CN111407381A - 一种自动举宫器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动举宫器，包括床体以及沿着床体边沿滑动的滑套，两侧的滑套上分别贯穿用于上下调节的第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱和第二支撑柱的上端固定支撑弯梁，支撑弯梁的外部套有滑动的举宫机构，举宫机构用于调节举宫的位置。有益效果：第一支撑柱和第二支撑柱在两个螺母同步旋转时完成支撑弯梁的整体上升或者下降，滑扣在支撑弯梁上滑动，带动举宫机构整体滑动，利用其驱动转轴旋转的方式带动举宫棒上下位置调节，若插钮未插入环槽，发出警告，当插钮插入环槽后，警告消除，如此可以提高术者和患者的安全，防止误操作。

Description

一种自动举宫器
技术领域
本发明涉及医疗领域，具体来说，涉及一种自动举宫器。
背景技术
目前妇科腹腔镜手术有气腹式和免气腹式(悬吊式)两种。无论哪一种方式，常遇到需摆动子宫、调整子宫方位和向输卵管注射照影剂或药物等操作。以往的手术器械只针对举宫或只针对给药分置专用，适应性不佳，使用不便，尤其是以往的举宫器是硬体直杆式，摆宫杆、宫颈托或阴道封定位设置，而硬式直形摆宫杆不具备软性球体，很容易损伤子宫壁，摆动子宫操作困难。宫颈托、阴道封位置不可调节很难适应生殖系统和泌尿系统解剖关系，并且难于比较清楚地显露子宫和盆腔粘连和欲切除、剥离的部位。
现有举宫器具有如下缺陷：现有举宫器需要多人同步操作，导致手术复杂，操作麻烦，并且最大的问题在于举宫器使用安全性不高，容易出现误操作。
发明内容
针对相关技术中的问题，本发明提出一种自动举宫器，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种自动举宫器，包括床体以及沿着床体边沿滑动的滑套，两侧的滑套上分别贯穿用于上下调节的第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱和第二支撑柱的上端固定支撑弯梁，支撑弯梁的外部套有滑动的举宫机构，举宫机构用于调节举宫的位置。
进一步地，床体的两侧边上分别有竖起第一滑枕和第二滑枕，滑套的底部加工内凹的滑槽，滑套通过第一滑枕和第二滑枕插入滑槽内往复滑动，滑套的外壁上连接侧柱，侧柱上加工供第一支撑柱和第二支撑柱贯穿的槽孔，侧柱端口沿着轴心啮合有抵在第一支撑柱和第二支撑柱外壁的锁定钮，锁定钮用于在第一支撑柱和第二支撑柱上下调节后抵在第一支撑柱和第二支撑柱上，锁定第一支撑柱和第二支撑柱的位置；
所述第一支撑柱和第二支撑柱的顶端上啮合螺母，螺母的外壁上固定矩形块，支撑弯梁的两端嵌入矩形块的槽孔内，第一支撑柱和第二支撑柱同步旋转通过螺纹啮合的方式带动支撑弯梁整体向上或者整体向下同步移动；
所述支撑弯梁的中部一段两侧对称加工限行槽，限行槽的外部套有在支撑弯梁上滑动的滑扣，滑扣包括第一侧环、第二侧环、内环和外环，第一侧环和第二侧环分别固定在内环两侧周面上，外环套在内环的外部旋转，外环的两端分别与第一侧环和第二侧环相对的内壁活动连接，且外环的外壁与举宫机构相接，内环的内周面上固定与限行槽相适配的限行块。
进一步地，举宫机构包括主块、副块、举宫棒、滑轨、插片、旋杆和转轴，主块焊接在外环的外壁上，主块和副块内部相通的空间内横跨转轴，转轴的外壁上套有齿环和皮带，转轴通过皮带套在副块空间内第一齿轮上，第一齿轮与副块端口上的第二齿轮相啮合，举宫棒的端口固定在第二齿轮上，转轴旋转通过皮带带动举宫棒绕第二齿轮旋转；
