CN111408926A - 一种基于机械加工用的套杆和套筒剥离的工装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于机械加工用的套杆和套筒剥离的工装设备，涉及机械加工技术领域，以解决在套筒和套杆的分离过程中，需要分别将套筒和套杆进行夹持，而由于其均匀柱状结构，较难夹持固定，通过定点针对套筒卡接的方式，易因卡接台的限制致使可卡接的套筒的长度为固定值，普适性较差，此外，在套杆夹持过程中也存在难点，既不能夹持力度过大夹伤套杆，又需要将套杆夹持固定的问题，包括工装机体；所述工装机体的右端侧壁上固定安装有适配箱。本发明中由于夹紧机构的中部纵向垂直滑动插接有夹紧杆，而夹紧机构由于弹簧A和引导轮的共同作用下，能够在夹紧头受到挤压后自行完成夹紧卡接的动作，方便快捷。

Description

一种基于机械加工用的套杆和套筒剥离的工装设备

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于机械加工用的套杆和套筒剥离的工装设备。

背景技术

在机械加工过程中，尤其在减震装置的制造过程中，套筒和套杆要预先套接在一起，以便检验契合度，而在装配时需要将套筒和套杆再次分离，由于契合度通常都较高，徒手分离较为困难，需要用到剥离装置。

如专利申请书CN201420145113.6中一种剥离滚轴和剥离机构，其中剥离滚轴包括：安装轴；套装于安装轴、且沿安装轴的长度方向位置可调的套筒，套筒用于缠绕剥离胶带；套装于安装轴、且沿安装轴长度方向位置可调的两个固定套，其中：一个固定套位于套筒的一端，另一个固定套位于套筒的另一端，且每一个固定套设有锁紧机构，当锁紧机构锁紧时可将固定套固定于安装轴。由于缠绕剥离胶带的套筒的长度减小，剥离滚轴在待剥离物表面滚动时与待剥离物接触的长度即为套筒的长度或套筒加两个固定套的长度，避免剥离滚轴没有缠绕剥离胶带的部分对固定待剥离物的真空吸盘施加压力。所以，上述剥离滚轴，减小对固定待剥离物的真空吸盘的磨损，延长了真空吸盘的使用寿命。

在套筒和套杆的分离过程中，需要分别将套筒和套杆进行夹持，而由于其均匀柱状结构，较难夹持固定，通过定点针对套筒卡接的方式，易因卡接台的限制致使可卡接的套筒的长度为固定值，普适性较差，此外，在套杆夹持过程中也存在难点，既不能夹持力度过大夹伤套杆，又需要将套杆夹持固定。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种基于机械加工用的套杆和套筒剥离的工装设备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于机械加工用的套杆和套筒剥离的工装设备，以解决在套筒和套杆的分离过程中，需要分别将套筒和套杆进行夹持，而由于其均匀柱状结构，较难夹持固定，通过定点针对套筒卡接的方式，易因卡接台的限制致使可卡接的套筒的长度为固定值，普适性较差，此外，在套杆夹持过程中也存在难点，既不能夹持力度过大夹伤套杆，又需要将套杆夹持固定的问题。

本发明基于机械加工用的套杆和套筒剥离的工装设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种基于机械加工用的套杆和套筒剥离的工装设备，包括工装机体；所述工装机体的右端侧壁上固定安装有适配箱；所述工装机体的下端垂直向前固定安装有剥离台；所述剥离台的顶部平面上对称固定安装有横向的夹紧机构；两个所述夹紧机构之间的剥离台中竖向安装有剥离座，其剥离座固定安装在剥离台的底部平面上；所述剥离座的上端垂直插接有套杆套筒组合件；

所述剥离台包括自适应孔，所述剥离台的中部开设有上下贯穿的矩形状的自适应孔，而剥离台底部平面上安装的剥离座的上端则滑动穿过自适应孔；

所述工装机体的上端竖向倒置安装有电动气缸，其电动气缸活塞杆的下端固定安装有夹持座；所述夹持座竖向滑动安装在工装机体的前端侧壁上；所述夹持座的中部竖向转动安装有挤压机构。

进一步的，所述工装机体包括滑轨和延展台，所述工装机体前端侧壁的左端棱边处和右端棱边处分别竖向固定安装有T型状的滑轨，而夹持座的后端则滑动安装在滑轨上，所述工装机体的下端垂直向前固定安装有T型状的延展台，其延展台的下端卡接在剥离台的下端支架中。

