CN111412341B - 一种管道检测吸水装置及排污管道检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管道检测吸水装置及排污管道检测方法，解决了当排污管道的底部存在残留的水时无法精确地检测排污管道内的状况的问题。其技术方案要点是一种管道检测吸水装置，包括管道吸水小车和显示器，所述管道吸水小车包括遥控车体、设于遥控车体前端且摄像方向为竖直向下的前摄像头、设于遥控车体前端且探照方向为竖直向下的前探照灯和吸水机构；所述吸水机构包括吸水组件和驱动吸水件升降的升降组件，所述吸水组件包括两块竖直布置的侧板和连接两块所述侧板的底部边沿的承载布；所述显示器用于显示前摄像头的拍摄画面，所述管道检测吸水装置能够吸收待检测的排污管道内残留的水，从而有助于CCTV管道检测小车检测排污管道的内壁。

Description

一种管道检测吸水装置及排污管道检测方法

技术领域

本发明涉及管道检测领域，特别是涉及一种管道检测吸水装置及排污管道检测方法。

背景技术

管道的检测是进行修复和合理养护的前提，目的是了解管道内部状况。根据管道内部状况，可以确认管道是否需要修复和修复应采用何种工法，可以科学地制订养护方案。对于人员可以进入的大管径管道，从经济上考虑，可以派施工人员直接进入检查记录。而对于人员无法进入的管道，则必须采用其他方法，现今使用最普遍的检测工具是CCTV（Closed-CircuitTelevision）管道检测小车。

授权公告号为CN108087660U的中国发明专利公开了一种地下管道非开挖修复缺陷点的定位方法，包括如下步骤：1、使用堵头将待检测的排污管道的两端进行封堵后，使用疏通车清理管道；2、使用CCTV管道检测小车检测管道，并查询管道内部的缺陷点，并对缺陷点进行标记；3、使用管道修复气囊对管道内的缺陷点进行修补。可知，在使用CCTV管道检测小车对排污管道进行检测前，需要使用高压疏通车对管道进行清理。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：经过高压疏通车的清理后，排污管道的部分区域会存在残留的水，在排污管道的底部形成小水滩，当CCTV管道检测小车的探照灯照射在这些残留的水上时，会在小水滩上形成反光，使得CCTV管道检测小车无法检测到小水滩处排污管道的内壁状况。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种管道检测吸水装置，所述管道检测吸水装置能够吸收待检测的排污管道内残留的水，从而有助于CCTV管道检测小车检测排污管道的内壁。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种管道检测吸水装置，包括管道吸水小车和显示器，所述管道吸水小车包括遥控车体、设于遥控车体前端且摄像方向为竖直向下的前摄像头、设于遥控车体前端且探照方向为竖直向下的前探照灯和吸水机构；所述吸水机构包括吸水组件和驱动吸水件升降的升降组件，所述吸水组件包括两块竖直布置的侧板和连接两块所述侧板的底部边沿的承载布；所述显示器用于显示前摄像头的拍摄画面。

通过采用上述技术方案，在进行检测前，会在承载布上洒上适量的吸水树脂，之后将管道吸水小车置于待检测的排污管道的一端开口处，并使管道吸水小车沿排污管道的长度方向行驶。当前摄像头拍摄到排污管道上存在水滩时，管道吸水小车再前进使得吸水件和水滩正对后，升降组件控制吸水件下降并使得吸水件和水滩接触，水会透过吸水件的承载布和吸水树脂接触，实现对排污管道内残留的水的吸收，从而有助于CCTV管道检测小车检测排污管道的内壁。

本发明进一步设置为，所述遥控车体具有竖直贯穿所述遥控车体的安装空腔，所述吸水机构置于所述安装空腔内，所述升降组件包括竖直安装于所述安装空腔内壁的升降丝杠、安装于所述吸水机构且与所述升降丝杠配合的丝杠螺母、驱动所述升降丝杠旋转的丝杠电机、竖直安装于所述安装空腔内壁的升降滑轨、安装于所述吸水机构且与升降滑轨配合的升降滑块。

通过采用上述技术方案，将吸水机构设于安装空腔内，能够避免空气流通对于吸水树脂的影响。同时，升降组件采用升降丝杠、丝杠螺母、丝杠电机、升降滑轨和升降滑块的组合，这种组合的形式使得吸水组件的升降稳定性较为理想，且使得吸水组件的升降精度较高。

