CN111407380B - 一种智能控制接生机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能控制接生机器人，包括床架，所述床架下方四角通过螺纹各固定有一根支撑腿，所述支撑腿下端通过螺纹固定有移动底座，所述床架内部滑动安装有医疗用品放置箱和体检设备放置箱，所述床架上端固定有称重传感器，所述称重传感器上方铺设有床垫，所述床架边缘固定有软护栏。有益效果在于：可以自动移动位置，移动方便；可以用来代替人工来进行接生操作，婴儿可以沿着弧形滑梯直接滑落到接生床上，安全性好，操作简单，不会出现人工接生时婴儿湿滑掉落的现象，降低医护人员的工作负担；婴儿出生后可以直接在机器人配置的床上进行体检，不用来回更换位置，避免婴儿受伤，提高工作效率。

Description

一种智能控制接生机器人

技术领域

本发明涉及医疗接生设备技术领域，尤其是涉及一种智能控制接生机器人。

背景技术

传统的婴儿分娩存在许多问题。第一婴儿出生时滑落安全问题。新闻报道阿根廷、中国都出现个婴儿出生时跌落地上致死致残的事故。第二婴儿出生时都翻个跟斗出来，孩子在惊吓中来到人间产生恐惧、父母都担惊受怕，不符合人道主义精神。第三婴儿出生时身体湿滑需要三个以上的医护人员才能接住孩子。第四接生床的安全材料、称重、出生资料、健康检查等医疗服务需要开发。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能控制接生机器人。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种智能控制接生机器人，包括床架，所述床架下方四角通过螺纹各固定有一根支撑腿，所述支撑腿下端通过螺纹固定有移动底座，所述床架内部滑动安装有医疗用品放置箱和体检设备放置箱，所述床架上端固定有称重传感器，所述称重传感器上方铺设有床垫，所述床架边缘固定有软护栏，所述床架一端设置有固定在所述软护栏上的弧形滑梯，所述床架另一端通过螺钉固定有控制器，所述控制器上表面上镶嵌有控制按钮，所述控制按钮一侧设置有显示屏，所述控制器侧壁上通过螺钉固定有把手，所述称重传感器与所述控制器电连接。

进一步的，所述软护栏采用硬质塑料或金属制成，所述软护栏外部包裹有选用海绵、软橡胶、乳胶或硅胶任意一种制成的保护套。

进一步的，所述床垫包括最底层的棕垫层，所述棕垫层上方缝制有海绵层，所述海绵层上方缝制有棉褥层，所述棉褥层上方缝制有艾灸层，所述艾灸层内独立设置电艾灸器，所述电艾灸器与所述控制器电连接，所述艾灸层上方铺设有祝福文化床单，所述祝福文化床单上面铺设有一次性防水医疗薄膜层。

进一步的，所述支撑腿与所述床架固定一端通过螺纹固定有减震器，所述减震器通过螺钉固定在所述床架下表面四角。

进一步的，所述移动底座包括底座外壳，所述底座外壳上表面上镶嵌有视觉导航传感器，所述视觉导航传感器一侧设置有充电指示灯，所述底座外壳内部通过螺钉固定有蓄电池，所述蓄电池、所述视觉导航传感器与所述控制器、所述称重传感器电连接，所述蓄电池外表面上成型有散热片，所述底座外壳下表面四角固定有移动装置，所述底座外壳下表面靠近所述蓄电池的位置镶嵌有两个第一充电极片，所述底座外壳靠近所述第一充电极片的一侧镶嵌有红外防撞视窗，所述红外防撞视窗内设置有红外测距传感器，所述底座外壳四周其他侧壁上同样镶嵌有所述红外测距传感器，所述红外测距传感器与所述控制器、所述称重传感器电连接

进一步的，所述移动底座还包括为所述蓄电池充电的充电器，所述充电器一侧下端通过螺钉固定有线缆收纳槽，所述线缆收纳槽上镶嵌有与所述第一充电极片位置对应的两个第二充电极片，所述充电器另一侧侧壁上成型有线缆收纳槽，所述线缆收纳槽内盘绕有充电线。

进一步的，所述移动装置包括固定座、移动轮，所述固定座为L型结构，所述固定座通过螺钉固定在所述底座外壳内地部，所述固定座侧壁上通过螺钉固定有舵机，所述舵机转轴上键连接固定有固定板，所述固定板上通过螺钉固定有电动马达，所述电动马达传动连接有传动箱，所述传动箱传动连接有所述移动轮，所述舵机、所述电动马达均与所述控制器、所述蓄电池电连接。

