CN111408859A - 测距治具以及焊机调试方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种测距治具以及焊机调试方法，涉及治具领域，该测距治具应用于焊机本体，所述焊机本体包括多个焊枪，该测距治具包括：挡板、固定件以及距离传感器，所述挡板用于与所述焊枪的端面贴合；固定件，所述固定件连接于所述挡板的一侧，用于与所述焊枪的侧面贴合；距离传感器，所述距离传感器设置于所述挡板远离所述固定件的一侧，用于在所述挡板与所述焊枪的端面贴合，且所述固定件与所述焊枪的侧面贴合时，测量所述距离传感器到所述焊机的焊接平台中心的距离。本申请能够在节省了调试成本的同时，提高调试的准确性，保证了焊机在焊接时的焊接质量。

Description

测距治具以及焊机调试方法

技术领域

本申请涉及治具术领域，更具体地，涉及一种测距治具以及焊机调试方法。

背景技术

焊接作为生产加工中最为常见的加工方式之一，在对产品进行加工时起着至关重要的作用。随着科技的进步，焊机技术也不断朝着精准化、高效化发展，例如目前的焊机具备多个焊枪，多个焊枪需要同时工作进行焊接操作。

然而，这类焊机在进行焊接作业之前，往往需要将每个焊枪到焊接点的距离调节为一致，但目前并没有较好的调节方式，因此无法保证该类焊机在焊接时的焊接质量。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种测距治具以及焊机调试方法，以解决上述问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种测距治具，该测距治具应用于焊机本体，焊机本体包括多个焊枪，该测距治具包括：挡板、固定件以及距离传感器。其中，挡板用于与焊枪的端面贴合；固定件连接于挡板的一侧，用于与焊枪的侧面贴合；距离传感器设置于挡板远离固定件的一侧，用于在挡板与焊枪的端面贴合，且固定件与焊枪的侧面贴合时，测量距离传感器到焊机的焊接平台中心的距离。

进一步的，测距治具还包括安装板，安装板连接于挡板远离固定件的一侧；距离传感器安装在安装板上。

进一步的，安装板上设置有多个长条形滑轨，且多个长条形滑轨互相平行；距离传感器设置在长条形滑轨上，且距离传感器与安装板滑动连接。

进一步的，安装板上开设有多个长条形通孔，且多个长条形通孔相互平行；距离传感器包括多个螺栓，多个螺栓和多个长条形通孔一一对应，距离传感器通过多个螺栓和多个长条形通孔配合安装在安装板上，以通过多个螺栓调节距离传感器在安装板上的位置。

进一步的，安装板通过铰链安装在挡板上。

进一步的，固定件的形状为筒状，固定件的内径不小于焊枪的外径，固定件的一端与挡板连接，固定件的另一端开设有开口，以通过开口将固定件套设在焊枪上。

进一步的，固定件的形状为半圆形的筒状，固定件的内径不小于焊枪的外径。

进一步的，固定件包括端面为半圆形的筒状结构和底座，底座与挡板转动连接，筒状结构连接于底座远离挡板的一侧。

进一步的，距离传感器包括显示屏，显示屏用于显示距离传感器采集到的距离数据。

第二方面，本申请实施例提供了一种焊机调试方法，应用于上述的测距治具，方法包括：将固定件与焊机的多个焊枪中的目标焊枪的侧壁贴合；将挡板与目标焊枪的端面贴合；通过距离传感器测量距离传感器到焊机的焊接平台中心的距离，得到目标焊枪对应的距离参数；当目标焊枪对应的距离参数与多个焊枪中的其他焊枪对应的距离参数相同时，完成焊机的调试。

本申请实施例提供的测距治具以及焊机调试方法，通过在对焊机进行调试时，将测距治具的挡板与焊枪的端面贴合，且将连接在挡板一侧的固定件与焊枪的侧面贴合，然后利用挡板另一侧连接的距离传感器测量传感器到焊机的焊接平台中心的距离，并将该距离作为该焊枪对应的距离参数。同理使用该测距治具依照上述步骤依次对多个焊枪中其他焊枪进行测量，也可以得到其他焊枪对应的距离参数，由于测距治具上挡板和固定件分别与焊枪贴合，所以在测量距离参数时，焊枪端部与距离传感器之间的距离始终保持不变，因此当每个焊枪对应的距离参数一致时，则可以说明焊枪到焊接平台中心的距离也一致，从而可以通过该测距治具实现对焊机的精准调试，进而也保证了该焊机焊接时的焊接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本申请实施例的测距治具的结构示意图。