本发明进一步设置为，两块所述侧板的顶部边沿朝另一块侧板的方向均具有水平布置的安装插板，所述吸水机构还包括顶盒，所述顶盒的两侧壁具有供所述安装插板滑移插入的滑移插槽，所述顶盒还设有将安装插板锁定于滑移插槽内的锁定机构。

通过采用上述技术方案，设置具有滑移插槽的顶盒以及锁定安装插板的锁定机构，能够对两块侧板之间的间距进行调节，从而调节承载布下垂形成的弧形的弧度，以适应不同管径的排污管道的要求，从而提升吸水件对于不同管径的排污管道的吸水效果。

本发明进一步设置为，所述顶盒在两个滑移插槽之间设有上端开口的控制室以及将控制室上端开口盖合的顶板；所述控制室内水平旋转设有旋转齿轮，所述旋转齿轮的顶部具有贯穿顶板的旋转柱；所述安装插板具有横向贯穿所述控制室且伸入另一侧的滑移插槽的调节齿条，两根所述调节齿条均与旋转齿轮配合且关于所述旋转齿轮周向对称，所述安装插板具有供另一个安装插板的调节齿条伸入的借位槽。

通过采用上述技术方案，当需要调节两块侧板之间的距离时，松开锁定机构后，旋转旋转柱，即可调节两块侧板之间的距离，在调节好距离后，再使用锁定机构锁定两块安装插板，这种调节方式能够使得两块侧板相对滑移的位移量一致，有助于使得承载布的对称面和管道吸水小车的对称面重合，有助于提升吸水件对排污管道上的水滩的吸水效果。

本发明进一步设置为，所述顶盒底部固定有储料仓，所述储料仓的底部具有与储料仓内腔连通的出料管道和控制出料管道开闭的出料电磁阀；所述控制室的底面开设有与所述储料仓的内腔连通的加料口以及将加料口密封盖合的密封盖。

通过采用上述技术方案，设置储料仓、出料管道和出料电磁阀，能够在储料仓内存放吸水树脂。当排污管道内的水量超过预防的吸水树脂的吸水量时，能够通过储料仓向承料布的顶部增加吸水树脂的量，从而提升吸水件的吸水能力。

本发明进一步设置为，两块所述侧板的底部固定有第一磁性条；所述承载布中与所述侧板底部边沿配合的侧边为安装侧边，所述承载布在安装侧边设有与第一磁性条吸合的第二磁性条。

通过采用上述技术方案，承载布和两块侧板通过第一磁性条和第二磁性条实现可拆卸安装，从而方便对承载布上已经吸水的吸水树脂进行清理。

本发明进一步设置为，所述承载布为方形布体，所述承载布中未安装第二磁性条的侧边为弯曲侧边，所述承载布沿弯曲侧边的长度方向间隔布置有多个与所述安装侧边平行的加强凸棱。

通过采用上述技术方案，加强凸棱的设定能够提升承载布的结构稳定性，有助于承载布受到重力自然下垂后能够与排污管道底面贴合，从而有助于提升吸水组件对水滩的吸水效果。

本发明进一步设置为，所述管道吸水小车还包括设于遥控车体后端且摄像方向为竖直向下的后摄像头以及设于遥控车体后端且探照方向为竖直向下的后探照灯；所述显示器能够显示所述后摄像头的拍摄画面。

通过采用上述技术方案，采用后摄像头能够对管道吸水小车经过后的管道底壁进行监测，有助于确保排污管道的底部侧壁不存在积水，从而有助于后续CCTV管道检测小车对排污管道的检测，使得CCTV管道检测小车的检测不存在检测盲点。

