CN111409134A - 一种进给装置及具有该进给装置的医用切片机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种进给装置及具有该进给装置的医用切片机，属于医用切片机领域。一种进给装置，它包括转轴、滚珠丝杠螺母、锁紧螺母、驱动组件以及中空的进给移动件，转轴具有丝杠部，驱动组件与转轴的一端相连以驱动转轴转动，转轴的另一端穿入并转动安装在进给移动件内，滚珠丝杠螺母活动设置在转轴上并与丝杠部相配合，锁紧螺母套设在转轴的外周，锁紧螺母与进给移动件相连，滚珠丝杠螺母的一侧端面通过第一垫片抵在进给移动件的内侧壁上，滚珠丝杠螺母的另一侧端面通过第二垫片抵在锁紧螺母上。本发明还提出一种具有该进给装置的医用切片机。因此，相比现有技术，本发明具有加工制作难度小、使用过程中不容易产生磨损的优点。

Description

一种进给装置及具有该进给装置的医用切片机

技术领域

本发明涉及医用切片机技术领域，具体涉及一种进给装置及具有该进给装置的医用切片机。

背景技术

切片机是切制薄而均匀组织片的机械，而待切制组织一般用坚硬的石蜡或其他物质支持，每切一次切片厚度器自动向前，通常是向刀的方向，推进所需距离，厚度器的梯度通常为1微米，大多数情况下不会超过10微米。切制石蜡包埋的组织时，由于与前一张切片的蜡边粘着，而制成多张切片的切片条。当然，不同的切片机切片的方法也不同，比如试验中要处理细胞或者组织，从而方便用显微镜进行观察实验，用于光学显微镜的有旋转式和滑走式切片机。

虽然，切片机的工作原理比较简单，就是通过利用切片机锋利的切面，将物体和材料按照一点的比例或者宽度切成一片一片，以适用于生产或者制药或者别的用途。但是，由于医用切片机，在进行正常切片操作的时候，进给量在1微米到10微米(切片机可切厚度为0.5到60微米之间)之间，所以对进给装置的精度要求很高。目前市面上对于医用切片机的进给方式，通常采用的进给装置往往会存在以下问题：

其一，高精尖的装置，它的加工制作难度都比较大。由于切片机的进给量很小，为了保证这样的进给量，以及进给的稳定性，丝杆螺母之前的轴向间隙就要做得足够小，同时也要保证丝杆螺母转动顺畅，这对加工的要求很高，甚至，国内都很难找到可以满足这些要求的加工厂家，所以目前大部分是采用进口产品。

其二，医用切片机的进给装置，在使用一段时间后，装置中相关的接触部位之间，会产生磨损，并且随着时间的推移，设备使用越多，磨损越厉害，从而造成接触部位之间的间隙增大，久而久之，越来越大的间隙不仅会影响切片机使用的舒适度，还会影响切片机的精度，进而造成切片差异，影响医学样本的精确性，造成检测数据的偏差。因此，有必要提出一种新的技术方案。

发明内容

本发明提出一种进给装置及具有该进给装置的医用切片机，解决现有技术存在的加工制作难度大、使用过程中容易产生磨损的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种进给装置，包括转轴、滚珠丝杠螺母、锁紧螺母、驱动组件以及中空的进给移动件，所述转轴具有丝杠部，所述驱动组件与所述转轴的一端相连以驱动所述转轴转动，所述转轴的另一端穿入并转动安装在所述进给移动件内，所述滚珠丝杠螺母活动设置在所述转轴上并与所述丝杠部相配合，所述锁紧螺母套设在所述转轴的外周，所述锁紧螺母与所述进给移动件相连，所述滚珠丝杠螺母的一侧端面通过第一垫片抵在所述进给移动件的内侧壁上，所述滚珠丝杠螺母的另一侧端面通过第二垫片抵在所述锁紧螺母上。

优选的，所述进给移动件设有至少两个圆盘状凹槽配合形成的台阶槽，所述滚珠丝杠螺母、第一垫片、第二垫片和锁紧螺母位于所述台阶槽内。

优选的，所述锁紧螺母与所述进给移动件通过螺纹配合相连。

优选的，所述锁紧螺母中心开设有穿孔，其外周壁上设有外螺纹，所述台阶槽的内侧壁上设有与所述外螺纹配合的内螺纹。

优选的，所述第一垫片为塑料垫片，所述第二垫片为弹性垫片。

优选的，还包括限位机构，所述限位机构包括两个第一限位杆和与两个所述第一限位杆一一对应并配合的两个第二限位杆，两个所述第一限位杆垂直设于所述转轴上，且位于丝杠部两侧，两个所述第二限位杆设于所述滚珠丝杠螺母的两端，两个所述第二限位杆与所述转轴相平行。