图2示出了根据本申请实施例的焊机本体的结构示意图。

图3示出了根据本申请实施例的CMOS激光位移传感器的工作原理示意图。

图4示出了根据本申请实施例的固定件和挡板的连接示意图。

图5示出了根据本申请实施例的固定件的结构示意图。

图6示出了根据本申请实施例的长条形通孔在安装板上的分布示意图。

图7示出了根据本申请实施例的焊机调试方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

对于激光耦合焊接技术，产品的质量和焊机的调试结果有着密不可分的关系，因此，对焊机设备的调试结果直接决定了加工出的产品的质量好坏。

而在众多焊接参数的调试中，焊机中多个焊枪的激光光源到目标焊接点的距离是否一致则尤为关键。然而，目前对于焊机的调试大多都是依靠操作工人的经验进行的，因此存在着因为人为误差、经验不足而导致的调试不准确，从而无法保证加工产品的焊接质量。

发明人发现，通过利用辅助距离测量的装置来进行设备的调试以代替人工调试能够有效提高调试的准确性，例如借助距离传感器等设备测量焊枪到目标焊接点的距离。

然而，发明人在研究中发现，独立的距离传感器并不容易安装到焊枪上，而且即使将多个独立的距离传感器分别安装到了不同的焊枪上，也无法较好地保证多个焊枪中每个焊枪上安装的距离传感器的安装角度和安装位置均为一致。所以实现不了提高对焊机调试的准确性，而且根据焊枪的数量来购买距离传感器也将大大提高调试的成本。

因此，针对于上述问题，发明人提出了本申请实施例中的测距治具以及焊机调试方法，可以通过将该测距治具分别安装到焊机的多个焊枪上测试每个焊枪对应的距离参数，该距离参数为距离传感器到焊接平台中心的距离，然后根据距离参数对焊机的位置进行调试，当每个焊枪对应的距离参数一致时，则可以确定每个焊枪到焊接平台中心的距离也一致，即完成调试，从而在节省了调试成本的同时，提高了调试的准确性，保证了焊机在焊接时的焊接质量。

请参阅图1，图1示出了本申请一个实施例提供的测距治具，该测距治具100包括挡板110、固定件120以及距离传感器130。其中，固定件120连接于挡板110的一侧，距离传感器130设置于挡板110远离固定件120的一侧。

在实际应用中，该测距治具100可以应用于如图2所示的焊机本体200，该焊机本体200可以包括多个焊枪210，其中，测距治具100的挡板110用于与焊枪210的端面贴合，固定件120用于与焊枪210的侧面贴合。当挡板110与焊枪210的端面贴合，且固定件120与焊枪210的侧面贴合时，距离传感器130则可以有效测量距离传感器130到焊机的焊接平台中心的距离。作为一种示例，距离传感器130可以采用激光距离传感器，在测距时，可先将固定件120的内侧壁完全贴合到一个焊枪210的侧面，挡板110靠近固定件120的侧面完全与该焊枪210的端面贴合，从而将测距治具100定位到该焊枪210上。然后可以调节激光传感器在挡板110上的位置使激光距离传感器发射的激光方向与焊枪210的发射的激光方向重合。接下来利用距离传感器130测量距离传感器130到焊机的焊接台中心(如图2中的A点的位置，即焊接平台上固定待加工物件的位置)的距离，从而可以得到该焊机对应的距离参数。接下来可以通过同样的方式测量得到每个焊枪210对应的距离参数，当每个焊枪210对应的距离参数相同时，则可以说明每个焊枪210到焊接台中心的距离一致，从而完成焊机的调试。当多个焊枪210中有焊枪210对应的距离角形测定参数与其他焊枪210对应的距离参数不同时，则可以调节该焊枪210的位置，直到每个焊枪210对应的距离参数相同。

