CN111409655A - 一种用于钢混组合梁桥的轨道运梁车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于钢混组合梁桥的轨道运梁车，包括运梁支撑机构、行走机构和控制机构，所述运梁支撑机构安装于行走机构上，且运梁支撑机构上设有转向调节机构，用于支撑所需运输的主梁以及主梁在运输过程中的转向；所述行走机构的数量以2为倍数分别设置于运梁支撑机构的两端，且其行走机构上设有竖直调节机构和水平调节机构，用于带动运梁支撑机构在轨道上进行位移以及在位移过程中进行竖直面和水平面方向的角度调节；所述控制机构安装于运梁支撑机构上，并与行走机构采用电连接，用于为行走机构提供电力。本发明中通过设置竖直调节装置、水平调节装置和转向调节机构，以适应在桥梁上出现的纵坡、横坡及曲线坡等情况下的运行要求。

Description

一种用于钢混组合梁桥的轨道运梁车

技术领域

本发明涉及桥梁建设技术领域，尤其涉及一种用于钢混组合梁桥的轨道运梁车。

背景技术

随着我国公路建设事业的迅猛发展，作为公路建设重要组成部分的桥梁建设得到蓬勃发展。特别是西部大开发建设的欣欣向荣，道路需跨越山间峡谷、江、河，此时一般选择采用桥梁形式跨越，而桥梁的结构形式往往是悬索桥、斜拉桥、拱桥等，考虑其经济性与安全性，尤其以梁桥居多，其中，山区钢混组合梁桥越来越多。而随着国家标准化及品质工程建设的推进，梁场要求是集中预制、集中运输架设的理念，因此，高速公路运梁车的设计显得尤为重要。

运梁车是目前桥梁架设过程中最理想的预制构件运输设备，为我国桥梁建设及交通事业的发展起着重要的推动作用。一般来说，其具有载重量大，操纵简便，安全可靠，维修方便，运转平稳，运输不受距离限制等特点，因此，得到了非常广泛的应用。

目前，随着原有高速公路选线及现有地形地质限制，直线桥梁的选择越来越少，相反曲线桥梁、甚至是“S”形桥梁越来越多，这样势必给桥梁施工带来了很大的不便，为满足高速公路建设标准化要求，支撑梁需集中预制，因此必然存在着预制构件在预制场和所建桥梁之间的运输问题，故集中运输难题凸显。

现有技术中，运梁车概括起来主要有轮式运梁车和轨道运梁车两类，其中：轮式运梁车居多，但轮式运梁车不适合长距离运输，也不适合承重大吨位预制构件；而轨道运梁车无法适应山区“S”形桥梁支撑梁输运，因此研发一款能适应山区“S”形桥梁支撑梁运输的运梁车迫在眉睫。

发明内容

本发明目的在于针对上述问题，提供一种能够在山区“S”形的桥梁上进行支撑梁运输的一种用于钢混组合梁桥的轨道运梁车。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于钢混组合梁桥的轨道运梁车，包括运梁支撑机构、行走机构和控制机构，所述运梁支撑机构安装于行走机构上，用于支撑所需运输的主梁；所述行走机构的数量以2为倍数设置，且其分别设置于运梁支撑机构的两端，用于驱动运梁支撑机构在轨道上进行位移；所述控制机构安装于运梁支撑机构上，并与行走机构采用电连接，用于控制行走机构的运行。

所述运梁支撑机构包括第一支撑梁、第二支撑梁、转向调节梁和横梁，所述第一支撑梁和第二支撑梁并列设置；所述横梁设有一件及以上，且其两端分别安装于第一支撑梁和第二支撑梁上；所述横梁、第一支撑梁和第二支撑梁组成支撑框架；所述转向调节梁活动设置在支撑框架上；

优选的，所述运梁支撑机构还包括第一转向调节机构和第二转向调节机构，所述第一转向调节机构设置有两件，且分别设置于转向调节梁的两端，所述第二转向调节机构设置于转向调节梁的中间部位；

优选的，所述第一转向调节机构包括第一安装梁和第一滑动机构，所述第一安装梁的两端分别安装于第一支撑梁和第二支撑梁上；所述第一滑动机构的固定端安装于第一安装梁上，其活动端安装于转向调节梁上，用于转向调节梁在第一安装梁上向第一支撑梁侧或第二支撑梁侧进行滑动；

优选的，所述第二转向调节机构包括第二安装梁、第二滑动机构和转向轴承，所述第二安装梁的两端分别安装于第一支撑梁和第二支撑梁上；所述第二滑动机构的固定端安装于第二安装梁上，其活动端与转向轴承的下端连接，所述转向轴承的上端安装于转向调节梁上。

