CN111406516A - 一种智慧果林采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智慧果林种植领域，尤其涉及一种智慧果林采摘装置。本发明要解决的技术问题是提供一种智慧果林采摘装置。一种智慧果林采摘装置，包括移动式集修一体机构，移动调节收集机构，太阳能板，翻抵采摘装置和枇杷花枝叶株；移动式集修一体机构顶部右侧设置有移动调节收集机构；移动式集修一体机构底中部设置有蓄电池。本装置实现了对枇杷花整株进行机械化采摘，并且可以防止拥簇的枝叶造成枇杷花采摘或者取动时脱落；大大提高了枇杷花采摘后制作的品相，同时也减少了枇杷花脱落的浪费。

Description

一种智慧果林采摘装置

技术领域

本发明涉及一种智慧果林种植领域，尤其涉及一种智慧果林采摘装置。

背景技术

枇杷为常绿小乔木，一般树高3至4米；枇杷花，中药名，为蔷薇科植物枇杷的花；常用于头风，鼻塞流涕，虚劳久嗽，痰中带血；

现有技术枇杷花的采摘均为人工采摘，但是人工采摘极为不便，因为枇杷树一般为3至4米，且南方的枇杷树相对更为矮小，其一般为两米多，那么在采摘枇杷花时需要踩凳子进行采摘，踩凳子不仅危险度高，且枇杷树的造型呈冠状，在枇杷树中部外圈外凸状位置与人形成了一定的隔离，导致枇杷树中部位置的枇杷花难以采摘，并且枇杷花周围的枝叶呈拥簇状，大部分的枇杷花枝干位置和枇杷花均被枇杷叶包裹，这进一步的导致枇杷花采摘的不便，人工在采摘时需要拨动枝叶还得确保操作时枇杷花不会被枝叶蹭掉；

综上所述，需要研发一种智慧果林采摘装置，来克服上述问题。

发明内容

本发明为了克服现有技术枇杷花的采摘均为人工采摘，但是人工采摘极为不便，因为枇杷树一般为3至4米，且南方的枇杷树相对更为矮小，其一般为两米多，那么在采摘枇杷花时需要踩凳子进行采摘，踩凳子不仅危险度高，且枇杷树的造型呈冠状，在枇杷树中部外圈外凸状位置与人形成了一定的隔离，导致枇杷树中部位置的枇杷花难以采摘，并且枇杷花周围的枝叶呈拥簇状，大部分的枇杷花枝干位置和枇杷花均被枇杷叶包裹，这进一步的导致枇杷花采摘的不便，人工在采摘时需要拨动枝叶还得确保操作时枇杷花不会被枝叶蹭掉的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种智慧果林采摘装置。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种智慧果林采摘装置，包括移动式集修一体机构，移动调节收集机构，太阳能板，翻抵采摘装置，枇杷花枝叶株和蓄电池；移动式集修一体机构顶部右侧设置有移动调节收集机构；移动式集修一体机构底中部设置有蓄电池；移动调节收集机构顶部右侧设置有太阳能板；移动调节收集机构底部左侧设置有翻抵采摘装置；翻抵采摘装置底部设置有枇杷花枝叶株。

移动式集修一体机构包括支撑底板，第一万向轮，第二万向轮，收集外桶，顶盖，第一松紧开关，收集内桶，支撑板，靠垫，支撑杆架，第一伸缩杆，侧固定架，控制屏，U型海绵握把，第二松紧开关，第三松紧开关，内套杆，外套杆和第四松紧开关；支撑底板底部左侧前后均设置有一个第一万向轮；支撑底板底部右侧前后均设置有一个第二万向轮；支撑底板顶部左侧与收集外桶进行焊接；支撑底板顶部中右侧与支撑板进行焊接；支撑底板顶部右侧与支撑杆架进行转动连接；收集外桶顶部左侧与顶盖进行转动连接；收集外桶内部放置有收集内桶；顶盖右侧与第一松紧开关进行旋接，并且第一松紧开关外表面左侧与收集外桶相连接；支撑板右下方与靠垫进行螺栓连接；支撑杆架内顶部与第一伸缩杆进行转动连接；支撑杆架内顶部右侧与U型海绵握把进行转动连接；支撑杆架前顶部与第二松紧开关进行旋接，并且第二松紧开关后侧分别与第一伸缩杆和U型海绵握把相连接；支撑杆架前中上方与第三松紧开关进行旋接；支撑杆架内中上方与内套杆进行转动连接，并且内套杆前顶中部与第三松紧开关相连接；第一伸缩杆顶部与侧固定架进行焊接；侧固定架内顶部与控制屏进行转动连接；内套杆外表面底部与外套杆进行滑动连接；外套杆前顶中部与第四松紧开关进行旋接，并且第四松紧开关外表面后侧与内套杆相连接；支撑底板底中部与蓄电池相连接；支撑板内顶部和左上方均与移动调节收集机构相连接。

