CN111409628A

CN111409628A - 一种用于无人车的防碰撞装置和无人车

Info

Publication number: CN111409628A
Application number: CN202010297495.4A
Authority: CN
Inventors: 陈曾进
Original assignee: Neolix Technologies Co Ltd
Current assignee: Neolix Technologies Co Ltd
Priority date: 2020-04-15
Filing date: 2020-04-15
Publication date: 2020-07-14

Abstract

本申请实施例提供一种用于无人车的防碰撞装置和无人车，该防碰撞装置包括弹性缓冲装置；弹性缓冲装置；触发装置，触发装置和弹性缓冲装置接触设置，触发装置用于在弹性缓冲装置被挤压的情况下，生成用于控制无人车的触发信号。本申请实施例通过在弹性缓冲装置被挤压的情况下，触发装置生成用于控制无人车的触发信号，从而可以在无人车和障碍物等发生碰撞的情况下，可通过弹性缓冲装置来减小对无人车的磨损，以及还可通过触发装置来控制无人车的运行，从而使得具备自动驾驶或者无人驾驶的无人车还能够达到自动防碰撞的效果。

Description

一种用于无人车的防碰撞装置和无人车

技术领域

本申请涉及无人车技术领域，尤其涉及一种用于无人车的防碰撞装置和无人车。

背景技术

随着智能技术的发展，无人车开始得到发展和应用。在无人车的行驶过程中，可能会发生无人车碰撞到障碍物等碰撞情况，而在发生碰撞的同时往往伴随着财产损失的发生。

因此，如何防止无人车发生碰撞，是一个急需解决的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供的一种用于无人车的防碰撞装置和无人车，以达到防碰撞的效果。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于无人车的防碰撞装置，该防碰撞装置包括：弹性缓冲装置；触发装置，触发装置和弹性缓冲装置接触设置，触发装置用于在弹性缓冲装置被挤压的情况下，生成用于控制无人车的触发信号。

因此，本申请实施例通过在弹性缓冲装置被挤压的情况下，触发装置生成用于控制无人车的触发信号，从而可以在无人车和障碍物等发生碰撞的情况下，可通过弹性缓冲装置来减小对无人车的磨损，以及还可通过触发装置来控制无人车的运行，从而能够达到自动防碰撞的效果。

在一个可能的实施例中，弹性缓冲装置的靠近无人车的车体的一侧设置有凹槽；触发装置包括设置在凹槽内的输入端，输入端用于检测碰撞力。

因此，本申请实施例可通过触发装置中的输入端来实现碰撞力的检测，从而能够达到防碰撞的效果。

在一个可能的实施例中，触发装置为压力检测装置。

因此，本申请实施例可通过压力检测装置来达到防碰撞的效果。

在一个可能的实施例中，弹性缓冲装置设置有通孔；防碰撞装置还包括压板，压板设置在弹性缓冲装置的远离无人车的车体的一侧，以及压板上设置有朝向无人车的车体的凸起，且凸起设置在通孔中；触发装置包括朝向压板的输入端，且输入端设置在通孔中，输入端用于检测碰撞力。

因此，本申请实施例通过将触发装置嵌入到弹性缓冲装置内从而使得力的传导更加直接，以及方向上更新发散。

另外，在无人车发生碰撞的情况下，即便是在碰撞位置处没有安装触发装置，但是该压板使得碰撞位置附近的触发装置也能够感受到碰撞力，从而碰撞位置附近的触发装置能够生成控制无人车的触发信号。

在一个可能的实施例中，弹性缓冲装置呈带状、块状或者环状。

因此，本申请实施例可根据实际需求来设置弹性缓冲装置。

在一个可能的实施例中，触发装置包括多个输入端，输入端用于检测碰撞力，且每个输入端朝向不同的方向。

因此，在无人车发生碰撞的情况下，即便是碰撞位置处没有安装触发装置，但是弹性检测装置变形时会有一个横向挤压力，从而会挤压到触发装置，进而该触发装置能够检测到挤压力(例如，该触发装置具有一个横向的输入端，该横向的输入端能够感受到横向挤压力等)，相当于非碰撞位置处的触发装置也能够感测到碰撞。

