CN111415412A - 一种立体测图采编系统和方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种立体测图采编系统和方法，所述系统包括：语音采集模块，用于接收外部输入语音，并根据所述外部输入语音与语音词条进行对比，产生输入词条序号，所述语音词条包含原始词条序号和词条数据；编码模块，用于接收所述输入词条序号，与要素表对比并识别为标准要素名称，产生输入要素名称与编码库对比并转换为对应的标准数字编码；空间采集模块，用于采集采编对象的空间信息；绘图模块，根据接收的所述空间信息和所述输入数字编码绘图。本申请还包含运用所述系统的方法。该系统及方法提高了立体测图作业效率。

Description

一种立体测图采编系统和方法

技术领域

本申请涉及地理信息技术领域，尤其涉及一种立体测图采编系统及方法。

背景技术

传统的立体测图，作业员的双手需控制手轮采集平面坐标，双脚控制脚轮采集高程，还需要根据采编的对象，在立体测图软件中输入不同的编码，作业员的双手因此需要在手轮和键盘、鼠标之间频繁切换，劳动强度大、工作效率低，容易发生错误，因此可操作性较差。

发明内容

本申请提供了一种立体测图采编系统及方法，解决了传统方式可操作性差的问题。

本申请实施例提供一种立体测图采编系统，包括语音采集模块、编码模块、绘图模块、空间采集模块。

语音采集模块，用于接收外部输入语音，并根据所述外部输入语音与语音词条进行对比，产生输入词条序号，所述语音词条包含原始词条序号和词条数据。

编码模块，编码模块用于接收所述输入词条序号，将所述输入词条序号与要素表对比并识别为要素名称，产生输入要素名称，将所述输入要素名称与所述编码库对比并转换为对应的所述数字编码，产生输入数字编码。所述要素表包含所述原始词条序号和标准要素名称，所述编码库包含标准要素名称和所述标准数字编码。

空间采集模块，用于采集采编对象的空间信息，所述空间信息包括平面坐标和/或高程。

绘图模块，根据接收的所述空间信息和所述输入数字编码绘图。

优选地，所述采编系统还包括编辑模块，所述编辑模块用于编辑所述语音词条，即创建或修改所述原始词条序号和所述词条数据。所述采编系统还包括手动输入模块，所述手动输入模块用于产生输入数字编码，将所述输入数字编码输入到所述绘图模块。

进一步优选地，所述空间采集模块包含手轮、脚轮；所述手轮用于输入坐标数据，所述脚轮用于输入高程数据。通过手轮采集所述平面坐标，通过脚轮采集所述高程。

本申请实施例还提供一种立体测图采编方法，包括以下步骤：

接收所述外部输入语音，并将所述外部输入语音与所述语音词条进行对比，产生输入词条序号，所述语音词条包含所述原始词条序号和词条数据；

将所述输入词条序号与所述要素表对比，产生输入要素名称，所述要素表包含所述原始词条序号和标准要素名称；

核对所述输入要素名称；

将所述输入要素名称与所述编码库对比并转换为对应的输入数字编码，所述编码库包含所述标准要素名称和所述标准数字编码；

采集所述采编对象的空间信息，所述空间信息包括平面坐标和高程；

根据接收的所述空间信息和所述输入数字编码绘图。

优选地，在接收所述外部输入语音之前还包括编辑所述语音词条；进一步地，还包含修改所述输入词条序号、所述输入要素名称或所述输入数字编码的步骤。

进一步优选地，通过手轮采集所述平面坐标，通过脚轮采集所述高程。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

作业员不需要记忆数字编码，也不再使用键盘、鼠标输入数字编码，不再需要作业员的双手离开手轮，操作键盘和鼠标进行采编对象的编码输入和切换，能够减轻作业员工作量、减少操作错误，提高了立体测图作业效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种立体测图采编系统示意图；

图2为本申请系统中的语音采集模块实施例示意图；

图3为本申请实施例提供的一种立体测图采编方法示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

图1为本申请实施例提供的一种立体测图采编系统示意图，所述系统包括：

语音采集模块101、编码模块102、空间采集模块104、绘图模块105，其中：

语音采集模块101：用于接收所述外部输入语音，并根据所述外部输入语音与语音词条进行对比，产生输入词条序号，所述语音词条包含原始词条序号和词条数据。

语音采集模块101接收所述外部输入语音，并根据所述外部输入语音与语音采集模块101内部储存或关联存储的语音词条数据库110中所述语音词条进行对比，产生输入词条序号。

在语音词条数据库中，所述语音词条包含原始词条序号和所述词条数据。

例如，所述词条数据为字符数据。所述语音采集模块采集的音频数据，通过语音识别算法取得输入字符数据，将输入字符数据和词条数据对比，如果二者相同，则将与所述词条数据对应的原始词条序号作为输入词条序号。