进一步的，所述底座外壳内部设置有移动控制芯片，所述移动控制芯片直接与所述移动装置、所述蓄电池、所述视觉导航传感器、所述红外测距传感器电连接。

进一步的，所述控制按钮包括但不限定为移动键、流程键、开关键、暂停键、语音键、体检键、网络键。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：可以自动移动位置，移动方便；可以用来代替人工来进行接生操作，婴儿可以沿着弧形滑梯直接滑落到接生床上，安全性好，操作简单，不会出现人工接生时婴儿湿滑掉落的现象，降低医护人员的工作负担；婴儿出生后可以直接在机器人配置的床上进行体检，不用来回更换位置，避免婴儿受伤，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体视图；

图2是本发明的移动底座立体视图；

图3是本发明的移动装置主视图；

图4是本发明的床垫结构简图；

图5是本发明的充电器立体图；

图6是本发明的充电器后视图；

图7是本发明的实施例一电路结构框图。

附图标记说明如下：

1、移动底座；2、支撑腿；3、减震器；4、控制器；5、把手；6、控制按钮；7、显示屏；8、软护栏；9、床垫；91、棕垫层；92、海绵层；93、棉褥层； 94、艾灸层；95、电艾灸器；96、祝福文化床单；97、一次性防水医疗薄膜层；10、弧形滑梯；11、床架；12、医疗用品放置箱；13、体检设备放置箱；14、充电器；15、充电线；16、定位板；17、第二充电极片；18、线缆收纳槽；19、底座外壳；20、移动装置；201、固定座；202、舵机；203、固定板；204、电动马达；205、传动箱；206、移动轮；21、散热片；22、蓄电池；23、第一充电极片；24、红外防撞视窗；25、视觉导航传感器；26、称重传感器；27、充电指示灯；28、红外测距传感器；29、移动控制芯片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1-图7所示，一种智能控制接生机器人，包括床架11，床架11呈长方体，采用橡胶体防撞材料制成，长50cm、宽25cm、高10cm，床架11下方四角通过螺纹各固定有一根支撑腿2，对床架11进行支撑固定，保证床架11上端与接生床的高度匹配，支撑腿2下端通过螺纹固定有移动底座1，床架11内部滑动安装有医疗用品放置箱12和体检设备放置箱13，医疗用品放置箱12用来放置笔、登记表等物品，体检设备放置箱13用来放置皮尺、体温计等检测用具，床架11上端固定有称重传感器26，用于对婴儿的体重进行称量，称重传感器 26上方铺设有床垫9，床架11边缘固定有软护栏8，床架11一端设置有固定在软护栏8上的弧形滑梯10，床架11三面设置有软护栏8，没有安装软护栏8的一面安装有弧形滑梯10，弧形滑梯10两端固定在软护栏8上，并可以进行前后和上下的位置调节，弧形滑梯10接近孕妇臀部，宽窄长短可调，滑道高低、坡度可调整，方便婴儿滑落到床垫9上，避免婴儿出生时翻跟斗出来的跌摔危险与惊吓伤害，床架11另一端通过螺钉固定有控制器4，用于控制机器的移动和工作，控制器4的型号为KY12S，控制器4上表面上镶嵌有控制按钮6，控制按钮6一侧设置有显示屏7，用来显示数据，控制器4侧壁上通过螺钉固定有把手 5，方便手推移动位置，称重传感器26与控制器4电连接。

本实施例中，软护栏8采用硬质塑料或金属制成，软护栏8外部包裹有选用海绵、软橡胶、乳胶或硅胶任意一种制成的保护套，避免婴儿碰到后受伤。

本实施例中，床垫9包括最底层的棕垫层91，棕垫层91上方缝制有海绵层 92，增加床垫9的弹性，提高舒适度，海绵层92上方缝制有棉褥层93，棉褥层 93上方缝制有艾灸层94，艾灸层94内独立设置电艾灸器95，可以对婴儿进行健康理疗，电艾灸器95与控制器4电连接，艾灸层94上方铺设有祝福文化床单96，上面设置有祝福语和充满儿童气息的图画，祝福文化床单96上面铺设有一次性防水医疗薄膜层97，使用后立即更换，避免发生细菌感染。