此外，由于该触发装置可以感受到横向传导的挤压力，从而弹性缓冲装置中的触发装置也可以不用设置很多，进而节约了成本。

在一个可能的实施例中，触发装置的数量为多个。

因此，本申请实施例可通过设置多个触发装置，从而能够精准地实现防碰撞的效果。

第二方面，本申请实施例提供了一种无人车，该无人车包括：防碰撞装置，防碰撞装置为第一方面中任一项的用于无人车的防碰撞装置；控制装置，控制装置和防碰撞装置中的触发装置连接，控制装置用于根据触发装置生成的用于控制无人车的触发信号，控制无人车。

在一个可能的实施例中，控制装置，还用于生成携带位置信息的报警信息；无人车还包括无线传输装置，无线传输装置和控制装置连接，无线传输装置用于向服务器发送报警信息，以使服务器向管理设备发送报警信息。

在一个可能的实施例中，无人车还包括图像拍摄装置，图像拍摄装置和控制装置连接，图像拍摄装置用于拍摄无人车周围的图像；无线传输装置，还用于向服务器发送图像，以使服务器向管理设备发送图像。

为使本申请实施例所要实现的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种用于无人车的防碰撞装置的截面示意图；

图2示出了本申请实施例提供的另一种用于无人车的防碰撞装置的截面示意图；

图3示出了本申请实施例提供的另一种用于无人车的防碰撞装置的截面示意图；

图4示出了本申请实施例提供的另一种用于无人车的防碰撞装置的截面示意图；

图5示出了本申请实施例提供的一种触发装置的示意图；

图6示出了本申请实施例提供的一种无人车的结构示意图；

图7示出了本申请实施例提供的一种无人车的侧面示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“前侧”、“后侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本申请实施例提供了一种用于无人车的防碰撞装置，通过在弹性缓冲装置被挤压的情况下，触发装置生成用于控制无人车的触发信号，从而可以在无人车和障碍物等发生碰撞的情况下，可通过弹性缓冲装置来减小对无人车的磨损，以及还可通过触发装置来控制无人车的运行，从而能够达到自动防碰撞的效果。

请参见图1，图1示出了本申请实施例提供的一种用于无人车的防碰撞装置的截面示意图。如图1所示的防碰撞装置包括弹性缓冲装置110和与弹性缓冲装置110接触设置的触发装置120。

其中，弹性缓冲装置110包括第一侧面111和第二侧面112。该第二侧面112可以是与无人车的车体接触的侧面，且该触发装置120可设置在第二侧面112这一侧。

应理解，弹性缓冲装置110的具体装置可根据实际需求来进行设置，只要保证弹性缓冲装置110为具有弹性且能够起到缓冲作用的装置即可，本申请实施例并不局限于此。

例如，该弹性缓冲装置110可以为气囊。

再例如，该弹性缓冲装置110可以为弹簧。

再例如，该弹性缓冲装置110可以为弹性检测带，从而在无人车出现故障、摄像装置被遮住或者无人车经过较窄的路段出现误判等原因导致的无人车碰撞到障碍物的情况下，障碍物会优先挤压到弹性缓冲装置，从而起到了对无人车的保护作用。同时，即便是无人车和其他车辆发生碰撞，同样也可以减轻对无人车的磨损。

还应理解，弹性检测带的具体材料可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，弹性检测带的材料可以为橡胶，也可以为树脂等。

还应理解，弹性缓冲装置110的厚度、长度和形状等参数均可根据实际需求来进行设置。

例如，弹性缓冲装置110可以呈条状，也可以呈块状，也可以呈环状等。

还应理解，触发装置120的具体装置也可根据实际需求来进行设置，只要能够保证触发装置120可生成用于控制无人车的触发信号即可，本申请实施例并不局限于此。

例如，触发装置120可以是开关装置。

还应理解，开关装置的具体装置可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，开关装置可以是制动开关，也可以是感应开关等。