移动调节收集机构包括第一电动推杆，第二电动推杆，第三电动推杆，第一固定板，顶杆，横杆，定位架，第二伸缩杆，第二固定板，导流收集筒，第一弹簧，第二弹簧，第三弹簧，滑块，滑轨，横梁条板和第一限位板；第一电动推杆顶部与横梁条板进行焊接；横梁条板左侧被第二电动推杆进行焊接；第二电动推杆底部左侧与第三电动推杆进行焊接；第三电动推杆外表面下方与第一固定板进行插接；第一固定板顶部右侧设置有顶杆，并且顶杆外表面中部与横梁条板相连接；顶杆外表面中上方与第一限位板进行插接；顶杆顶部与横杆进行转动连接；横杆右侧与定位架进行转动连接，并且定位架底部与横梁条板相连接；横杆底部右侧与第二伸缩杆进行焊接；第二伸缩杆前底部与第二固定板进行转动连接；第二固定板左侧与导流收集筒进行螺栓连接；导流收集筒右端底部与第一弹簧进行焊接；导流收集筒右端中部与第二弹簧进行焊接；导流收集筒右端顶部与第三弹簧进行焊接；导流收集筒前端中部和后端中部均设置有一个滑块；两组滑块外表面均与滑轨进行滑动连接；第一电动推杆外表面底部与支撑板相连接；第三电动推杆底部与翻抵采摘装置相连接；第一弹簧右侧与支撑板相连接；第二弹簧右侧与支撑板相连接；第三弹簧右侧与支撑板相连接；滑轨右侧与支撑板相连接；横梁条板顶部右侧与太阳能板相连接。

翻抵采摘装置包括内圆杆，第二限位板，顶板，第一微型推杆，第四弹簧，第二微型推杆，第五弹簧，活动板，第一斜侧条板，第一传动杆，第三微型推杆，第一斜波浪式条板，第二传动杆，第二斜侧条板，第三传动杆，第四微型推杆，第二斜波浪式条板，第四传动杆，圆台状底板，直线导轨，第四电动推杆，摄像头，第一夹板，第一侧夹块，第五微型推杆，第二夹板，第六微型推杆，第二侧夹块和切刀；内圆杆外表面中上方与第二限位板进行插接；内圆杆外表面中上方与顶板进行插接，并且顶板顶部与第二限位板相连接；顶板底部左侧与第一微型推杆进行焊接；顶板底部中左侧与第四弹簧进行焊接；内圆杆底部与圆台状底板进行插接；顶板底部右侧与第二微型推杆进行焊接；顶板底部中右侧与第五弹簧进行焊接；第一微型推杆底部与活动板进行焊接，并且活动板顶部中左侧与第四弹簧相连接，而且活动板顶部右侧与第二微型推杆相连接，而且活动板顶部中右侧与第五弹簧相连接；活动板左中部与第一斜侧条板进行转动连接；活动板底部左侧与第一传动杆进行转动连接，并且第一传动杆底部与第一斜侧条板相连接；活动板右中部与第二斜侧条板进行转动连接；活动板底部右侧与第三传动杆进行转动连接；第一斜侧条板左下方与第三微型推杆进行焊接；第一斜侧条板底部左侧与第一斜波浪式条板进行转动连接，并且第一斜波浪式条板右上方与第三微型推杆相连接；第一传动杆下方与第二传动杆进行转动连接，并且第二传动杆下方与圆台状底板相连接，而且第二传动杆上方与第一斜侧条板相连接；第二斜侧条板右下方与第四微型推杆进行焊接；第二斜侧条板底部与第二斜波浪式条板进行转动连接，并且第二斜波浪式条板左上方与第四微型推杆相连接；第三传动杆下方与第四传动杆进行转动连接，并且第四传动杆下方与圆台状底板相连接，而且第四传动杆上方与第二斜侧条板相连接；圆台状底板底中部与直线导轨进行螺栓连接；直线导轨外表面左侧通过滑块与第四电动推杆进行滑动连接；第四电动推杆右端中下方与摄像头进行固接；第四电动推杆外表面中下方与第一夹板进行转动连接，并且第一夹板位于摄像头下方；第四电动推杆外表面底部与第一侧夹块进行转动连接；第一夹板后中部与第五微型推杆进行插接；第五微型推杆后侧与第二夹板进行转动连接，并且第二夹板左侧与第四电动推杆相连接；第一侧夹块后侧中部与第六微型推杆进行插接；第六微型推杆后侧与第二侧夹块进行转动连接，并且第二侧夹块左侧与第四电动推杆相连接；第二侧夹块前右侧与切刀进行焊接；内圆杆顶部与第三电动推杆相连接。

