CN111401625A - 火灾逃生路径规划方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种火灾逃生路径规划方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：采集楼道中各个监测区域的图像；对所述图像进行分析，确定所述楼道的人员分布和着火点分布；根据所述楼道中的人员分布和着火点分布，规划逃生路径；根据所述逃生路径确定各个监测区域的逃生方向；在各个监测区域显示所述逃生方向。本发明实时采集各个监测区域的人员图像，判断是否有人员和着火点，根据人员分布和着火点分布规划逃生路径，并在每个监测区域显示逃生方向，引导人员及时撤离，避免拥塞。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种火灾逃生路径规划方法、系统、设备及存储介质。
背景技术
目前大型建筑物发生火灾时，一般是靠人员自己逃生，走廊上会有一些固定的指示标记，或者由工作人员或消防员指引疏散。这种方式有如下缺点：
人员不清楚哪里有火，也不识路，容易走错方向；虽然有工作人员协调，但是人多时容易出现拥堵，撤离速度慢；火灾蔓延到了什么地方，很难预料，无法及时改变疏散方向；无法知道火灾中是否还有未及时撤离的人员。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种火灾逃生路径规划方法、系统、设备及存储介质，实时根据人员分布和着火点分布规划逃生路径，并在每个监测区域显示逃生方向，引导人员及时撤离。
本发明实施例提供一种火灾逃生路径规划方法，包括如下步骤：
采集楼道中各个监测区域的图像；
对所述图像进行分析，确定所述楼道的人员分布和着火点分布；
根据所述楼道中的人员分布和着火点分布，规划逃生路径；
根据所述逃生路径确定各个监测区域的逃生方向；
在各个监测区域显示所述逃生方向。
可选地，所述采集楼道中各个监测区域的图像，包括各个监测区域的监测装置采用红外相机采集各个监测区域的红外图像。
可选地，对所述图像进行分析，确定所述楼道的人员分布和着火点分布，包括如下步骤：
各个监测区域的监测装置对所述图像进行分析，确定所述监测区域的人员分布和着火点分布；
所述监测装置将所对应的监测区域的人员分布和着火点分布发送至服务器；
所述服务器根据各个监测区域的人员分布和着火点分布，确定所述楼道的人员分布和着火点分布。
可选地，各个监测区域的监测装置采用如下步骤对所述图像进行分析，确定所述监测区域的人员分布和着火点分布：
对所述图像进行分析，得到各个监测区域的人员数量和着火点位置；
对多张图像进行分析，结合多张图像中人员的问题，计算得到各个监测区域的人员移动速度。
可选地，所述对多张图像进行分析，结合多张图像中人员的问题，计算得到各个监测区域的人员移动速度，包括如下步骤：
识别每张图像中的所有人员，得到每张图像的人员分布点阵图；
将所述人员分布点阵图最外层的人员用线段连接起来，得到人员分布图形，识别所述人员分布图形的图形特征点；
结合多张图像的拍摄时间和多张图像中的图形特征点位置变化，计算得到人员的移动速度。
可选地，所述根据所述楼道中的人员分布和着火点分布，规划逃生途经，包括如下步骤：
根据所述楼道中的人员分布，确定符合人员拥堵条件的拥堵区域；
根据楼道地图规划逃生路径，使得所述逃生路径避开所述拥堵区域和所述着火区域。
可选地，所述根据楼道地图规划逃生路径，还包括如下步骤：
根据楼道地图确定各个监测区域所对应的可选逃生出口，确定各个监测区域所对应的到达各个可选逃生出口的所有可选逃生路径，每条可选逃生路径均避开所述拥堵区域和所述着火区域；
根据每条路径中各个路段的距离、人员数量和人员速度，计算每条逃生路径的逃生时间，选择每个监测区域的逃生时间最短的逃生路径。
可选地，所述计算每条逃生路径的逃生时间，包括如下步骤：
从楼道地图中获取楼道中每个非楼梯路段的距离，通过图像分析计算得到各个路段上的人员移动速度，计算得到每个非楼梯路段的逃生时间；
根据所述逃生路径中的上下楼梯层数计算每个路段的上楼时间和/或下楼时间；
将每条逃生路径中的上楼时间、下楼时间和每个非楼梯路段的逃生时间加和，得到所述逃生路径的逃生时间。
可选地，所述确定各个监测区域所对应的到达各个可选逃生出口的所有可选逃生路径之后，还包括如下步骤：
判断所述监测区域是否为符合人员拥堵条件的拥堵区域；
如果是，则从所述可选逃生路径中选择多条逃生时间最短的逃生路径。
可选地，所述根据所述逃生路径确定各个监测区域的逃生方向，包括如下步骤：
服务器将规划的各个监测区域的逃生路径发送至所对应的监测装置；
