CN111412993A - 一种带有远程操控模块的红外热成像仪 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及红外热成像仪技术领域，具体为一种带有远程操控模块的红外热成像仪，包括红外热成像仪，红外热成像仪的右侧设置有摄像头，红外热成像仪的前端面中间设置有显示屏，红外热成像仪的下端设置有转动凸台，转动凸台的前端面中间贯穿开设有插孔，有益效果为：本发明通过利用无线传输装置，实现将红外热成像仪采集的数据实时传输至远程电脑上，从而便于工作人员实时监控采集的数据，有利于及时做出反应，将事故危害控制在萌芽阶段；通过设置远程控制模块和伺服电机的配合，实现对红外热成像仪上摄像头角度的调节，从而便于实现对监测区域实现全方位的巡视监控，大大提高了角度调节的便捷性。

Description

一种带有远程操控模块的红外热成像仪
技术领域
本发明涉及红外热成像仪技术领域，具体为一种带有远程操控模块的红外热成像仪。
背景技术
热像仪是利用红外探测器和光学成像物镜接收被测目标的红外辐射能量，并将能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，从而获得红外热像图，这种热像图与物体表面的热分布场相对应。通俗地讲热像仪就是将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像。热图像的上面的不同颜色代表被测物体的不同温度。
红外热成像仪是通过摄像头实现对被测目标进行热成像的，因此红外热成像仪的监测范围受到摄像头角度的局限，从而无法实现无死角监控巡视，现有的红外热成像仪在进行角度调节时，需要手动调节红外热成像仪的角度，调节难度较大，调节耗时耗力，同时红外热成像仪通常安装在较高的位置，无法对红外热成像仪的数据进行实时的监控。
为此提供一种带有远程操控模块的红外热成像仪，以解决红外热成像仪的角度调节问题和实时远程监控问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有远程操控模块的红外热成像仪，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种带有远程操控模块的红外热成像仪，包括红外热成像仪，所述红外热成像仪的右侧设置有摄像头，红外热成像仪的前端面中间设置有显示屏，红外热成像仪的下端设置有转动凸台，所述转动凸台的前端面中间贯穿开设有插孔，转动凸台的下端设置有支架，所述插孔的内腔固定插接有转轴，所述支架与转动凸台的下端面之间留有间隙，支架的下端设置有第一底座，所述转轴的前端转动连接第一伺服电机，所述第一底座的下端固定连接有第二底座，所述第二底座的下端面中间垂直向下连接有连杆，所述连杆的下端转动连接第二伺服电机的电机转轴。
优选的，所述摄像头和显示屏均电性连接红外热成像仪，所述红外热成像仪与转动凸台之间固定焊接。
优选的，所述插孔的内腔设置有左右对称的一对限位槽，所述转轴的前后两侧外壁设置有限位条，所述限位条插接在限位槽的内腔。
优选的，所述转轴的后端延伸至支架后端侧板的后侧，转轴的后端面中间开设有螺纹内孔。
优选的，所述螺纹内孔中螺纹转动安装有螺柱，所述螺柱的另一端延伸至螺纹内孔的外侧并固定焊接有限位盘。
优选的，所述第一底座与支架的下端面之间通过左右对称的一对固定螺钉固定连接，第一底座与第二底座之间圆周阵列分布的锁紧螺栓固定连接。
优选的，所述支架的前后两侧均竖直焊接有侧板，所述转轴的前后两端均贯穿侧板，转轴与侧板之间通过轴承转动连接。
一种带有远程操控模块的红外热成像仪的远程操作方法，此装置的远程操作系统流程包含以下步骤：
步骤一：数据采集，利用红外热成像仪右侧的摄像头和图像采集模块实现对监测区域的热成像数据采集，采集后的数据通过显示屏现场显示；
步骤二：数据传输，红外热成像仪将采集的数据上传至信号输出模块，信号输出模块通过无线通讯模块将数据信号传输至远程电脑上；
步骤三：数据分析，远程电脑利用主控制器上的数据接收模块实时接收红外热成像仪传输的数据，并将数据通过远程电脑直观显示；
步骤四：远程控制，根据接收的数据，主控制器通过远程控制模块发出指令，指令信号通过无线信号输出模块传递至红外热成像仪的信号输入模块，红外热成像仪通过内置的转换器将指令信号转化为电流信号，通过有线传输控制第一伺服电机和第二伺服电机；