第二伸缩杆安装时相对横梁条板呈自左上朝右下倾斜状态。

顶盖左侧呈内凹弧面状，并且顶盖内右侧设置有一个槽口。

第一侧夹块后右侧，第一夹板后右侧和第二夹板前右侧均设置有一个内凹弧面。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.为解决现有技术枇杷花的采摘均为人工采摘，但是人工采摘极为不便，因为枇杷树一般为3至4米，且南方的枇杷树相对更为矮小，其一般为两米多，那么在采摘枇杷花时需要踩凳子进行采摘，踩凳子不仅危险度高，且枇杷树的造型呈冠状，在枇杷树中部外圈外凸状位置与人形成了一定的隔离，导致枇杷树中部位置的枇杷花难以采摘，并且枇杷花周围的枝叶呈拥簇状，大部分的枇杷花枝干位置和枇杷花均被枇杷叶包裹，这进一步的导致枇杷花采摘的不便，人工在采摘时需要拨动枝叶还得确保操作时枇杷花不会被枝叶蹭掉的问题；

2.设计了移动式集修一体机构，移动调节收集机构和翻抵采摘装置，使用时先将蓄电池充好电，然后通过移动式集修一体机构将装置移动到所要采摘的枇杷树位置，接着将移动式集修一体机构舒展，然后人可坐靠在移动式集修一体机构上进行操控，再通过移动调节收集机构调节配合控制翻抵采摘装置对枇杷花枝叶株上的枝叶进行下抵压翻，然后将花株整个剪断后，通过移动调节收集机构进行收集；

3.本装置实现了对枇杷花整株进行机械化采摘，并且可以防止拥簇的枝叶造成枇杷花采摘或者取动时脱落；大大提高了枇杷花采摘后制作的品相，同时也减少了枇杷花脱落的浪费。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明移动式集修一体机构翻转的结构示意图；

图3为本发明移动式集修一体机构的结构示意图；

图4为本发明移动调节收集机构的结构示意图；

图5为本发明翻抵采摘装置的结构示意图；

图6为本发明第一夹板，第五微型推杆和第二夹板的组合俯视图；

图7为本发明第一侧夹块，第六微型推杆，第二侧夹块和切刀的组合俯视图；

图8为本发明枇杷花枝叶株的结构示意图。

附图中的标记为：1-移动式集修一体机构，2-移动调节收集机构，3-太阳能板，4-翻抵采摘装置，5-枇杷花枝叶株，6-蓄电池，101-支撑底板，102-第一万向轮，103-第二万向轮，104-收集外桶，105-顶盖，106-第一松紧开关，107-收集内桶，108-支撑板，109-靠垫，1010-支撑杆架，1011-第一伸缩杆，1012-侧固定架，1013-控制屏，1014-U型海绵握把，1015-第二松紧开关，1016-第三松紧开关，1017-内套杆，1018-外套杆，1019-第四松紧开关，201-第一电动推杆，202-第二电动推杆，203-第三电动推杆，204-第一固定板，205-顶杆，206-横杆，207-定位架，208-第二伸缩杆，209-第二固定板，2010-导流收集筒，2011-第一弹簧，2012-第二弹簧，2013-第三弹簧，2014-滑块，2015-滑轨，2016-横梁条板，2017-第一限位板，401-内圆杆，402-第二限位板，403-顶板，404-第一微型推杆，405-第四弹簧，406-第二微型推杆，407-第五弹簧，408-活动板，409-第一斜侧条板，4010-第一传动杆，4011-第三微型推杆，4012-第一斜波浪式条板，4013-第二传动杆，4014-第二斜侧条板，4015-第三传动杆，4016-第四微型推杆，4017-第二斜波浪式条板，4018-第四传动杆，4019-圆台状底板，4020-直线导轨，4021-第四电动推杆，4022-摄像头，4023-第一夹板，4024-第一侧夹块，4025-第五微型推杆，4026-第二夹板，4027-第六微型推杆，4028-第二侧夹块，4029-切刀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种智慧果林采摘装置，如图1-8所示，包括移动式集修一体机构1，移动调节收集机构2，太阳能板3，翻抵采摘装置4，枇杷花枝叶株5和蓄电池6；移动式集修一体机构1顶部右侧设置有移动调节收集机构2；移动式集修一体机构1底中部设置有蓄电池6；移动调节收集机构2顶部右侧设置有太阳能板3；移动调节收集机构2底部左侧设置有翻抵采摘装置4；翻抵采摘装置4底部设置有枇杷花枝叶株5。

