CN111399550A - 控制方法、可穿戴设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种控制方法、可穿戴设备及计算机可读存储介质。一种控制方法，应用于可穿戴设备，可穿戴设备包括佩戴框架和处理器；佩戴框架的内部设置有压力传感器和电压输出器，压力传感器和电压输出器均和处理器电连接，且佩戴框架的内腔中填充有电磁流变液体，电磁流变液体的形态随着电压输出器输出的电压的变化而改变，控制方法包括：接收压力传感器发送的第一信号；根据第一信号，判断佩戴框架内的压力是否超出预设压力范围；若是，调整电压输出器的输出电压。这样，可以根据佩戴者的佩戴部位的尺寸调整佩戴框架的形状尺寸，以使可穿戴设备可以适配不同佩戴者的佩戴需求，进而提高佩戴时的舒适度。

Description

控制方法、可穿戴设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及智能电子设备技术领域，特别是涉及一种控制方法、可穿戴设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展，可穿戴设备已经融入消费者日常的生活中。以智能眼镜为例，智能眼镜由于其实现了3D模式，使佩戴者可以在任何场所使用3D 模式观看3D电影、玩3D游戏等。此外，由于智能眼镜可以与电子设备连接，可以实现诸如拍照、导航、定位等功能，越来越受到消费者的喜欢。因此，为不同佩戴者匹配合适的智能眼镜是现阶段智能眼镜发展的重要方向。

目前，智能眼镜的镜脚的张开角度是固定的，不能根据佩戴者头部的尺寸选择较为适配的智能眼镜。当佩戴者佩戴智能眼镜出现松弛情况时，可以在镜脚远离镜片的一端设置固定绳或者设计不同尺寸的镜腿，以改变智能眼镜和佩戴者的头部的接触力度。

然而，在镜脚远离镜片的一端设置固定绳或者设计不同形状的镜腿的方式只能在有限范围内调整智能眼镜和佩戴者的头部的接触力度，仍然无法根据佩戴者头部的尺寸改变镜脚的张开度，使得智能眼镜佩戴的舒适性较差。

发明内容

本发明实施例提供一种控制方法、可穿戴设备及计算机可读存储介质，以解决可穿戴设备无法根据佩戴者的佩戴部位的尺寸改变佩戴框架的张开度的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种控制方法，应用于可穿戴设备，所述可穿戴设备包括佩戴框架和处理器；所述佩戴框架的内部设置有压力传感器和电压输出器，所述压力传感器和所述电压输出器均和所述处理器电连接，且所述佩戴框架的内腔中填充有电磁流变液体，所述电磁流变液体的形态随着所述电压输出器输出的电压的变化而改变，所述控制方法包括：

接收所述压力传感器发送的第一信号；

根据所述第一信号，判断所述佩戴框架内的压力是否超出预设压力范围；

若是，调整所述电压输出器的输出电压；

其中，所述预设压力范围为所述佩戴框架对应的佩戴舒适度区间对应的压力值范围，所述输出电压用于控制所述电磁流变液体的形态。

第二方面，本发明实施例还提供了一种可穿戴设备，所述可穿戴设备包括佩戴框架和处理器；所述佩戴框架的内部设置有压力传感器和电压输出器，所述压力传感器和所述电压输出器均和所述处理器电连接，且所述佩戴框架的内腔中填充有电磁流变液体，所述电磁流变液体的形态随着所述电压输出器输出的电压的变化而改变，其特征在于，所述可穿戴设备还包括：

接收模块，用于接收所述压力传感器发送的第一信号；

判断模块，用于根据所述第一信号，判断所述佩戴框架内的压力是否超出预设压力范围；

调整模块，用于调整所述电压输出器的输出电压；

其中，所述预设压力范围为所述佩戴框架对应的佩戴舒适度区间对应的压力值范围，所述输出电压用于控制所述电磁流变液体的形态。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的控制方法的步骤。

从上述实施例可以看出，在本发明实施例提供的控制方法中，通过接收压力传感器发送的第一信号，之后，根据第一信号，判断佩戴框架内的压力是否超出预设压力范围，若是，调整电压输出器的输出电压。这样，通过调整输出电压，使佩戴框架中的电磁流变液体的形态会发生变化，佩戴框架的形状尺寸也会随之发生变化，佩戴框架对佩戴者的佩戴部位的挤压的力度也会随之变化，进而可以根据佩戴者的佩戴部位的尺寸调整佩戴框架的形状尺寸，以使可穿戴设备可以适配不同佩戴者的佩戴需求，进而提高佩戴时的舒适度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1表示本发明实施例提供的一种可穿戴设备的结构示意图；

图2表示本发明实施例佩戴框架的状态示意图；

图3表示本发明实施例提供的一种控制方法的流程图；

图4表示本发明实施例提供的另一种控制方法的流程图；

图5表示本发明实施例提供的一种可穿戴设备的结构框图；

图6示出了本发明各个实施例中的一种可穿戴设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本发明实施例提供的控制方法应用于图1所示的可穿戴设备，如图1所示，该可穿戴设备包括佩戴框架1和处理器2；佩戴框架1的内部设置有压力传感器11、电压输出器12和处理器2，压力传感器11和电压输出器12 均和处理器2电连接，且佩戴框架1的内腔中填充有电磁流变液体3，电磁流变液体3的形态随着电压输出器12输出的电压的变化而改变。