所述旋杆的一端贯穿至主块的空间内，旋杆的端口上固定锥形齿轮与齿环相啮合，插片的一端与气缸相连接，旋杆位于主块外侧的周面上加工多个镂空的锁槽；
所述滑轨固定在主块上，插片卡在滑轨上，插片在滑轨上滑动的方向朝向多个锁槽，插片插入锁槽内锁定旋杆的位置。
进一步地，外环的侧周面加工环槽，环槽内沿着外环径向方向等间距的固定多个挡片，每个挡片的正反两面均设置压力传感器。
进一步地，第一侧环上贯穿有可延伸至环槽内的插钮，当插钮插入环槽内与挡片相接触，插钮产生的压力作用于压力传感器上，压力传感器上传信号至PLC控制器，卡主外环的位置。当插钮未插入环槽时，外环会绕内环旋转，此时PLC控制器锁定电机并发出警告，令电机无法工作，当插钮插入环槽后，PLC解除对电机的锁定，同时警告消除。如此实现防止误操作。
进一步地，副块为内部中空的结构，主块为一端开口，一端密封的结构，其主块的开口方向与副块的开口相连通。
进一步地，举宫棒外壁上分别套有宫颈固定器和穹隆杯，宫颈固定器位于举宫棒靠近副块的位置，穹隆杯固定在举宫棒的前端端口上。
进一步地，旋杆的顶端连接有安装在主块上的自动驱动机构，自动驱动机构包括竖杆、外盒、套环和限位圆板，外盒的圆心处固定竖杆，竖杆的顶端与限位圆板的圆心连接，竖杆的外部连接有套环，限位圆板和外盒之间构成绕圆旋转的轨迹槽。
所述套环上连接有围绕轨迹槽旋转的L架，L架的顶端由旋杆插入旋转。
所述套环上连接的电机延伸至外盒与气缸一起连接至PLC控制器，PLC控制器驱动电机和气缸工作。
本发明的有益效果：
1、本发明提供的一种自动举宫器，第一支撑柱和第二支撑柱在两个螺母同步旋转时完成支撑弯梁的整体上升或者下降，在插钮插入环槽，由于自身的作用作用，会产生旋转倾斜，从而与挡片两侧的压力传感器直接接触，压力传感器产生的压力信号发送至PLC控制器，从而判断出插钮已经插入环槽后，外环的位置被卡死，才能继续调节举宫棒的位置步骤，否则，控制系统发出报警提示，提醒操作人员将插钮插入环槽。即，当插钮未插入环槽时，外环会绕内环旋转，此时PLC控制器锁定电机并发出警告，令电机无法工作，当插钮插入环槽后，PLC解除对电机的锁定，同时警告消除，如此可以提高术者和患者的安全，防止误操作。
2、本发明提供的一种自动举宫器，在PLC控制器驱动电机工作时，电机上的电路受到PLC控制器发出的模拟信号后，经过处理器的模数转换，将模拟信号转换为数字信号，其控制与电机连接的套环旋转圈数以及角度，从而电控的实现控制旋杆的旋转圈数，自动控制举宫棒的上下角度，利用驱动与气缸连接的气泵，让气缸带动插片插入锁槽内完成旋杆的位置固定。
3、本发明提供的一种自动举宫器，第一侧环和第二侧环可以避免外环在滑动的时候脱离，且外环的外壁与举宫机构相接，举宫机构在外环同步旋转，通过滑扣和举宫机构之间的旋转自动的调整举宫棒的角度，将子宫固定在一个合适的位置，术者在手术过程中，可直接旋转旋杆调节举宫棒的位置，由术者一个人完成操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的自动举宫器中整体立体图；
图2是根据本发明实施例的支撑弯梁和举宫机构连接图；
图3是根据本发明实施例的滑扣和举宫机构连接图；
图4是根据本发明实施例的举宫棒上升状态图；
图5是根据本发明实施例的举宫棒下降状态图；
图6是根据本发明实施例的外环和挡片连接图；
图7是根据本发明实施例的自动驱动机构立体图；