工作原理：使用时先将蓄电池6充好电，然后通过移动式集修一体机构1将装置移动到所要采摘的枇杷树位置，接着将移动式集修一体机构1舒展，然后人可坐靠在移动式集修一体机构1上进行操控，再通过移动调节收集机构2调节配合控制翻抵采摘装置4对枇杷花枝叶株5上的枝叶进行下抵压翻，然后将花株整个剪断后，通过移动调节收集机构2进行收集，太阳能板3可以配合在采摘时进行太阳能的吸收转化为电能到蓄电池6内储存，实现了对枇杷花整株进行机械化采摘，并且可以防止拥簇的枝叶造成枇杷花采摘或者取动时脱落；大大提高了枇杷花采摘后制作的品相，同时也减少了枇杷花脱落的浪费。

移动式集修一体机构1包括支撑底板101，第一万向轮102，第二万向轮103，收集外桶104，顶盖105，第一松紧开关106，收集内桶107，支撑板108，靠垫109，支撑杆架1010，第一伸缩杆1011，侧固定架1012，控制屏1013，U型海绵握把1014，第二松紧开关1015，第三松紧开关1016，内套杆1017，外套杆1018和第四松紧开关1019；支撑底板101底部左侧前后均设置有一个第一万向轮102；支撑底板101底部右侧前后均设置有一个第二万向轮103；支撑底板101顶部左侧与收集外桶104进行焊接；支撑底板101顶部中右侧与支撑板108进行焊接；支撑底板101顶部右侧与支撑杆架1010进行转动连接；收集外桶104顶部左侧与顶盖105进行转动连接；收集外桶104内部放置有收集内桶107；顶盖105右侧与第一松紧开关106进行旋接，并且第一松紧开关106外表面左侧与收集外桶104相连接；支撑板108右下方与靠垫109进行螺栓连接；支撑杆架1010内顶部与第一伸缩杆1011进行转动连接；支撑杆架1010内顶部右侧与U型海绵握把1014进行转动连接；支撑杆架1010前顶部与第二松紧开关1015进行旋接，并且第二松紧开关1015后侧分别与第一伸缩杆1011和U型海绵握把1014相连接；支撑杆架1010前中上方与第三松紧开关1016进行旋接；支撑杆架1010内中上方与内套杆1017进行转动连接，并且内套杆1017前顶中部与第三松紧开关1016相连接；第一伸缩杆1011顶部与侧固定架1012进行焊接；侧固定架1012内顶部与控制屏1013进行转动连接；内套杆1017外表面底部与外套杆1018进行滑动连接；外套杆1018前顶中部与第四松紧开关1019进行旋接，并且第四松紧开关1019外表面后侧与内套杆1017相连接；支撑底板101底中部与蓄电池6相连接；支撑板108内顶部和左上方均与移动调节收集机构2相连接。

使用时手握U型海绵握把1014，然后在支撑杆架1010的配合下，将支撑底板101推动，同时第一万向轮102和第二万向轮103配合移动，将装置移动到所要使用的位置，当移动到所要使用的位置时，可以将第三松紧开关1016旋开，然后将支撑杆架1010顺时针翻转九十度，同时将内套杆1017和外套杆1018顺时针翻转九十度，接着将第三松紧开关1016旋紧，可以使内套杆1017和外套杆1018竖直朝向地面，同时根据地面的高度，旋开第四松紧开关1019，调节外套杆1018平整接触地面后旋紧第四松紧开关1019，使支撑杆架1010形成一个坐板，人可以坐在支撑杆架1010上，同时背靠在支撑板108右侧的靠垫109，同时还可以将侧固定架1012上的控制屏1013翻转朝向操作人的一侧，接着根据操作时的观看习惯，拉动第一伸缩杆1011调节控制屏1013的高度，可以实现舒适的操控，然后翻抵采摘装置4采摘的花株通过移动调节收集机构2滑落到顶盖105顶部右侧时掉落到收集外桶104内的收集内桶107；同时支撑板108可以支撑移动调节收集机构2；采摘后可以通过旋开第一松紧开关106将顶盖105翻转，然后将收集内桶107提出，将花株统一收集；实现了支撑移动调节收集机构2和同时配合人性化操作的坐靠式操控，同时可以便于收集采摘的花株。