再例如，所述词条数据为音频数据。所述语音采集模块采集的音频数据作为输入音频数据和所述词条数据做比较，如果二者相关性达到阈值，则将所述词条数据对应的原始词条序号作为输入词条序号。

优选地，语音采集模块101采用非特定人语音识别算法接收所述外部输入语音，使用前不需要进行录音和训练，不论男女，安静环境下，标准普通话的识别率大于95％。

所述语音词条包含所述原始词条序号和所述词条数据，所述词条序号可以为自然数，例如，1、2、3等，所述词条数据为地物、地貌对象的简称，例如，河流岸线、时令河流、地面干渠等，每一个所述原始词条序号对应一个所述词条数据，当语音采集模块101接收到所述外部输入语音为“河流岸线”时，将“河流岸线”与语音采集模块101内部储存或关联存储的所述语音词条进行对比，输出所述词条序号，如1，作为系统的输入词条序号。

优选地，语音采集模块101采用声音建模、不定人语音库、不定方言语音建库等，实现不定人语音识别，利用话筒实现声音输入记录，声音输入的识别结果通过输出接口发送至连接的电脑。如图2所述的语音采集模块实施例，所述语音采集模块101包含MIC语音输入、SPI Flash数据存储器、HBR740协处理器、HBR5A0程序控制器、VCC电源输入和UART输出接口，所述MIC语音输入用于输入所述外部输入语音；所述SPI Flash数据存储器用于存储所述语音词条；所述HBR740协处理器用于将所述外部输入语音与所述语音词条进行对比；所述HBR5A0程序控制器用于将语音识别的操作控制信号变成指令放到存储器里，并读出指令形成控制信号分给各部分执行；所述VCC电源输入用于为所述HBR740协处理器供电；所述UART输出接口用于输出所述词条序号，并发送至电脑的USB接口。

编码模块102：包含或关联于所述要素表120和所述编码库130，所述编码模块102用于接收所述词条序号，将所述词条序号与要素表对比并识别为要素名称，将所述要素名称与编码库对比并转换为对应的所述数字编码。

所述要素表120包含所述原始词条序号和所述标准要素名称，所述原始词条序号可以为自然数，例如，1、2、3等，所述要素表中的所述原始词条序号与所述语音词条的所述原始词条序号相同。所述标准要素名称为地物、地貌对象的规范名称，与所述编码库中的标准要素名称一致。

所述编码库130包含所述标准要素名称和所述标准数字编码，所述标准要素名称为地物、地貌对象的规范名称，与所述要素表中的所述要素名称一致，所述数字编码为图形元素编码，所述编码库中的所述要素名称和所述数字编码按照国家相关规范定义，并一一对应，对应关系如下表。

例如，所述语音采集模块101中的所述语音词条为“1河流岸线”，其中“1”为所述标准词条序号，“河流岸线”为所述词条数据，所述要素表中所述标准词条序号“1”对应的所述标准要素名称为“地面河流岸线”，所述编码库中所述标准要素名称“地面河流岸线”对应的所述标准数字编码为“2101012”。

编码模块102将接收到的所述输入词条序号“1”与所述要素表对比并识别为标准要素名称“地面河流岸线”，产生输入要素名称“地面河流岸线”，将所述输入要素名称与所述编码库对比，识别为标准数字编码“2101012”，并转换为对应的所述输入数字编码“2101012”，并将所述输入数字编码“2101012”输出至所述绘图模块。

优选地，所述编码模块102可采用立体测图软件(例如一种商用的EPS立体测图软件系统)的运行装置，所述立体测图软件提供基于正射影像(DOM)、实景三维模型(osgb、dae、obj、dsm等)、倾斜影像(jpg)、点云数据(地面激光扫描、机载雷达、测量车、无人机等)的二、三维采集编辑工具。所述立体测图软件系统包含所述要素表和所述编码库，所述立体测图软件系统从电脑USB接口接收所述输入词条序号，根据所述输入词条序号在所述编码照准表中找到对应的所述标准要素名称，产生输入要素名称，根据所述输入要素名称，在所述立体测图软件系统的所述编码库中找到对应的所述标准数字编码，将对应的所述标准数字编码设为当前输入数字编码并输出至所述绘图模块105。