再例如，触发装置120可以是压力检测装置。

应理解，压力检测装置的具体装置也可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，压力检测装置可以使压力传感器。

为了便于理解本申请实施例，下面通过具体的实施例来进行描述。

具体地，在无人车未碰到障碍物的情况下，弹性缓冲装置110和触发装置120正常接触，即此时触发装置120未被触发。如果无人车发生碰撞，可设置在无人车的车体外侧的弹性缓冲装置110受到挤压，随后，弹性缓冲装置110可抵压触发装置120，此时触发装置120被触发，并生成用于控制无人车的触发信号。

应理解，控制无人车的触发信号的具体作用可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，该触发信号可用于制动无人车，也可用于减速无人车，也可用于使无人车转弯等。

此外，需要说明的是，虽然图1中的防碰撞装置中仅示出了一个触发装置120，但本领域的技术人员应当理解，该防碰撞装置中的触发装置120的具体个数和分布形式等均可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，防碰撞装置包括多个触发装置，即在一个防碰撞装置中可在不同设置设置触发装置。

另外，还需要说明的是，虽然图1是以整个触发装置120嵌入到弹性缓冲装置110中为例来进行描述的，但本领域的技术人员应当理解，还可对防碰撞装置的具体结构进行其它设置，只要保证触发装置120和弹性缓冲装置110接触设置即可，本申请实施例并不局限于此。

可选地，请参见图2，图2示出了本申请实施例提供的另一种用于无人车的防碰撞装置的截面示意图。如图2所示的防碰撞装置包括弹性缓冲装置210和与弹性缓冲装置210接触设置的触发装置220。其中，该触发装置220包括输入端221。其中，该输入端221用于检测碰撞力(或者挤压力)。

其中，弹性缓冲装置210包括第一侧面211和可与无人车的车体接触的第二侧面212。以及，在弹性缓冲装置210的第二侧面212的一侧设置有凹槽，且凹槽的形状可与输入端221的形状适配。以及，该触发装置220的输入端221可设置在凹槽内。

从而，在无人车未发生碰撞的情况下，弹性缓冲装置210和触发装置220的输入端221正常接触，即此时触发装置220未被触发。如果无人车碰撞发生碰撞的情况下，可设置在无人车的车体外侧的弹性缓冲装置210受到挤压，随后，弹性缓冲装置210可抵压触发装置220的输入端221，此时触发装置220被触发，并用于控制无人车的触发信号。

此外，需要说明的是，虽然图2是以触发装置220的输入端221嵌入到弹性缓冲装置210中为例来进行描述的，但本领域的技术人员应当理解，触发装置220可整个嵌入到弹性缓冲装置210中，也可以部分嵌入到弹性缓冲装置210中，本申请实施例并不局限于此。

可选地，在触发装置220为压力检测装置的情况下，请参见图3，图3示出了本申请实施例提供的另一种用于无人车的防碰撞装置的截面示意图。如图3所示的防碰撞装置包括弹性缓冲装置310和嵌入设置到弹性缓冲装置310中的多个压力检测装置320。其中，压力检测装置320用于检测碰撞力。

从而，在无人车发生碰撞的情况下，由于弹性缓冲装置310内部的压力忽然变大，从而压力检测装置320可生成用于控制无人车的触发信号。

可选地，请参见图4，图4示出了本申请实施例提供的另一种用于无人车的防碰撞装置的截面示意图。如图4所示的防碰撞装置包括弹性缓冲装置410和与弹性缓冲装置410接触设置的触发装置420。其中，该弹性缓冲装置410包括第一侧面411和第二侧面412，且该第二侧面412是可与无人车的车体接触的侧面。

此外，在弹性缓冲装置410的第一侧面411的一侧还设置有压板430，该压板430设置有凸起431。以及，触发装置420可包括输入端421，该输入端421用于检测碰撞力。