移动调节收集机构2包括第一电动推杆201，第二电动推杆202，第三电动推杆203，第一固定板204，顶杆205，横杆206，定位架207，第二伸缩杆208，第二固定板209，导流收集筒2010，第一弹簧2011，第二弹簧2012，第三弹簧2013，滑块2014，滑轨2015，横梁条板2016和第一限位板2017；第一电动推杆201顶部与横梁条板2016进行焊接；横梁条板2016左侧被第二电动推杆202进行焊接；第二电动推杆202底部左侧与第三电动推杆203进行焊接；第三电动推杆203外表面下方与第一固定板204进行插接；第一固定板204顶部右侧设置有顶杆205，并且顶杆205外表面中部与横梁条板2016相连接；顶杆205外表面中上方与第一限位板2017进行插接；顶杆205顶部与横杆206进行转动连接；横杆206右侧与定位架207进行转动连接，并且定位架207底部与横梁条板2016相连接；横杆206底部右侧与第二伸缩杆208进行焊接；第二伸缩杆208前底部与第二固定板209进行转动连接；第二固定板209左侧与导流收集筒2010进行螺栓连接；导流收集筒2010右端底部与第一弹簧2011进行焊接；导流收集筒2010右端中部与第二弹簧2012进行焊接；导流收集筒2010右端顶部与第三弹簧2013进行焊接；导流收集筒2010前端中部和后端中部均设置有一个滑块2014；两组滑块2014外表面均与滑轨2015进行滑动连接；第一电动推杆201外表面底部与支撑板108相连接；第三电动推杆203底部与翻抵采摘装置4相连接；第一弹簧2011右侧与支撑板108相连接；第二弹簧2012右侧与支撑板108相连接；第三弹簧2013右侧与支撑板108相连接；滑轨2015右侧与支撑板108相连接；横梁条板2016顶部右侧与太阳能板3相连接。

移动时第一电动推杆201升降配合横梁条板2016进行高度的调节，第二电动推杆202伸缩配合横向位置的调节，第三电动推杆203伸缩带动翻抵采摘装置4对枇杷花枝叶株5进行采摘，采摘后当第二电动推杆202收缩，且第三电动推杆203收缩带动第一固定板204上顶顶杆205时，顶杆205使横杆206倾斜带动定位架207一侧的第二伸缩杆208倾斜，第二伸缩杆208倾斜带动第二固定板209左侧的导流收集筒2010在滑块2014的配合下在滑轨2015内左滑，左滑时带动第一弹簧2011，第二弹簧2012和第三弹簧2013同时拉伸，然后翻抵采摘装置4将采摘的花株松开后通过导流收集筒2010滑落到收集内桶107内，当第一固定板204不在上顶顶杆205时，第一弹簧2011，第二弹簧2012和第三弹簧2013同时收缩，带动导流收集筒2010复位，同时第一限位板2017可以对顶杆205限位；实现了配合采摘后联动进行花株的收集，可以进行一步的实现快速收集采摘的花株。

翻抵采摘装置4包括内圆杆401，第二限位板402，顶板403，第一微型推杆404，第四弹簧405，第二微型推杆406，第五弹簧407，活动板408，第一斜侧条板409，第一传动杆4010，第三微型推杆4011，第一斜波浪式条板4012，第二传动杆4013，第二斜侧条板4014，第三传动杆4015，第四微型推杆4016，第二斜波浪式条板4017，第四传动杆4018，圆台状底板4019，直线导轨4020，第四电动推杆4021，摄像头4022，第一夹板4023，第一侧夹块4024，第五微型推杆4025，第二夹板4026，第六微型推杆4027，第二侧夹块4028和切刀4029；内圆杆401外表面中上方与第二限位板402进行插接；内圆杆401外表面中上方与顶板403进行插接，并且顶板403顶部与第二限位板402相连接；顶板403底部左侧与第一微型推杆404进行焊接；顶板403底部中左侧与第四弹簧405进行焊接；内圆杆401底部与圆台状底板4019进行插接；顶板403底部右侧与第二微型推杆406进行焊接；顶板403底部中右侧与第五弹簧407进行焊接；第一微型推杆404底部与活动板408进行焊接，并且活动板408顶部中左侧与第四弹簧405相连接，而且活动板408顶部右侧与第二微型推杆406相连接，而且活动板408顶部中右侧与第五弹簧407相连接；活动板408左中部与第一斜侧条板409进行转动连接；活动板408底部左侧与第一传动杆4010进行转动连接，并且第一传动杆4010底部与第一斜侧条板409相连接；活动板408右中部与第二斜侧条板4014进行转动连接；活动板408底部右侧与第三传动杆4015进行转动连接；第一斜侧条板409左下方与第三微型推杆4011进行焊接；第一斜侧条板409底部左侧与第一斜波浪式条板4012进行转动连接，并且第一斜波浪式条板4012右上方与第三微型推杆4011相连接；第一传动杆4010下方与第二传动杆4013进行转动连接，并且第二传动杆4013下方与圆台状底板4019相连接，而且第二传动杆4013上方与第一斜侧条板409相连接；第二斜侧条板4014右下方与第四微型推杆4016进行焊接；第二斜侧条板4014底部与第二斜波浪式条板4017进行转动连接，并且第二斜波浪式条板4017左上方与第四微型推杆4016相连接；第三传动杆4015下方与第四传动杆4018进行转动连接，并且第四传动杆4018下方与圆台状底板4019相连接，而且第四传动杆4018上方与第二斜侧条板4014相连接；圆台状底板4019底中部与直线导轨4020进行螺栓连接；直线导轨4020外表面左侧通过滑块2014与第四电动推杆4021进行滑动连接；第四电动推杆4021右端中下方与摄像头4022进行固接；第四电动推杆4021外表面中下方与第一夹板4023进行转动连接，并且第一夹板4023位于摄像头4022下方；第四电动推杆4021外表面底部与第一侧夹块4024进行转动连接；第一夹板4023后中部与第五微型推杆4025进行插接；第五微型推杆4025后侧与第二夹板4026进行转动连接，并且第二夹板4026左侧与第四电动推杆4021相连接；第一侧夹块4024后侧中部与第六微型推杆4027进行插接；第六微型推杆4027后侧与第二侧夹块4028进行转动连接，并且第二侧夹块4028左侧与第四电动推杆4021相连接；第二侧夹块4028前右侧与切刀4029进行焊接；内圆杆401顶部与第三电动推杆203相连接。