需要说明的是，该距离传感器130可以采用互补金属氧化物半导体(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor，CMOS)激光位移传感器231，其的工作原理可以是，应用三角测量的测定原理进行测量，具体地，如图3所示，用CMOS激光位移传感器231可以先向目标物232垂直发射激光2312，该激光2312在经目标物232的漫反射后可以形成与发射激光2312之间存在一定角度的反射光线2313，该反射光线2313由CMOS激光位移传感器231中的CMOS器件2311接收。当目标物232的位置发生变动时，CMOS器件2311上对应反射光线2313的入光位置也会移动，从而可以通过检测反射光2313的入光位置，来测定目标物232的变位量。

作为一种示例，请再次参阅图3，例如CMOS激光位移传感器231可以测量的距离范围是距离CMOS激光位移传感器231的传感器头的35mm至65mm，当目标物232距离CMOS激光位移传感器231的传感器头35mm至65mm的范围内，CMOS激光位移传感器231才会显示读数，且显示的读数的范围为-15mm至15mm，其读数为相对目标距离的偏移量，其中目标距离可以根据实际情况预先设置。例如，目标距离设置为50mm时，当目标物232距离该传感器头50mm时，则可以显示距离偏移量为0mm。当目标物232距离该传感器头65mm，则可以显示距离偏移量为15mm。当目标物232距离该传感器头35mm，则可以显示距离偏移量为-15mm。从而可以将焊接台中心作为目标物232，再调整焊枪210的位置，得知CMOS激光位移传感器231到焊接台中心的距离，进而方便得知各个焊枪到焊接台中心的距离是否一致。

在一些实施方式中，激光距离传感器130的工作原理还可以是，先向目标位置(即焊接台中心)发射激光，然后该激光距离传感器130接收从该目标位置反射回来的激光，最后根据激光的速度和接收到反射的激光的时间计算出激光距离传感器130到目标位置的距离。

在本实施例中，通过将该测距治具100分别安装到焊机的多个焊枪210上测试每个焊枪210对应的距离参数，该距离参数可以为距离传感器130到焊接平台中心的距离，也可以为距离传感器130到焊接平台中心的实际距离，相对目标距离的偏移量，然后根据距离参数对焊机的位置进行调试，当每个焊枪210对应的距离参数一致时，则可以确定每个焊枪210到焊接平台中心的距离也一致，即完成调试，从而在节省了调试成本的同时，提高了调试的准确性，保证了焊机在焊接时的焊接质量。另外，该测距治具100在测量时安装、拆卸方便，可以有效提高调试效率，而且相比于在每个焊枪210上安装距离传感器130的方式，该测距治具100能够大大降低测距以及调试的成本。

在一些实施方式中，可以预先测量得到距离传感器130到焊枪210端面的距离，再根据距离传感器130到焊枪210端部的距离和该焊枪210对应的距离参数，可以计算得出该焊枪210到焊接台中心的距离。

其中，挡板110可以为大致的矩形板状结构、圆形板状结构以及不规则的板状结构等等，其挡板110的具体形状在此不做限定。

可选地，挡板110和固定件120之间可以是可拆卸连接，也可以是一体成型。可选地，挡板110和距离传感器130之间可以是粘接、卡接，也可以通过一些连接件进行连接，比如通过螺栓132、连接杆、连接板等连接件进行连接。

其中，如图4所示，固定件120的形状可以大致为筒状，固定件120的内径不小于焊枪210的外径，固定件120的一端与挡板110连接，固定件120的另一端开设有开口，以通过开口将固定件120套设在焊枪210上。

具体地，固定件120的端面的中心可以位于激光距离传感器发射激光的方向上，以使固定件120套设在焊枪210上，使焊枪210的激光发射方向与激光距离传感器发射激光的方向重合，从而保证测距的准确性。

在本实施方式中，通过将固定件120设置成大致为筒状的结构，且固定件120的内径不小于焊枪210的外径，固定件120的一端与挡板110连接，固定件120的另一端开设有开口，以通过开口将固定件120套设在焊枪210上。使固定件120套设在焊枪210上后可以自动与焊枪210的侧壁贴合，从而使测距治具100能够通过固定件120更加牢固地安装在焊枪210上，不易脱落，进而也方便了测距。