另外，该弹性缓冲装置410还设置有通孔413，该凸起431和触发装置420可设置在通孔413内。以及，触发装置420可设置在弹性缓冲装置410的靠近无人车的车体的一侧(或者说第二侧面412对应的一侧)，凸起431设置在弹性缓冲装置410的远离无人车的车体的一侧(或者说第一侧面411对应的一侧)。以及，在通孔413内，该凸起431朝向无人车的车体，该输入端421朝向压板430。

从而，在无人车未发生碰撞的情况下，凸起431和触发装置420的输入端421正常接触，即此时触发装置420未被触发。如果无人车发生碰撞，该压板430和弹性缓冲装置410均受到挤压，随后，该压板430的凸起431可抵压触发装置420的输入端421，此时触发装置420被触发，并生成用于控制无人车的触发信号。

因此，本申请实施例通过将触发装置420嵌入到弹性缓冲装置410内从而使得力的传导更加直接，以及方向上更新发散。另外，在无人车发生碰撞的情况下，即便是在碰撞位置处没有安装触发装置420，但是该压板430使得碰撞位置附近的触发装置也能够感受到碰撞力，从而碰撞位置附近的触发装置能够生成控制无人车的触发信号。

此外，需要说明的是，虽然图4是以整个触发装置420嵌入到通孔413中为例来进行描述的，但本领域的技术人员应当理解，触发装置420还可部分嵌入到通孔413中，只要保证压板430的凸起431能够抵压触发装置420的输入端421即可，本申请实施例并不局限于此。

另外，还需要说明的是，虽然上面是以触发装置420具有一个输入端来进行描述的，但本领域的技术人员应当理解，该触发装置的具体结构也可以根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，如图5所示，图5示出了本申请实施例提供的一种触发装置510的示意图。图5所示的触发装置510可全部或者部分嵌入到弹性缓冲装置中，以及该触发装置510包括多个输入端520，多个输入端520中每个输入端520朝向不同的方向(或者每个输入端520具有不同的朝向)。其中，输入端520用于检测碰撞力。

从而，在无人车发生碰撞的情况下，即便是碰撞位置处没有安装触发装置510，但是弹性检测装置变形时会有一个横向挤压力，从而会挤压到触发装置510，进而该触发装置510能够检测到挤压力(例如，该触发装置具有一个横向的输入端520，该横向的输入端520能够感受到横向挤压力等)，相当于非碰撞位置处的触发装置510也能够感测到碰撞。

此外，由于该触发装置510可以感受到横向传导的挤压力，从而弹性缓冲装置中的触发装置也可以不用设置很多，进而节约了成本。

另外，还需要说明的是，虽然上面对用于无人车的防碰撞装置进行了描述，但本领域的技术人员应当理解，还可对防碰撞装置进行变动或者修改，本申请实施例并不局限于此。

应理解，上述用于无人车的防碰撞装置仅是示例性的，本领域的技术人员可以对用于无人车的防碰撞装置进行各种变形，修改或变形之后的内容也在本申请保护范围内。

请参见图6，图6示出了本申请实施例提供的一种无人车的结构示意图。如图6所示的无人车包括：

防碰撞装置610，防碰撞装置610为上述所示的用于无人车的防碰撞装置；

控制装置620，该控制装置620可与防碰撞装置610中的触发装置611连接，该控制装置620用于根据触发装置611生成的用于控制无人车的触发信号。

应理解，控制装置620的具体装置可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，控制装置620可以是控制器，也可以是单片机等。

还应理解，防碰撞装置610在无人车上的安装位置等也可以根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，请参见图7，图7示出了本申请实施例提供的一种无人车710的侧面示意图。如图7所示的无人车710的左侧面可设置有防碰撞装置720，以及该无人车710的前端、后端和右侧面也可设置有防碰撞装置720(未示出)。

