CN111404579A - 多序列跳频通信方法、发射机和接收机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及多序列跳频通信方法、发射机和接收机，方法包括将用户数据映射至所述多个跳频序列中，确定所述多个跳频序列各自对应的时隙，并在每个时隙分别形成发射信号；分别在每个时隙向所述接收机发送所述发射信号，以使所述接收机将每个时隙的发射信号分别与所述多个跳频序列进行处理，确定每个时隙含有部分所述用户数据的跳频序列，从而使所述接收机得到完整的所述用户数据。本发明实施例的多序列跳频通信方法不需对载波进行调制，而是靠载波的频率来表示消息，不存在调制模糊问题，从而可有效抑制同频干扰。

Description

多序列跳频通信方法、发射机和接收机

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及多序列跳频通信方法、发射机和接收机。

背景技术

工业物联网或传感器网络的特点是：节点容量大，数据传输频繁，节点同时发射信号造成网络内信号容易相互干扰，特别是形成同频干扰；每个节点结构简单、功率受限，用于信号传输的功率较小，信号容易受干扰影响，从有用信号与干扰信号的频率关系上看，这些干扰形式中同频干扰占相当大比重，需要考虑抗干扰措施。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决以下技术问题：

工业物联网或者传感器网络中信号的非合作干扰越来越强，包括敌意干扰越来越智能，使得现有的跳频通信变的很脆弱。

本发明实施例的第一方面提供了一种多序列跳频通信方法，应用于发射机，多个跳频序列在所述发射机和接收机之间保持同步，所述方法包括：

将用户数据进行编码后映射至所述多个跳频序列中，确定所述多个跳频序列各自对应的时隙，并在每个时隙分别形成发射信号；

分别在每个时隙向所述接收机发送所述发射信号，以使所述接收机将每个时隙的发射信号分别与所述多个跳频序列进行处理，确定每个时隙含有部分所述用户数据的跳频序列，从而使所述接收机得到完整的所述用户数据。

在一个示例中，所述将用户数据映进行编码后射至多个跳频序列中，包括：

将用户数据进行信道编码后的二进制数据以B长度进行分组，并将每组二进制数据分别以M进制数据表示，将每组M进制数据分别映射至对应的M个跳频序列中，其中，M＝2^B，B≥1。

在一个示例中，所述确定所述多个跳频序列对应的多个时隙，包括：

根据用户制数据确定所述多个跳频序列各自对应的时隙，其中，所述多个时隙是连续的。

在一个示例中，所述在所述多个时隙分别形成发射信号，包括：

分别通过所述多个跳频序列在不同时隙的频率变化确定所述发射信号的频率，其中，所述频率变化通过伪随机方式实现。

本发明实施例的第二方面提供了一种多序列跳频通信方法，应用于接收机，多个跳频序列在发射机和所述接收机之间保持同步，所述方法包括：

接收所述发射机在多个时隙发送的发射信号，所述发射信号是发射机将用户数据映射至所述发射机的所述多个跳频序列中形成的；

将每个时隙的所述发射信号分别与所述多个跳频序列进行处理，以确定每个时隙的所述发射信号含有的部分所述用户数据的跳频序列，从而使所述接收机得到完整的所述用户数据。

在一个示例中，所述将每个时隙的所述发射信号分别与所述多个跳频序列进行处理，包括：

将所述发射信号分别与所述多个跳频序列进行混频，通过得到的低频信号确定含有的部分所述用户数据的跳频序列。

在一个示例中，所述将所述发射信号分别与所述多个跳频序列进行混频，包括：

将所述发射信号分别与所述多个跳频序列进行混频后进行非相干检测，并将得到的多个检测结果进行合并，以确定是否含有部分所述用户数据；

若含有部分所述用户数据，则将部分所述用户数据的表现形式由M进制数据转换为二进制数据。

在一个示例中，还包括：

将每个时隙的所述二进制数据分别进行信号判决后进行合并，通过译码恢复完整的所述用户数据。

本发明实施例的第三方面提供了一种多序列跳频通信发射机，多个跳频序列在所述发射机和接收机之间保持同步，所述发射机包括：存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机可读指令，所述指令被所述处理器执行时，使得所述处理器能够：

将用户数据映射至所述多个跳频序列中，确定所述多个跳频序列各自对应的时隙，并在每个时隙分别形成发射信号；

分别在每个时隙向所述接收机发送所述发射信号，以使所述接收机将每个时隙的发射信号分别与所述多个跳频序列进行处理，确定每个时隙含有部分所述用户数据的跳频序列，从而使所述接收机得到完整的所述用户数据。

