CN111404647B - 一种节点协同关系的控制方法及相关设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种节点协同关系的控制方法及相关设备，其中该方法之一包括：中心节点接收协同节点发送的第一节点的协同数据；检索所述第一节点是否存在重选的协同节点；当存在时，则将所述第一节点的协同数据转发给所述重选的协同节点。如此，避免了节点间协同关系拆除时所存在的协同数据丢失、业务不连续性等问题。
Description
技术领域
本发明实施例涉及但不限于节点协同技术，更具体的涉及一种节点协同关系的控制方法。
背景技术
随着物联网(IoT，Internet of Things)技术应用范围的逐渐扩大，出现了越来越多地域跨度较大的IoT网络。为了覆盖这些跨度较大的IoT网络，通常需要同时使用多个IoT网关(节点)进行数据的采集和传输。而另一方面，由于IoT网络环境复杂，终端设备通常无人值守，故存在通信不稳定的情况，为了提高信息传输的可靠性，满足IoT应用的需求，通常需要选择协同节点实现数据的冗余备份和恢复，从而促进网络高效数据传输，实现网络安全性及通信可靠性，满足IoT应用需求的核心内容。
例如，经济的高速发展和城市的快速扩张使得能源紧张的问题日益严峻，作为重大的能源技术改革，智能电网已成为目前各国的重要研究热点，智能电网通过监测用电负荷，制订供电计划和价格调节方案，确保电力用电的安全性、可靠性和经济性。因此，电网系统的安全运行是智能电网需要解决的首要问题。当电网中某些电力设备因为负荷过重跳闸，或因为自然或人为因素遭到破坏时，智能电网需要及时判断出现故障的原因，但由于目前智能电网采用中心式结构，采集的数据定时上报管理中心，当某个电力设备出现问题时，需要等待一段时间才能发现此问题。且由于采集数据丢失，将无法判断是何种原因导致的问题。因此需要协同节点之间相互备份数据，并且在发现协同节点无法连接时，代替协同节点主动上报管理中心出现故障，并将之前备份的采集数据上报
但是在相关的节点协同技术中，当拆除协同关系释放协同资源时，并没有考虑协同关系拆除时协同数据的转移，这势必影响业务的连续性，出现备份数据的丢失、主备设备同时失效的场景。针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种节点协同关系的控制方法，包括：
中心节点接收协同节点发送的第一节点的协同数据；
检索所述第一节点是否存在重选的协同节点；
当存在时，则将所述第一节点的协同数据转发给所述重选的协同节点。
本发明实施例还提供了一种节点协同关系的控制方法，包括：
协同节点接收第一节点发送的协同关系拆除请求；
在接收到所述协同关系拆除请求后，向中心节点发送存储的所述第一节点的协同数据。
本发明实施例还提供了一种节点协同关系的控制方法，包括：
协同节点接收第一节点发送的协同关系拆除请求；
判断所述协同关系拆除请求中是否携带中心节点为所述第一节点重选的协同节点的标识信息；
当携带时，则将存储的所述第一节点的协同数据发送给所述重选的协同节点。
本发明实施例还提供了一种中心节点，包括：
接收单元，接收协同节点发送的第一节点的协同数据；
检索及发送单元，用于检索所述第一节点是否存在重选的协同节点；当存在时，则将所述第一节点的协同数据转发给所述重选的协同节点。
本发明实施例还提供了一种协同节点，包括：
接收单元，接收第一节点发送的协同关系拆除请求；
发送单元，用于在接收到所述协同关系拆除请求后，向中心节点发送存储的所述第一节点的协同数据；
或者，判断所述协同关系拆除请求中是否携带中心节点为所述第一节点重选的协同节点的标识信息；当携带时，则将存储的所述第一节点的协同数据发送给所述重选的协同节点。
本发明实施例还提供了一种中心节点，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述中心节点执行的任一项所述控制节点协同关系的方法。
本发明实施例还提供了一种协同节点，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述协同执行的任一项所述控制节点协同关系的方法。
