CN111413071A - 一种抗干扰屏幕外观光学检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种抗干扰屏幕外观光学检测装置及检测方法，属于屏幕检测技术领域。本抗干扰屏幕外观光学检测装置，包括：架体；线性光源，所述线性光源连接在所述架体上，所述线性光源的照射端朝向屏幕；图像采集部件，所述图像采集部件连接在所述架体上，所述图像采集部件位于所述线性光源的竖直上方，所述图像采集部件的采集端朝向竖直下方；环形光源，所述环形光源连接在所述架体上，所述环形光源的输出端朝向屏幕。本抗干扰屏幕外观光学检测装置能够去除了灰尘的检测干扰，准确检测到屏幕是否有缺陷，同时提升了检测的准确性和工作效率。

Description

一种抗干扰屏幕外观光学检测装置及检测方法

技术领域

本发明属于屏幕检测技术领域，具体涉及一种抗干扰屏幕外观光学检测装置及检测方法。

背景技术

屏幕属于高精密光学元器件，在屏幕生产出来之后，需要对屏幕的外观进行检测，以避免出现显示缺陷等问题。

目前，传统的检测方法是采用人工在LED灯下进行初步识别、确定缺陷的种类和位置，同时在复判时需要人工再次检查。

但是由于人眼有物理条件的限制以及人的情绪主观性，很难在速度、精度等方面达到较高的标准，难以保证精确性。而且人工检测耗时长，工作效率也难以提升。这样就产生了准确率低、工作效率低等问题。

另外在进行屏幕外观检测时，由于车间的洁净度不够，检测现场不可避免存在一些灰尘，这些灰尘会对检测结果产生干扰影响，从而严重影响对屏幕外观的检测。

发明内容

本发明为了解决上述至少一个技术问题提供一种抗干扰屏幕外观光学检测装置，去除了灰尘的检测干扰，准确检测到屏幕是否有缺陷，同时提升了检测的准确性和工作效率。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种抗干扰屏幕外观光学检测装置，包括：

架体；

线性光源，所述线性光源连接在所述架体上，所述线性光源的照射端朝向屏幕；

图像采集部件，所述图像采集部件连接在所述架体上，所述图像采集部件位于所述线性光源的竖直上方，所述图像采集部件的采集端朝向竖直下方；

环形光源，所述环形光源连接在所述架体上，所述环形光源的输出端朝向屏幕。

本发明的有益效果是：(1)通过环形光源和线性光源获得两种图像，经对比处理后，能够去除掉屏幕上灰尘的干扰，从而准确检测到屏幕是否有缺陷；

(2)解决了现场车间洁净度不够，产生灰尘对检测结果有影响的问题，提高了检测精度，提高了屏幕的出厂质量；

(3)本装置减轻工人劳动强度、减轻人眼视觉疲劳；

(4)本装置检测稳定性高，检测速度快，效率高，大大促进了企业的生产效率，帮助企业节约一定的经营成本。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述线性光源包括第一线性光源和第二线性光源，所述第一线性光源连接在所述架体上，所述第二线性光源连接在所述架体上，所述第一线性光源与屏幕输送来的方向垂直，所述第二线性光源与屏幕输送来的方向平行。

采用上述进一步方案的有益效果是：能够形成网格光线，能够更有利于扫描到灰尘。

进一步，所述架体上设有第一固定架，所述第一固定架上固定设有第一支撑架，所述第一线性光源转动连接在所述第一支撑架上，所述第一支撑架上设有用于锁定所述第一线性光源的第一锁定部件。

采用上述进一步方案的有益效果是：利于对第一线性光源固定，同时可以调节第一线性光源的角度，适用性更广。

进一步，所述第一固定架上固定设有第二支撑架，所述第二线性光源转动连接在所述第二支撑架上，所述第二支撑架上设有用于锁定所述第二线性光源的第二锁定部件。

采用上述进一步方案的有益效果是：利于对第二线性光源固定，同时可以调节第二线性光源的角度，适用性更广。

进一步，所述第一线性光源的照射端朝向屏幕倾斜，倾斜角度为10°，所述第二线性光源的照射端朝向屏幕倾斜，倾斜角度为5°。

采用上述进一步方案的有益效果是：对灰尘的扫描更明显，更清晰。

进一步，所述图像采集部件包括CCD相机、连接板和滑动部件，所述滑动部件固定连接在所述架体上，所述CCD相机的侧壁与所述连接板的一侧面固定连接，所述CCD相机的输入端朝向竖直下方，所述环形光源套设在所述CCD相机的输入端上，所述环形光源滑动连接在所述架体上，所述连接板与所述滑动部件连接，通过所述滑动部件调节所述CCD相机的位置。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过CCD相机能够方便进行扫描采集信息，采集的效果好，同时通过滑动部件能够调节CCD相机的位置，对屏幕尺寸的适用性更广。