本发明实施例的第四方面提供了一种多序列跳频通信接收机，多个跳频序列在发射机和所述接收机之间保持同步，所述接收机包括：存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机可读指令，所述指令被所述处理器执行时，使得所述处理器能够：

接收所述发射机在多个时隙发送的发射信号，所述发射信号是发射机将用户数据映射至所述发射机的所述多个跳频序列中形成的；

将每个时隙的所述发射信号分别与所述多个跳频序列进行处理，以确定每个时隙的所述发射信号含有的部分所述用户数据的跳频序列，从而使所述接收机得到完整的所述用户数据。

有益效果：

一方面本发明实施例的多序列跳频通信方法不需对载波进行调制，而是靠载波频率来表示消息，不存在调制模糊问题。另一方面，本发明实施例多序列跳频通信方法中的有用频率(确定的发射频率)和对偶频率间隔是伪随机变化的，即使干扰方截获了有用频率，也难以估计对偶频率。通过上述两个方面的共同作用，所述多序列跳频通信系统对偶频率被有效干扰的概率降低，可较好的抑制同频干扰。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明第一种实施例提供的方法流程示意图；

图2为本发明第一种实施例提供的方法逻辑示意图；

图3为本发明实施例的多序列跳频通信方法对抗同频干扰示意图；

图4为本发明第二种实施例提供的方法流程示意图；

图5为本发明第二种实施例提供的方法逻辑示意图；

图6为本发明第一种实施例提供的方法所对应的设备框架示意图；

图7为本发明第二种实施例提供的方法所对应的设备框架示意图。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

扩频是普遍应用的抗干扰措施。实现扩频的两种基本方法是直接序列扩频和跳频。其中直接序列扩频系统复杂度较高，且存在远近效应，节点容量较小。跳频技术使通信信号的载波频率伪随机跳变，以躲避的方式抗干扰，具有较强的适应性和健壮性，在工业物联网或传感器网络具有一定应用价值。

某些工业物联网或传感器网络还可能具有防敌意干扰要求，以获得高可靠性和私密性，这种需求随工业物联网/传感器网络发展和用户安全意识的提高与日俱增。然而，随着通信对抗和电子技术的不断发展，敌意干扰变得越来越智能，以至可以截获跳频通信的某些参数并实施有针对性的干扰策略，如跟踪干扰，从有用信号与干扰信号的频率关系上看，跟踪干扰也是一种同频干扰，从而使跳频通信变得如定频通信一样脆弱，是对跳频通信最有效的干扰方式。因此，有必要进一步提高跳频通信抗干扰，包括抗同频干扰性能。

根据本发明实施例的第一方面，本发明提供了一种多序列跳频通信方法，应用于发射机，多个跳频序列在所述发射机和接收机之间保持同步，图1为本发明第一种实施例提供的方法流程示意图，如图所示，方法包括：

S101将用户数据进行编码后映射至所述多个跳频序列中，确定所述多个跳频序列各自对应的时隙，并在每个时隙分别形成发射信号；

S102分别在每个时隙向所述接收机发送所述发射信号，以使所述接收机将每个时隙的发射信号分别与所述多个跳频序列进行处理，确定每个时隙含有部分所述用户数据的跳频序列，从而使所述接收机得到完整的所述用户数据。

可以理解的是，本发明实施例中的用户数据可以是用户数据的集合，调频序列可以是调频序列的集合。

根据本发明的具体实施例，步骤S101中的所述将用户数据进行编码后映射至多个跳频序列中，包括：将用户数据进行信道编码后的二进制数据以B长度进行分组，并将每组二进制数据分别以M进制数据表示，将每组M进制数据分别映射至对应的M个跳频序列中，其中，M＝2^B，B≥1。

步骤S101中的确定所述多个跳频序列对应的多个时隙，包括：根据用户制数据确定所述多个跳频序列各自对应的时隙，其中，所述多个时隙是连续的，相应的，在后续发射信号时，依次按照时隙发射。

步骤S101中的在所述多个时隙分别形成发射信号，包括：分别通过所述多个跳频序列在不同时隙的频率变化确定所述发射信号的频率，其中，所述频率变化通过伪随机方式实现。

以下结合附图2对步骤S101进行介绍，图2为本发明第一种实施例提供的方法逻辑示意图，如图所示，用户数据经二进制卷积编码后，编码数据序列被顺次分成长度为B(B≥1)的分组。随后，每一个二进制分组映射为M-ary(M＝2^B，B≥1)符号集中的一个符号s_i(i∈[0,M-1])，并选择第i个序列FS_i发送出去，因此系统总共需要M个跳频序列。以附图2示为例，假设B＝2，M＝4，用户生成的二进制数据为(…11010010…)，传输时为了提高传输效率，将用户生成的二进制数据转化为四进制数据，具体方法包括：