所述监测装置接收到所述逃生路径之后，根据接收到的逃生路径确定所对应的监测区域的逃生方向。
可选地，所述监测装置接收到所述逃生路径之后，还包括如下步骤：
所述监测装置发出声光报警信号。
本发明实施例还提供一种火灾逃生路径规划系统，用于实现所述的火灾逃生路径规划方法，所述系统包括监测装置和服务器，所述监测装置包括图像采集模块和显示模块，其中：
所述监测装置通过所述图像采集模块采集楼道中各个监测区域的图像，对所述图像进行分析，确定所对应的监测区域的人员分布和着火点分布后发送至所述服务器；
所述服务器根据各个所述监测区域的人员分布和着火点分布确定楼道的人员分布和着火点分布，根据所述楼道中的人员分布和着火点分布，规划各个监测区域的逃生路径后发送至所对应的监测装置；
所述监测装置接收到所述逃生路径后，根据所述逃生路径确定所对应的监测区域的逃生方向；
所述监测装置将所述逃生方向显示于所述显示模块。
本发明实施例还提供一种火灾逃生路径规划设备，包括：
处理器；
存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行所述的火灾逃生路径规划方法的步骤。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现所述的火灾逃生路径规划方法的步骤。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
本发明所提供的火灾逃生路径规划方法、系统、设备及存储介质具有下列优点：
本发明实时采集各个监测区域的人员图像，判断是否有人员和着火点，实时掌握楼道中各个位置的人员情况和着火情况，根据人员分布和着火点分布合理规划逃生路径，并在每个监测区域显示逃生方向，引导人员及时撤离，快速疏散人群，避免拥塞。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
图1是本发明一实施例的火灾逃生路径规划方法的流程图；
图2是本发明一实施例的火灾逃生路径规划系统的结构示意图；
图3是本发明一实施例的监测装置的工作流程图；
图4是本发明一实施例的服务器的工作流程图；
图5是本发明一实施例的规划逃生路径的示意图；
图6是本发明一实施例的火灾逃生路径规划设备的结构示意图；
图7是本发明一实施例的计算机可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。
此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
如图1所示，在本发明一实施例中，本发明提出了一种火灾逃生路径规划方法，包括如下步骤：
S100：采集楼道中各个监测区域的图像，所述监测区域可以是楼道中预先划分的各个区域，各个监测区域的情况综合起来即为楼道的整体情况；
S200：对所述图像进行分析，确定所述楼道的人员分布和着火点分布；
S300：根据所述楼道中的人员分布和着火点分布，规划逃生路径；
S400：根据所述逃生路径确定各个监测区域的逃生方向；
S500：在各个监测区域显示所述逃生方向，以提醒各个监测区域中的人员疏散方向，指示人员快速沿逃生方向撤离。
本发明的火灾逃生路径规划方法首先通过步骤S100实时采集各个监测区域的人员图像，然后通过步骤S200判断是否有人员和着火点，实时掌握楼道中各个位置的人员情况和着火情况，通过步骤S300根据人员分布和着火点分布合理规划逃生路径，并通过步骤S400和S500在每个监测区域显示逃生方向，从而可以引导人员及时撤离，快速疏散人群，避免发生拥塞。
如图2所示，本发明实施例还提供一种火灾逃生路径规划系统，用于实现所述的火灾逃生路径规划方法，所述系统包括监测装置M100和服务器M200，所述监测装置M100包括图像采集模块M110和显示模块M120。所述监测装置M100可以与监测区域一一对应设置，例如，将监测区域M100设置在各个楼梯口、楼层的关键位置等等，也可以一对多设置，或多对一设置等，服务器M200中存储有各个监测装置M100与各个监测区域的位置范围的对应关系。
所述监测装置M100首先通过所述图像采集模块M110采集楼道中各个监测区域的图像，对所述图像进行分析，确定所对应的监测区域的人员分布和着火点分布后发送至所述服务器M200。
所述服务器M200在从所述监测装置M100接收到数据之后，根据各个所述监测区域的人员分布和着火点分布确定楼道的人员分布和着火点分布，根据所述楼道中的人员分布和着火点分布，规划各个监测区域的逃生路径后发送至所对应的监测装置M100。