一种排污管道检测方法，包括如下步骤：S1、对待检测的排污管道的两端进行封堵，使用高压疏通车清理待检测的排污管道，并清理排水井中由高压疏通车的疏通喷头带出的垃圾；S2、使用上述管道检测吸水装置吸收待检测的排污管道内的水滩；向承载布的顶面添加吸水树脂，并将管道吸水小车放置于所述排污管道的一端入口，并驱动管道吸水小车沿所述排污管道向前移动；若通过前摄像头检测到存在水滩时，则执行吸水操作；所述吸水操作包括如下步骤：控制管道吸水小车前进直至所述吸水组件与水滩正对；所述升降组件下降所述吸水组件，并使得所述吸水组件浸入所述水滩中至少持续30S；所述升降组件提升所述吸水件实现所述吸水件的复位；驱动所述吸水小车继续前进；待吸水小车从所述排污管道的另一端开口驶出时，回收所述吸水小车；S3、使用CCTV管道检测小车检测所述排污管道。

通过采用上述技术方案，在使用CCTV管道检测小车对排污管道进行检测前，先使用管道吸水小车清理排污管道的底壁的积水情况，从而有助于后续CCTV管道检测小车对排污管道的检测，使得CCTV管道检测小车的检测不存在检测盲点。

本发明进一步设置为，所述S2还包括如下操作：在将吸水树脂添加到承载布后，向承载布上的吸水树脂洒水，洒的水的重量是吸水树脂重量的两倍，待吸水树脂将洒的水吸收完成后，再将管道吸水小车放置于所述排污管道的一端入口。

通过采用上述技术方案，在将管道吸水小车放入排污管道前，在承载布上的吸水树脂洒水，使得这一部分吸水树脂能够吸水成为水凝胶的状态，从而避免排污管道内的空气流通将吸水树脂吹散。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1、一种管道检测吸水装置，包括管道吸水小车和显示器，管道吸水小车包括遥控车体、前摄像头、前探照灯和吸水机构，能够去除排污管道内的积水，从而有助于后续CCTV管道检测小车对排污管道的检测，使得CCTV管道检测小车的检测不存在检测盲点；

2、吸水组件中的两块侧板能够相对/相背移动，从而有助于调节承载布的弧度，有助于使得承载布底部的弧度和排水管道的底部贴合，有助于提升吸水件吸收排污管道底部的积水的吸水效率；

3、还设置有为承载布补充吸水树脂的储料仓，当承载布上的吸水树脂无法吸收排污管道底部的积水时，储料仓能够为承载布补充吸水树脂，避免了将管道吸水小车取出后补充吸水树脂，从而提升管道吸水小车对管道底壁的积水的吸水效率；

4、一种排污管道检测方法，首先使用高压疏通车清理排污管道，再使用管道检测吸水装置吸收排污管道内的积水，最后使用CCTV管道检测小车检测排污管道，使得CCTV管道检测小车的检测不存在检测盲点。

附图说明

图1是实施例1中管道吸水小车的结构示意图。

图2是实施例1中管道吸水小车的底部结构示意图。

图3是实施例1中吸水组件的结构示意图。

图4是实施例1中吸水组件的剖面结构示意图。

图5是实施例1中吸水组件在爆炸状态下的结构示意图。

图6是实施例1中管道吸水小车未安装吸水组件的结构示意图。

图中：1、遥控车体；11、车轮；12、前支架；121、前竖板；122、前水平板；123、前摄像头；124、前探照灯；13、后支架；131、后竖板；132、后水平板；133、后摄像头；134、后探照灯；14、安装空腔；141、前内壁；142、后内壁；143、左内壁；144、右内壁；2、吸水组件；21、顶盒；211、滑移插槽；212、控制室；213、顶板；214、安装槽；215、螺纹孔；216、储料仓；217、出料管道；218、出料电磁阀；219、密封盖；22、侧板；221、第一磁性条；222、安装插板；2221、调节齿条；2222、借位槽；23、承载布；231、安装侧边；232、弯曲侧边；233、加强凸棱；234、第二磁性条；24、旋转齿轮；241、旋转柱；242、把手；25、锁定螺栓；31、升降丝杠；32、丝杠螺母；33、丝杠电机；34、升降滑轨；35、升降滑块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：

一种管道检测吸水装置，包括管道吸水小车、控制器、处理器和显示器。

参阅图1，为本实施例中公开的管道吸水小车，包括遥控车体1。遥控车体1的左右两侧对称设有两组车轮11，每个车轮11均配设有驱动车轮11旋转的驱动电机，驱动电机的启闭由控制器进行控制。