进一步的，所述夹紧机构包括夹紧杆、夹紧头、弹簧A、引导轮和卡台，所述夹紧机构的中部纵向垂直滑动插接有夹紧杆，其夹紧杆的内端固定安装有夹紧头，且夹紧头的上端为斜向内上方倾斜的斜面结构，而夹紧头的内侧壁的下端则开设有L状的卡台，所述夹紧头的下端通过转轴纵向安装有两个对称的引导轮，其引导轮的下端与剥离台的顶部平面相切，所述夹紧头与夹紧机构主体之间的夹紧杆上套装有弹簧A。

进一步的，所述剥离座包括缓冲柱、垫块、弹簧B和插柱，所述剥离座中前后对称垂直滑动插接有两根缓冲柱，两个所述缓冲柱的上端之间固定安装有长方体状的垫块，其垫块的滑动内置在自适应孔中，所述垫块顶部平面的中部垂直向上固定安装有插柱，其插柱与套杆套筒组合件的内腔相适应，所述垫块与剥离座主体之间的缓冲柱上套装有弹簧B。

进一步的，所述夹持座包括夹持槽、导向轨、夹块、挤压槽、夹齿、矫正槽和卡块，所述夹持座的下端开设有前后贯穿的倒V状夹持槽，其夹持槽的左端侧壁和右端侧壁上分别对称安装有两个T型状的导向轨，所述导向轨上滑动安装有与夹持槽相切的直角楔体状的夹块，两个所述夹块相对的侧壁上竖向间隔均匀开设有纵向的夹齿，其夹齿的中部又开设有内凹的弧状的矫正槽，其矫正槽与套杆套筒组合件的外壁相适应，所述夹块相对的侧壁的上端开设有U状的挤压槽。

进一步的，所述挤压机构包括螺杆和挤压板，所述挤压机构的中部垂直螺接有螺杆，其螺杆的下端穿过夹持座通过轴承环转动安装有水平的挤压板，其挤压板的左端和右端则分别置于对应一侧的夹块的挤压槽中。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

由于夹紧机构的中部纵向垂直滑动插接有夹紧杆，其夹紧杆的内端固定安装有夹紧头，其夹紧头的上端为斜向内上方倾斜的斜面结构，而夹紧头的内侧壁的下端则开设有L状的卡台，夹紧头的下端通过转轴纵向安装有两个对称的引导轮，其引导轮的下端与剥离台的顶部平面相切，夹紧头与夹紧机构主体之间的夹紧杆上套装有弹簧A，当套杆套筒组合件下端的套筒部分插接在夹紧机构之间时，夹紧头的卡台部分将卡接在套筒部分的上端面上，而夹紧机构由于弹簧A和引导轮的共同作用下，能够在夹紧头受到挤压后自行完成夹紧卡接的动作，方便快捷。

由于剥离座中前后对称垂直滑动插接有两根缓冲柱，两个缓冲柱的上端之间固定安装有长方体状的垫块，其垫块的滑动内置在自适应孔中，垫块顶部平面的中部垂直向上固定安装有插柱，其插柱与套杆套筒组合件的内腔相适应，垫块与剥离座主体之间的缓冲柱上套装有弹簧B，可根据套杆套筒组合件中套筒的长短进行自适应调整，以便于适应多种规格的套筒进行剥离。

由于夹持座的下端开设有前后贯穿的倒V状夹持槽，其夹持槽的左端侧壁和右端侧壁上分别对称安装有两个T型状的导向轨，导向轨上滑动安装有与夹持槽相切的直角楔体状的夹块，两个夹块相对的侧壁上竖向间隔均匀开设有纵向的夹齿，其夹齿的中部又开设有内凹的弧状的矫正槽，其矫正槽与套杆套筒组合件的外壁相适应，夹块相对的侧壁的上端开设有U 状的挤压槽，并且挤压机构的中部垂直螺接有螺杆，其螺杆的下端穿过夹持座通过轴承环转动安装有水平的挤压板，其挤压板的左端和右端则分别置于对应一侧的夹块的挤压槽中，当旋转挤压机构中的螺杆向下移动时，将通过挤压板推动夹块向下移动，将套杆套筒组合件的上端夹持在夹块的矫正槽中，保证套杆套筒组合件的竖向度，当夹紧后，通过适配箱控制电动气缸拉动夹持座部分将套杆套筒组合件向上拉动，进而使得套杆套筒组合件中的套杆和套筒相分离，而在拉动的过程中套杆套筒组合件的上端将在夹块中越拉越紧，可避免套杆套筒组合件在夹块间脱离，保证剥离效果。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本发明的右前上方轴视结构示意图。