所述监测装置M100在从所述服务器M200接收到所述逃生路径后，根据所述逃生路径确定所对应的监测区域的逃生方向。所述监测装置M100在确定逃生方向后，将所述逃生方向显示于所述显示模块M120，以提醒该监测区域中的人员疏散方向，指示人员快速沿逃生方向撤离。
本发明的火灾逃生路径规划系统首先通过监测装置M100实时采集各个监测区域的人员图像，监测装置M100对采集的图像进行识别，判断是否有人员和着火点，实时掌握楼道中各个位置的人员情况和着火情况，然后由服务器M200根据人员分布和着火点分布合理规划逃生路径，并通过监测装置M100在每个监测区域显示逃生方向，从而可以引导人员及时撤离，快速疏散人群，避免发生拥塞。
在该实施例中，所述监测装置的图像采集模块可以为红外相机。具体地，如图3所示，所述步骤S100：采集楼道中各个监测区域的图像，包括各个监测区域的监测装置采用红外相机采集各个监测区域的红外图像。
如图3和图4所示，所述步骤S200中：对所述图像进行分析，确定所述楼道的人员分布和着火点分布，包括如下步骤：
各个监测区域的监测装置对所述图像进行分析，确定所述监测区域的人员分布和着火点分布，具体地，所述人员分布包括人员数量和人员移动速度，所述着火点分布包括着火点的覆盖位置范围；
所述监测装置将所对应的监测区域的人员分布和着火点分布发送至服务器的通讯模块，所述监测装置与所述服务器之间可以是有线通信，也可以是无线通信，将各个监测装置与服务器组合成一个物联网；
所述服务器根据各个监测区域的人员分布和着火点分布，确定所述楼道的人员分布和着火点分布，并且可以在存储的楼道地图中显示各个区域的监测装置分布、人员分布和着火点分布。
在该实施例中，各个监测区域的监测装置采用如下步骤对所述图像进行分析，确定所述监测区域的人员分布和着火点分布：
对所述图像进行分析，得到各个监测区域的人员数量和着火点位置；
对多张图像进行分析，结合多张图像中人员的位置，计算得到各个监测区域的人员移动速度。在区域中有多个人员时，可以计算多个人员的平均速度。
具体地，在该实施例中，所述对多张图像进行分析，结合多张图像中人员的问题，计算得到各个监测区域的人员移动速度，包括如下步骤：
识别每张图像中的所有人员，得到每张图像的人员分布点阵图；
将所述人员分布点阵图最外层的人员用线段连接起来，得到人员分布图形，此人员分布图形可以是一个不规则的几何图形，识别所述人员分布图形的图形特征点；图形特征点例如设定为某个具体的顶点，或者设定为人员分布图形的中点等；
每隔预设的时间间隔t1(例如0.5秒、1秒等)拍摄一张图像，得到多张图像，人员分布图形的形状和位置会随时间发生变化，结合多张图像的拍摄时间和多张图像中的图形特征点位置变化s1，计算得到人员的移动速度v1＝s1/t1。
在该实施例中，所述步骤S300：根据所述楼道中的人员分布和着火点分布，规划逃生途经，包括如下步骤：
所述服务器根据所述楼道中的人员分布，确定符合人员拥堵条件的拥堵区域，所述人员拥堵条件可以是预设的人员数量条件和人员速度条件，例如，设定一个监测区域中人员数量超过10人，人员移动速度小于0.5米每秒，则该监测区域为拥堵区域；
所述服务器根据楼道地图规划逃生路径，使得所述逃生路径避开所述拥堵区域和所述着火区域。
如图5所示，位置A为拥堵区域，位置B为着火区域，位置C和位置D为逃生出口，因此，为其他监测区域的人员规划逃生路径时，要避开位置A和位置B。规划后各个监测区域的逃生方向如图5中箭头方向所示。为了保证每个位置的人员都能够看到正确的逃生方向，可以在楼道中尽可能多地布置监测装置。
在该实施例中，所述根据楼道地图规划逃生路径，还包括如下步骤：
根据楼道地图确定各个监测区域所对应的可选逃生出口，确定各个监测区域所对应的到达各个可选逃生出口的所有可选逃生路径，每条可选逃生路径均避开所述拥堵区域和所述着火区域；
根据每条路径中各个路段的距离、人员数量和人员速度，计算每条逃生路径的逃生时间，选择每个监测区域的逃生时间最短的逃生路径。
在该实施例中，所述计算每条逃生路径的逃生时间，包括如下步骤：
从楼道地图中获取楼道中每个非楼梯路段的距离s2，通过图像分析计算得到各个路段上的人员移动速度v2，计算得到每个非楼梯路段的逃生时间t2＝s2/v2，人员移动速度v2的计算可以采用上述结合多张图像计算人员移动速度v1＝s1/t1的方式；如果一个非楼梯路段上没有人员，则可以按照预设的正常人行走速度(大约1-1.5米/秒)来作为该路段的人员移动速度；
根据所述逃生路径中的上下楼梯层数计算每个路段的上楼时间t3和/或下楼时间t4；例如，设定下一层楼15秒，上一层楼17秒，则上楼时间t3＝上楼层数*15秒，下楼时间t4＝下楼层数*17s；