可选地，固定件120端面的开口形状可以是圆形，也可以是矩形，其具体形状在此不做限定，具体可以根据焊枪210的形状设定，例如焊枪210的形状为圆柱形，则固定件120端面的开口形状可以是圆形。如果焊枪210为矩形体时，固定面端面的开口形状可以是矩形。

在一些实施方式中，请再次参阅图1，如图1所示，固定件120的形状为半圆形的筒状，固定件120的内径不小于焊枪210的外径。

在实际应用中，由于固定件120的形状为半圆形的筒状，因此固定件120的侧壁上具有一个开口，在安装时，可以将固定件120通过其侧壁上的开口贴合到焊枪210的侧面，由于固定件120的内径不小于焊枪210的外径，因此固定件120的内侧壁可以完全或者部分贴合到焊枪210的侧面，再将挡板110与焊枪210的端面贴合，即可完成对测距治具100的定位。可选地，固定件120的内径可以等于焊枪210的外径，当固定件120的内径等于焊枪210的外径时，固定件120的内侧壁可以完全贴合到焊枪210的侧面，此时提高测距治具100的定位准确度。

在本实施方式中，通过将固定件120的形状为半圆形的筒状，测试人员将焊枪210置于挡板110和固定件120中后，对固定件120和挡板110施加一定压力既可实现固定件120和挡板110与焊枪210的贴合，从而方便了对测距治具100的定位。同时由于固定件120的形状为半圆形的筒状，也可以方便测试人员将测距治具100从焊枪210上拆卸，从而可以更加快速地对其他焊枪210进行距离测量，进而也提高了距离测量效率。

在另一些实施方式中，固定件120也可以为端面为扇形的筒状结构121，其中，该筒状结构121的内径不小于焊枪210的外径。

在一些实施方式中，如图5所示，固定件120包括端面为半圆形的筒状结构121和底座122，底座122与挡板110转动连接，筒状结构121连接于底座122远离挡板110的一侧。

在实际应用中，可以通过底座122和挡板110之间的相对转动，使得固定件120的半圆形的筒状结构121的开口朝向不同的方向，从而实现固定件120能够从不同的方向对焊枪210的侧面进行贴合，使固定件120更加容易贴合到焊枪210的侧面，进而也方便了对测距治具100的定位。

其中，底座122可以与挡板110平行。可以理解的是，由于底座122与挡板110连接且相互平行，当底座122的靠近筒状结构121的侧面与焊枪210的端面贴合时，相当于挡板110与焊枪210的端面贴合。

其中，距离传感器130还可以包括显示屏131，显示屏131用于显示距离传感器130采集到的距离数据。

可选地，显示屏131可以设置在距离传感器130与挡板110垂直的侧面，从而避免显示屏131被挡板110遮挡，以方便测量人员查看测量得到的距离数据。

在本实施方式中，通过在距离传感器130上设置显示屏131，以对距离传感器130采集的距离数据进行显示，可以方便测量人员对距离数据进行实时查看、和记录。可选地，当距离传感130为激光距离传感器时，显示屏131上可以激光距离传感器到焊接台中心的距离。当距离传感器为激光位移传感器231时，显示屏131可以显示相对目标距离的偏移量。

在一些实施方式中，距离传感器130可以与移动终端、服务器等外部设备通信连接，从而方便将测量得到的距离数据发送到外部设备进行记录、存储、比对等操作。可选地，距离传感器130与外部设备的连接方式可以是有线连接，也可以是无线连接，在此不做限定。

其中，如图1所示，测距治具100还包括：安装板140，该安装板140连接于挡板110远离固定件120的一侧；距离传感器130安装在安装板140上。

可选地，安装板140和挡板110之间的连接方式可以是可拆卸连接，也可以是固定连接，具体地，可以是粘接、卡接、螺栓132连接、焊接等等。

可选地，安装板140可以与挡板110垂直。可选地，安装板140的形状可以是矩形、圆形、梯形以及不规则等形状，其具体形状在此不做限定。

在本实施方式中，通过在挡板110远离固定件120的一侧连接安装板140，并将距离传感器130安装在安装板140上，可以通过调节距离传感器130在安装板140上的安装位置来达到调节距离传感器130位置的目的，同时也可以方便测距治具100更换距其它的距离传感器130。