本实施例中，支撑腿2与床架11固定一端通过螺纹固定有减震器3，减震器3通过螺钉固定在床架11下表面四角，提高床架11的减震效果。

本实施例中，移动底座1包括底座外壳19，底座外壳19上表面上镶嵌有视觉导航传感器25，与扫地机器人上的传感器相同，用于实现自动移动，视觉导航传感器25的型号为CA-LS6，视觉导航传感器25一侧设置有充电指示灯27，底座外壳19内部通过螺钉固定有蓄电池22，用于提供电力，保证其自动工作，蓄电池22、视觉导航传感器25与控制器4、称重传感器26电连接，蓄电池22 外表面上成型有散热片21，提高蓄电池22的散热效果，底座外壳19下表面四角固定有移动装置20，方便进行移动，底座外壳19下表面靠近蓄电池22的位置镶嵌有两个第一充电极片23，方便充电使用，底座外壳19靠近第一充电极片 23的一侧镶嵌有红外防撞视窗24，红外防撞视窗24内设置有红外测距传感器 28，检测障碍物的位置，避免移动时撞击到障碍物，红外测距传感器28的型号为GP2D12，底座外壳19四周其他侧壁上同样镶嵌有红外测距传感器28，红外测距传感器28与控制器4、称重传感器26电连接。

本实施例中，移动底座1还包括为蓄电池22充电的充电器14，充电器14 一侧下端通过螺钉固定有线缆收纳槽18，线缆收纳槽18上镶嵌有与第一充电极片23位置对应的两个第二充电极片17，充电器14另一侧侧壁上成型有线缆收纳槽18，线缆收纳槽18内盘绕有充电线15。

本实施例中，移动装置20包括固定座201、移动轮206，固定座201为L 型结构，固定座201通过螺钉固定在底座外壳19内地部，固定座201侧壁上通过螺钉固定有舵机202，用于控制移动方向，舵机202转轴上键连接固定有固定板203，固定板203上通过螺钉固定有电动马达204，用于提供移动的动力，电动马达204传动连接有传动箱205，传动箱205传动连接有移动轮206，舵机202、电动马达204均与控制器4、蓄电池22电连接。

本实施例中，控制按钮6包括但不限定为移动键、流程键、开关键、暂停键、语音键、体检键、网络键，不同的按钮对应不同的功能，通过不同的按钮实现不同功能的启动和关闭。

实施例二：

本实施例的内容与实施例一的内容大致相同，所不同之处在于：

本实施例中，底座外壳19内部设置有移动控制芯片29，移动控制芯片29 上设置有ARM Cortex-M4-32位微控制器，用于实现智能控制，移动控制芯片29直接与移动装置20、蓄电池22、视觉导航传感器25、红外测距传感器28电连接，实现移动底座1的自动智能化移动。

本发明的工作原理为：使用前，随时将充电线15插接在市电插座上连接电网，智能控制系统语音提示自动充电，充电时，移动底座1移动到达定位板16 上方，充电器14的长度和移动底座1的长度相同，充电器14和移动底座1自动对应，第一充电极片23和第二充电极片17正好贴合在一起开始进行充电，电量储存在蓄电池22里面，充满电后智能控制系统通过语音提示“主人，我已充满活力，准备欢迎小朋友来顺利出生”，充电完成后移动控制芯片29自动控制移动底座1移动到工作位置，接生时，调整弧形滑梯10的高低和宽度，移动底座1移动使得弧形滑梯10到达孕妇臀部下方，人工调整弧形滑梯10使其贴合在孕妇臀部，并自动语音提示接生流程，提示医生按步骤做好接生工作，孕妇生育时，婴儿沿着弧形滑梯10滑落到床垫9上，由于软护栏8采用弹性材料制成，可以避免婴儿受伤，配合孕妇产床进行接生，生育完成调整婴儿的位置后，通过移动底座1移动到达备用病床旁边，通过称重传感器26可以对婴儿的体重进行称量，称重结果显示在显示屏7上，通过使用体检设备放置箱13内放置的工具，可以对婴儿的身高、体温、血压等信息进行采集，出生婴儿信息通过控制按钮6输入出生资料存入档案，婴儿信息采集完成后，自动控制系统语音提示“小宝宝来到幸福人间”并自动移动把婴儿送入婴儿护理室内。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能控制接生机器人，其特征在于：包括床架（11），所述床架（11）下方四角通过螺纹各固定有一根支撑腿（2），所述支撑腿（2）下端通过螺纹固定有移动底座（1），所述床架（11）内部滑动安装有医疗用品放置箱（12）和体检设备放置箱（13），所述床架（11）上端固定有称重传感器（26），所述称重传感器（26）上方铺设有床垫（9），所述床架（11）边缘固定有软护栏（8），所述床架（11）一端设置有固定在所述软护栏（8）上的弧形滑梯（10），所述弧形滑梯（10）两端固定在所述软护栏（8）上，并可以进行前后和上下的位置调节，方便婴儿滑落到所述床垫（9）上，所述床架（11）另一端通过螺钉固定有控制器（4），所述控制器（4）上表面上镶嵌有控制按钮（6），所述控制按钮（6）一侧设置有显示屏（7），所述控制器（4）侧壁上通过螺钉固定有把手（5），所述称重传感器（26）与所述控制器（4）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能控制接生机器人，其特征在于：所述软护栏（8）采用硬质塑料或金属制成，所述软护栏（8）外部包裹有选用海绵、软橡胶、乳胶或硅胶任意一种制成的保护套。