采摘时，通过摄像头4022进行多角度的观测，数据均通过控制屏1013显示出来，操作者可以坐靠直接观察操控，然后检测到花株位置时，可以通过带动内圆杆401上第二限位板402下方的顶板403底部的第一微型推杆404和第二微型推杆406同时伸缩，同时第四弹簧405和第五弹簧407配合拉伸，带动底部的活动板408下降，活动板408下降带动第一斜侧条板409底部的第一斜波浪式条板4012和第二斜侧条板4014底部的第二斜波浪式条板4017抵靠在枇杷花枝叶株5枝叶上，将拥簇的枝叶抵住下翻，然后根据枝干的长度和位置，控制第四电动推杆4021带动摄像头4022下降确定采摘位置，接着控制圆台状底板4019底部的直线导轨4020带动第四电动推杆4021右移，同时控制第五微型推杆4025收缩，使第一夹板4023和第二夹板4026将枝干采摘位置上方夹紧，然后第六微型推杆4027收缩带动第一侧夹块4024和第二侧夹块4028上的切刀4029将枝干剪断，然后第三电动推杆203收缩带动翻抵采摘装置4上移，并且在采摘时可以根据枇杷花枝叶株5拥簇的收合性，配合第三微型推杆4011调节第一斜波浪式条板4012，第四微型推杆4016调节第二斜波浪式条板4017的抵靠宽度，同时在活动板408下降时还可以同时带动第一传动杆4010配合第二传动杆4013收合将第一斜侧条板409顶出，第三传动杆4015配合第四传动杆4018收合将第二斜侧条板4014顶出，可以使第一斜侧条板409和第二斜侧条板4014实现更远间距的移动，实现配合不同拥簇收合度的枇杷花枝叶株5实现快速定位和配合采摘，可以保护花株采摘和取动时不会被枝叶蹭到脱离；可以很好的保护花株的完整性和品相。

第二伸缩杆208安装时相对横梁条板2016呈自左上朝右下倾斜状态，可以配合使导流收集筒2010实现左右移动。

顶盖105左侧呈内凹弧面状，并且顶盖105内右侧设置有一个槽口，可以配合枇杷树的造型，使装置更好的贴近枇杷树，实现更加稳定的采摘操作，无需装置过多的伸展。

第一侧夹块4024后右侧，第一夹板4023后右侧和第二夹板4026前右侧均设置有一个内凹弧面；可以配合枝干的造型进行快速定位枝干。

以上结合具体的实施方式对本申请进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本申请保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请的精神和原理对本申请做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本申请的范围内。

Claims (7)

1.一种智慧果林采摘装置，包括太阳能板(3)和蓄电池(6)，其特征在于，还包括移动式集修一体机构(1)，移动调节收集机构(2)，翻抵采摘装置(4)和枇杷花枝叶株(5)；移动式集修一体机构(1)顶部右侧设置有移动调节收集机构(2)；移动式集修一体机构(1)底中部设置有蓄电池(6)；移动调节收集机构(2)顶部右侧设置有太阳能板(3)；移动调节收集机构(2)底部左侧设置有翻抵采摘装置(4)；翻抵采摘装置(4)底部设置有枇杷花枝叶株(5)。

