CN111409872A - 适用于深空撞击器的一体式可分离连接安装支架 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种适用于深空撞击器的一体式可分离连接安装支架，包括：探测器安装模块、侵彻段安装模块、非侵彻设备安装模块以及推进器安装模块；所述探测器安装模块、侵彻段安装模块、非侵彻设备安装模块以及推进器安装模块采用一体化形式组合而成；所述探测器安装模块包括：分离推杆装置7与探测器连接板11；所述分离推杆装置7与探测器连接板11紧固连接。本发明通过一体式连接分离支架的设计，该装置能够支持撞击器与探测器本体的连接分离，以及撞击器侵彻段与非侵彻设备的连接分离。
Description
技术领域
本发明涉及探测器安装支架领域，具体地，涉及一种适用于深空撞击器的一体式可分离连接安装支架。
背景技术
深空撞击探测是实现地外天体内部探测的高效手段。深空探测器携带小型撞击器飞到预定的撞击目标星体，为保证撞击器到达目标体轨道后能够成功与探测器本体脱离。因此，需要设计一种撞击器与探测器本体可分离的连接支架。撞击器携带有导航装置及姿态调整推进等非侵彻装置，用于撞击器脱离探测器本体后对目标天体的导航及相应的姿态调整。因此，所设计的支架还需要兼顾撞击器的导航及相应的姿态调整的推进装置的安装。由于地外天体撞击速度在几百米每秒至几千米每秒不等，冲击过载将达到104～105g，为保证撞击器导航等设备不影响撞击器侵彻段的撞击效果，所以在撞击器对目标体进行撞击前，需要将携带的导航及推进贮箱等非侵彻设备进行分离，侵测器单独进入目标体内。传统的如专利文献CN106183684A所公开的一种连接支架，包括悬挂支架安装座和气囊安装座；所述悬挂支架安装座由悬挂支架下安装板，与所述悬挂支架下安装板焊接相连的悬挂支架上安装板，以及焊接于所述悬挂支架上安装板上的悬挂支架上加强板；所述气囊安装座由气囊安装板和与所述气囊安装板焊接相连的气囊安装支撑座。
但是传统的连接支架仅具有连接功能，不具有分离功能。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种适用于深空撞击器的一体式可分离连接安装支架。
根据本发明提供的一种适用于深空撞击器的一体式可分离连接安装支架，包括：探测器安装模块、侵彻段安装模块、非侵彻设备安装模块以及推进器安装模块；
所述探测器安装模块、侵彻段安装模块、非侵彻设备安装模块以及推进器安装模块采用一体化形式组合而成；
所述探测器安装模块包括：分离推杆装置7与探测器连接板11；
所述分离推杆装置7与探测器连接板11紧固连接。
优选地，所述侵彻段安装模块上设置有凸台；
所述凸台与分离推杆装置7紧固连接。
优选地，所述非侵彻设备安装模块包括：箍环6与螺钉；
所述箍环6与螺钉匹配连接。
优选地，所述推进器安装模块包括：推进器安装板9与长条板13；
所述推进器安装板9与长条板13紧固连接。
优选地，所述分离推杆装置7包括：推杆14；
所述推杆14与探测器连接板11紧固连接。
优选地，所述分离推杆装置7还包括：固定端15；
所述固定端15与凸台紧固连接。
优选地，所述凸台为长条形。
优选地，所述箍环6为多个。
优选地，所述分离推杆装置7为多个。
优选地，所述推进器安装板9上设置有加强筋。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、通过一体式连接分离支架的设计，该装置能够支持撞击器与探测器本体的连接分离，以及撞击器侵彻段与非侵彻设备的连接分离。
2、该支架支持撞击器两次的分离，且配合姿态调整可安装三方向的推进器，各安装部位进行一体化式设计具有结构简单、可靠性高，重量较轻的特点。