作为本发明的进一步方案：所述第一滑动机构和第二滑动机构优选选用线性滑轨，以实现其固定端与活动端之间的灵活滑动。

所述行走机构包括行走轮机、竖直调节装置和水平调节装置，所述支撑框架的两端均设有与行走轨道匹配的行走轮机，通过行走轮机带动整个运梁支撑机构在轨道上进行移动；所述竖直调节装置设置于支撑框架和行走轮机之间，用于带动运梁支撑机构进行竖直面上的调节；所述水平调节装置设置于支撑框架和竖直调节装置之间，用于带动运梁支撑机构进行水平面上的调节；

优选的，所述行走轮机包括轮机主体、发动机、手刹和防撞感应机构，所述轮机主体包括齿轮箱和滚轮，所述发动机与齿轮箱连接，用于通过齿轮箱的驱动控制滚轮在轨道上进行移动；所述手刹与齿轮箱连接，用于手动控制滚轮的紧急停止；所述防撞感应机构安装于轮机主体上，且设置于轮机主体的移动方向的前端，用于对轮机主体在运行过程中对前方情况的检测。

优选的，所述竖直调节装置包括下支撑座、上支撑座和销轴，所述下支撑座的下端安装于轮机主体上，其上端设置有用于安装销轴的第一通孔；所述上支撑座的上端与水平调节装置连接，其下端设置有用于安装销轴的第二通孔；所述销轴贯穿安装于第一通孔和第二通孔内，用于使下支撑座与上支撑座进行竖直面上的相对转动。

优选的，所述水平调节装置包括第一安装板、周向转动机构和第二安装板，所述周向转动机构的上、下两端分别安装于第一安装板和第二安装板上，用于使第一安装板与第二安装板进行水平面上的相对转动；所述第一安装板安装于上支撑座的上端，用于使第一安装板与上支撑座进行同步转动；所述第二安装板与运梁支撑机构连接，用于带动运梁支撑机构进行同步转动。

作为本发明的进一步方案：所述周向转动机构优选选用包括转盘与转芯的周向转动结构；

优选的，所述转盘安装于第一安装板的上表面上，所述转芯安装于第二安装板的下表面上，且所述转芯套装于转盘内，并相对于转盘进行周向旋转，以实现运梁支撑机构相对于行走轮机之间的相对转动。

所述控制机构包括发电机和电器元件安装柜，所述发电机通过电机支架安装于运梁支撑机构上，并分别与行走机构及电器元件安装柜采用电连接，用于为行走机构及电器元件安装柜提供电力；所述电器元件安装柜安装于运梁支撑机构上，用于控制行走机构的运行；

优选的，所述发电机优选选用柴油发电机。

作为本发明的进一步方案：所述行走轮机之间采用串联的方式相互连接，以实现行走轮机之间运行的一致性。

本发明的工作原理：

当轨道运梁车运行在轨道的水平直线段时，行走轮机构通过发电机提供的电力，向前进行平稳运行；

当轨道运梁车运行在轨道的下坡段时，行走轮机构通过发电机提供的电力，向前移动的同时，转向调节梁通过其自身的重力，在第一转向调节机构和第二转向调节机构中线性滑轨的作用下向前移动，以使其重力移至轨道运梁车的前端，以防止下坡时轨道运梁车设置于前端的行走轮机因重力的原因与轨道产生脱离的情况，以实现轨道运梁车在设置下坡段的轨道上平稳的运行；

当轨道运梁车运行在轨道的上坡段时，行走轮机构通过发电机提供的电力，向前移动的同时，转向调节梁通过其自身的重力，在第一转向调节机构和第二转向调节机构中线性滑轨的作用下向后移动，以使其重力移至轨道运梁车的后端，以防止上坡时轨道运梁车设置于后端的行走轮机因重力的原因与轨道产生脱离的情况，以实现轨道运梁车在设置有上坡段的轨道上平稳的运行；

当轨道运梁车运行在轨道的曲线段时，行走轮机构通过发电机提供的电力，向前移动的同时，转向调节梁通过其自身的重力，在第二转向调节机构中转向轴承的作用下向左或向右进行水平面上的转动，以将转向调节梁的两端分别进行向前或向后的摆动，以使其重力移至轨道运梁车的左端或右端，以防止在过渡曲线段时轨道运梁车设置于右端或左端的行走轮机因重力的原因与轨道产生脱离的情况，以实现轨道运梁车在设置有曲线段的轨道上平稳的运行。