图8是根据本发明实施例的自动驱动机构剖视图。
图中：
1、床体；11、第一滑枕；12、第二滑枕；2、滑套；21、滑槽；22、侧柱；221、锁定钮；3、第一支撑柱；4、第二支撑柱；5、支撑弯梁；51、限行槽；6、举宫机构；61、主块；62、副块；63、举宫棒；64、滑轨；65、插片；651、气缸；66、旋杆；661、锥形齿轮；662、锁槽；67、转轴；671、齿环；672、皮带；7、螺母；71、矩形块；8、滑扣；81、第一侧环；811、插钮；82、第二侧环；83、内环；831、限行块；84、外环；841、环槽；8411、挡片；9、第一齿轮；91、第二齿轮；10、自动驱动机构；101、竖杆；102、外盒；103、套环；104、限位圆板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
根据本发明的实施例，
请参阅图1，一种自动举宫器，包括床体1以及沿着床体1边沿滑动的滑套2，两个滑套2在床体1两侧边沿上同步的滑动，两侧的滑套2上分别贯穿用于上下调节的第一支撑柱3和第二支撑柱4，第一支撑柱3和第二支撑柱4在滑套2上下移动的同时带动支撑弯梁5和举宫机构6整体向上或者向下移动，与宫颈口的大致水平面相齐平，第一支撑柱3和第二支撑柱4的上端固定支撑弯梁5，支撑弯梁5为两端对称弯曲的不锈钢结构，支撑弯梁5的外部套有滑动的举宫机构6，举宫机构6在支撑弯梁5上水平的滑动或竖直的滑动调节其整体的位置，进行微调完成准确的对准宫口上，同时利用其调节能力完成举宫功能，举宫机构6用于调节举宫的位置，第一支撑柱3和第二支撑柱4的顶端上啮合螺母7，螺母7的外壁上固定矩形块71，支撑弯梁5的两端嵌入矩形块71的槽孔内，第一支撑柱3和第二支撑柱4同步旋转通过螺纹啮合的方式带动支撑弯梁5整体向上或者整体向下同步移动，第一支撑柱3和第二支撑柱4在两个螺母7同步旋转时完成支撑弯梁5的整体上升或者下降。
请参阅图2-3，支撑弯梁5的中部一段两侧对称加工限行槽51，限行槽51的外部套有在支撑弯梁5上滑动的滑扣8，滑扣8在支撑弯梁5上滑动，带动举宫机构6整体滑动，滑扣8包括第一侧环81、第二侧环82、内环83和外环84，第一侧环81和第二侧环82分别固定在内环83两侧周面上，第一侧环81和第二侧环82将内环83的两端包裹，外环84套在内环83的外部旋转，外环84可以绕内环83旋转，方便调节举宫机构6的位置，外环84的两端分别与第一侧环81和第二侧环82相对的内壁活动连接，第一侧环81和第二侧环82可以避免外环84在滑动的时候脱离，且外环84的外壁与举宫机构6相接，举宫机构6在外环84同步旋转，内环83的内周面上固定与限行槽51相适配的限行块831，限行块831插入限行槽51内，内环83在支撑弯梁5上滑动但是不会旋转；举宫机构6包括主块61、副块62、举宫棒63、滑轨64、插片65、旋杆66和转轴67，主块61焊接在外环84的外壁上，主块61和副块62内部相通的空间内横跨转轴67，转轴67的外壁上套有齿环671和皮带672，转轴67通过皮带672套在副块62空间内第一齿轮9上，第一齿轮9与副块62端口上的第二齿轮91相啮合，举宫棒63的端口固定在第二齿轮91上，转轴67旋转通过皮带672带动举宫棒63绕第二齿轮91旋转，利用其驱动转轴67旋转的方式带动举宫棒63上下位置调节。
实施例二：