参阅图1和图2，遥控车体1的前端设有前支架12。前支架12包括竖直固定于遥控车体1前端的前竖板121和水平安装于前竖板121顶部且沿远离遥控车体1方向延伸的前水平板122。前水平板122的底部固定有一个前摄像头123和设于前摄像头123一侧的前探照灯124。其中，前摄像头123的摄像方向为竖直向下，前摄像头123所拍摄的画面输送给处理器，并在显示器上进行显示。前探照灯124的探照方向也为竖直向下设置。

参阅图1和图2，遥控车体1的后端设有后支架13。后支架13包括竖直固定于遥控车体1后端的后竖板131和水平安装于后竖板131顶部且沿远离遥控车体1方向延伸的后水平板132。后水平板132的底部固定有一个后摄像头133和设于后摄像头133一侧的后探照灯134。其中，后摄像头133的摄像方向为竖直向下，后摄像头133所拍摄的画面输送给处理器，并在显示器上进行显示。后探照灯134的探照方向也为竖直向下设置。

遥控车体1的中部具有竖直贯穿遥控车体1的安装空腔14。安装空腔14的横截面为正方形，且包括前内壁141、后内壁142、左内壁143和右内壁144。其中，左内壁143和右内壁144平行于遥控车体1的前进方向，前内壁141和后内壁142垂直于遥控车体1的前进方向。

参阅图1，遥控车体1在安装空腔14处设置有吸水机构。吸水机构包括吸水组件2和驱动吸水组件2升降的升降组件。

参阅图3和图4，吸水组件2包括顶盒21、两块侧板22和一块承载布23。其中，两块侧板22平行于左内壁143和右内壁144。两块侧板22在其底面均通过胶水固定有第一磁性条221，且第一磁性条221沿侧板22的底面的长度方向布置。

承载布23为长方形无纺布。承载布23中与侧板22底部配合的侧边为安装侧边231，且承载布23在安装侧板22上设置有与第一磁性条221吸合的第二磁性条234。通过第一磁性条221和第二磁性条234的配合，承载布23能够安装在两块侧板22的底部，且在两块侧板22的底部形成向下凹陷的弧形结构。

承载布23中未与侧板22配合的侧边为弯曲侧边232，承载布23在其顶面沿弯曲侧边232的长度方向间隔布置有多个与安装侧板22平行的加强凸棱233，加强了承载布23的结构强度，且有助于承载布23受到重力自然下垂后能够与排污管道底面贴合。

两块侧板22的顶部均具有朝另一块竖直侧板22的方向延伸的安装插板222，且安装插板222为水平布置。

参阅图1和图4，顶盒21具有供两块侧板22的安装插板222滑移插入的滑移插槽211，以使得两块侧板22均能够沿左右方向进行滑移。其中，当安装插板222与滑移插槽211的地面接触时，两块侧板22分别与左内壁143/右内壁144之间存在间隙。

参阅图4和图5，顶盒21在两个滑移插槽211之间设置有上端开口的控制室212以及将控制室212的上端开口盖合的顶板213。在本实施例中，顶盒21沿控制室212的上端开口开设有供顶板213嵌入的安装槽214，且顶板213通过螺钉被固定在安装槽214内。顶盒21在控制室212内水平旋转安装有一个旋转齿轮24，旋转齿轮24的顶部具有旋转贯穿顶板213的旋转柱241，旋转柱241的顶部设有方便拧动旋转柱241的把手242。当使用者将顶板213从顶盒21上取下时，会将旋转齿轮24一同从顶盒21的控制室212内取出。

安装插板222具有横向贯穿控制室212且伸入另一侧的滑移插槽211内的调节齿条2221。两根调节齿条2221均与旋转齿轮24配合且关于旋转齿轮24周向对称。两块安装插板222均具有供另一块安装插板222的调节齿条2221伸入的借位槽2222。以使得能够通过拧动旋转柱241的把手242，控制旋转齿轮24旋转，从而调节两块侧板22之间的距离。

顶盒21还设置有一锁定机构，用于将安装插板222锁定于滑移插槽211内。锁定机构包括螺纹安装于顶盒21上的锁定螺栓25。顶盒21的顶面具有贯穿至滑移插槽211且与锁定螺栓25螺纹配合的螺纹孔215。当需要锁定安装插板222时，拧动锁定螺栓25，使得锁定螺栓25的螺栓头与安装插板222的顶面抵接，并将安装插板222压紧在滑移插槽211内。