3、本发明可有效用于小天体、月球、火星、火卫等各类地外天体撞击任务撞击器分离支架设计中。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明适用撞击器安装在探测器上未分离前的总体三维图。
图2为本发明适用撞击器总体三维图，爆炸图。
图3为本发明提出的一体式支架装配后带箍环及分离推杆的三维图。
图4为本发明提出的一体式支架的三维图，三视图。
图5为本发明提出的一体式支架推进器安装模块的局部三维图。
图6为本发明提出的一体式支架侵彻器安装模块的局部三维图，分离推杆装置的三维图。
图7为本发明提出的一体式支架探测器连接板的局部三维图。
图8为本发明提出的一体式支架非侵彻设备安装部分的局部三维图。
图中示出：
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1至图8所示，根据本发明提供的一种适用于深空撞击器的一体式可分离连接安装支架，包括：探测器安装模块、侵彻段安装模块、非侵彻设备安装模块以及推进器安装模块；所述探测器安装模块、侵彻段安装模块、非侵彻设备安装模块以及推进器安装模块采用一体化形式组合而成；所述探测器安装模块包括：分离推杆装置7与探测器连接板11；所述分离推杆装置7与探测器连接板11紧固连接。在优选例中，如图1所示，在轨未分离状态，撞击器1安装于探测器本体2上。如图2、图3所示，撞击器整体的总体包括，侵彻段3，非侵彻设备4，可分离连接支架5，箍环6，分离推杆装置7，推进器8。撞击器1与探测器本体2在未分离前采用分离推杆7连接，分离时火工品起爆切割推杆，撞击器与探测器本体分离。撞击器到达撞击目标一定距离后，撞击器通过支架5内的两个分离推杆起爆将侵入段3与非侵彻设备4、可分离连接支架5分离。在优选例中，支架由探测器安装部位、侵彻段安装部位，非侵测设备安装部位以及推进器安装部位几部分采用一体化形式组合而成。支架为一体式，可支持撞击器进行两次分离。其中探测器安装支架采用支撑杆及安装底板结合两个分离推杆装置，安装于探测器本体。侵彻段安装部位，采用两个分离推杆装置及支架上两个凸台与侵彻段连接。非侵测设备安装部位，采用箍环进行配合螺钉进行连接。推进器安装部位位于支架外框的末端，存在两个突出的倾斜安装板以及底板，用于安装3个不同方向的推进器。在优选例中，探测器安装部位，分离推杆装置的固定端安装于探测器本体上，分离推杆装置的推杆与探测器安装板上的两个螺纹孔与相配合，起到撞击器与探测器连接固定作用。分离时，分离推杆装置内火工品切割推杆，推杆装置的固定端停留在探测器本体上，切割的推杆头部连接在探测器安装板上与探测器本体分离，可有效减少分离后撞击器携带的重量。
进一步地，所述侵彻段安装模块上设置有凸台；所述凸台与分离推杆装置7紧固连接。所述非侵彻设备安装模块包括：箍环6与螺钉；所述箍环6与螺钉匹配连接。所述推进器安装模块包括：推进器安装板9与长条板13；所述推进器安装板9与长条板13紧固连接。所述分离推杆装置7包括：推杆14；所述推杆14与探测器连接板11紧固连接。在优选例中，如图4，可分离安装支架主要由：推进器安装板9，侵彻器安装部分10，探测器连接板11，非侵测设备安装部分12组成。如图5，推进器安装板9用于进行推进器8的安装，安装板上存在两个倾斜的长条板13用于安装不同倾斜角度的推进器，且长条板与安装板间采用三角形加强筋加固，安装板上开口用于安装垂直于安装板方向的推进器。如图6，侵侧安装部分，主要由两个凸台组成，每个凸台上存在两个螺纹孔，用于安装分离推杆装置7的固定端15。分离推杆装置7的推杆14与侵彻段3相连。在优选例中，探测器安装部位，采用10根支撑杆将探测器安装板与撞击器支架相连，其中2根支撑杆对称倾斜，起到提高结构刚性，防止结构失稳倾斜破坏的效果。侵彻段安装部位，分离推杆装置的固定端安装于侵彻安装部位的两个凸台上，分离推杆装置的推杆与侵彻段相连接，起到连接支架与侵彻段的作用。分离时，分离推杆装置内火工品切割推杆，推杆装置的固定端停留在支架上，仅切割后的推杆末端停留在侵彻段，可有效减少侵彻段携带的重量。