图2是本发明的左后上方轴视结构示意图。

图3是本发明的右前下方轴视结构示意图。

图4是本发明的主视结构示意图。

图5是本发明的夹持座部分下轴视结构示意图。

图6是本发明的剥离台部分与套杆套筒组合件相分离状态轴视结构示意图。

图7是本发明的剥离台部分轴视结构示意图。

图8是本发明的剥离台部分和剥离座相分离状态轴视结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、工装机体；101、滑轨；102、延展台；2、适配箱；3、剥离台；301、自适应孔；4、夹紧机构；401、夹紧杆；402、夹紧头；403、弹簧A；404、引导轮；405、卡台；5、剥离座；501、缓冲柱；502、垫块；503、弹簧B；504、插柱；6、夹持座；601、夹持槽；602、导向轨；603、夹块；604、挤压槽；605、夹齿；606、矫正槽；607、卡块；7、电动气缸；8、挤压机构；801、螺杆；802、挤压板；9、套杆套筒组合件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图8所示：

本发明提供一种基于机械加工用的套杆和套筒剥离的工装设备，包括工装机体1；工装机体1的右端侧壁上固定安装有适配箱2；工装机体1的下端垂直向前固定安装有剥离台3；剥离台3的顶部平面上对称固定安装有横向的夹紧机构4；两个夹紧机构4之间的剥离台3 中竖向安装有剥离座5，其剥离座5固定安装在剥离台3的底部平面上；剥离座5的上端垂直插接有套杆套筒组合件9；

剥离台3包括自适应孔301，剥离台3的中部开设有上下贯穿的矩形状的自适应孔301，而剥离台3底部平面上安装的剥离座5的上端则滑动穿过自适应孔301；

工装机体1的上端竖向倒置安装有电动气缸7，其电动气缸7活塞杆的下端固定安装有夹持座6；夹持座6竖向滑动安装在工装机体1的前端侧壁上；夹持座6的中部竖向转动安装有挤压机构8。

工装机体1包括滑轨101和延展台102，工装机体1前端侧壁的左端棱边处和右端棱边处分别竖向固定安装有T型状的滑轨101，而夹持座6的后端则滑动安装在滑轨101上，工装机体1的下端垂直向前固定安装有T型状的延展台102，其延展台102的下端卡接在剥离台3的下端支架中，可对剥离台3进行固定，使得剥离台3与工装机体1构成一体结构，避免在剥离过程中活动。

其中，夹紧机构4包括夹紧杆401、夹紧头402、弹簧A403、引导轮404和卡台405，夹紧机构4的中部纵向垂直滑动插接有夹紧杆401，其夹紧杆401的内端固定安装有夹紧头402，且夹紧头402的上端为斜向内上方倾斜的斜面结构，而夹紧头402的内侧壁的下端则开设有 L状的卡台405，夹紧头402的下端通过转轴纵向安装有两个对称的引导轮404，其引导轮404 的下端与剥离台3的顶部平面相切，夹紧头402与夹紧机构4主体之间的夹紧杆401上套装有弹簧A403，当套杆套筒组合件9下端的套筒部分插接在夹紧机构4之间时，夹紧头402的卡台405部分将卡接在套筒部分的上端面上，而夹紧机构4由于弹簧A403和引导轮404的共同作用下，能够在夹紧头402受到挤压后自行完成夹紧卡接的动作，方便快捷。

其中，剥离座5包括缓冲柱501、垫块502、弹簧B503和插柱504，剥离座5中前后对称垂直滑动插接有两根缓冲柱501，两个缓冲柱501的上端之间固定安装有长方体状的垫块502，其垫块502的滑动内置在自适应孔301中，垫块502顶部平面的中部垂直向上固定安装有插柱504，其插柱504与套杆套筒组合件9的内腔相适应，垫块502与剥离座5主体之间的缓冲柱501上套装有弹簧B503，可根据套杆套筒组合件9中套筒的长短进行自适应调整，以便于适应多种规格的套筒进行剥离。