本发明还提出一种医用切片机，包括固定底座、活动座、水平导轨、安装座以及如上述所述的进给装置，所述活动座沿竖向滑动设置在所述固定底座上，所述进给装置的进给移动件通过所述水平导轨活动设于活动座上，所述进给装置的转轴通过所述安装座与所述活动座转动相连。

优选的，所述活动座上设有安装孔，所述安装座包括轴承、轴承浮动座以及具有安装孔的固定块，所述转轴穿过所述轴承，所述轴承安装在所述轴承浮动座上，所述轴承浮动座通过所述固定块安装于所述安装孔中。

与现有技术相比，本发明具有下述优点：本发明提出的一种进给装置，采用丝杠部和滚珠丝杠螺母来解决间隙、减小磨损量，提高机器的精度稳定性；滚珠丝杠螺母可以把丝杆和螺母的间隙调到接近0，同时滚动摩擦的摩擦力也小于滑动摩擦，这样不仅滚动摩擦的磨损量会小于滑动摩擦，可以延长切片机保持精度的时间，而且还可以减小操作机器所需的力气，提高使用者的舒适度，加工起来难度也较小。本发明还提出一种具有上述进给装置的医用切片机。因此，相比现有技术，本发明具有加工制作难度小、使用过程中不容易产生磨损的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提出的一种医用切片机的结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为本发明提出的一种进给装置(除去进给移动件)的爆炸图。

图中：1—转轴，2—滚珠丝杠螺母，3—锁紧螺母，4—驱动组件，5—进给移动件，6—第一垫片，7—第二垫片，8—限位机构，9—固定底座，10—活动座，11—丝杠部，12—安装座，81—第一限位杆，82—第二限位杆，101—水平导轨，121—轴承，122—轴承浮动座，123—固定块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，图1为本发明的附视图；图2为本发明A-A剖视图；图3为图2中B部分的局部放大图。

本发明提出的一种进给装置，包括转轴1、滚珠丝杠螺母2、锁紧螺母3、驱动组件4以及中空的进给移动件5，转轴1具有丝杠部11，即整个转轴1上有一段为丝杠部11，驱动组件4与转轴1的一端相连以驱动转轴1转动，驱动组件4包括齿轮组、挡杆、凸轮(图中未示出)、手摇把手(图中未示出)等，由于该驱动组件4在现有技术中已经很成熟，再此不多做赘述。转轴1的另一端穿入并转动安装在进给移动件5内，滚珠丝杠螺母2活动设置在转轴1上并与丝杠部11相配合，滚珠丝杠螺母2就是活动安装在丝杠部11上的，其与丝杠部11形成一个滚珠丝杠机构，锁紧螺母3套设在转轴1的外周，锁紧螺母3与进给移动件5相连，滚珠丝杠螺母2的一侧端面通过第一垫片6抵在进给移动件5的内侧壁上，滚珠丝杠螺母2的另一侧端面通过第二垫片7抵在锁紧螺母3上。

驱动组件4驱动转轴1转动，然后转轴1转动带动滚珠丝杠螺母2沿转轴1的长度方向在丝杠部11上水平移动，滚珠丝杠螺母2水平移动会带动进给移动件5水平移动来实现进给。

进给移动件5设有至少两个圆盘状凹槽配合形成的台阶槽，滚珠丝杠螺母2、第一垫片6、第二垫片7和锁紧螺母3位于台阶槽内。第一垫片6为塑料垫片，塑料垫片为限力矩塑料垫片，第二垫片7为弹性垫片。当滚珠丝杠螺母2转动极限位置时，滚珠丝杠螺母2会跟随丝杠部11一起转动，这个时候滚珠丝杠螺母2会在进给移动件5里面转动，塑料垫片是为了转动顺畅，当锁紧螺母锁紧的力道不一样时，弹性垫片就会施加不同的力到滚珠丝杠螺母2上，也就是塑料垫片会有不同的力施加到进给移动件5的内孔上，从而摩擦力会不一样。