空间采集模块103：用于采集采编对象的空间信息，所述空间信息包括平面坐标和高程。

优选地，所述空间采集模块包含手轮、脚轮；所述手轮用于输入坐标数据，所述脚轮用于输入高程数据。所述平面坐标通过手轮采集，所述高程通过脚轮采集。

在立体测图作业中，作业员需用手控制所述手轮采集所述采编对象的平面坐标，用脚控制所述脚轮采集所述采编对象的高程。

绘图模块105：根据接收的所述空间信息和所述输入数字编码绘图。

绘图模块105根据接收的所述采编对象的所述平面坐标、所述高程和所述输入数字编码进行绘图。

优选地，所述绘图模块采用所述EPS立体测图软件系统的运行装置。

在本发明的另一实施例中，所述系统还包括：

编辑模块104：所述编辑模块用于编辑所述语音词条，包括创建和或修改所述语音词条序号和所述词条数据。

所述词条数据，例如可以是词条字符数据，还可以是词条音频数据。优选地，编辑模块104，还用于收集所述词条的语音数据，并构建语音样本库，实现语音样本集训练，为每一条所述词条的语音数据生成对应的所述原始词条序号，从而构建所述语音词条数据库。

例如，编辑模块104可以编辑存储在所述语音采集模块101中的所述语音词条，存储在所述语音采集模块101中的所述语音词条包含表示序号的数字和词条声音数据。例如所述语音词条为“1河流岸线”，语音采集模块101接收到语音“河流岸线”，通过编辑模块存储至语音词条数据库110，则可创建对应的所述原始词条序号“1”、“河流岸线”词条音频数据至编码模块语音词条数据库，通过语音词条编辑模块104可以编辑所述语音词条为“1河岸”，那么语音采集模块101接收到语音“河岸”，可修改语音词条数据库中词条数据为“河岸”的音频数据，对应于所述原始词条序号“1”编码模块。

编辑模块104还用于修改所述语音采集模块输出的所述输入词条序号、所述输入要素名称和所述输入数字编码。

工作过程中，当所述语音采集模块101产生的所述输入词条序号错误时，可以通过所述编辑模块104修改输出的所述输入词条序号，并将正确的词条序号发送至所述编码模块102。当语音采集模块产生的输入词条序号被修改时，所述语音采集模块采集的音频数据被保存至训练样本集，用于语音采集模块再次进行语音识别时纠正语音识别结果。

进一步地，当所述输入要素名称和或所述输入数字编码发生错误时，可以通过所述编辑模块104修改编码模块。

进一步地，所述编辑模块，还用于对所述要素表、编码库进行升级、维护时，编辑(增加、删除、修改)所述要素表、编码库中的信息。在本发明的另一实施例中，所述系统还包括：

手动输入模块106：用于产生输入数字编码，将所述输入数字编码输入到所述绘图模块；或者用于产生输入词条序号，将所述输入词条序号输入到所述编码模块。

在立体测图中，作业员可通过键盘输入所述采编对象的标准数字编码，例如所述采编对象为“河流岸线”，则作业员可直接通过键盘输入“2101012”至所述绘图模块。

优选地，所述绘图模块可采用商用的所述EPS立体测图软件系统的运行装置。

进一步地，本申请的系统还包含显示模块107，用于显示立体测图软件生成的图形，还用于显示所述输入要素名称。

进一步地，所述显示模块还用于显示所述输入词条序号、所述输入要素名称、所述输入数字编码中的至少一种信息。

进一步地，所述显示模块还用于显示所述语音词条数据库、要素表、编码库中的至少一个。

需要说明的是，本申请系统和方法中的数据，其中：

标准要素名称是用于显示的标准信息，便于操作人员阅读和核对；标准数字编码是用于绘图程序的机器语言，便于接口绘图软件，二者都是标准化的信息；

原始词条序号或输入词条序号，可根据具体的应用场景进行定义，便于人工向系统中输入；

语音词条中的词条数据根据需求创建，对标准要素名称进行简化或转化，以更好地适应不同的应用场景、语种、语音或语言习惯。

图3为一种立体测图采编方法示意图，包括以下步骤：

步骤201、接收所述外部输入语音，并将所述外部输入语音与所述语音词条进行对比，产生输入词条序号。

所述语音词条包含所述原始词条序号和词条数据。

在步骤201中，可采用非特定人语音识别算法接收所述外部输入语音，并根据所述外部输入语音与所述语音词条进行对比，产生所述输入词条序号，所述语音词条包含原始词条序号和词条数据。

步骤202、将所述输入词条序号与所述要素表对比，并识别为标准要素名称，产生输入要素名称。

所述要素表包含所述原始词条序号和所述标准要素名称；

步骤203、核对所述输入要素名称。

具体地，可以包含以下步骤203A～E。

步骤203A、核对所述输入要素名称与实际地貌是否一致，如果一致，则进入步骤204。

步骤203B、当所述输入要素名称与实际地貌不一致时，进入步骤201，重新接收所述外部输入语音，并进行识别。

或者，修改所述输入要素名称、所述输入数字编码或所述输入词条序号中的任意一个：

步骤203C、当所述输入词条序号被修改时，执行步骤202；

步骤203D、当所述输入要素名称被修改时，执行步骤204；

步骤203E、当所述输入数字编码被修改时，执行步骤206。

工作过程中，当所述输入词条序号发生错误时，会导致所述输入要素名称、输入数字编码发生错误。通过修改输入词条序号、输入要素名称、输入数字编码中的任意一个，可以修正绘图结果。