将以上二进制数据每2个分成一组(…，11，01，00，10，…)；(2)将每个分组转化为4进制数据(…，3，1，0，2，…)，(即将11写为3，01写为1，00写为0，10写为2)，这样，得到了一串4进制用户数据。为传输4进制数据，需要4个序列，假设在连续的4个时隙(如图中t到t+3这4个时隙)，4个序列的频率安排如图所示。

将用户数据(…，3，1，0，2，…)顺次在(t，t+1，t+2，t+3)时隙发送出去，方法包括通过用户数据选择跳频序列，例如：

t时隙的用户数据为3，则在t时隙选择序列3(FS3)

t+1时隙的用户数据为1，则在t+1时隙选择序列1(即FS1)，

t+2时隙的用户数据为0，则在t+2时隙选择序列0(即FS0)，

t+3时隙的用户数据为2，则在t+3时隙选择序列2(即FS2)，

这样，按照用户数据(…，3，1，0，2，…)，在(t，t+1，t+2，t+3)时隙分别选择了(…，FS3，FS1，FS0，FS2，…)。

然后确定实际发送频率，例如：对以上步骤确定的(…，FS3，FS1，FS0，FS2，…)：

t时隙选择了FS3，而FS3在t时隙的频率为f3；

t+1时隙选择了FS1，而FS1在t+1时隙的频率为f1；

t+2时隙选择了FS0，而FS0在t+2时隙的频率为f7；

t+3时隙选择了FS2，而FS2在t+3时隙的频率为f6；

这样，得到t，t+1，t+2，t+3时隙实际发射的频率为(…，f3，f1，f7，f6，…)。在后续步骤中，发射频率依次为(…，f3，f1，f7，f6，…)的单频正弦波。

下面结合图3来介绍下本发明实施例提供的实施例与现有技术的区别和优势。图3为本发明实施例的多序列跳频通信方法对抗同频干扰示意图，假设相邻跳频频率(f₀，f₁，f₂，f₃)之间的间隔为Δf，并假设常规FH/BFSK跳频系统中，BFSK调制的带宽亦为Δf，随发送数据为0或1，发送频率为f_i±Δf/2，(i＝1，2，3，4)。假设多序列跳频通信系统B＝1，M＝2，与常规FH/BFSK跳频系统两者发送数据皆依次为{…，1，0，1，0，…}。

一方面，相比常规FH/BFSK跳频系统，本发明实施例的多序列跳频通信方法不需对载波进行调制，而是靠载频本身来表示消息，不存在调制模糊问题。对有用信号的同频干扰会使一跳信号的能量增加，这样反而会增加检测概率。

另一方面，不像常规FH/BFSK中有用频率与对偶频率有固定频率间隔Δf，本发明实施例多序列跳频通信方法中的有用频率和对偶频率间隔是伪随机变化的，即使干扰方截获了有用频率，也难以估计对偶频率，因此所述多序列跳频通信系统对偶频率被有效干扰的概率降低。如图3所示，跟踪干扰以一定的带宽即可干扰常规FH/BFSK全部4跳中的对偶频率，而所述多序列跳频通信系统第2跳和第4跳中对偶频率没有被干扰。因此，所述多序列跳频通信系统将比常规FH/BFSK具有更好的抗干扰性能，特别是抗跟踪干扰性能。

可以理解的是，上述区别同样适用于本发明提供的第二种实施例。图4为本发明第二种实施例提供的方法流程示意图，本发明提供的第二种实施例应用于接收机，多个跳频序列在发射机和所述接收机之间保持同步，所述方法包括：

S401接收所述发射机在多个时隙发送的发射信号，所述发射信号是发射机将用户数据映射至所述发射机的所述多个跳频序列中形成的；

S402将每个时隙的所述发射信号分别与所述多个跳频序列进行处理，以确定每个时隙的所述发射信号含有的部分所述用户数据的跳频序列，从而使所述接收机得到完整的所述用户数据。