进一步，所述滑动部件包括滑轨、滑座和用于锁定所述滑座的锁定件，所述架体上设有第二固定架，所述滑轨固定连接在所述第二固定架上，所述滑轨水平设置，所述滑座滑动连接在所述滑轨上，所述连接板与所述滑座连接，所述锁定件连接在所述滑座上。

采用上述进一步方案的有益效果是：利于CCD相机的滑动调节。

进一步，所述锁定件为锁定螺栓，所述滑轨上设有T型滑槽，所述滑座上固定设有与所述T型滑槽相适配的倒T型滑块，所述倒T型滑块滑动设在所述T型滑槽内，所述滑座上设有锁定螺孔，所述锁定螺栓的螺纹端转动穿过所述锁定螺孔置于所述T型滑槽内，通过所述锁定螺栓的螺纹端与所述T型滑槽的槽底抵接将所述滑座锁定。

采用上述进一步方案的有益效果是：利于将CCD相机锁定。

进一步，还包括输送架和输送带，所述输送带铺设在所述输送架上，所述输送架和所述输送带穿过所述架体，所述输送带位于所述图像采集部件的竖直下方。

采用上述进一步方案的有益效果是：能够实现在线快速检测，从而进一步增加了生产效率。

本发明为了解决上述至少一个技术问题还提供一种抗干扰屏幕外观光学检测方法，。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种采用如上述的抗干扰屏幕外观光学检测装置的检测方法，包括如下步骤：

S1、所述图像采集部件对屏幕边缘区域扫描汇总，获取所述线性光源照射下的灰尘图像和所述环形光源照射下的缺陷图像；

S2、将步骤S1得到的所述缺陷图像处理，提取所述缺陷图像中的缺陷，得到缺陷图层；

S3、将步骤S1得到的所述灰尘图像处理，提取所述灰尘图像中的灰尘，得到灰尘图层；

S4、将步骤S2得到所述缺陷图层与步骤S3得到所述灰尘图层比对，将所述缺陷图层中的灰尘滤除，得到校准图层；

S5、对步骤S4得到的所述校准图像识别，若存在损坏，则输出NG信号，反之输出OK信号。

本检测方法的有益效果是：使用光源频闪技术同时拍摄两种光学环境下的图像：一种用来采集缺陷信息和另一种只采集表面的灰尘信息。随后，对两张图像做滤除处理，得到最终的检测结果，从而有效的避免了灰尘的干扰影响，提高了对屏幕检测的准确率。

附图说明

图1为本发明抗干扰屏幕外观光学检测装置的正视图；

图2为本发明抗干扰屏幕外观光学检测装置的俯视图；

图3为本发明滑动部件的结构示意图；

图4为本发明抗干扰屏幕外观光学检测装置的使用状态图；

图5为本发明实验例1的缺陷图像；

图6为本发明实验例1的灰尘图像；

图7为本发明实验例2的缺陷图像；

图8为本发明实验例2的灰尘图像；

图9为本发明实验例3的缺陷图像；

图10为本发明实验例3的灰尘图像。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、架体，2、第一固定架，3、第二固定架，4、第一支撑架，5、第一线性光源，6、第一锁定部件，7、第二支撑架，8、第二线性光源，9、滑轨，10、滑座，11、安装螺母，12、连接板，13、安装板，14、CCD相机，15、环形光源，16、第二锁定部件，17、锁定螺栓，18、屏幕，19、输送带，20、输送架，21、T型滑槽，22、倒T型滑块，23、锁定螺孔，24、安装孔，25、安装螺杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例