步骤五：角度调节，利用第一伺服电机控制摄像头的上下摆动监测扫描角度，利用第二伺服电机控制摄像头圆周平面上的监测角度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过利用无线传输装置，实现将红外热成像仪采集的数据实时传输至远程电脑上，从而便于工作人员实时监控采集的数据，有利于及时做出反应，将事故危害控制在萌芽阶段；
2.本发明通过设置远程控制模块和伺服电机的配合，实现对红外热成像仪上摄像头角度的调节，从而便于实现对监测区域实现全方位的巡视监控，大大提高了角度调节的便捷性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的红外热成像仪主视图；
图3为本发明的红外热成像仪安装结构示意图；
图4为本发明的转轴立体结构示意图；
图5为本发明的远程控制系统流程图。
图中：1、红外热成像仪；2、摄像头；3、显示屏；4、转动凸台；5、插孔；6、限位槽；7、支架；8、第一伺服电机；9、第一底座；10、第二底座；11、锁紧螺栓；12、第二伺服电机；13、转轴；14、轴承；15、侧板；16、固定螺钉；17、螺柱；18、限位盘；19、螺纹内孔；20、限位条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：
一种带有远程操控模块的红外热成像仪，包括红外热成像仪1，红外热成像仪1的右侧设置有摄像头2，利用摄像头2实现对数据采集。
红外热成像仪1的前端面中间设置有显示屏3，红外热成像仪1的下端设置有转动凸台4，利用显示屏3实现采集数据的实时显示。
转动凸台4的前端面中间贯穿开设有插孔5，，插孔5的内腔固定插接有转轴13，插孔5的内腔设置有左右对称的一对限位槽6，转轴13的前后两侧外壁设置有限位条20，限位条20插接在限位槽6的内腔，利用限位条20与限位槽6之间的配合，实现转动凸台4与转轴13之间的固定位置插接，避免造成相对转动，使得角度调节更加稳定、精确。
转轴13的后端延伸至支架7后端侧板15的后侧，转轴13的后端面中间开设有螺纹内孔19，螺纹内孔19中螺纹转动安装有螺柱17，螺柱17的另一端延伸至螺纹内孔19的外侧并固定焊接有限位盘18，利用限位盘18、螺柱17与螺纹内孔19的配合，实现转轴13后端位置限定。
转轴13的前端转动连接第一伺服电机8，利用第一伺服电机8带动转轴13转动，从而实现对红外热成像仪1上下角度的调节。
支架7的前后两侧均竖直焊接有侧板15，转轴13的前后两端均贯穿侧板15，转轴13与侧板15之间通过轴承14转动连接，利用轴承14实现转轴13前后两端的转动安装。
转动凸台4的下端设置有支架7，支架7与转动凸台4的下端面之间留有间隙，支架7的下端设置有第一底座9，第一底座9的下端固定连接有第二底座10，第一底座9与支架7的下端面之间通过左右对称的一对固定螺钉16固定连接，第一底座9与第二底座10之间圆周阵列分布的锁紧螺栓11固定连接。
第二底座10的下端面中间垂直向下连接有连杆21，连杆21的下端转动连接第二伺服电机12的电机转轴，利用第二伺服电机12带动第二底座10转动，从而实现对红外热成像仪1圆周平面上监测角度的调节。
一种带有远程操控模块的红外热成像仪的远程操作方法其特征在于，此装置的远程操作系统流程包含以下步骤：
步骤一：数据采集，利用红外热成像仪1右侧的摄像头2和图像采集模块实现对监测区域的热成像数据采集，采集后的数据通过显示屏3现场显示；
步骤二：数据传输，红外热成像仪1将采集的数据上传至信号输出模块，信号输出模块通过无线通讯模块将数据信号传输至远程电脑上；
步骤三：数据分析，远程电脑利用主控制器上的数据接收模块实时接收红外热成像仪1传输的数据，并将数据通过远程电脑直观显示；
步骤四：远程控制，根据接收的数据，主控制器通过远程控制模块发出指令，指令信号通过无线信号输出模块传递至红外热成像仪1的信号输入模块，红外热成像仪1通过内置的转换器将指令信号转化为电流信号，通过有线传输控制第一伺服电机8和第二伺服电机12；
步骤五：角度调节，利用第一伺服电机8控制摄像头2的上下摆动监测扫描角度，利用第二伺服电机12控制摄像头2圆周平面上的监测角度。
工作原理：利用限位条20与限位槽6之间的配合，实现转动凸台4与转轴13之间的固定位置插接，避免造成相对转动，使得角度调节更加稳定、精确，利用轴承14实现转轴13前后两端的转动安装，利用固定螺钉16和锁紧螺栓11实现第一底座9、支架7和第二底座10之间的固定连接。