参阅图4，顶盒21底部固定有一储料仓216。储料仓216的底部具有与储料仓216内腔连通的出料管道217和控制出料管道217开闭的出料电磁阀218。控制室212的底面开设有与储料仓216的内腔连通的加料口以及将加料口密封盖219合的密封盖219。其中，密封盖219为圆板件，且与旋转齿轮24同轴设置，且外径小于旋转齿轮24的外径，使得密封盖219从顶盒21上取下时，不会与调节齿条2221相互干涉。

参阅图3和图6，升降组件包括两根分别竖直安装于前内壁141和后内壁142的升降丝杠31、安装于顶盒21外壁且与升降丝杠31一一对应配合的丝杠螺母32、与升降丝杠31一一对应且驱动升降丝杠31旋转的丝杠电机33、四根分别竖直安装于前内壁141和后内壁142且与升降丝杠31平行的升降滑轨34、安装于顶盒21外壁且与升降滑轨34配合的升降滑块35。在本实施例中，前内壁141和后内壁142上均设有两根升降滑轨34，且每根升降滑轨34均对应一个升降滑块35。

上述实施例公开的管道检测吸水装置的工作步骤如下所示：

1、根据需要检测的管道的尺寸调节吸水组件2中两块侧板22之间的距离，以使得承载布23能够更好地与待检测的管道内壁贴合；

2、在承载布23上放置一部分吸水树脂，并加入相同质量的水，使得吸水树脂吸水膨胀，在受到待检测管道内空气流动后不易从承载布23上飘落；

3、将管道吸水小车放置在待检测的管道的一端，并通过启动遥控车体1，使得管道检测小车从待检测管道的一端向另一端移动；若前摄像头123检测到有水滩，变通过吸水机构对管道内的水滩进行吸收，并通过后摄像头133进行验证。

实施例2：

结合图1至图6，一种排污管道检测方法，包括如下步骤：

S1、对待检测的排污管道的两端进行封堵，使用高压疏通车清理待检测的排污管道，并清理排水井中由高压疏通车的疏通喷头带出的垃圾；

S2、使用实施例1中的管道检测吸水装置吸收待检测的排污管道内的水滩；

向承载布23的顶面添加吸水树脂，并向承载布23上的吸水树脂洒水，洒的水的重量是吸水树脂重量的两倍，待吸水树脂将洒的水吸收完成后，再将管道吸水小车放置于排污管道的一端入口；并将管道吸水小车放置于所述排污管道的一端入口，并驱动管道吸水小车沿所述排污管道向前移动；若通过前摄像头123检测到存在水滩时，则执行吸水操作；

吸水操作包括如下步骤：控制管道吸水小车前进直至吸水组件2与水滩正对；升降组件下降吸水组件2，并使得吸水组件2浸入水滩中至少持续30S；升降组件提升吸水组件2实现吸水组件2的复位；

驱动吸水小车继续前进一端距离，使得吸水小车的后摄像头133检测已吸水区域，若吸水区域没有水，则吸水小车继续前进；若已吸水区域存在水，则再次对该区域执行吸水操作；

待吸水小车从排污管道的另一端开口驶出时，回收吸水小车；

S3、使用CCTV管道检测小车检测所述排污管道。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种管道检测吸水装置，其特征在于，包括管道吸水小车和显示器，所述管道吸水小车包括遥控车体(1)、设于遥控车体(1)前端且摄像方向为竖直向下的前摄像头(123)、设于遥控车体(1)前端且探照方向为竖直向下的前探照灯(124)和吸水机构；所述吸水机构包括吸水组件(2)和驱动吸水组件(2)升降的升降组件，所述吸水组件(2)包括两块竖直布置的侧板(22)和连接两块所述侧板(22)的底部边沿的承载布(23)；所述显示器用于显示前摄像头(123)的拍摄画面；

两块所述侧板(22)的顶部边沿朝另一块侧板(22)的方向均具有水平布置的安装插板(222)，所述吸水机构还包括顶盒(21)，所述顶盒(21)的两侧壁具有供所述安装插板(222)滑移插入的滑移插槽(211)，所述顶盒(21)还设有将安装插板(222)锁定于滑移插槽(211)内的锁定机构；