向后移动，以使其重力移至轨道运梁车的后端，以防止上坡时轨道运梁车设置于后端的行走轮机因重力的原因与轨道产生脱离的情况；

应用本发明的技术方案，具有以下有益效果：

(1)本发明中通过设置统一控制的多组行走轮机，以实现平稳、快速的运行，且同时具有较高的安全性能和经济性能。

(2)本发明中的行走机构上均设置有防撞机构，以有效实现在运行过程中的防撞功能。

(3)本发明中的防撞机构采用防撞感应开关进行感应，使其具有结构简单，检测精准的特点。

(4)本发明中通过设置发电机，使其无需与外界电线进行连接即可提供动力源，以避免因电线连接过长等问题造成的安全隐患。

(5)本发明中通过设置竖直调节装置，以适应于在桥梁上针对不同形状、不同高度的纵坡的运行要求。

(6)本发明中针对竖直方向的调节，采用的是通过销轴连接的上、下支撑座结构，使其具有调节灵活、稳定性好的特点。

(7)本发明中通过设置水平调节装置，以适应于在桥梁上针对不同形状、不同高度的横坡或/和曲线坡的运行要求。

(8)本发明中针对水平方向的调节，采用的中转盘与转芯的结构，使其具体结构简单、运行平稳等特点。

(9)本发明中通过设置在运梁支撑机构上设置转向机构，以适应于在桥梁上针对不同形状、不同高度的曲线坡的运行要求。

(10)本发明整体结构简单，拆卸方便，易于操作。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的整体结构轴测示意图；

图2是本发明中的行走机构和竖直调节装置和水平调节装置的连接轴测示意图；

图3是本发明中的行走机构和竖直调节装置和水平调节装置的连接主视示意图；

图4是本发明中的A局部放大示意图；

图5是本发明中的B局部放大示意图；

图6是本发明中下支撑座的结构示意图；

图7是本发明中上支撑座的结构示意图。

其中——1：第一支撑梁、2：第二支撑梁、3：转向调节梁、4：第一安装梁、5：第二安装梁、7：横梁、8：水平调节装置、8-1：第一安装板、8-2：转盘、8-3：转芯、8-4：第二安装板、9：竖直调节装置、9-1：下支撑座、9-11：第一通孔、9-2：上支撑座、9-21：第二通孔、9-3：销轴、10：行走轮机、10-1：轮机主体、10-2：发动机、10-3：手刹、10-4：防撞感应开关、11：轨道、12：发电机、13：电控柜、14：第一线性滑轨、15：第二线性滑轨、16：转向轴承、17：电机支架。

图中用→表示第一线性滑轨14、第二线性滑轨15的滑动方向。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参见图1至图7所示，本发明提供的一种用于钢混组合梁桥的轨道运梁车，包括运梁支撑机构、行走机构和控制机构，所述运梁支撑机构安装于行走机构上，用于支撑所需运输的主梁；所述行走机构的数量以2为倍数分别设置于运梁支撑机构的两端，用于带动运梁支撑机构在轨道11上进行位移；所述控制机构安装于运梁支撑机构上，并与行走机构采用电连接，用于控制行走机构。

所述运梁支撑机构包括第一支撑梁1、第二支撑梁2、转向调节梁3、横梁7、第一转向调节机构和第二转向调节机构，所述第一支撑梁1和第二支撑梁2并列设置；所述横梁7设置有一件及以上，且其两端分别安装于第一支撑梁1和第二支撑梁2上，与第一支撑梁1和第二支撑梁2之间的组成一个支撑框架；所述转向调节梁3设置于第一支撑梁1和第二支撑梁2之间，并通过第一转向调节机构和第二转向调节机构与第一支撑梁1、第二支撑梁2连接；

优选的，所述第一转向调节机构包括第一安装梁4和第一线性滑轨14，所述第一安装梁4的两端分别安装于第一支撑梁1和第二支撑梁2上；所述第一线性滑轨14的固定端安装于第一安装梁4上，其活动端安装于转向调节梁3上，且其活动端与固定端的相对滑动方向与第一安装梁4的长度方向一致，以实现转向调节梁3在第一安装梁4向第一支撑梁1侧或第二支撑梁2侧进行滑动。