首先利用红外热成像仪1上的摄像头2和图像采集模块实现对监测区域热成像数据的采集，采集后的数据通过显示屏3现场显示，采集的数据上传至信号输出模块，信号输出模块通过无线通讯模块将数据信号传输至远程电脑上，利用远程电脑实时接收采集的热成像数据，实现远程监控的目的。
主控制器通过远程控制模块发出指令，指令信号通过无线信号输出模块传递至红外热成像仪1的信号输入模块，红外热成像仪1通过内置的转换器将指令信号转化为电流信号，通过有线传输控制第一伺服电机8和第二伺服电机12，利用第一伺服电机8带动转轴13转动，从而实现对红外热成像仪1上下角度的调节，利用第二伺服电机12带动第二底座10转动，从而实现对红外热成像仪1圆周平面上监测角度的调节，从而便于实现对监测区域实现全方位的巡视监控，大大提高了角度调节的便捷性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种带有远程操控模块的红外热成像仪，包括红外热成像仪(1)，其特征在于：所述红外热成像仪(1)的右侧设置有摄像头(2)，红外热成像仪(1)的前端面中间设置有显示屏(3)，红外热成像仪(1)的下端设置有转动凸台(4)，所述转动凸台(4)的前端面中间贯穿开设有插孔(5)，转动凸台(4)的下端设置有支架(7)，所述插孔(5)的内腔固定插接有转轴(13)，所述支架(7)与转动凸台(4)的下端面之间留有间隙，支架(7)的下端设置有第一底座(9)，所述转轴(13)的前端转动连接第一伺服电机(8)，所述第一底座(9)的下端固定连接有第二底座(10)，所述第二底座(10)的下端面中间垂直向下连接有连杆(21)，所述连杆(21)的下端转动连接第二伺服电机(12)的电机转轴。
2.根据权利要求1所述的一种带有远程操控模块的红外热成像仪，其特征在于：所述摄像头(2)和显示屏(3)均电性连接红外热成像仪(1)，所述红外热成像仪(1)与转动凸台(4)之间固定焊接。
3.根据权利要求1所述的一种带有远程操控模块的红外热成像仪，其特征在于：所述插孔(5)的内腔设置有左右对称的一对限位槽(6)，所述转轴(13)的前后两侧外壁设置有限位条(20)，所述限位条(20)插接在限位槽(6)的内腔。
4.根据权利要求1所述的一种带有远程操控模块的红外热成像仪，其特征在于：所述转轴(13)的后端延伸至支架(7)后端侧板(15)的后侧，转轴(13)的后端面中间开设有螺纹内孔(19)。
5.根据权利要求4所述的一种带有远程操控模块的红外热成像仪，其特征在于：所述螺纹内孔19)中螺纹转动安装有螺柱(17)，所述螺柱(17)的另一端延伸至螺纹内孔(19)的外侧并固定焊接有限位盘(18)。
6.根据权利要求1所述的一种带有远程操控模块的红外热成像仪，其特征在于：所述第一底座(9)与支架(7)的下端面之间通过左右对称的一对固定螺钉(16)固定连接，第一底座(9)与第二底座(10)之间圆周阵列分布的锁紧螺栓(11)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种带有远程操控模块的红外热成像仪，其特征在于：所述支架(7)的前后两侧均竖直焊接有侧板(15)，所述转轴(13)的前后两端均贯穿侧板(15)，转轴(13)与侧板(15)之间通过轴承(14)转动连接。
8.如权利要求1-7任意一项所述的一种带有远程操控模块的红外热成像仪的远程操作方法，其特征在于：此装置的远程操作系统流程包含以下步骤：
步骤一：数据采集，利用红外热成像仪(1)右侧的摄像头(2)和图像采集模块实现对监测区域的热成像数据采集，采集后的数据通过显示屏(3)现场显示；
步骤二：数据传输，红外热成像仪(1)将采集的数据上传至信号输出模块，信号输出模块通过无线通讯模块将数据信号传输至远程电脑上；
步骤三：数据分析，远程电脑利用主控制器上的数据接收模块实时接收红外热成像仪(1)传输的数据，并将数据通过远程电脑直观显示；
步骤四：远程控制，根据接收的数据，主控制器通过远程控制模块发出指令，指令信号通过无线信号输出模块传递至红外热成像仪(1)的信号输入模块，红外热成像仪(1)通过内置的转换器将指令信号转化为电流信号，通过有线传输控制第一伺服电机(8)和第二伺服电机(12)；
步骤五：角度调节，利用第一伺服电机(8)控制摄像头(2)的上下摆动监测扫描角度，利用第二伺服电机(12)控制摄像头(2)圆周平面上的监测角度。
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