本发明实施例还提供了一种控制节点协同关系的系统，包括上述的协同节点以及上述的中心节点，还包括与所述协同节点建立了协同关系的第一节点；
所述第一节点，用于当需要变更协同节点时，向所述协同节点发送协同关系拆除请求。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有信息处理程序，所述信息处理程序被处理器执行时实现上述任一项所述控制节点协同关系的方法的步骤。
与相关技术相比，本发明实施例提供了一种节点协同关系的控制方法及相关设备，其中该方法之一包括：中心节点接收协同节点发送的第一节点的协同数据；检索所述第一节点是否存在重选的协同节点；当存在时，则将所述第一节点的协同数据转发给所述重选的协同节点。如此，避免了节点间协同关系拆除时所存在的协同数据丢失、业务不连续性等问题。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1为本发明实施方式一提供的节点协同关系的控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施方式二提供的节点协同关系的控制方法的流程示意图；
图3为本发明实施例一提供的节点协同关系的控制系统的结构示意图；
图4为本发明实施例一提供的节点协同关系的控制方法的流程示意图；
图5为本发明实施例一提供的另一种节点协同关系的控制方法的流程示意图；
图6为本发明实施方式三提供的节点协同关系的控制方法的流程示意图；
图7为本发明实施例二提供的节点协同关系的控制方法的流程示意图；
图8为本发明实施方式四提供的中心节点的结构示意图
图9为本发明实施方式四提供的协同节点的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
鉴于针对相关技术中节点间协同关系拆除时出现的备份数据的丢失、主备设备同时失效或者业务不连续性等问题，本发明实施例提供了一种节点协同关系的控制方案。
实施方式一
图1为本发明实施方式一提供的节点协同关系的控制方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：
步骤101，中心节点接收协同节点发送的第一节点的协同数据；
步骤102，检索所述第一节点是否存在重选的协同节点；当存在时，则将所述第一节点的协同数据转发给所述重选的协同节点。
其中，该方法还包括：
当不存在时，则将所述第一节点的协同数据上报给应用服务器。
其中，在接收到协同节点发送的第一节点的协同数据之后，该方法还包括：
向所述协同节点发送所述第一节点的协同数据接收确认。
实施方式二
图2为本发明实施方式二提供的节点协同关系的控制方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括：
步骤201，协同节点接收第一节点发送的协同关系拆除请求；
步骤202，在接收到所述协同关系拆除请求后，向中心节点发送存储的所述第一节点的协同数据。
其中，该方法还包括：
接收所述中心节点发送的所述第一节点的协同数据接收确认；
移除存储的所述第一节点的协同数据，并向所述第一节点发送协同关系拆除确认消息。
下面通过一个具体的实施例详细阐述上述实施方式一、二提供的技术方案。
实施例一
图3为本发明实施例一提供的节点协同关系的控制系统的结构示意图，如图3所示，该系统包括：
多个节点和应用服务器；
其中，每一个节点需要向应用服务器上传信息数据，多个节点中确定一个中心节点。每个节点有至多两个协同节点，协同节点间能够相互监测对方的存活状态，备份对方的信息数据；而中心节点具有普通节点的所有功能，并拥有一项指定功能——根据网络拓扑、各个节点负荷、业务类型等信息，为系统中的所有节点选择协同节点。
其中，上述节点可以是网关，例如IOT网关；也可以是终端，例如IOT终端。
基于图3所示的系统，图4为本发明实施例一提供的节点协同关系的控制方法的流程示意图，如图4所示，该方法包括：
步骤401，中心节点为节点选择协同节点，并向所述节点发送协同节点指示；
其中，中心节点在网络初建时，可以根据网络拓扑、各个节点负荷信息、业务类型等信息为其他节点选择各自对应的协同节点；也可以在收到某一个节点发送的协同节点选择请求或者重选请求时，为该节点选择对应的协同节点。