2.根据权利要求1所述的一种智慧果林采摘装置，其特征在于，移动式集修一体机构(1)包括支撑底板(101)，第一万向轮(102)，第二万向轮(103)，收集外桶(104)，顶盖(105)，第一松紧开关(106)，收集内桶(107)，支撑板(108)，靠垫(109)，支撑杆架(1010)，第一伸缩杆(1011)，侧固定架(1012)，控制屏(1013)，U型海绵握把(1014)，第二松紧开关(1015)，第三松紧开关(1016)，内套杆(1017)，外套杆(1018)和第四松紧开关(1019)；支撑底板(101)底部左侧前后均设置有一个第一万向轮(102)；支撑底板(101)底部右侧前后均设置有一个第二万向轮(103)；支撑底板(101)顶部左侧与收集外桶(104)进行焊接；支撑底板(101)顶部中右侧与支撑板(108)进行焊接；支撑底板(101)顶部右侧与支撑杆架(1010)进行转动连接；收集外桶(104)顶部左侧与顶盖(105)进行转动连接；收集外桶(104)内部放置有收集内桶(107)；顶盖(105)右侧与第一松紧开关(106)进行旋接，并且第一松紧开关(106)外表面左侧与收集外桶(104)相连接；支撑板(108)右下方与靠垫(109)进行螺栓连接；支撑杆架(1010)内顶部与第一伸缩杆(1011)进行转动连接；支撑杆架(1010)内顶部右侧与U型海绵握把(1014)进行转动连接；支撑杆架(1010)前顶部与第二松紧开关(1015)进行旋接，并且第二松紧开关(1015)后侧分别与第一伸缩杆(1011)和U型海绵握把(1014)相连接；支撑杆架(1010)前中上方与第三松紧开关(1016)进行旋接；支撑杆架(1010)内中上方与内套杆(1017)进行转动连接，并且内套杆(1017)前顶中部与第三松紧开关(1016)相连接；第一伸缩杆(1011)顶部与侧固定架(1012)进行焊接；侧固定架(1012)内顶部与控制屏(1013)进行转动连接；内套杆(1017)外表面底部与外套杆(1018)进行滑动连接；外套杆(1018)前顶中部与第四松紧开关(1019)进行旋接，并且第四松紧开关(1019)外表面后侧与内套杆(1017)相连接；支撑底板(101)底中部与蓄电池(6)相连接；支撑板(108)内顶部和左上方均与移动调节收集机构(2)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种智慧果林采摘装置，其特征在于，移动调节收集机构(2)包括第一电动推杆(201)，第二电动推杆(202)，第三电动推杆(203)，第一固定板(204)，顶杆(205)，横杆(206)，定位架(207)，第二伸缩杆(208)，第二固定板(209)，导流收集筒(2010)，第一弹簧(2011)，第二弹簧(2012)，第三弹簧(2013)，滑块(2014)，滑轨(2015)，横梁条板(2016)和第一限位板(2017)；第一电动推杆(201)顶部与横梁条板(2016)进行焊接；横梁条板(2016)左侧被第二电动推杆(202)进行焊接；第二电动推杆(202)底部左侧与第三电动推杆(203)进行焊接；第三电动推杆(203)外表面下方与第一固定板(204)进行插接；第一固定板(204)顶部右侧设置有顶杆(205)，并且顶杆(205)外表面中部与横梁条板(2016)相连接；顶杆(205)外表面中上方与第一限位板(2017)进行插接；顶杆(205)顶部与横杆(206)进行转动连接；横杆(206)右侧与定位架(207)进行转动连接，并且定位架(207)底部与横梁条板(2016)相连接；横杆(206)底部右侧与第二伸缩杆(208)进行焊接；第二伸缩杆(208)前底部与第二固定板(209)进行转动连接；第二固定板(209)左侧与导流收集筒(2010)进行螺栓连接；导流收集筒(2010)右端底部与第一弹簧(2011)进行焊接；导流收集筒(2010)右端中部与第二弹簧(2012)进行焊接；导流收集筒(2010)右端顶部与第三弹簧(2013)进行焊接；导流收集筒(2010)前端中部和后端中部均设置有一个滑块(2014)；两组滑块(2014)外表面均与滑轨(2015)进行滑动连接；第一电动推杆(201)外表面底部与支撑板(108)相连接；第三电动推杆(203)底部与翻抵采摘装置(4)相连接；第一弹簧(2011)右侧与支撑板(108)相连接；第二弹簧(2012)右侧与支撑板(108)相连接；第三弹簧(2013)右侧与支撑板(108)相连接；滑轨(2015)右侧与支撑板(108)相连接；横梁条板(2016)顶部右侧与太阳能板(3)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种智慧果林采