请参阅图1，床体1的两侧边上分别有竖起第一滑枕11和第二滑枕12，滑套2的底部加工内凹的滑槽21，滑套2通过第一滑枕11和第二滑枕12插入滑槽21内往复滑动，利用第一滑枕11和第二滑枕12的设置为滑套2的滑动起到导向，滑套2的外壁上连接侧柱22，侧柱22上加工供第一支撑柱3和第二支撑柱4贯穿的槽孔，侧柱22端口沿着轴心啮合有抵在第一支撑柱3和第二支撑柱4外壁的锁定钮221，锁定钮221旋转后抵在侧柱22上，锁定钮221用于在第一支撑柱3和第二支撑柱4上下调节后抵在第一支撑柱3和第二支撑柱4上，锁定第一支撑柱3和第二支撑柱4的位置。
实施例三：
请参阅图4-5，外环84的侧周面加工环槽841，环槽841内沿着外环84径向方向等间距的固定多个挡片8411，每个挡片8411的正反两面均设置压力传感器(图中未示出)，第一侧环81上贯穿有可延伸至环槽841内的插钮811，插钮811插入环槽841内与挡片8411相接触，插钮811产生的压力作用于压力传感器上，压力传感器上传信号至PLC控制器，卡主外环84的位置，插钮811未插入环槽841，外环84绕内环83旋转，插钮811插入环槽841完成锁定，其插钮811插入环槽841是否将外环84位置卡住的信号，由压力传感器发出，在插钮811插入环槽841，由于自身的作用作用，会产生旋转倾斜，从而与挡片8411两侧的压力传感器直接接触，压力传感器产生的压力信号发送至PLC控制器，从而判断出插钮811已经插入环槽841后，外环84的位置被卡死，才能继续调节举宫棒63的位置步骤，否则，控制系统发出报警提示，提醒操作人员将插钮811插入环槽841，提高术者和患者的安全。即，当插钮(811)未插入环槽(841)时，外环(84)会绕内环(83)旋转，此时PLC控制器锁定电机并发出警告，令电机无法工作，当插钮插入环槽后，PLC解除对电机的锁定，同时警告消除。如此实现防止误操作。
实施例四：
请参阅图4-5，旋杆66的一端贯穿至主块61的空间内，旋杆66的端口上固定锥形齿轮661与齿环671相啮合，旋杆66位于主块61外侧的周面上加工多个镂空的锁槽662。
实施例五：
请参阅图4-5，副块62为内部中空的结构，主块61为一端开口，一端密封的结构，其主块61的开口方向与副块62的开口相连通。
实施例六：
请参阅图6，滑轨64固定在主块61上，插片65卡在滑轨64上，插片65在滑轨64上滑动的方向朝向多个锁槽662，插片65的一端与气缸651相连接，利用受PLC控制的气缸651驱动其工作，让插片65可以在所需固定时，可以插入锁槽662内，加强其固定的能力，进一步地保护使用的安全，在电机失控时，通过增加的双重保护，使用的更加安全，插片65插入锁槽662内锁定旋杆66的位置。
实施例七：
请参阅图7-8，举宫棒63外壁上分别套有宫颈固定器和穹隆杯，宫颈固定器位于举宫棒63靠近副块62的位置，穹隆杯固定在举宫棒63的前端端口上，利用宫颈固定器完成固定。
旋杆66的顶端连接有安装在主块61上的自动驱动机构10，自动驱动机构10包括竖杆101、外盒102、套环103和限位圆板104，外盒102的圆心处固定竖杆101，竖杆101的顶端与限位圆板104的圆心连接，竖杆101的外部连接有套环103，限位圆板104和外盒102之间构成绕圆旋转的轨迹槽；