步骤204、将所述输入要素名称与所述编码库对比，转换为对应的输入数字编码。

所述编码库包含所述标准要素名称和所述标准数字编码。

当所述输入要素名称和所述编码库中的标准要素名称相同时，则提取与所述标准要素名称相对应的标准数字编码，作为输入数字编码。

所述输入要素名称为地物、地貌对象的规范名称，与所述要素表中的所述标准要素名称一致，所述标准数字编码为图形元素编码。所述编码库中的所述标准要素名称和所述标准数字编码按照国家相关规范定义，并一一对应。具体对应关系参见编码模块102中的表述。

步骤205、采集所述采编对象的空间信息，所述空间信息包括平面坐标和高程。

优选地，所述平面坐标通过手轮采集，所述高程通过脚轮采集。

在立体测图作业中，作业员的手需控制所述手轮采集所述采编对象的平面坐标，脚控制所述脚轮采集所述采编对象的高程。

步骤206、运用自动绘图软件，根据接收的所述空间信息和所述输入数字编码绘图。

根据接收的所述采编对象的所述平面坐标、所述高程和所述输入数字编码进行绘图。

优选地，可采用商用的EPS立体测图软件系统生成测绘图形。

在本发明的另一实施例中，在接收所述外部输入语音之前还包括以下步骤：

步骤201A、编辑所述语音词条。

在步骤201A中，可以编辑所述原始词条序号和所述词条数据。

在步骤201A中，收集所述词条的语音数据，并构建语音样本库，实现语音样本集训练，为每一条所述词条的语音数据生成对应的所述词条序号，并存储为所述语音词条，工作过程中，还可人工识别修正错误的所述词条序号。

在步骤201A中，所述语音词条包含表示序号的数字和词条声音数据，例如所述语音词条为为“1河流岸线”，接收到语音“河流岸线”，则可识别出对应的所述词条序号为“1”，通过编辑所述词条序号和所述词条为“1河岸”，那么接收到语音“河岸”，也可识别出对应的所述词条序号为“1”。

在本发明的另一实施例中，所述方法包括以下步骤：

步骤201B、编辑和修改所述要素表和所述编码库。

工作过程中，当所述要素表中的所述标准要素名称发生错误时，可以修改所述标准要素名称，

当输出的所述数字编码错误时，通过修改所述编码库中的所述标准数字编码修正，也可以通过只修改输出的所述输入数字编码修正。

进一步地，当对所述要素表、编码库进行升级、维护时，编辑(增加、删除、修改)所述要素表、编码库中的信息。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种立体测图采编系统，其特征在于，包括：

语音采集模块，用于接收外部输入语音，并根据所述外部输入语音与语音词条进行对比，产生输入词条序号，所述语音词条包含原始词条序号和词条数据；

编码模块，编码模块用于接收所述输入词条序号，将所述输入词条序号与要素表对比并识别为要素名称，产生输入要素名称，将所述输入要素名称与编码库对比并转换为对应的数字编码，产生输入数字编码；

所述要素表包含所述原始词条序号和标准要素名称；所述编码库包含标准要素名称和标准数字编码；

空间采集模块，用于采集采编对象的空间信息，所述空间信息包括平面坐标和/或高程；

绘图模块，根据接收的所述空间信息和所述输入数字编码绘图。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采编系统还包括编辑模块，所述编辑模块用于编辑所述语音词条。

3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述采编系统还包括手动输入模块，所述手动输入模块用于产生输入数字编码，将所述输入数字编码输入到所述绘图模块。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述编辑模块还用于修改所述语音采集模块输出的所述输入词条序号。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述平面坐标通过手轮采集。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述高程通过脚轮采集。

7.一种立体测图采编方法，用于权利要求1-6任一项所述系统，其特征在于，包括以下步骤：

接收所述外部输入语音，并将所述外部输入语音与所述语音词条进行对比，产生输入词条序号，所述语音词条包含所述原始词条序号和词条数据；

将所述输入词条序号与所述要素表对比，产生输入要素名称，所述要素表包含所述原始词条序号和标准要素名称；

将所述输入要素名称与所述编码库对比并转换为对应的输入数字编码，所述编码库包含所述标准要素名称和标准数字编码；

采集所述采编对象的空间信息，所述空间信息包括平面坐标和/或高程；

根据接收的所述空间信息和所述输入数字编码绘图。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在接收所述外部输入语音之前还包括以下步骤：

编辑所述语音词条。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，通过手轮采集所述平面坐标和/或通过脚轮采集所述高程。

10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

修改所述输入词条序号、所述输入要素名称或所述输入数字编码。

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