将每条逃生路径中的上楼时间t3、下楼时间t4和每个非楼梯路段的逃生时间t2加和，得到所述逃生路径的逃生时间。
在该实施例中，所述确定各个监测区域所对应的到达各个可选逃生出口的所有可选逃生路径之后，还包括如下步骤：
判断所述监测区域是否为符合人员拥堵条件的拥堵区域；
如果是，则从所述可选逃生路径中选择多条逃生时间最短的逃生路径，对应地，在所述监测区域通过所述显示模块显示逃生方向时，可以在所述显示模块中显示多个可选的逃生方向，这样有利于快速疏散拥堵区域的拥堵人员，快速解除拥堵情况。
因此，本发明不仅可以根据着火点位置和人员位置规划和显示逃生路径，还可以不同位置的人员数量判断拥堵情况，结合拥堵情况综合分析合理规划逃生路径，让人员可以快速撤离火场，减少拥堵现场。所述监测区域实时采集监测区域的图像并进行分析，所述服务器实时采集各个监测装置的上传数据，根据最新人员分布和着火点分布动态规划路径，并通过监测装置的显示模块动态显示最新的逃生方向，让人员可以快速撤离火场。
在该实施例中，所述步骤S400：根据所述逃生路径确定各个监测区域的逃生方向，包括如下步骤：
所述服务器将规划的各个监测区域的逃生路径发送至所对应的监测装置；
所述监测装置接收到所述逃生路径之后，根据接收到的逃生路径确定所对应的监测区域的逃生方向。
如图2所示，所述监测装置还包括声光报警模块M130，用于在所述监测装置接收到逃生路径后发出声光报警信号，提醒周围人员注意。如图3所示，在该实施例中，所述监测装置接收到所述逃生路径之后，还包括：所述监测装置发出声光报警信号。
本发明实施例还提供一种火灾逃生路径规划设备，包括处理器；存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行所述的火灾逃生路径规划方法的步骤。
所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“平台”。
下面参照图6来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备600。图6显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同平台组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。
其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元610执行，使得所述处理单元610执行本说明书上述火灾逃生路径规划方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元610可以执行如图1中所示的步骤。
所述存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)6203。
所述存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现所述的火灾逃生路径规划方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述火灾逃生路径规划方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
参考图7所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
所述计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程序程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
本发明所提供的火灾逃生路径规划方法、系统、设备及存储介质具有下列优点：
本发明实时采集各个监测区域的人员图像，判断是否有人员和着火点，实时掌握楼道中各个位置的人员情况和着火情况，根据人员分布和着火点分布合理规划逃生路径，并在每个监测区域显示逃生方向，引导人员及时撤离，快速疏散人群，避免拥塞。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (14)
1.一种火灾逃生路径规划方法，其特征在于，包括如下步骤：
采集楼道中各个监测区域的图像；
对所述图像进行分析，确定所述楼道的人员分布和着火点分布；
根据所述楼道中的人员分布和着火点分布，规划逃生路径；
根据所述逃生路径确定各个监测区域的逃生方向；
在各个监测区域显示所述逃生方向。
2.根据权利要求1所述的火灾逃生路径规划方法，其特征在于，所述采集楼道中各个监测区域的图像，包括各个监测区域的监测装置采用红外相机采集各个监测区域的红外图像。