更进一步地，所述分离推杆装置7还包括：固定端15；所述固定端15与凸台紧固连接。所述凸台为长条形。所述箍环6为多个。所述分离推杆装置7为多个。所述推进器安装板9上设置有加强筋。在优选例中，如图7，探测器连接板11，存在两个螺纹孔用于与分离推杆装置7的推杆14进行连接固定。探测器连接板通过10根支撑杆与撞击器相连。分离推杆装置的固定端15与探测器本体相连。如图8，非侵彻设备安装模块，采用8个螺栓与箍环相连，对设备进行固定。在优选例中，侵彻段安装部位的凸台采用长条形，且突出支架外框，与侵彻段外表面的两个长条形内凹槽相匹配，可起到前后的限位作用，便于安装。在优选例中，非侵彻设备安装部位，采用两个圆形箍环，配合支架上下两对的螺纹孔采用螺钉安装固定。圆形箍环嵌入到设备外表面的凹槽，起到固定及前后限位效果。在优选例中，非侵彻设备安装部位，采用两个环形长条连接支架的上下两端，起到提高支架稳定性的效果。环形的直径略大于非侵彻设备外直径，避免安装时产生干涉。在优选例中，推进器安装部位，存在两个突出的倾斜安装板以及底板，可支持安装3个不同方向的推进器。在优选例中，推进器安装部位，两个突出的倾斜安装板上存在两个三角形的加强筋，用于提高安装板的强度及稳定度。支架整体外框选用杆件且采用一体化设计，可有效的降低整体支架的重量及复杂度。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (10)
1.一种适用于深空撞击器的一体式可分离连接安装支架，其特征在于，包括：探测器安装模块、侵彻段安装模块、非侵彻设备安装模块以及推进器安装模块；
所述探测器安装模块、侵彻段安装模块、非侵彻设备安装模块以及推进器安装模块采用一体化形式组合而成；
所述探测器安装模块包括：分离推杆装置(7)与探测器连接板(11)；
所述分离推杆装置(7)与探测器连接板(11)紧固连接。
2.根据权利要求1所述的适用于深空撞击器的一体式可分离连接安装支架，其特征在于，所述侵彻段安装模块上设置有凸台；
所述凸台与分离推杆装置(7)紧固连接。
3.根据权利要求1所述的适用于深空撞击器的一体式可分离连接安装支架，其特征在于，所述非侵彻设备安装模块包括：箍环(6)与螺钉；
所述箍环(6)与螺钉匹配连接。
4.根据权利要求1所述的适用于深空撞击器的一体式可分离连接安装支架，其特征在于，所述推进器安装模块包括：推进器安装板(9)与长条板(13)；
所述推进器安装板(9)与长条板(13)紧固连接。
5.根据权利要求1所述的适用于深空撞击器的一体式可分离连接安装支架，其特征在于，所述分离推杆装置(7)包括：推杆(14)；
所述推杆(14)与探测器连接板(11)紧固连接。
6.根据权利要求2所述的适用于深空撞击器的一体式可分离连接安装支架，其特征在于，所述分离推杆装置(7)还包括：固定端(15)；
所述固定端(15)与凸台紧固连接。
7.根据权利要求2所述的适用于深空撞击器的一体式可分离连接安装支架，其特征在于，所述凸台为长条形。
8.根据权利要求3所述的适用于深空撞击器的一体式可分离连接安装支架，其特征在于，所述箍环(6)为多个。
9.根据权利要求1所述的适用于深空撞击器的一体式可分离连接安装支架，其特征在于，所述分离推杆装置(7)为多个。
10.根据权利要求4所述的适用于深空撞击器的一体式可分离连接安装支架，其特征在于，所述推进器安装板(9)上设置有加强筋。
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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