如图1-图4所示，本实施例提供一种抗干扰屏幕外观光学检测装置，包括：架体1；线性光源，图像采集部件和环形光源15。

架体1为方形，其中架体1包括四根立柱和多个横柱，多个横柱的两端分别与相邻两根立柱的侧壁固定连接。线性光源连接在架体1上，线性光源的照射端朝向屏幕18，通过线性光源为屏幕18提供线性光。图像采集部件连接在架体1上，图像采集部件位于线性光源的竖直上方，图像采集部件的采集端朝向竖直下方，通过图像采集部件采集屏幕18图像。环形光源15连接在架体1上，环形光源15的输出端朝向屏幕18，通过环形光源15形成均匀光线照射在平面上。其中环形光源15的照明方式为明场照明，其中环形光源15为现有技术，提供均匀光线，其对本领域技术人员来说为已知的，在此不再过多赘述其结构。线性光源的照明方式为暗场照明。

当屏幕18置于图像采集部件下方时，线性光照射在屏幕18上，使得屏幕18上的灰尘反射光线，从而此时图像采集部件仅采集到屏幕18表面的灰尘。当环形光源15发出的均匀光照射到屏幕18上，此时图像采集部件采集到屏幕18表面的缺陷和灰尘，经过比对后去除掉屏幕18上灰尘的干扰，从而准确检测到屏幕18是否有缺陷。从而解决了现场车间洁净度不够，产生灰尘对检测结果有影响的问题，而通过本检测装置代替了人工检测，解决了人工检测带来的准确性低、工作效率低等问题，从而极大提升了检测的准确性和工作效率，同时也提高了企业的生产效率。

优选地，本实施例中，线性光源包括第一线性光源5和第二线性光源8，第一线性光源5连接在架体1上，第二线性光源8连接在架体1上，第一线性光源5与屏幕18输送来的方向垂直，第二线性光源8与屏幕18输送来的方向平行，通过第一线性光源5和第二线性光源8成交叉式分布，从而形成网格状光线，能够更准确的拍摄到灰尘，从而进一步提高检测精度，抗干扰能力更强。

优选地，本实施例中，架体1上设有第一固定架2，其中第一固定架2由多根横杆构成，每根横杆位于相邻两根立柱之间，每根横杆的两端与相邻两根立柱的侧壁固定连接，第一固定架2上固定设有第一支撑架4，其中第一支撑架4由两根相对设置的第一支撑臂构成，第一线性光源5转动连接在两根第一支撑臂之间，第一支撑架4上设有用于锁定第一线性光源5的第一锁定部件6，通过第一锁定部件6将第一线性光源5固定住，从而能够调节第一线性光源5的倾斜角度。

优选地，本实施例中，第一锁定部件6为第一锁定螺帽，第一线性光源5的两端设有丝杆，两根第一支撑臂上设有对应的转孔，两根丝杆分别转动穿过转孔与第一锁定螺帽螺纹连接，通过旋转第一锁定螺帽与第一支撑臂抵接，使得第一线性光源5被锁定。其中丝杆上设有两个垫圈，两个垫圈分别位于一个第一支撑臂的两侧，从而使得锁定效果更好，同时不会损坏第一线性光源5。当然这只是本实施例的一种锁定结构，也可采用其他锁定结构，比如销钉锁定、螺栓锁定或者锁紧箍环。

优选地，本实施例中，第一固定架2上固定设有第二支撑架7，其中第二支撑架7由两根相对设置的第二支撑臂构成，第二线性光源8转动连接在两根第二支撑臂之间，第二支撑架7上设有用于锁定第二线性光源8的第二锁定部件16，通过第二锁定部件16将第二线性光源8固定住，从而能够调节第二线性光源8的倾斜角度。优选地，本实施例中，第二锁定部件16为第二锁定螺帽，第二线性光源8的两端设有丝杆，两根第二支撑臂上设有对应的转孔，两根丝杆分别转动穿过转孔与第二锁定螺帽螺纹连接，通过旋转第二锁定螺帽与第二支撑臂抵接，使得第二线性光源8被锁定。其中丝杆上设有两个垫圈，两个垫圈分别位于一个第二支撑臂的两侧，从而使得锁定效果更好，同时不会损坏第二线性光源8。当然这只是本实施例的一种锁定结构，也可采用其他锁定结构，比如销钉锁定、螺栓锁定或者锁紧箍环。