其中，夹持座6包括夹持槽601、导向轨602、夹块603、挤压槽604、夹齿605、矫正槽606和卡块607，夹持座6的下端开设有前后贯穿的倒V状夹持槽601，其夹持槽601的左端侧壁和右端侧壁上分别对称安装有两个T型状的导向轨602，导向轨602上滑动安装有与夹持槽601相切的直角楔体状的夹块603，两个夹块603相对的侧壁上竖向间隔均匀开设有纵向的夹齿605，其夹齿605的中部又开设有内凹的弧状的矫正槽606，其矫正槽606与套杆套筒组合件9的外壁相适应，夹块603相对的侧壁的上端开设有U状的挤压槽604。

其中，挤压机构8包括螺杆801和挤压板802，挤压机构8的中部垂直螺接有螺杆801，其螺杆801的下端穿过夹持座6通过轴承环转动安装有水平的挤压板802，其挤压板802的左端和右端则分别置于对应一侧的夹块603的挤压槽604中，当旋转挤压机构8中的螺杆801 向下移动时，将通过挤压板802推动夹块603向下移动，将套杆套筒组合件9的上端夹持在夹块603的矫正槽606中，保证套杆套筒组合件9的竖向度，当夹紧后，通过适配箱2控制电动气缸7拉动夹持座6部分将套杆套筒组合件9向上拉动，进而使得套杆套筒组合件9中的套杆和套筒相分离，而在拉动的过程中套杆套筒组合件9的上端将在夹块603中越拉越紧，可避免套杆套筒组合件9在夹块603间脱离，保证剥离效果。

本实施例的具体使用方式与作用：

在使用过程中，由于夹紧机构4的中部纵向垂直滑动插接有夹紧杆401，其夹紧杆401 的内端固定安装有夹紧头402，其夹紧头402的上端为斜向内上方倾斜的斜面结构，而夹紧头402的内侧壁的下端则开设有L状的卡台405，夹紧头402的下端通过转轴纵向安装有两个对称的引导轮404，其引导轮404的下端与剥离台3的顶部平面相切，夹紧头402与夹紧机构4主体之间的夹紧杆401上套装有弹簧A403，当套杆套筒组合件9下端的套筒部分插接在夹紧机构4之间时，夹紧头402的卡台405部分将卡接在套筒部分的上端面上，而夹紧机构4由于弹簧A403和引导轮404的共同作用下，能够在夹紧头402受到挤压后自行完成夹紧卡接的动作，方便快捷；

而剥离座5中前后对称垂直滑动插接有两根缓冲柱501，两个缓冲柱501的上端之间固定安装有长方体状的垫块502，其垫块502的滑动内置在自适应孔301中，垫块502顶部平面的中部垂直向上固定安装有插柱504，其插柱504与套杆套筒组合件9的内腔相适应，垫块502与剥离座5主体之间的缓冲柱501上套装有弹簧B503，可根据套杆套筒组合件9中套筒的长短进行自适应调整，以便于适应多种规格的套筒进行剥离；

此外，夹持座6的下端开设有前后贯穿的倒V状夹持槽601，其夹持槽601的左端侧壁和右端侧壁上分别对称安装有两个T型状的导向轨602，导向轨602上滑动安装有与夹持槽 601相切的直角楔体状的夹块603，两个夹块603相对的侧壁上竖向间隔均匀开设有纵向的夹齿605，其夹齿605的中部又开设有内凹的弧状的矫正槽606，其矫正槽606与套杆套筒组合件9的外壁相适应，夹块603相对的侧壁的上端开设有U状的挤压槽604，并且挤压机构8的中部垂直螺接有螺杆801，其螺杆801的下端穿过夹持座6通过轴承环转动安装有水平的挤压板802，其挤压板802的左端和右端则分别置于对应一侧的夹块603的挤压槽604中，当旋转挤压机构8中的螺杆801向下移动时，将通过挤压板802推动夹块603向下移动，将套杆套筒组合件9的上端夹持在夹块603的矫正槽606中，保证套杆套筒组合件9的竖向度，当夹紧后，通过适配箱2控制电动气缸7拉动夹持座6部分将套杆套筒组合件9向上拉动，进而使得套杆套筒组合件9中的套杆和套筒相分离，而在拉动的过程中套杆套筒组合件9的上端将在夹块603中越拉越紧，可避免套杆套筒组合件9在夹块603间脱离，保证剥离效果。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.一种基于机械加工用的套杆和套筒剥离的工装设备，其特征在于：包括工装机体(1)；所述工装机体(1)的右端侧壁上固定安装有适配箱(2)；所述工装机体(1)的下端垂直向前固定安装有剥离台(3)；所述剥离台(3)的顶部平面上对称固定安装有横向的夹紧机构(4)；两个所述夹紧机构(4)之间的剥离台(3)中竖向安装有剥离座(5)，其剥离座(5)固定安装在剥离台(3)的底部平面上；所述剥离座(5)的上端垂直插接有套杆套筒组合件(9)；