3.根据权利要求1所述的火灾逃生路径规划方法，其特征在于，对所述图像进行分析，确定所述楼道的人员分布和着火点分布，包括如下步骤：
各个监测区域的监测装置对所述图像进行分析，确定所述监测区域的人员分布和着火点分布；
所述监测装置将所对应的监测区域的人员分布和着火点分布发送至服务器；
所述服务器根据各个监测区域的人员分布和着火点分布，确定所述楼道的人员分布和着火点分布。
4.根据权利要求3所述的火灾逃生路径规划方法，其特征在于，各个监测区域的监测装置采用如下步骤对所述图像进行分析，确定所述监测区域的人员分布和着火点分布：
对所述图像进行分析，得到各个监测区域的人员数量和着火点位置；
对多张图像进行分析，结合多张图像中人员的问题，计算得到各个监测区域的人员移动速度。
5.根据权利要求4所述的火灾逃生路径规划方法，其特征在于，所述对多张图像进行分析，结合多张图像中人员的问题，计算得到各个监测区域的人员移动速度，包括如下步骤：
识别每张图像中的所有人员，得到每张图像的人员分布点阵图；
将所述人员分布点阵图最外层的人员用线段连接起来，得到人员分布图形，识别所述人员分布图形的图形特征点；
结合多张图像的拍摄时间和多张图像中的图形特征点位置变化，计算得到人员的移动速度。
6.根据权利要求1所述的火灾逃生路径规划方法，其特征在于，所述根据所述楼道中的人员分布和着火点分布，规划逃生途经，包括如下步骤：
根据所述楼道中的人员分布，确定符合人员拥堵条件的拥堵区域；
根据楼道地图规划逃生路径，使得所述逃生路径避开所述拥堵区域和所述着火区域。
7.根据权利要求6所述的火灾逃生路径规划方法，其特征在于，所述根据楼道地图规划逃生路径，还包括如下步骤：
根据楼道地图确定各个监测区域所对应的可选逃生出口，确定各个监测区域所对应的到达各个可选逃生出口的所有可选逃生路径，每条可选逃生路径均避开所述拥堵区域和所述着火区域；
根据每条路径中各个路段的距离、人员数量和人员速度，计算每条逃生路径的逃生时间，选择每个监测区域的逃生时间最短的逃生路径。
8.根据权利要求7所述的火灾逃生路径规划方法，其特征在于，所述计算每条逃生路径的逃生时间，包括如下步骤：
从楼道地图中获取楼道中每个非楼梯路段的距离，通过图像分析计算得到各个路段上的人员移动速度，计算得到每个非楼梯路段的逃生时间；
根据所述逃生路径中的上下楼梯层数计算每个路段的上楼时间和/或下楼时间；
将每条逃生路径中的上楼时间、下楼时间和每个非楼梯路段的逃生时间加和，得到所述逃生路径的逃生时间。
9.根据权利要求7所述的火灾逃生路径规划方法，其特征在于，所述确定各个监测区域所对应的到达各个可选逃生出口的所有可选逃生路径之后，还包括如下步骤：
判断所述监测区域是否为符合人员拥堵条件的拥堵区域；
如果是，则从所述可选逃生路径中选择多条逃生时间最短的逃生路径。
10.根据权利要求1所述的火灾逃生路径规划方法，其特征在于，所述根据所述逃生路径确定各个监测区域的逃生方向，包括如下步骤：
服务器将规划的各个监测区域的逃生路径发送至所对应的监测装置；
所述监测装置接收到所述逃生路径之后，根据接收到的逃生路径确定所对应的监测区域的逃生方向。
11.根据权利要求10所述的火灾逃生路径规划方法，其特征在于，所述监测装置接收到所述逃生路径之后，还包括如下步骤：
所述监测装置发出声光报警信号。
12.一种火灾逃生路径规划系统，其特征在于，用于实现权利要求1至11中任一项所述的火灾逃生路径规划方法，所述系统包括监测装置和服务器，所述监测装置包括图像采集模块和显示模块，其中：
所述监测装置通过所述图像采集模块采集楼道中各个监测区域的图像，对所述图像进行分析，确定所对应的监测区域的人员分布和着火点分布后发送至所述服务器；
所述服务器根据各个所述监测区域的人员分布和着火点分布确定楼道的人员分布和着火点分布，根据所述楼道中的人员分布和着火点分布，规划各个监测区域的逃生路径后发送至所对应的监测装置；
所述监测装置接收到所述逃生路径后，根据所述逃生路径确定所对应的监测区域的逃生方向；
所述监测装置将所述逃生方向显示于所述显示模块。
13.一种火灾逃生路径规划设备，其特征在于，包括：
处理器；
存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至11中任一项所述的火灾逃生路径规划方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求1至11中任一项所述的火灾逃生路径规划方法的步骤。
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