锁紧螺母3与进给移动件5的连接方式有多种，可以通过螺纹或卡扣连接，本实施例中，锁紧螺母3与进给移动件5通过螺纹配合相连。具体地，锁紧螺母3中心开设有穿孔，其外周壁上设有外螺纹，台阶槽的内侧壁上设有与外螺纹配合的内螺纹。这样既方便加工又方便后期的安装与维修拆卸。

还包括限位机构8，限位机构8用于滚珠丝杠螺母2运动到丝杠部11的左右极限位置时限位。限位机构8可以有多种不同的结构选择，本实施例中，限位机构8包括两个第一限位杆81和与两个第一限位杆81一一对应并配合的两个第二限位杆82，两个第一限位杆81垂直设于转轴1上，且位于丝杠部11两侧，两个第二限位杆82设于滚珠丝杠螺母2的两端，两个第二限位杆82与转轴1相平行。由于两个第一限位杆81会随转轴1不停转动，而两个第二限位杆82会随滚珠丝杠螺母2水平移动，在滚珠丝杠螺母2运动到左右极限位置时，必然就会有一个第一限位杆81会与一个与之配合的第二限位杆82发生碰撞，发生碰撞后，第一限位杆81会带动第二限位杆82连同滚珠丝杠螺母2发生转动，不再水平移动。

本发明还提出一种医用切片机，包括固定底座9、活动座10、水平导轨101、安装座12以及如上述的进给装置，活动座10沿竖向滑动设置在固定底座9上，活动座10的截面轮廓呈L形，固定底座9上设有竖向导轨，活动座10的一部分安装在竖向导轨上，另一部分上开设有用于安装进给装置的安装孔，进给装置的进给移动件5通过水平导轨101活动设于活动座10上，进给装置的转轴1通过安装座12与活动座10转动相连。

活动座10上设有安装孔，该安装孔就是上述用于安装进给装置的安装孔。安装座12包括轴承121、轴承浮动座122以及具有安装孔的固定块123，转轴1穿过轴承121，轴承121安装在轴承浮动座122上，轴承浮动座122通过固定块123安装于安装孔中。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种进给装置，其特征在于，包括转轴、滚珠丝杠螺母、锁紧螺母、驱动组件以及中空的进给移动件，所述转轴具有丝杠部，所述驱动组件与所述转轴的一端相连以驱动所述转轴转动，所述转轴的另一端穿入并转动安装在所述进给移动件内，所述滚珠丝杠螺母活动设置在所述转轴上并与所述丝杠部相配合，所述锁紧螺母套设在所述转轴的外周，所述锁紧螺母与所述进给移动件相连，所述滚珠丝杠螺母的一侧端面通过第一垫片抵在所述进给移动件的内侧壁上，所述滚珠丝杠螺母的另一侧端面通过第二垫片抵在所述锁紧螺母上。

2.根据权利要求1所述的一种进给装置，其特征在于：所述进给移动件设有至少两个圆盘状凹槽配合形成的台阶槽，所述滚珠丝杠螺母、第一垫片、第二垫片和锁紧螺母位于所述台阶槽内。

3.根据权利要求1所述的一种进给装置，其特征在于：所述锁紧螺母与所述进给移动件通过螺纹配合相连。

4.根据权利要求3所述的一种进给装置，其特征在于：所述锁紧螺母中心开设有穿孔，其外周壁上设有外螺纹，所述台阶槽的内侧壁上设有与所述外螺纹配合的内螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种进给装置，其特征在于：所述第一垫片为塑料垫片，所述第二垫片为弹性垫片。

6.根据权利要求1所述的一种进给装置，其特征在于：还包括限位机构，所述限位机构包括两个第一限位杆和与两个所述第一限位杆一一对应并配合的两个第二限位杆，两个所述第一限位杆垂直设于所述转轴上，且位于丝杠部两侧，两个所述第二限位杆设于所述滚珠丝杠螺母的两端，两个所述第二限位杆与所述转轴相平行。

7.一种医用切片机，其特征在于：包括固定底座、活动座、水平导轨、安装座以及如权利要求1-6任意一项所述的进给装置，所述活动座沿竖向滑动设置在所述固定底座上，所述进给装置的进给移动件通过所述水平导轨活动设于活动座上，所述进给装置的转轴通过所述安装座与所述活动座转动相连。

8.根据权利要求7所述的一种医用切片机，其特征在于：所述活动座上设有安装孔，所述安装座包括轴承、轴承浮动座以及具有安装孔的固定块，所述转轴穿过所述轴承，所述轴承安装在所述轴承浮动座上，所述轴承浮动座通过所述固定块安装于所述安装孔中。

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