根据本发明的具体实施例，将所述发射信号分别与所述多个跳频序列进行混频后进行非相干检测，并将得到的多个检测结果进行合并，以确定是否含有部分所述用户数据；若含有部分所述用户数据，则将部分所述用户数据的表现形式由M进制数据转换为二进制数据。然后将每个时隙的所述二进制数据分别进行信号判决后进行合并，通过译码恢复完整的所述用户数据。

如前所述，本本发明实施例提供的方法的最大优势是抑制同频干扰，这一优势在不加编码和译码条件下仍然成立，但会造成该方法对异频干扰的抑制能力较差，通过编码和译码，本发明实施例提供的方法可以在保持较好的抑制同频干扰能力的同时，提高抑制异频干扰的能力。

在本发明的一些优选的实施例中，译码的方式为Viterbi译码，当然也可以采用其他的译码方式，本申请对此不作特别的限制。

图5为本发明第二种实施例提供的方法逻辑示意图，下面结合图5对接收机的工作逻辑进行介绍。

图5与图2是相对应的，接收机中也存储有同样的4个序列(FS0到FS3)，并且所有跳频序列均在接收机和发射机之间保持同步是指：以t时隙为例，接收机中的跳频序列FS0同样处于频率f6，跳频序列FS1处于频率f5，跳频序列FS2处于频率f2，跳频序列FS3处于频率f3(这在现有跳频技术中是普遍可做到的)。因此在t时隙，接收机可以知道发送信号的频率必定为f6，f5，f2，f3这四个频率中的一个，但尚不知道是哪一个。因此接收机将接收到的信号分为4路，分别与频率f6，f5，f2，f3混频，通过上述描述可知，t时隙发送的频率为f3，只有与f3混频可以得到一个低频(或直流)信号，与其余三个频率混频得到的都是较高频信号，因此，各自经过窄带(低通或带通)滤波器后，只有跳频序列FS3所在的支路上可以检测到低通信号，这样，接收机知道了t时隙选择的跳频序列是FS3，并且可以知道t时隙用户数据的四进制表示是3，二进制表示是11。至此，接收机还原出了t时隙的用户数据，以此类推，接收机可以还原出所有用户数据。

在本发明的一些具体的实施例中，信号判决的方式可以采用多种，比如硬判决或者软判决，优选的，本发明的实施例中采用择大软判决的方式，具体而言，令判决变量Y＝max{与比特0有关的R_i}-max{与比特1有关的R_i}在M个R_i中，与比特0，1有关的R_i各占M/2。其中“与比特0(或1)有关”是指当二进制比特分组中的某一位为0或1时，则整个二进制比特分组只可能映射为某些特定的M进制符号，最终这些符号的非相干检测结果为R_i。以附图2为例，当比特分组长度B＝2时，记一个比特分组为{b₁,b₂}(假设映射为4进制符号时，最高位在最左侧)，相应的二进制判决结果为{Y₁,Y₂}，对M＝4个信道的非相干检测结果记为{R₀,R₁,R₂,R₃}，则二进制判决结果Y_i(i＝1,2)分别为：

Y₁＝max{R₀,R₁}-max{R₂,R₃}

Y₂＝max{R₀,R₂}-max{R₁,R₃}

基于同样的思路，本申请的一些实施例还提供了上述方法对应的设备。图6为本发明第一种实施例提供的方法所对应的设备框架示意图。如图所示，本发明实施例提供了一种多序列跳频通信发射机，多个跳频序列在所述发射机和接收机之间保持同步，所述发射机包括：存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机可读指令，所述指令被所述处理器执行时，使得所述处理器能够：

将用户数据映射至所述多个跳频序列中，确定所述多个跳频序列各自对应的时隙，并在每个时隙分别形成发射信号；

分别在每个时隙向所述接收机发送所述发射信号，以使所述接收机将每个时隙的发射信号分别与所述多个跳频序列进行处理，确定每个时隙含有部分所述用户数据的跳频序列，从而使所述接收机得到完整的所述用户数据。

图7为本发明第二种实施例提供的方法所对应的设备框架示意图。如图所示，本发明实施例提供了一种多序列跳频通信接收机，多个跳频序列在发射机和所述接收机之间保持同步，所述接收机包括：存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机可读指令，所述指令被所述处理器执行时，使得所述处理器能够：