优选地，本实施例中，第一线性光源5的照射端朝向屏幕18倾斜，倾斜角度为10°，第二线性光源8的照射端朝向屏幕18倾斜，倾斜角度为5°。当然第一线性光源5和第二线性光源8的倾斜角度可根据检测屏幕18的尺寸进行适当调节。其中第一线性光源5和第二线性光源8均为现有技术，用于提供线性光，其对本领域技术人员来说为已知的，在此不再过多赘述其结构。

优选地，本实施例中，图像采集部件包括CCD相机14、连接板12和滑动部件，滑动部件固定连接在架体1上，CCD相机14的侧壁与连接板12的一侧面固定连接，CCD相机14的输入端朝向竖直下方，从而能够准确拍摄出全部灰尘和缺陷，环形光源15套设在CCD相机14的输入端上。连接板12与滑动部件连接，通过滑动部件调节CCD相机14的位置，从而能够根据屏幕18尺寸的不同调节CCD相机14的位置，使得CCD相机14拍摄屏幕18的边缘。环形光源15滑动连接在架体1上，其中架体1上设有竖直设置的安装板，安装板上设有十字形凹槽，环形光源15一端设有连接块，连接块滑动设在十字形凹槽内，通过螺栓或螺钉固定，从而环形光源15的位置可进行上下以及水平调节，以适应CCD相机14的位置。

其中CCD相机14与外部电脑设备连接，外部电脑设备上设有信息收集卡，信息收集卡与CCD相机14电连接，便于进行图像处理。其中CCD相机14为线阵相机。CCD相机14为Da lsa 4K黑白线阵相机，CCD相机14的镜头为Schneider的2.8/50的光学镜头，其中镜头接圈长度为20mm。相机到被测屏幕18的高度为240mm，镜头到被测屏幕18的高度为160mm。

优选地，本实施例中，滑动部件包括滑轨9、滑座10和用于锁定滑座10的锁定件，架体1上设有第二固定架3，其中第一固定架2由多根横杆构成，每根横杆位于相邻两根立柱之间，每根横杆的两端与相邻两根立柱的侧壁固定连接，滑轨9的两端固定连接在第二固定架3上，滑轨9水平设置，滑座10滑动连接在滑轨9上，连接板12与滑座10连接，从而CCD相机14跟随连接板12在滑轨9上滑动，从而能够调节CCD相机14的位置，锁定件连接在滑座10上，通过锁定件与滑轨9抵接将滑座10锁定。

优选地，本实施例中，锁定件为锁定螺栓17，滑轨9上设有T型滑槽21，T型滑槽21沿滑轨9的长度方向设置，滑座10上固定设有与T型滑槽21相适配的倒T型滑块22，倒T型滑块22滑动设在T型滑槽21内，从而滑座10通过倒T型滑块22和T型滑槽21配合与滑轨9滑动连接，滑座10上设有锁定螺孔23，锁定螺栓17的螺纹端转动穿过锁定螺孔23置于T型滑槽21内，通过锁定螺栓17的螺纹端与T型滑槽21的槽底抵接将滑座10锁定。当需要锁定滑座10时，旋转锁定螺栓17，使得锁定螺栓17的螺纹端与T型滑槽21的槽底抵接，当需要滑动滑座10时，旋转锁定螺栓17，使得锁定螺栓17的螺纹端远离T型滑槽21的槽底。从而能方便调节CCD相机14的位置。

优选地，本实施例中，连接板12与滑座10连接的一侧面上设有上下设置的两根安装螺杆25，滑座10上设有与安装螺杆25相适配的两个安装孔24，两根安装螺杆25分别与对应的安装孔24螺纹连接，并穿过对应的安装孔24，两根安装螺杆25穿过对应安装孔24后均螺纹连接有安装螺母11，通过旋转安装螺母11使得连接板12与滑座10连接更稳固。同时为保证CCD相机14的镜头朝向竖直下方，检测前需要对CCD相机14上的镜头进行校对，校对时可通过旋转安装螺母11使得CCD相机14进行微小角度调节，从而保证检测效果。