再例如，可将防碰撞装置610设置在无人车的最突出的腰身处。

此外，除了上述防碰撞装置610和控制装置620之外，该无人车还可包括其他的装置，本申请实施例并不局限于此。

可选地，继续参见图6，该无人车还包括定位装置630和无线传输装置640，该定位装置630和无线传输装置640可分别与控制装置620连接。以及，该定位装置630可确定无人车的位置，并将无人车的位置发送给控制装置620。

以及，在无人车碰发生碰撞的情况下，该控制装置620可生成包含无人车的位置的报警信息。随后，控制装置620可控制无线传输装置640向服务器发送报警信息。最后，服务器在接收到报警信息后，服务器可将报警信息发送给管理设备，以便于通知管理人员无人车碰撞到障碍物。

应理解，定位装置630的具体装置可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，定位装置可以是GPS装置。

还应理解，无线传输装置640的具体装置可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，无线传输装置640可以为4G无线传输装置，也可以是5G无线传输装置等。

可选地，继续参见图6，该无人车还包括图像拍摄装置650，该图像拍摄装置650和控制装置620连接。以及，该图像拍摄装置650可拍摄无人车周围环境的图像，并发送给控制装置620。以及，该控制装置620可通过控制无线传输装置640向服务器发送图像。最后，服务器在接收到图像之后，向管理设备发送图像，以便于管理人员根据图像，向无人车发送指令，从而通过这种远程控制的方式来移动无人车，进而避免了工作人员需要到现场才能对无人车进行移动的情况。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种用于无人车的防碰撞装置，其特征在于，包括：

弹性缓冲装置；

触发装置，所述触发装置和所述弹性缓冲装置接触设置，所述触发装置用于在所述弹性缓冲装置被挤压的情况下，生成用于控制所述无人车的触发信号。

2.根据权利要求1所述的防碰撞装置，其特征在于，所述弹性缓冲装置的靠近所述无人车的车体的一侧设置有凹槽；

所述触发装置包括设置在所述凹槽内的输入端，所述输入端用于检测碰撞力。

3.根据权利要求1所述的防碰撞装置，其特征在于，所述触发装置为压力检测装置。

4.根据权利要求1所述的防碰撞装置，其特征在于，所述弹性缓冲装置设置有通孔；

所述防碰撞装置还包括压板，所述压板设置在所述弹性缓冲装置的远离所述无人车的车体的一侧，以及所述压板上设置有朝向所述无人车的车体的凸起，且所述凸起设置在所述通孔中；

所述触发装置包括朝向所述压板的输入端，且所述输入端设置在所述通孔中，所述输入端用于检测碰撞力。

5.根据权利要求1至4任一项所述的防碰撞装置，其特征在于，所述弹性缓冲装置呈带状、块状或者环状。

6.根据权利要求1至5任一项所述的防碰撞装置，其特征在于，所述触发装置包括多个输入端，所述输入端用于检测碰撞力，且每个输入端朝向不同的方向。

7.根据权利要求1所述的防碰撞装置，其特征在于，所述触发装置的数量为多个。

8.一种无人车，其特征在于，所述无人车包括：

防碰撞装置，所述防碰撞装置为权利要求1-7中任一项所述的用于无人车的防碰撞装置；

控制装置，所述控制装置和所述防碰撞装置中的触发装置连接，所述控制装置用于根据所述触发装置生成的用于控制所述无人车的触发信号，控制所述无人车。

9.根据权利要求8所述的无人车，其特征在于，所述控制装置，还用于生成携带位置信息的报警信息；

所述无人车还包括无线传输装置，所述无线传输装置和控制装置连接，所述无线传输装置用于向服务器发送所述报警信息，以使所述服务器向管理设备发送所述报警信息。

10.根据权利要求9所述的无人车，其特征在于，所述无人车还包括图像拍摄装置，所述图像拍摄装置和控制装置连接，所述图像拍摄装置用于拍摄所述无人车周围的图像；

所述无线传输装置，还用于向所述服务器发送所述图像，以使所述服务器向管理设备发送所述图像。