优选的，所述第二转向调节机构包括第二安装梁5、第二线性滑轨15和转向轴承16，所述第二安装梁5的两端分别安装于第一支撑梁1和第二支撑梁2上；所述第二线性滑轨15的固定端安装于第二安装梁5上，其活动端与转向轴承16的下端连接，且其活动端与固定端的相对滑动方向与第二安装梁5的长度方向一致，以实现转向调节梁3在第二安装梁5上向第一支撑梁1侧或第二支撑梁2侧进行滑动；所述转向轴承16的上端安装于转向调节梁3上，用于转向调节梁3相对于第二安装梁5进行水平面上圆周方向的转动，以实现转向调节梁3在第二安装滑5上可进行滑动的同时可进行水平面上圆周方向的转动。

所述行走机构包括行走轮机10、竖直调节装置9和水平调节装置8，所述行走轮机10用于在轨道11上进行位移；所述竖直调节装置9安装于行走轮机10上，用于带动运梁支撑机构进行竖直面上的调节；所述水平调节装置8安装于竖直调节装置9上，用于带动运梁支撑机构进行水平面上的调节；

优选的，所述行走轮机10包括轮机主体10-1、发动机10-2、手刹10-3和防撞感应开关10-4，所述轮机主体10-1包括齿轮箱(未标示)和滚轮(未标示)，所述发动机10-2与齿轮箱(未标示)连接，通过齿轮箱(未标示)的驱动控制滚轮在轨道11上进行位移；所述手刹10-3与齿轮箱(未标示)连接，用于在紧急状态时，操作人员可通过手动操作手刹10-3，以控制滚轮(未标示)的紧急停止；所述防撞感应开关10-4安装于轮机主体10-1上，且设置于轮机主体10-1的移动方向的前端，用于对轮机主体10-1在运行过程中对前端情况的检测，以实现当运行前端出现障碍物时，通过防撞感应开关10-4将其信号传送至控制系统，以便及时进行防撞处理。

优选的，所述竖直调节装置9包括下支撑座9-1、上支撑座9-2和销轴9-3，所述下支撑座9-1设置为正锥形结构，其下锥面(较大面)安装于轮机主体10-1上，上锥面(较小面)上设置有用于安装销轴9-3的第一通孔9-11；所述上支撑座9-1设置为倒锥形结构，其上锥面(较大面)，与水平调节装置8连接，下锥面(较小面)上设置有用于安装销轴9-3的第二通孔(9-21)；所述销轴9-3贯穿安装于第一通孔9-11和第二通孔9-21内，用于使下支撑座9-1与上支撑座9-2进行竖直面上的相对转动。

作为本发明的进一步实施例：为使下支撑座9-1与上支撑座9-2在相对转对时的平滑过渡，所述下支撑座9-1的上锥面(较小面)设置为圆弧形，所述上支撑座9-2的下锥面(较小面)设置为圆弧形。

作为本发明的进一步实施例：为使下支撑座9-1与上支撑座9-2之间连接得更为平稳，所述下支撑座9-1上还设有用于卡装上支撑座9-2的凹槽(未标示)。

优选的，所述水平调节装置8包括第一安装板8-1、周向转动机构和第二安装板8-4，所述周向转动机构的上、下两端分别安装于第一安装板8-1和第二安装板8-4上，用于使第一安装板8-1与第二安装板8-2进行水平面上的相对转动；所述第一安装板8-1安装于上支撑座9-2的上锥面上，用于使第一安装板8-1与上支撑座9-2进行同步转动；所述第二安装板8-4与运梁支撑机构连接，用于带动运梁支撑机构进行同步转动。

作为本发明的进一步实施例：所述周向转动机构包括转盘8-2与转芯8-3，所述转盘8-2安装于第一安装板8-1的上表面上，所述转芯8-3安装于第二安装板8-4的下表面上，且所述转芯8-3套装于转盘8-2内，并相对于转盘8-2进行周向旋转。

所述控制机构包括发电机12和电器元件安装柜13，所述发电机12通过电机支架17安装于运梁支撑机构上，并分别与行走机构及电器元件安装柜13采用电连接，用于为行走机构及电器元件安装柜13提供电力；所述电器元件安装柜13安装于运梁支撑机构上，用于控制行走机构的运行。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于钢混组合梁桥的轨道运梁车，其特征在于：包括运梁支撑机构和行走机构；

所述运梁支撑机构包括第一支撑梁(1)、第二支撑梁(2)、转向调节梁(3)和横梁(7)，所述第一支撑梁(1)和第二支撑梁(2)并列设置；所述横梁(7)设有一件及以上，且其两端分别安装于第一支撑梁(1)和第二支撑梁(2)上；所述横梁、第一支撑梁和第二支撑梁组成支撑框架；所述转向调节梁(3)活动设置在支撑框架上；