优选地，本实施例中，还包括输送架20和输送带19，输送带19铺设在输送架20上，输送带19通过电机驱动形成输送力，屏幕18放置在输送带19上，被带动行走，输送架20和输送带19穿过架体1，输送带19位于图像采集部件的竖直下方，输送带19位于第一线性光源5和第二线性光源8的竖直下方，使得第一线性光源5和第二线性光源8产生的光线照射到屏幕18上。通过设置的输送架20和输送带19能够实现在线快速检测，从而进一步增加了生产效率。

本实施例还提供一种采用如上述的抗干扰屏幕外观光学检测装置的检测方法，包括如下步骤：

S1、获取图像；

S101：根据屏幕18的生产尺寸，调节CCD相机14的位置，使得CCD相机14的镜头正对屏幕18的边缘，输送带19带动屏幕18进入到架体1内，此时环形光源15照射在屏幕18上，CCD相机14扫描一次屏幕18，获取到缺陷信息。

S102：切换光源频闪，使得环形光源15关闭，第一线性光源5和第二线性光源8打开，CCD相机14扫描一次屏幕18，获取到灰尘信息。

S103：CCD相机14将扫描的缺陷信息和灰尘信息进行汇总，获取线性光源照射下的灰尘图像和环形光源15照射下的缺陷图像。

S2、CCD相机14将步骤S103得到的缺陷图像传输到电脑，电脑对缺陷图像处理，去除背景，提取缺陷图像中的缺陷，得到缺陷图层。

S3、CCD相机14将步骤S103得到的灰尘图像传输到电脑，电脑对灰尘图像处理，去除背景，提取灰尘图像中的灰尘，得到灰尘图层。

S4、将步骤S2得到缺陷图层与步骤S3得到灰尘图层比对，使得缺陷图层减去灰尘图层，从而将缺陷图层中的灰尘滤除，得到校准图层。

S5、采用图像识别软件对步骤S4得到的校准图像识别，识别是否存在缺陷，若存在缺陷即代表屏幕18损坏，则输出NG信号。若不存在缺陷即代表屏幕18未损坏，输出OK信号，完成对屏幕18的检测。

通过本检测方法，能够去除检测过程中环境灰尘对检测结果的影响。本检测方法使用光源频闪技术同时拍摄两种光学环境下的图像：一种用来采集缺陷信息，此时不可避免的会采集到表面灰尘，而图像中的灰尘对检测结果造成影响；另一种只采集表面的灰尘信息。随后，对两张图像做滤除处理，得到最终的检测结果，从而有效的避免了灰尘的干扰影响，提高了对屏幕18检测的准确率。

另外还提供针对具体产品进行检测的实物效果图，共检测了3组，具体如下：

如图5-图6所示，为实验例1的检测结果图，其中图5为实验例1的缺陷图像，图5中框出部分可以看出具有缺陷信息，图6为实验例1的灰尘图像，而图6同样位置未有灰尘缺陷信息，将图5中与图6中比较，即屏幕18具有划伤缺陷，为损坏状态，图5中框出部分为屏幕18的划伤缺陷。

如图7-图8所示，为实验例2的检测结果图，其中图7为实验例2的缺陷图像，图7中框出部分可以看出具有缺陷，图8为实验例2的灰尘图像，而图8同样位置具有灰尘缺陷，将图7中与图8中对比发现，图7中的缺陷与图8中的灰尘缺陷全部对应，因此屏幕18为良品，不具有划伤缺陷。

如图9-图10所示，为实验例3的检测结果图，其中图9为实验例3的缺陷图像，图9中圆形框和方形框框出部分可以看出具有缺陷信息，图10为实验例1的灰尘图像，而图10在圆形框位置没有缺陷信息，在方形框位置具有灰尘缺陷信息，将图9中与图10中对应灰尘缺陷信息去除，即屏幕18的圆形框位置具有划伤缺陷，方形框中为灰尘，从而判断出屏幕18具有划伤缺陷。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抗干扰屏幕外观光学检测装置，其特征在于，包括：

架体(1)；

线性光源，所述线性光源连接在所述架体(1)上，所述线性光源的照射端朝向屏幕；

图像采集部件，所述图像采集部件连接在所述架体(1)上，所述图像采集部件位于所述线性光源的竖直上方，所述图像采集部件的采集端朝向竖直下方；

环形光源(15)，所述环形光源(15)连接在所述架体(1)上，所述环形光源(15)的输出端朝向屏幕。

2.根据权利要求1所述的抗干扰屏幕外观光学检测装置，其特征在于，所述线性光源包括第一线性光源(5)和第二线性光源(8)，所述第一线性光源(5)连接在所述架体(1)上，所述第二线性光源(8)连接在所述架体(1)上，所述第一线性光源(5)与屏幕输送来的方向垂直，所述第二线性光源(8)与屏幕输送来的方向平行。