套环103上连接有围绕轨迹槽旋转的L架，L架的顶端由旋杆66插入旋转，套环103上连接的电机延伸至外盒102与气缸651一起连接至PLC控制器，PLC控制器接收压力传感器发出的信号后，才能驱动气缸651和电机工作，PLC控制器采用模拟量闭环控制，模拟量的闭环控制系统，通过采用模拟量的输入输出点，以便采样输入和调节输出实现电机的旋转角度、气缸651的气压强度参数的连续调节与控制，在PLC控制器驱动电机工作时，电机上的电路受到PLC控制器发出的模拟信号后，经过处理器的模数转换，将模拟信号转换为数字信号，其控制与电机连接的套环103旋转圈数以及角度，从而电控的实现控制旋杆66的旋转圈数，自动控制举宫棒63的上下角度，在利用驱动与气缸651连接的气泵，让气缸651带动插片65插入锁槽662内完成旋杆66的位置固定。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，第一支撑柱3和第二支撑柱4在两个螺母7同步旋转时完成支撑弯梁5的整体上升或者下降，在插钮811插入环槽841，由于自身的作用作用，会产生旋转倾斜，从而与挡片8411两侧的压力传感器直接接触，压力传感器产生的压力信号发送至PLC控制器，从而判断出插钮811已经插入环槽841后，外环84的位置被卡死，才能继续调节举宫棒63的位置步骤，否则，控制系统发出报警提示，提醒操作人员将插钮811插入环槽841，提高术者的安全，在PLC控制器驱动电机工作时，电机上的电路受到PLC控制器发出的模拟信号后，经过处理器的模数转换，将模拟信号转换为数字信号，其控制与电机连接的套环103旋转圈数以及角度，从而电控的实现控制旋杆66的旋转圈数，自动控制举宫棒63的上下角度，利用驱动与气缸651连接的气泵，让气缸651带动插片65插入锁槽662内完成旋杆66的位置固定，第一侧环81和第二侧环82可以避免外环84在滑动的时候脱离，且外环84的外壁与举宫机构6相接，举宫机构6在外环84同步旋转，通过滑扣8和举宫机构6之间的旋转自动的调整举宫棒63的角度将子宫固定在一个合适的位置，术者在手术过程中，可直接旋转旋杆66调节举宫棒63的位置，由术者一个人完成操作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动举宫器，包括床体(1)以及沿着床体(1)边沿滑动的滑套(2)，两侧的滑套(2)上分别贯穿用于上下调节的第一支撑柱(3)和第二支撑柱(4)，第一支撑柱(3)和第二支撑柱(4)的上端固定支撑弯梁(5)，支撑弯梁(5)的外部套有滑动的举宫机构(6)，举宫机构(6)用于调节举宫的位置；所述床体(1)的两侧边上分别有竖起第一滑枕(11)和第二滑枕(12)，滑套(2)的底部加工内凹的滑槽(21)，滑套(2)通过第一滑枕(11)和第二滑枕(12)插入滑槽(21)内往复滑动，滑套(2)的外壁上连接侧柱(22)，侧柱(22)上加工供第一支撑柱(3)和第二支撑柱(4)贯穿的槽孔，侧柱(22)端口沿着轴心啮合有抵在第一支撑柱(3)和第二支撑柱(4)外壁的锁定钮(221)，锁定钮(221)用于在第一支撑柱(3)和第二支撑柱(4)上下调节后抵在第一支撑柱(3)和第二支撑柱(4)上，锁定第一支撑柱(3)和第二支撑柱(4)的位置；
所述第一支撑柱(3)和第二支撑柱(4)的顶端上啮合螺母(7)，螺母(7)的外壁上固定矩形块(71)，支撑弯梁(5)的两端嵌入矩形块(71)的槽孔内，第一支撑柱(3)和第二支撑柱(4)同步旋转通过螺纹啮合的方式带动支撑弯梁(5)整体向上或者整体向下同步移动；
