案时,专家也可以利用远程协助的方式更新云端的相关报警方案。针对添加入云端任务部署服务器11内的各类报警阈值文件进行监管,对每个录入的阈值报警方案的信息进行相关数据记录,包括方案上传时间、上传人员、目标环境等详细信息。确保数据库内所有方案可溯源性。
本发明中当报警文件库112中原有报警方案被更新后,更新线程111会被唤醒,由于每个报警方案的索引值唯一,不因为更新操作而发生改变,所以更新线程111可以根据索引值,在MySQL服务器12的数据库中找到使用过原报警方案的边缘节点,更新方案负责向所有被涉及的边缘节点发出请求,由边缘节点重新发送新的配置请求,再次执行配置报警方案的过程,完成报警程序的升级过程。
在数据通信层20,本发明选择3G和4G的通信手段,在传输协议上支持CAN、Modbus、TCP和UDP协议。支持多种类传输协议可以有效保证边缘节点运行数据上传通道稳定,报警信息传输的及时性,同时也能保证云端分发更新方案包过程的稳定可靠性。
本发明采用PLC 31作为边缘节点载体,PLC 31中的云层311负责与云端的通信交互工作,其中B接口用于正常的请求交互工作,M接口用于维护工作、监听更新请求;定制化层312用于部署云端分发的定制化报警程序;通信层313用于连接设备和传感器33之间的通信网络;操作系统314为整个PLC 31提供基础功能服务。
基站34是工作中的外部监控环境,基站34内的PLC 31是边缘节点,节点中的PLC31需要设置报警方案,根据基站34内的传感器33信息绘制信号ID表,如表1所示;并且将需要的报警种类也一并统计,记入报警配置表中,如表2所示。由定制化层312完成表格的统计工作。每个边缘节点的信号ID表相互独立,信号ID在该节点内唯一标识指定的传感器33监测数据。在报警配置表中,报警序列号是设备报警的唯一标识编号;报警优先级决定报警方案在编译链接时的优先权级,同类报警中级别高的报警会覆盖级别低的报警,报警优先级以字母序列表示,A级表示最高优先级,J级最低,预设十级优先级;报警类型和报警设备会组成报警检索关键字,当配置表请求发送到云端后,任务线程113工作时会根据报警检索关键字在报警方案库中进行检索;信号ID一栏统计不同类型报警所涉及的数据监测信号,辅助报警方案最后的链接编译工作。PLC 31的云层311会将报警请求配置表打包到配置请求消息中,由B接口发送到云端。然后B接口循环等待云端消息。待接收到云端反馈的方案文件后,由定制化层312来处理方案文件,部署到基站34平台内开始报警管理工作。
表1信号ID表
信号ID | 传感器类型 |
S0001 | 温度传感器 |
S0002 | 湿度传感器 |
S0003 | 烟雾报警器 |
S0004 | 陀螺仪 |
S0005 | 电压传感器 |
…… | …… |
表2报警配置表
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于云端协同边缘节点自适应配置部署的报警系统,其特征在于,通过边缘节点动态发送配置请求,云端服务器应答请求并按节点配置要求自适应的生成报警程序,分发到边缘节点,由边缘节点完成报警程序部署工作。整个系统基于边云协同的三层架构,包括云端服务层、数据通信层和边缘节点层,其中,
所述云端服务层提供实时响应边缘节点配置请求、定制化生成组合报警的监控管理程序、报警方案库更新维护等服务;所述数据通信层提供连接云端服务层与边缘节点层的数据通信服务;所述边缘节点层提供动态部署报警程序、优化组合报警程序以及环境监控等服务。
2.根据权利要求1所述的基于云端协同边缘节点自适应配置部署的报警系统,其特征在于,所述云端服务层包括Web服务器、MySQL服务器、任务部署服务器和MQTT服务器;所述边缘节点采用可编程控制器(PLC);所述Web服务器为用户提供业务服务;所述MySQL服务器为数据库;所述任务部署服务器负责配置定制化组合报警程序、更新报警方案库等任务;所述MQTT是中间件服务器,负责缓冲云端服务层与边缘节点层的消息通信;边缘节点层设置PLC作为边缘节点,PLC用于自主部署执行报警程序,PLC与设备传感器连接,PLC根据传感器信息绘制信号ID表。
3.根据权利要求1所述的基于云端协同边缘节点自适应配置部署的报警系统,其特征在于,所述任务部署服务器包括侦听线程、任务线程、更新线程、缓存队列和报警文件库,其中所述侦听线程保持工作状态,用于侦听MQTT服务器的消息;所述任务线程在没有任务时进入休眠状态,由侦听线程激活,开始工作,完成边缘节点请求的报警程序配置、链接、编译和分发工作;所述缓存队列用于缓存侦听线程获取的消息内容;所述更新线程只在有报警方案被更新后才被唤醒,处理已分发程序文件的更新任务;所述报警文件库用于存储预设的报警方案,针对不同的传感器配置清单以及不同的报警需求,由业内专家预设相应的报警方案文件,报警文件库保持动态更新,每个文件拥有唯一识别编号。
4.根据权利要求1所述的基于云端协同边缘节点自适应配置部署的报警系统,其特征在于,所述PLC设备包括云层、定制化层、通信层和操作系统,云层负责本地设备与云端服务层的数据交互;定制化层负责部署由云端分发的方案文件;通信层用于连接硬件设备和传感器;操作系统用于支持设备的基本功能。
5.根据权利要求4所述的基于云端协同边缘节点自适应配置部署的报警系统,其特征在于,所述云层包括B接口和M接口,B接口用于正常请求交互工作,M接口用于维护工作和监听更新请求。
6.包括权利要求1-5之一所述的基于云端协同边缘节点自适应配置部署的报警系统的方法,其特征在于,所述任务部署服务器的自适应报警部署方法包括以下步骤:
S10,侦听线程订阅MQTT服务器的消息,接收来自边缘节点的请求配置报警方案的消息;
S20,在接收消息后,侦听线程先将请求消息中的报警配置表存入请求队列中,进行缓存,同时唤起任务线程;
S30,任务线程每次从请求队列中读取一个报警配置表,根据配置表中的请求,从报警文件库中取出符合条件的报警方案,针对组合报警的复杂情况,任务线程需要提取多个报警方案,对方案文件排列组合以达到要求;
S40,在云端完成报警程序的链接编译步骤,并分发给请求边缘节点。
S50,将本次操作记录存入数据库。
7.根据权利要求6所述的基于云端协同边缘节点自适应配置部署的报警方法,其特征在于,边缘节点层的PLC所请求的定制化报警程序用于监控设备工作环境的复杂报警情况。定制化报警方案包括传感器的基础预警阈值和组合警报过滤,基础预警阈值为不同的问题场景设计了不同的过滤规则,组合报警则是组合多个场景问题的综合报警方案,通过组织多报警设备协同工作实现更高精度的报警控制。
8.根据权利要求6所述的基于云端协同边缘节点自适应配置部署的报警方法,其特征在于,云端报警文件库中每个报警方案的索引值唯一,领域专家将云端报警文件库中原有报警方案进行更新升级后,更新线程被唤醒,更新线程根据索引值在MySQL数据库中找到使用过原报警方案的边缘节点,更新线程负责向所有被涉及的边缘节点发出信息,由边缘节点重新发送新的配置请求,再次执行配置报警方案的过程,完成报警程序的升级过程。
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