可选地，当距离传感器130安装在安装板140上，且距离挡板110有一定距离时，可以将距离传感器130的显示屏131设置在距离传感器130朝向挡板110的侧面。还可以将显示片设置在距离传感器130背向安装板140的侧面。

在一些实施方式中，安装板140上可以设置有多个长条形滑轨141，且多个长条形滑轨141互相平行；距离传感器130设置在长条形滑轨141上，且距离传感器130与安装板140滑动连接。

作为一种示例，如图1所示，长条形滑轨141的数量可以是两个，两个长条形滑轨141相互平行。可选地，两个长条形滑轨141可以沿垂直于挡板110的方向设置，也可以沿不垂直于挡板110的方向设置，在此不做限定。

在本实施方式中，通过在安装板140上设置多个长条形滑轨141且多个长条形滑轨141互相平行，并将距离传感器130设置在滑轨上，使距离传感器130与安装板140滑动连接，从而可以通过滑动的方式调节距离传感器130在安装板140上的位置，进而方便距离传感器130在安装板140上的位置调节，使距离传感器130可以更加灵活地采集距离数据。

如图6所示，在一些实施方式中，安装板140上可以开设有多个长条形通孔142，且多个长条形通孔142相互平行，距离传感器130可以包括多个螺栓132，多个螺栓132和多个长条形通孔142一一对应，距离传感器130通过多个螺栓132和多个长条形通孔142配合安装在安装板140上，以通过多个螺栓132调节距离传感器130在安装板140上的位置。

在实际应用中，可以先将距离传感器130上的多个螺栓132拧松，使距离传感器130可以沿着长条形通孔142在安装板140上移动，当距离传感器130移动到目标位置时，再将距离传感器130上的每个螺栓132拧紧，从而将距离传感器130固定在该目标位置。

作为一种示例，在该测距治具100进行测量时，可以先通过调节距离传感器130在安装板140上的位置将距离传感器130发出激光的方向调整至与固定件120和焊枪210的轴线重合，即和焊枪210发射激光的方向(以下可称目标方向)重合，再调整传感器在该目标方向上调节距离传感器130与挡板110之间的距离，当调整完毕后拧紧螺栓132，以将距离传感器130固定。

在本实施方式中，通过在安装板140上可以开设有多个长条形通孔142，距离传感器130上设置多个螺栓132，其中，多个螺栓132和多个长条形通孔142一一对应，距离传感器130通过多个螺栓132和多个长条形通孔142配合安装在安装板140上，能够有效地调节距离传感器130在安装板140上的位置，且在位置调节后能够将距离传感器130牢固地固定在调节后的位置，避免距离传感器130移动而导致测量不准确。

在一些实施方式中，安装板140可以通过铰链安装在挡板110上。

需要说明的是，该铰链可以为紧凑型铰链，当该铰链处于当前状态时，除非对其施加的作用力超过作用力阈值，否则铰链将保持当前状态。可选地，该铰链可以是紧凑型合页铰链。

在本实施方式中，通过将安装板140以铰链的方式安装在挡板110上，可以实现安装板140在挡板110上的转动，从而调节安装板140上距离传感器130的测量方向，使距离传感器130的测量更加灵活。

如图7所示，本申请实施例还提供一种焊机调试方法，该方法应用于上述实施例的测距治具，该方法可以包括：

S110，将固定件与焊机的多个焊枪中的目标焊枪的侧壁贴合。

S120，将挡板与目标焊枪的端面贴合。

S130，通过距离传感器测量距离传感器到焊机的焊接平台中心的距离，得到目标焊枪对应的距离参数。

S140，当目标焊枪对应的距离参数与多个焊枪中的其他焊枪对应的距离参数相同时，完成焊机的调试。

可以理解的是，当多个焊枪中仍有焊枪对应的距离参数为未知时，可以通过重复是S110至S140对未知焊枪的距离参数进行采集。

在一些实施方式中，当目标焊枪对应的距离参数与多个焊枪中的其他焊枪对应的距离参数不相同时，可以调节目标焊枪的位置，直到目标焊枪与其他焊枪对应的距离参数相同。

作为一种示例，例如待测试的焊枪包括第一焊枪、第二焊枪以及第三焊枪，当测试完成第一焊枪后，可以记录当前的数据，如3.23mm，接着，保持传感器固定在底座的位置不变，将测距治具用同样的方法，安装至第二焊枪上，调整焊枪的前后距离，直到传感器读数显示为3.23mm，如此以来，即可确定第二焊枪与第一焊枪的距离相同。同样的方法完成第三个焊枪位置的确定。