其中，该协同节点指示携带所述中心节点为所述节点选择的协同节点的标识信息。
步骤402，所述节点根据协同节点指示，向所述协同节点发送协同关系建立请求；
步骤403，所述协同节点收到所述请求消息后，确定本地资源是否满足所述节点的协同业务需求；
步骤404a，如果满足，则所述协同节点反馈请求接受响应，继续步骤505a；
步骤404b，如不满足，则所述协同节点反馈请求拒绝响应，继续步骤505b；
步骤405a,所述节点接收到请求接受响应消息后，等待所述协同节点完成协同资源分配，并继续步骤406；
步骤405b，所述节点接收到请求拒绝响应消息后，向所述中心节点发送协同节点重选请求，并跳转到步骤401；
步骤406，所述协同节点完成协同资源分配后，向所述节点发送协同关系建立确认。
如此，所述节点和协同节点建立协同关系，相互备份协同数据。
图5为本发明实施例一提供的另一种节点协同关系的控制方法的流程示意图，如图5所示，该方法包括：
步骤501，当需要变更协同节点时，节点向协同节点发送协同关系拆除请求；
其中，需要变更协同节点包括：该协同节点无法继续为节点进行协同业务、该节点即将离线或待机或关机等等情况。
步骤502，协同节点接收到所述协同关系拆除请求后，向中心节点发送存储的所述节点的协同数据；
其中，在节点需要变更协同节点之前，该节点已经与该协同节点建立了协同关系，具体建议协同关系的过程可以参见图4的内容。
其中，中心节点接收到所述节点的协同数据之后，还向协同节点发送所述节点的协同数据接收确认。
步骤503，中心节点接收到所述节点的协同数据之后，检索所述第一节点是否存在重选的协同节点；
其中，如果存在，则执行步骤504a；如果不存在，则执行步骤504b。
其中，中心节点可以检索该节点是否存在对应的重选协同节点标识，如果有该标识则表明存在，如果没有则表明不存在。例如当该节点即将离线或待机或关机等情况时，则无需为该节点重选协同节点，当协同节点无法继续为节点进行协同业务，则可以为该节点重选协同节点，并为该节点设置重选协同节点标识。
步骤504a，将所述节点的协同数据转发给重选的协同节点；
步骤504b，将所述第一节点的协同数据上报给应用服务器。
实施方式三
图6为本发明实施方式三提供的节点协同关系的控制方法的流程示意图，如图6所示，该方法包括：
步骤601，协同节点接收第一节点发送的协同关系拆除请求；
步骤602，判断所述协同关系拆除请求中是否携带中心节点为所述第一节点重选的协同节点的标识信息；当携带时，则将存储的所述第一节点的协同数据发送给所述重选的协同节点。
其中，该方法还包括：
当不携带时，则将存储的所述第一节点的协同数据发送给应用服务器。
其中，该方法还包括：
接收所述重选的协同节点或者所述应用服务器发送的所述第一节点的协同数据接收确认；
移除存储的所述第一节点的协同数据，并向所述第一节点发送协同关系拆除确认消息。
下面通过一个具体的实施例详细阐述上述实施方式一、二提供的技术方案。
实施例二
图7为本发明实施例二提供的节点协同关系的控制方法的流程示意图，如图7所示，该方法包括：
步骤701，当需要变更协同节点时，节点向中心节点发送协同节点重选请求；
其中，当协同节点没有足够的资源继续为所述节点进行数据备份或者其他情况需要变更协同节点时，可以直接向中心节点发送协同节点重选请求。
其中，可以根据网络拓扑、各个节点负荷信息、业务类型等信息为节点重选协同节点。
步骤702，中心节点重新为所述节点重选协同节点，并向所述节点发送新的协同节点指示；
其中，该新的协同节点指示携带所述重选的协同节点的标识信息。
步骤703，节点收到所述新的协同节点指示后，向原协同节点发送协同关系拆除请求；
其中，该步骤中节点收到所述新的协同节点指示后如何与新的协同节点建立协同关系，可以参见图4的内容。
其中，该协同关系拆除请求中可以携带所述中心网关为所述节点重选的协同节点的标识信息。
步骤704，所述协同节点接收到所述协同关系拆除请求后，判断所述请求消息中是否携带所述中心网关为所述节点重选的协同节点的标识信息；
如果有，执行步骤705a，如果没有，则执行步骤705b。
步骤705a，所述协同节点根据所述重选的协同节点的标识信息向所述重选的协同节点发送存储的所述节点的协同数据，继续步骤706a；