所述顶盒(21)在两个滑移插槽(211)之间设有上端开口的控制室(212)以及将控制室(212)上端开口盖合的顶板(213)；所述控制室(212)内水平旋转设有旋转齿轮(24)，所述旋转齿轮(24)的顶部具有贯穿顶板(213)的旋转柱(241)；所述安装插板(222)具有横向贯穿所述控制室(212)且伸入另一侧的滑移插槽(211)的调节齿条(2221)，两根所述调节齿条(2221)均与旋转齿轮(24)配合且关于所述旋转齿轮(24)周向对称，所述安装插板(222)具有供另一个安装插板(222)的调节齿条(2221)伸入的借位槽(2222)。

2.根据权利要求1所述的一种管道检测吸水装置，其特征在于，所述遥控车体(1)具有竖直贯穿所述遥控车体(1)的安装空腔(14)，所述吸水机构置于所述安装空腔(14)内，所述升降组件包括竖直安装于所述安装空腔(14)内壁的升降丝杠(31)、安装于所述吸水机构且与所述升降丝杠(31)配合的丝杠螺母(32)、驱动所述升降丝杠(31)旋转的丝杠电机(33)、竖直安装于所述安装空腔(14)内壁的升降滑轨(34)、安装于所述吸水机构且与升降滑轨(34)配合的升降滑块(35)。

3.根据权利要求1所述的一种管道检测吸水装置，其特征在于，所述顶盒(21)底部固定有储料仓(216)，所述储料仓(216)的底部具有与储料仓(216)内腔连通的出料管道(217)和控制出料管道(217)开闭的出料电磁阀(218)；所述控制室(212)的底面开设有与所述储料仓(216)的内腔连通的加料口以及将加料口密封盖(219)合的密封盖(219)。

4.根据权利要求1所述的一种管道检测吸水装置，其特征在于，两块所述侧板(22)的底部固定有第一磁性条(221)；所述承载布(23)中与所述侧板(22)底部边沿配合的侧边为安装侧边(231)，所述承载布(23)在安装侧边(231)设有与第一磁性条(221)吸合的第二磁性条(234)。

5.根据权利要求4所述的一种管道检测吸水装置，其特征在于，所述承载布(23)为方形布体，所述承载布(23)中未安装第二磁性条(234)的侧边为弯曲侧边(232)，所述承载布(23)沿弯曲侧边(232)的长度方向间隔布置有多个与所述安装侧边(231)平行的加强凸棱(233)。

6.根据权利要求1所述的一种管道检测吸水装置，其特征在于，所述管道吸水小车还包括设于遥控车体(1)后端且摄像方向为竖直向下的后摄像头(133)以及设于遥控车体(1)后端且探照方向为竖直向下的后探照灯(134)；所述显示器能够显示所述后摄像头(133)的拍摄画面。

7.一种排污管道检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、对待检测的排污管道的两端进行封堵，使用高压疏通车清理待检测的排污管道，并清理排水井中由高压疏通车的疏通喷头带出的垃圾；

S2、使用权利要求1中所述的管道检测吸水装置吸收待检测的排污管道内的水滩；

向承载布(23)的顶面添加吸水树脂，并将管道吸水小车放置于所述排污管道的一端入口，并驱动管道吸水小车沿所述排污管道向前移动；若通过前摄像头(123)检测到存在水滩时，则执行吸水操作；

所述吸水操作包括如下步骤：控制管道吸水小车前进直至所述吸水组件(2)与水滩正对；所述升降组件下降所述吸水组件(2)，并使得所述吸水组件(2)浸入所述水滩中至少持续30S；所述升降组件提升所述吸水件实现所述吸水组件(2)的复位；

驱动所述吸水小车继续前进；

待吸水小车从所述排污管道的另一端开口驶出时，回收所述吸水小车；

S3、使用CCTV管道检测小车检测所述排污管道。

8.根据权利要求7所述的排污管道检测方法，其特征在于，所述S2还包括如下操作：在将吸水树脂添加到承载布(23)后，向承载布(23)上的吸水树脂洒水，洒的水的重量是吸水树脂重量的两倍，待吸水树脂将洒的水吸收完成后，再将管道吸水小车放置于所述排污管道的一端入口。

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