接收所述发射机在多个时隙发送的发射信号，所述发射信号是发射机将用户数据映射至所述发射机的所述多个跳频序列中形成的；

将每个时隙的所述发射信号分别与所述多个跳频序列进行处理，以确定每个时隙的所述发射信号含有的部分所述用户数据的跳频序列，从而使所述接收机得到完整的所述用户数据。

综上，本发明实施例提供的多序列跳频通信方法及设备特别适用于工业物联网或传感器网络，还因为其发射波形简单，这对结构简单、成本控制严格的工业物联网或传感器网络节点，可以适当简化射频模拟信号处理电路，而其增加的信号处理工作可借助数字信号处理器件完成，比如DSP(digital signal processor)或FPGA(Field ProgrammableGate Array)，这在DSP及FPGA器件快速发展的条件下，增加的成本较小。所述多序列跳频通信系统数据传输速率受跳频速率限制，在相同跳速下所述多序列跳频通信系统数据可能低于常规FH/BFSK跳频系统，在某些用于控制或简单场景监视的工业物联网或传感器网络中，这种低速传输是可以接受的，且可以通过提高跳速在一定程度上弥补。

本申请实施例提供的设备是与方法是一一对应的，因此，设备也具有与其对应的方法类似的有益技术效果，由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述设备的有益技术效果。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种多序列跳频通信方法，其特征在于，应用于发射机，多个跳频序列在所述发射机和接收机之间保持同步，所述方法包括：

将用户数据进行编码后映射至所述多个跳频序列中，确定所述多个跳频序列各自对应的时隙，并在每个时隙分别形成发射信号；

分别在每个时隙向所述接收机发送所述发射信号，以使所述接收机将每个时隙的发射信号分别与所述多个跳频序列进行处理，确定每个时隙含有部分所述用户数据的跳频序列，从而使所述接收机得到完整的所述用户数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将用户数据进行编码后映射至多个跳频序列中，包括：

将用户数据进行信道编码后的二进制数据以B长度进行分组，并将每组二进制数据分别以M进制数据表示，将每组M进制数据分别映射至对应的M个跳频序列中，其中，M＝2^B，B≥1。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述多个跳频序列对应的多个时隙，包括：

根据用户制数据确定所述多个跳频序列各自对应的时隙，其中，所述多个时隙是连续的。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述多个时隙分别形成发射信号，包括：

分别通过所述多个跳频序列在不同时隙的频率变化确定所述发射信号的频率，其中，所述频率变化通过伪随机方式实现。

5.一种多序列跳频通信方法，其特征在于，应用于接收机，多个跳频序列在发射机和所述接收机之间保持同步，所述方法包括：

接收所述发射机在多个时隙发送的发射信号，所述发射信号是发射机将用户数据映射至所述发射机的所述多个跳频序列中形成的；

将每个时隙的所述发射信号分别与所述多个跳频序列进行处理，以确定每个时隙的所述发射信号含有的部分所述用户数据的跳频序列，从而使所述接收机得到完整的所述用户数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将每个时隙的所述发射信号分别与所述多个跳频序列进行处理，包括：

将所述发射信号分别与所述多个跳频序列进行混频，通过得到的低频信号确定含有的部分所述用户数据的跳频序列。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述发射信号分别与所述多个跳频序列进行混频，包括：

将所述发射信号分别与所述多个跳频序列进行混频后进行非相干检测，并将得到的多个检测结果进行合并，以确定是否含有部分所述用户数据；

若含有部分所述用户数据，则将部分所述用户数据的表现形式由M进制数据转换为二进制数据。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

将每个时隙的所述二进制数据分别进行信号判决后进行合并，通过译码恢复完整的所述用户数据。

9.一种多序列跳频通信发射机，其特征在于，多个跳频序列在所述发射机和接收机之间保持同步，所述发射机包括：存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机可读指令，所述指令被所述处理器执行时，使得所述处理器能够：

将用户数据进行编码后映射至所述多个跳频序列中，确定所述多个跳频序列各自对应的时隙，并在每个时隙分别形成发射信号；

分别在每个时隙向所述接收机发送所述发射信号，以使所述接收机将每个时隙的发射信号分别与所述多个跳频序列进行处理，确定每个时隙含有部分所述用户数据的跳频序列，从而使所述接收机得到完整的所述用户数据。

10.一种多序列跳频通信接收机，其特征在于，多个跳频序列在发射机和所述接收机之间保持同步，所述接收机包括：存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机可读指令，所述指令被所述处理器执行时，使得所述处理器能够：

接收所述发射机在多个时隙发送的发射信号，所述发射信号是发射机将用户数据映射至所述发射机的所述多个跳频序列中形成的；

将每个时隙的所述发射信号分别与所述多个跳频序列进行处理，以确定每个时隙的所述发射信号含有的部分所述用户数据的跳频序列，从而使所述接收机得到完整的所述用户数据。

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