其中，所述重选的协同节点收到所述节点的协同数据后，还向所述协同节点发送所述节点的协同数据的接收确认。
步骤705b，所述协同节点将存储的所述节点的协同数据上报给应用服务器，继续步骤706b；
其中，所述应用服务器收到所述节点的协同数据后，还向所述协同节点发送所述节点的协同数据的接收确认。
步骤706a，所述协同节点接收到所述重选的协同节点发送的所述节点的协同数据接收确认后，移除存储的所述节点的协同数据，并向所述节点发送协同关系拆除确认；
步骤706b，所述协同节点接收到所述应用服务器发送的所述节点的协同数据接收确认后，移除存储的所述节点的协同数据，并向所述节点发送协同关系拆除确认。
其中，所述节点收到该协同关系拆除确认后，还可以将备份的所述协同节点的协同数据发送给所述中心节点；并在接收到所述中心节点发送的所述协同节点的协同数据接收确认后，移除存储的所述协同节点的协同数据。
如此，所述节点和协同节点移除协同关系。
实施方式四
图8为本发明实施方式四提供的中心节点的结构示意图，如图8所示，该中心节点包括：
接收单元，接收协同节点发送的第一节点的协同数据；
检索及发送单元，用于检索所述第一节点是否存在重选的协同节点；当存在时，则将所述第一节点的协同数据转发给所述重选的协同节点。
其中，所述检索及发送单元，还用于当不存在时，则将所述第一节点的协同数据上报给应用服务器。
其中，还包括发送单元，用于在接收到协同节点发送的第一节点的协同数据之后，向所述协同节点发送所述第一节点的协同数据接收确认。
图9为本发明实施方式四提供的协同节点的结构示意图，如图9所示，该协同节点包括：
接收单元，接收第一节点发送的协同关系拆除请求；
发送单元，用于在接收到所述协同关系拆除请求后，向中心节点发送存储的所述第一节点的协同数据。
其中，所述接收单元，还用于接收所述中心节点发送的所述第一节点的协同数据接收确认；
该协同节点还包括：
移除单元，用于移除存储的所述第一节点的协同数据，并向所述第一节点发送协同关系拆除确认消息。
或者，该协同节点包括：
接收单元，用于接收第一节点发送的协同关系拆除请求；
发送单元，用于判断所述协同关系拆除请求中是否携带中心节点为所述第一节点重选的协同节点的标识信息；当携带时，则将存储的所述第一节点的协同数据发送给所述重选的协同节点。
其中，所述发送单元，还用于当不携带时，则将存储的所述第一节点的协同数据发送给应用服务器。
其中，所述接收单元，还用于接收所述重选的协同节点或者所述应用服务器发送的所述第一节点的协同数据接收确认；
还包括：移除单元，用于移除存储的所述第一节点的协同数据，并向所述第一节点发送协同关系拆除确认消息。
本发明实施例还提供了一种协同节点，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述协同节点执行的任一项所述控制节点协同关系的方法。
本发明实施例还提供了一种中心节点，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述中心节点执行的任一项所述控制节点协同关系的方法。
本发明实施例还提供了一种控制节点协同关系的系统，包括上述的协同节点以及上述的中心节点，还包括与所述协同节点建立了协同关系的第一节点；
所述第一节点，用于当需要变更协同节点时，向所述协同节点发送协同关系拆除请求。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有信息处理程序，所述信息处理程序被处理器执行时实现上述任一项所述控制节点协同关系的方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (12)
1.一种节点协同关系的控制方法，包括：
中心节点接收协同节点发送的第一节点的协同数据；其中，所述中心节点为系统中各个节点选择协同节点；
检索所述第一节点是否存在重选的协同节点；
当存在时，则将所述第一节点的协同数据转发给所述重选的协同节点；当不存在时，则将所述第一节点的协同数据上报给应用服务器；