所述支撑弯梁(5)的中部一段两侧对称加工限行槽(51)，限行槽(51)的外部套有在支撑弯梁(5)上滑动的滑扣(8)，滑扣(8)包括第一侧环(81)、第二侧环(82)、内环(83)和外环(84)，第一侧环(81)和第二侧环(82)分别固定在内环(83)两侧周面上，外环(84)套在内环(83)的外部旋转，外环(84)的两端分别与第一侧环(81)和第二侧环(82)相对的内壁活动连接，且外环(84)的外壁与举宫机构(6)相接，内环(83)的内周面上固定与限行槽(51)相适配的限行块(831)，所述外环(84)的侧周面加工环槽(841)，环槽(841)内沿着外环(84)径向方向等间距的固定多个挡片(8411)；
其特征在于：每个挡片(8411)的正反两面均设置压力传感器，所述第一侧环(81)上贯穿有可延伸至环槽(841)内的插钮(811)，插钮(811)插入环槽(841)内与挡片(8411)相接触，插钮(811)产生的压力作用于压力传感器上，压力传感器上传信号至PLC控制器，卡住外环(84)的位置，当插钮(811)未插入环槽(841)时，外环(84)会绕内环(83)旋转，此时PLC控制器锁定电机并发出警告，令电机无法工作，当插钮插入环槽后，PLC解除对电机的锁定，同时警告消除，如此实现防止误操作。
2.根据权利要求1所述的一种自动举宫器，其特征在于，所述举宫机构(6)包括主块(61)、副块(62)、举宫棒(63)、滑轨(64)、插片(65)、旋杆(66)和转轴(67)，主块(61)焊接在外环(84)的外壁上，主块(61)和副块(62)内部相通的空间内横跨转轴(67)，转轴(67)的外壁上套有齿环(671)和皮带(672)，转轴(67)通过皮带(672)套在副块(62)空间内第一齿轮(9)上，第一齿轮(9)与副块(62)端口上的第二齿轮(91)相啮合，举宫棒(63)的端口固定在第二齿轮(91)上，转轴(67)旋转通过皮带(672)带动举宫棒(63)绕第二齿轮(91)旋转；
所述旋杆(66)的一端贯穿至主块(61)的空间内，旋杆(66)的端口上固定锥形齿轮(661)与齿环(671)相啮合，旋杆(66)位于主块(61)外侧的周面上加工多个镂空的锁槽(662)；
所述滑轨(64)固定在主块(61)上，插片(65)卡在滑轨(64)上，插片(65)在滑轨(64)上滑动的方向朝向多个锁槽(662)，插片(65)的一端与气缸(651)相连接，插片(65)插入锁槽(662)内锁定旋杆(66)的位置。
3.根据权利要求2所述的一种自动举宫器，其特征在于，所述副块(62)为内部中空的结构，主块(61)为一端开口，一端密封的结构，其主块(61)的开口方向与副块(62)的开口相连通。
4.根据权利要求3所述的一种自动举宫器，其特征在于，所述举宫棒(63)外壁上分别套有宫颈固定器和穹隆杯，宫颈固定器位于举宫棒(63)靠近副块(62)的位置，穹隆杯固定在举宫棒(63)的前端端口上。
5.根据权利要求4所述的一种自动举宫器，其特征在于，所述旋杆(66)的顶端连接有安装在主块(61)上的自动驱动机构(10)，自动驱动机构(10)包括竖杆(101)、外盒(102)、套环(103)和限位圆板(104)，外盒(102)的圆心处固定竖杆(101)，竖杆(101)的顶端与限位圆板(104)的圆心连接，竖杆(101)的外部连接有套环(103)，限位圆板(104)和外盒(102)之间构成绕圆旋转的轨迹槽；
所述套环(103)上连接有围绕轨迹槽旋转的L架，L架的顶端由旋杆(66)插入旋转；
所述套环(103)上连接的电机延伸至外盒(102)与气缸(651)一起连接至PLC控制器，PLC控制器驱动电机和气缸(651)工作。
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