摘装置，其特征在于，翻抵采摘装置(4)包括内圆杆(401)，第二限位板(402)，顶板(403)，第一微型推杆(404)，第四弹簧(405)，第二微型推杆(406)，第五弹簧(407)，活动板(408)，第一斜侧条板(409)，第一传动杆(4010)，第三微型推杆(4011)，第一斜波浪式条板(4012)，第二传动杆(4013)，第二斜侧条板(4014)，第三传动杆(4015)，第四微型推杆(4016)，第二斜波浪式条板(4017)，第四传动杆(4018)，圆台状底板(4019)，直线导轨(4020)，第四电动推杆(4021)，摄像头(4022)，第一夹板(4023)，第一侧夹块(4024)，第五微型推杆(4025)，第二夹板(4026)，第六微型推杆(4027)，第二侧夹块(4028)和切刀(4029)；内圆杆(401)外表面中上方与第二限位板(402)进行插接；内圆杆(401)外表面中上方与顶板(403)进行插接，并且顶板(403)顶部与第二限位板(402)相连接；顶板(403)底部左侧与第一微型推杆(404)进行焊接；顶板(403)底部中左侧与第四弹簧(405)进行焊接；内圆杆(401)底部与圆台状底板(4019)进行插接；顶板(403)底部右侧与第二微型推杆(406)进行焊接；顶板(403)底部中右侧与第五弹簧(407)进行焊接；第一微型推杆(404)底部与活动板(408)进行焊接，并且活动板(408)顶部中左侧与第四弹簧(405)相连接，而且活动板(408)顶部右侧与第二微型推杆(406)相连接，而且活动板(408)顶部中右侧与第五弹簧(407)相连接；活动板(408)左中部与第一斜侧条板(409)进行转动连接；活动板(408)底部左侧与第一传动杆(4010)进行转动连接，并且第一传动杆(4010)底部与第一斜侧条板(409)相连接；活动板(408)右中部与第二斜侧条板(4014)进行转动连接；活动板(408)底部右侧与第三传动杆(4015)进行转动连接；第一斜侧条板(409)左下方与第三微型推杆(4011)进行焊接；第一斜侧条板(409)底部左侧与第一斜波浪式条板(4012)进行转动连接，并且第一斜波浪式条板(4012)右上方与第三微型推杆(4011)相连接；第一传动杆(4010)下方与第二传动杆(4013)进行转动连接，并且第二传动杆(4013)下方与圆台状底板(4019)相连接，而且第二传动杆(4013)上方与第一斜侧条板(409)相连接；第二斜侧条板(4014)右下方与第四微型推杆(4016)进行焊接；第二斜侧条板(4014)底部与第二斜波浪式条板(4017)进行转动连接，并且第二斜波浪式条板(4017)左上方与第四微型推杆(4016)相连接；第三传动杆(4015)下方与第四传动杆(4018)进行转动连接，并且第四传动杆(4018)下方与圆台状底板(4019)相连接，而且第四传动杆(4018)上方与第二斜侧条板(4014)相连接；圆台状底板(4019)底中部与直线导轨(4020)进行螺栓连接；直线导轨(4020)外表面左侧通过滑块(2014)与第四电动推杆(4021)进行滑动连接；第四电动推杆(4021)右端中下方与摄像头(4022)进行固接；第四电动推杆(4021)外表面中下方与第一夹板(4023)进行转动连接，并且第一夹板(4023)位于摄像头(4022)下方；第四电动推杆(4021)外表面底部与第一侧夹块(4024)进行转动连接；第一夹板(4023)后中部与第五微型推杆(4025)进行插接；第五微型推杆(4025)后侧与第二夹板(4026)进行转动连接，并且第二夹板(4026)左侧与第四电动推杆(4021)相连接；第一侧夹块(4024)后侧中部与第六微型推杆(4027)进行插接；第六微型推杆(4027)后侧与第二侧夹块(4028)进行转动连接，并且第二侧夹块(4028)左侧与第四电动推杆(4021)相连接；第二侧夹块(4028)前右侧与切刀(4029)进行焊接；内圆杆(401)顶部与第三电动推杆(203)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种智慧果林采摘装置，其特征在于，第二伸缩杆(208)安装时相对横梁条板(2016)呈自左上朝右下倾斜状态。

6.根据权利要求5所述的一种智慧果林采摘装置，其特征在于，顶盖(105)左侧呈内凹弧面状，并且顶盖(105)内右侧设置有一个槽口。

7.根据权利要求6所述的一种智慧果林采摘装置，其特征在于，第一侧夹块(4024)后右侧，第一夹板(4023)后右侧和第二夹板(4026)前右侧均设置有一个内凹弧面。

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