3.根据权利要求1所述的一种智能控制接生机器人，其特征在于：所述床垫（9）包括最底层的棕垫层（91），所述棕垫层（91）上方缝制有海绵层（92），所述海绵层（92）上方缝制有棉褥层（93），所述棉褥层（93）上方缝制有艾灸层（94），所述艾灸层（94）内独立设置电艾灸器（95），所述电艾灸器（95）与所述控制器（4）电连接，所述艾灸层（94）上方铺设有祝福文化床单（96），所述祝福文化床单（96）上面铺设有一次性防水医疗薄膜层（97）。

4.根据权利要求1所述的一种智能控制接生机器人，其特征在于：所述支撑腿（2）与所述床架（11）固定一端通过螺纹固定有减震器（3），所述减震器（3）通过螺钉固定在所述床架（11）下表面四角。

5.根据权利要求1所述的一种智能控制接生机器人，其特征在于：所述移动底座（1）包括底座外壳（19），所述底座外壳（19）上表面上镶嵌有视觉导航传感器（25），所述视觉导航传感器（25）一侧设置有充电指示灯（27），所述底座外壳（19）内部通过螺钉固定有蓄电池（22），所述蓄电池（22）、所述视觉导航传感器（25）与所述控制器（4）、所述称重传感器（26）电连接，所述蓄电池（22）外表面上成型有散热片（21），所述底座外壳（19）下表面四角固定有移动装置（20），所述底座外壳（19）下表面靠近所述蓄电池（22）的位置镶嵌有两个第一充电极片（23），所述底座外壳（19）靠近所述第一充电极片（23）的一侧镶嵌有红外防撞视窗（24），所述红外防撞视窗（24）内设置有红外测距传感器（28），所述底座外壳（19）四周其他侧壁上同样镶嵌有所述红外测距传感器（28），所述红外测距传感器（28）与所述控制器（4）、所述称重传感器（26）电连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能控制接生机器人，其特征在于：所述移动底座（1）还包括为所述蓄电池（22）充电的充电器（14），所述充电器（14）一侧下端通过螺钉固定有线缆收纳槽（18），所述线缆收纳槽（18）上镶嵌有与所述第一充电极片（23）位置对应的两个第二充电极片（17），所述充电器（14）另一侧侧壁上成型有线缆收纳槽（18），所述线缆收纳槽（18）内盘绕有充电线（15）。

7.根据权利要求5所述的一种智能控制接生机器人，其特征在于：所述移动装置（20）包括固定座（201）、移动轮（206），所述固定座（201）为L型结构，所述固定座（201）通过螺钉固定在所述底座外壳（19）内地部，所述固定座（201）侧壁上通过螺钉固定有舵机（202），所述舵机（202）转轴上键连接固定有固定板（203），所述固定板（203）上通过螺钉固定有电动马达（204），所述电动马达（204）传动连接有传动箱（205），所述传动箱（205）传动连接有所述移动轮（206），所述舵机（202）、所述电动马达（204）均与所述控制器（4）、所述蓄电池（22）电连接。

8.根据权利要求5所述的一种智能控制接生机器人，其特征在于：所述底座外壳（19）内部设置有移动控制芯片（29），所述移动控制芯片（29）直接与所述移动装置（20）、所述蓄电池（22）、所述视觉导航传感器（25）、所述红外测距传感器（28）电连接。

9.根据权利要求1所述的一种智能控制接生机器人，其特征在于：所述控制按钮（6）包括但不限定为移动键、流程键、开关键、暂停键、语音键、体检键、网络键。

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