所述行走机构包括行走轮机(10)、竖直调节装置(9)和水平调节装置(8)，所述支撑框架的两端均设有与行走轨道匹配的行走轮机，通过行走轮机带动整个运梁支撑机构在轨道(11)上进行移动；所述竖直调节装置(9)设置于支撑框架和行走轮机(10)之间，用于带动运梁支撑机构进行竖直面上的调节；所述水平调节装置(8)设置于支撑框架和竖直调节装置(9)之间，用于带动运梁支撑机构进行水平面上的调节。

2.根据权利要求1所述的轨道运梁车，其特征在于：所述运梁支撑机构还包括第一转向调节机构和第二转向调节机构，所述第一转向调节机构设置有两件，且分别设置于转向调节梁(3)的两端，所述第二转向调节机构设置于转向调节梁(3)的中间部位。

3.根据权利要求2所述的轨道运梁车，其特征在于：所述第一转向调节机构包括第一安装梁和第一滑动机构，所述第一安装梁的两端分别安装于第一支撑梁(1)和第二支撑梁(2)上；所述第一滑动机构的固定端安装于第一安装梁上，其活动端安装于转向调节梁(3)上，用于转向调节梁(3)在第一安装梁上向第一支撑梁(1)侧或第二支撑梁(2)侧进行滑动。

4.根据权利要求3所述的轨道运梁车，其特征在于：所述第二转向调节机构包括第二安装梁(5)、第二滑动机构和转向轴承(16)，所述第二安装梁(5)的两端分别安装于第一支撑梁(1)和第二支撑梁(2)上；所述第二滑动机构的固定端安装于第二安装梁(5)上，其活动端与转向轴承(16)的下端连接，所述转向轴承(16)的上端安装于转向调节梁(3)上。

5.根据权利要求4所述的轨道运梁车，其特征在于：所述第一滑动机构和第二滑动机构采用线性滑轨。

6.根据权利要求1所述的轨道运梁车，其特征在于：所述行走轮机(10)包括轮机主体(10-1)、发动机(10-2)、手刹(10-3)和防撞感应机构，所述轮机主体(10-1)包括齿轮箱和滚轮，所述发动机(10-2)与齿轮箱连接，用于通过齿轮箱的驱动控制滚轮在轨道(11)上进行移动；所述手刹(10-3)与齿轮箱连接，用于手动控制滚轮的紧急停止；所述防撞感应机构安装于轮机主体(10-1)上，且设置于轮机主体(10-1)的移动方向的前端，用于对轮机主体(10-1)在运行过程中对前方情况的检测。

7.根据权利要求6所述的轨道运梁车，其特征在于：所述竖直调节装置(9)包括下支撑座(9-1)、上支撑座(9-2)和销轴(9-3)，所述下支撑座(9-1)的下端安装于轮机主体(10-1)上，其上端设置有用于安装销轴(9-3)的第一通孔；所述上支撑座(9-1)的上端与水平调节装置(8)连接，其下端设置有用于安装销轴(9-3)的第二通孔；所述销轴(9-3)贯穿安装于第一通孔和第二通孔内。

8.根据权利要求7所述的轨道运梁车，其特征在于：所述水平调节装置(8)包括第一安装板(8-1)、周向转动机构和第二安装板(8-4)，所述周向转动机构的上、下两端分别安装于第一安装板(8-1)和第二安装板(8-4)上，用于使第一安装板(8-1)与第二安装板(8-2)进行水平面上的相对转动；所述第一安装板(8-1)安装于上支撑座(9-2)的上端，用于使第一安装板(8-1)与上支撑座(9-2)进行同步转动；所述第二安装板(8-4)与运梁支撑机构连接，用于带动运梁支撑机构进行同步转动。

9.根据权利要求8所述的轨道运梁车，其特征在于：所述周向转动机构包括转盘(8-2)与转芯(8-3)，所述转盘(8-2)安装于第一安装板(8-1)的上表面上，所述转芯(8-3)安装于第二安装板(8-4)的下表面上，且所述转芯(8-3)套装于转盘(8-2)内，并相对于转盘(8-2)进行周向旋转。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的轨道运梁车，其特征在于：还包括控制机构，所述控制机构包括发电机(12)和电器元件安装柜(13)，所述发电机(12)通过电机支架(17)安装于运梁支撑机构上，并分别与行走机构及电器元件安装柜(13)采用电连接，用于为行走机构及电器元件安装柜(13)提供电力；所述电器元件安装柜(13)安装于运梁支撑机构上，用于控制行走机构的运行。

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