所述剥离台(3)包括自适应孔(301)，所述剥离台(3)的中部开设有上下贯穿的矩形状的自适应孔(301)，而剥离台(3)底部平面上安装的剥离座(5)的上端则滑动穿过自适应孔(301)；

所述工装机体(1)的上端竖向倒置安装有电动气缸(7)，其电动气缸(7)活塞杆的下端固定安装有夹持座(6)；所述夹持座(6)竖向滑动安装在工装机体(1)的前端侧壁上；所述夹持座(6)的中部竖向转动安装有挤压机构(8)。

2.如权利要求1所述基于机械加工用的套杆和套筒剥离的工装设备，其特征在于：所述工装机体(1)包括滑轨(101)和延展台(102)，所述工装机体(1)前端侧壁的左端棱边处和右端棱边处分别竖向固定安装有T型状的滑轨(101)，而夹持座(6)的后端则滑动安装在滑轨(101)上，所述工装机体(1)的下端垂直向前固定安装有T型状的延展台(102)，其延展台(102)的下端卡接在剥离台(3)的下端支架中。

3.如权利要求1所述基于机械加工用的套杆和套筒剥离的工装设备，其特征在于：所述夹紧机构(4)包括夹紧杆(401)、夹紧头(402)、弹簧A(403)、引导轮(404)和卡台(405)，所述夹紧机构(4)的中部纵向垂直滑动插接有夹紧杆(401)，其夹紧杆(401)的内端固定安装有夹紧头(402)，且夹紧头(402)的上端为斜向内上方倾斜的斜面结构，而夹紧头(402)的内侧壁的下端则开设有L状的卡台(405)，所述夹紧头(402)的下端通过转轴纵向安装有两个对称的引导轮(404)，其引导轮(404)的下端与剥离台(3)的顶部平面相切，所述夹紧头(402)与夹紧机构(4)主体之间的夹紧杆(401)上套装有弹簧A(403)。

4.如权利要求1所述基于机械加工用的套杆和套筒剥离的工装设备，其特征在于：所述剥离座(5)包括缓冲柱(501)、垫块(502)、弹簧B(503)和插柱(504)，所述剥离座(5)中前后对称垂直滑动插接有两根缓冲柱(501)，两个所述缓冲柱(501)的上端之间固定安装有长方体状的垫块(502)，其垫块(502)的滑动内置在自适应孔(301)中，所述垫块(502)顶部平面的中部垂直向上固定安装有插柱(504)，其插柱(504)与套杆套筒组合件(9)的内腔相适应，所述垫块(502)与剥离座(5)主体之间的缓冲柱(501)上套装有弹簧B(503)。

5.如权利要求1所述基于机械加工用的套杆和套筒剥离的工装设备，其特征在于：所述夹持座(6)包括夹持槽(601)、导向轨(602)、夹块(603)、挤压槽(604)、夹齿(605)、矫正槽(606)和卡块(607)，所述夹持座(6)的下端开设有前后贯穿的倒V状夹持槽(601)，其夹持槽(601)的左端侧壁和右端侧壁上分别对称安装有两个T型状的导向轨(602)，所述导向轨(602)上滑动安装有与夹持槽(601)相切的直角楔体状的夹块(603)，两个所述夹块(603)相对的侧壁上竖向间隔均匀开设有纵向的夹齿(605)，其夹齿(605)的中部又开设有内凹的弧状的矫正槽(606)，其矫正槽(606)与套杆套筒组合件(9)的外壁相适应，所述夹块(603)相对的侧壁的上端开设有U状的挤压槽(604)。

6.如权利要求1所述基于机械加工用的套杆和套筒剥离的工装设备，其特征在于：所述挤压机构(8)包括螺杆(801)和挤压板(802)，所述挤压机构(8)的中部垂直螺接有螺杆(801)，其螺杆(801)的下端穿过夹持座(6)通过轴承环转动安装有水平的挤压板(802)，其挤压板(802)的左端和右端则分别置于对应一侧的夹块(603)的挤压槽(604)中。

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