3.根据权利要求2所述的抗干扰屏幕外观光学检测装置，其特征在于，所述架体(1)上设有第一固定架(2)，所述第一固定架(2)上固定设有第一支撑架(4)，所述第一线性光源(5)转动连接在所述第一支撑架(4)上，所述第一支撑架(4)上设有用于锁定所述第一线性光源(5)的第一锁定部件(6)。

4.根据权利要求3所述的抗干扰屏幕外观光学检测装置，其特征在于，所述第一固定架(2)上固定设有第二支撑架(7)，所述第二线性光源(8)转动连接在所述第二支撑架(7)上，所述第二支撑架(7)上设有用于锁定所述第二线性光源(8)的第二锁定部件(16)。

5.根据权利要求4所述的抗干扰屏幕外观光学检测装置，其特征在于，所述第一线性光源(5)的照射端朝向屏幕倾斜，倾斜角度为10°，所述第二线性光源(8)的照射端朝向屏幕倾斜，倾斜角度为5°。

6.根据权利要求1所述的抗干扰屏幕外观光学检测装置，其特征在于，所述图像采集部件包括CCD相机(14)、连接板(12)和滑动部件，所述滑动部件固定连接在所述架体(1)上，所述CCD相机(14)的侧壁与所述连接板(12)的一侧面固定连接，所述CCD相机(14)的输入端朝向竖直下方，所述环形光源(15)套设在所述CCD相机(14)的输入端上，所述环形光源(15)滑动连接在所述架体上，所述连接板(12)与所述滑动部件连接，通过所述滑动部件调节所述CCD相机(14)的位置。

7.根据权利要求6所述的抗干扰屏幕外观光学检测装置，其特征在于，所述滑动部件包括滑轨(9)、滑座(10)和用于锁定所述滑座(10)的锁定件，所述架体(1)上设有第二固定架(3)，所述滑轨(9)固定连接在所述第二固定架(3)上，所述滑轨(9)水平设置，所述滑座(10)滑动连接在所述滑轨(9)上，所述连接板(12)与所述滑座(10)连接，所述锁定件连接在所述滑座(10)上。

8.根据权利要求7所述的抗干扰屏幕外观光学检测装置，其特征在于，所述锁定件为锁定螺栓(17)，所述滑轨(9)上设有T型滑槽(21)，所述滑座(10)上固定设有与所述T型滑槽(21)相适配的倒T型滑块(22)，所述倒T型滑块(22)滑动设在所述T型滑槽(21)内，所述滑座(10)上设有锁定螺孔(23)，所述锁定螺栓(17)的螺纹端转动穿过所述锁定螺孔(23)置于所述T型滑槽(21)内，通过所述锁定螺栓(17)的螺纹端与所述T型滑槽(21)的槽底抵接将所述滑座(10)锁定。

9.根据权利要求1-8任一项所述的抗干扰屏幕外观光学检测装置，其特征在于，还包括输送架(20)和输送带(19)，所述输送带(19)铺设在所述输送架(20)上，所述输送架(20)和所述输送带(19)穿过所述架体(1)，所述输送带(19)位于所述图像采集部件的竖直下方。

10.一种采用如权利要求1-9任一项所述的抗干扰屏幕外观光学检测装置的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、所述图像采集部件对屏幕边缘区域扫描汇总，获取所述线性光源照射下的灰尘图像和所述环形光源(15)照射下的缺陷图像；

S2、将步骤S1得到的所述缺陷图像处理，提取所述缺陷图像中的缺陷，得到缺陷图层；

S3、将步骤S1得到的所述灰尘图像处理，提取所述灰尘图像中的灰尘，得到灰尘图层；

S4、将步骤S2得到所述缺陷图层与步骤S3得到所述灰尘图层比对，将所述缺陷图层中的灰尘滤除，得到校准图层；

S5、对步骤S4得到的所述校准图像识别，若存在损坏，则输出NG信号，反之输出OK信号。

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