综上所述，本申请实施例提供的测距治具以及焊机调试方法，通过在对焊机进行调试时，将测距治具的挡板与焊枪的端面贴合，且将连接在挡板一侧的固定件与焊枪的侧面贴合，然后利用挡板另一侧连接的距离传感器测量传感器到焊机的焊接平台中心的距离，并将该距离作为该焊枪对应的距离参数。同理使用该测距治具依照上述步骤依次对多个焊枪中其他焊枪进行测量，也可以得到其他焊枪对应的距离参数，由于测距治具上挡板和固定件分别与焊枪贴合，所以在测量距离参数时，焊枪端部与距离传感器之间的距离始终保持不变，因此当每个焊枪对应的距离参数一致时，则可以说明焊枪到焊接平台中心的距离也一致，从而可以通过该测距治具实现对焊机的精准调试，进而也保证了该焊机焊接时的焊接质量。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种测距治具，其特征在于，应用于焊机本体，所述焊机本体包括多个焊枪，所述测距治具包括：

挡板，所述挡板用于与所述焊枪的端面贴合；

固定件，所述固定件连接于所述挡板的一侧，用于与所述焊枪的侧面贴合；

距离传感器，所述距离传感器设置于所述挡板远离所述固定件的一侧，用于在所述挡板与所述焊枪的端面贴合，且所述固定件与所述焊枪的侧面贴合时，测量所述距离传感器到所述焊机的焊接平台中心的距离。

2.根据权利要求1所述的测距治具，其特征在于，所述测距治具还包括：

安装板，所述安装板连接于所述挡板远离所述固定件的一侧；

所述距离传感器安装在所述安装板上。

3.根据权利要求2所述的测距治具，其特征在于，所述安装板上设置有多个长条形滑轨，且所述多个长条形滑轨互相平行；

所述距离传感器设置在所述长条形滑轨上，且所述距离传感器与所述安装板滑动连接。

4.根据权利要求2所述的测距治具，其特征在于，所述安装板上开设有多个长条形通孔，且所述多个长条形通孔相互平行；

所述距离传感器包括多个螺栓，所述多个螺栓和所述多个长条形通孔一一对应，所述距离传感器通过所述多个螺栓和所述多个长条形通孔配合安装在所述安装板上，以通过所述多个螺栓调节所述距离传感器在所述安装板上的位置。

5.根据权利要求2所述的测距治具，其特征在于，所述安装板通过铰链安装在所述挡板上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的测距治具，其特征在于，所述固定件的形状为筒状，所述固定件的内径不小于所述焊枪的外径，所述固定件的一端与所述挡板连接，所述固定件的另一端开设有开口，以通过所述开口将所述固定件套设在所述焊枪上。

7.根据权利要求1至5任一项所述的测距治具，其特征在于，所述固定件的形状为半圆形的筒状，所述固定件的内径不小于所述焊枪的外径。

8.根据权利要求1至5任一项所述的测距治具，其特征在于，所述固定件包括端面为半圆形的筒状结构和底座，所述底座与挡板转动连接，所述筒状结构连接于所述底座远离所述挡板的一侧。

9.根据权利要求1至5任一项所述的测距治具，其特征在于，所述距离传感器包括显示屏，所述显示屏用于显示所述距离传感器采集到的距离数据。

10.一种焊机调试方法，其特征在于，应用于如权利要求1至9所述的测距治具，所述方法包括：

将所述固定件与焊机的多个焊枪中的目标焊枪的侧壁贴合；

将所述挡板与所述目标焊枪的端面贴合；

通过所述距离传感器测量所述距离传感器到所述焊机的焊接平台中心的距离，得到所述目标焊枪对应的距离参数；

当所述目标焊枪对应的距离参数与所述多个焊枪中的其他焊枪对应的距离参数相同时，完成所述焊机的调试。

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