其中，所述第一节点的各个所述协同节点能够检测除自身之外的其他协同节点的存活状态，并备份除自身之外的其他协同节点的信息数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到协同节点发送的第一节点的协同数据之后，该方法还包括：
向所述协同节点发送所述第一节点的协同数据接收确认。
3.一种节点协同关系的控制方法，包括：
协同节点接收第一节点发送的协同关系拆除请求；
在接收到所述协同关系拆除请求后，向中心节点发送存储的所述第一节点的协同数据；其中，所述中心节点为系统中各个节点选择协同节点，其中，
所述第一节点的各个所述协同节点能够检测除自身之外的其他协同节点的存活状态，并备份除自身之外的其他协同节点的信息数据，当所述第一节点不存在协同节点时，所述第一节点将所述第一节点的协同数据上报给应用服务器。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
接收所述中心节点发送的所述第一节点的协同数据接收确认；
移除存储的所述第一节点的协同数据，并向所述第一节点发送协同关系拆除确认消息。
5.一种节点协同关系的控制方法，包括：
协同节点接收第一节点发送的协同关系拆除请求；
判断所述协同关系拆除请求中是否携带中心节点为所述第一节点重选的协同节点的标识信息；其中，所述中心节点为系统中各个节点选择协同节点；
当携带时，则将存储的所述第一节点的协同数据发送给所述重选的协同节点，当不携带时，则将存储的所述第一节点的协同数据发送给应用服务器，其中，
所述第一节点的各个所述协同节点能够检测除自身之外的其他协同节点的存活状态，并备份除自身之外的其他协同节点的信息数据。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
接收所述重选的协同节点或者所述应用服务器发送的所述第一节点的协同数据接收确认；
移除存储的所述第一节点的协同数据，并向所述第一节点发送协同关系拆除确认消息。
7.一种中心节点，其特征在于，所述中心节点为系统中各个节点选择协同节点，包括：
接收单元，接收协同节点发送的第一节点的协同数据；
检索及发送单元，用于检索所述第一节点是否存在重选的协同节点；当存在时，则将所述第一节点的协同数据转发给所述重选的协同节点；当不存在时，则将所述第一节点的协同数据上报给应用服务器；
其中，所述第一节点的各个所述协同节点能够检测除自身之外的其他协同节点的存活状态，并备份除自身之外的其他协同节点的信息数据。
8.一种协同节点，其特征在于，包括：
接收单元，接收第一节点发送的协同关系拆除请求；
发送单元，用于在接收到所述协同关系拆除请求后，向中心节点发送存储的所述第一节点的协同数据；其中，所述中心节点为系统中各个节点选择协同节点；
或者，判断所述协同关系拆除请求中是否携带中心节点为所述第一节点重选的协同节点的标识信息；当携带时，则将存储的所述第一节点的协同数据发送给所述重选的协同节点，当不携带时，将所述第一节点的协同数据上报给应用服务器，
其中，所述第一节点的各个所述协同节点能够检测除自身之外的其他协同节点的存活状态，并备份除自身之外的其他协同节点的信息数据。
9.一种中心节点，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至2中任一项所述控制节点协同关系的方法。
10.一种协同节点，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求3至6中任一项所述控制节点协同关系的方法。
11.一种控制节点协同关系的系统，其特征在于，包括如权利要求10所述的协同节点以及如权利要求9所述的中心节点，还包括与所述协同节点建立了协同关系的第一节点；
所述第一节点，用于当需要变更协同节点时，向所述协同节点发送协同关系拆除请求。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有信息处理程序，所述信息处理程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述控制节点协同关系的方法的步骤。
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