在本发明实施例中，可穿戴设备包括佩戴框架1，佩戴框架1的形状依据可穿戴设备的类型确定。示例性的，若可穿戴设备为智能眼镜，则佩戴框架1可以为镜框和镜脚。若可穿戴设备为智能手表，则可穿戴设备可以为表带。若可穿戴设备为智能手环，则佩戴框架1为佩戴环，本发明实施例对此不做限定。

需要说明的是，佩戴框架1的内部具有空腔，佩戴框架1的内部设置有压力传感器11和电压输出器12。其中，压力传感器11是可以感受压力信号，并按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出电信号的器件或装置。压力传感器11可以包括压力敏感元件和信号处理元件，压力敏感元件和信号处理元件电连接，通过压力敏感元件和佩戴者的佩戴部位接触，将佩戴框架1对佩戴者的佩戴部位的挤压的力通过信号处理元件传递给处理器2，进而使压力传感器11可以感应佩戴框架1的内部压力，并向处理器 2发送第一信号。其中，第一信号为反映佩戴框架1内部实时压力值的电信号。此外，该压力传感器11可以为压阻式压力传感器中的一种，本发明实施例对此不做限定。

压力传感器11和电压输出器12均和处理器2电连接，处理器2可以设置在佩戴框架1内部，也可以设置在设备主体上，本发明实施例对此不做限定。佩戴框架1的内腔中填充有电磁流变液体3，电压输出器4为电磁流变液体3输送电压以控制电磁流变液体3的形态。需要说明的是，电磁流变液体3可以为电流变液体，也可以为磁流变液体。若电磁流变液体3为磁流变液体，则磁流变液体可以为由高磁导率、低磁滞性的微小软磁性颗粒和非导磁性液体混合而成的悬浮体，在通电后，不同电压下磁场会发生变化，在不同磁场下会改变该磁性液体的状态。若电磁流变液体3为电流变液体，电磁流变液体3可以包括半导体的固体颗粒和低粘度、绝缘的油，当加上一定的电场强度，即输入不同的电压时，电流变液体的粘度会发生变化，当输入一定电压时，电流变液体会发生固化，当去掉电场时，电流变液体会恢复到原液体状态。在本发明实施例中，将以电流变液体为例，介绍电磁流变液体3 在可穿戴设备中的应用。

由于压力传感器11和电压输出器12均和处理器2电连接，进而可以通过压力传感器11感应佩戴者的佩戴情况，即监测佩戴框架1对佩戴者的佩戴部位的挤压的力度大小，进而通过处理器2判断该力度大小是否处于佩戴者可以承受的力度范围，之后依据判断的结果控制电压输出器12输出电压的大小，改变佩戴框架1中的电磁流变液体3的形态，进而改变佩戴框架1 的形状，最终达到改变佩戴框架1对佩戴者的佩戴部位的挤压的力度的作用。

在本发明实施例中，压力传感器2可以实时监测佩戴框架1对佩戴部位的实时压力值，并向处理器2发送第一信号。若监测到佩戴框架1对佩戴部位的实时压力值较大，即第一信号反映的实时压力值超出预设压力范围的最大值，则说明佩戴者受到佩戴框架1的挤压力较大，即为佩戴者佩带该智能穿戴处于较“紧”的状态。若监测到佩戴框架1对佩戴者的佩戴部位的实时压力值较小，即第一信号反映的实时压力值超出预设压力范围的最小值，则说明佩戴者受到佩戴框架1的挤压力较小，即为佩戴者佩带该智能穿戴处于较“松”的状态。上述两种佩戴状态均不利于佩戴者佩戴该智能穿戴设备，因此需要调整电压输出器3的输出电压。

需要说明的是，在调整电压输出器12的输出电压时，主要通过输出电压改变电磁流变液体3的状态来改变佩戴框架1的形状，最终达到改变佩戴框架1对佩戴者的佩戴部位的挤压力度的作用。需要补充说明的是，如图2所示，A表示佩戴框架1的第一状态，B表示佩戴框架1的第二状态，C表示佩戴框架1的第三状态，其中，第一状态为电磁流变液体3未通电的状态，即为电压输出器12的输出电压为0时电磁流变液体3的状态，在这种情况下，电磁流变液体3处于完全液态的状态，佩戴框架1的形状尺寸由佩戴框架1的壳体的硬度和尺寸确定。第二状态为电压输出器12给电磁流变液体 3输入一定的电压后，电磁流变液体3处于固液混合的状态，在这种情况下，佩戴框架1的形状尺寸由佩戴框架1的壳体的硬度和电磁流变液体3的硬度共同确定。第三状态为电压输出器12给电磁流变液体3输入高电压后，电磁流变液体3处于完全固态的状态，在这种情况下，电磁流变液体3变为固态的强度大于佩戴框架1的壳体的强度，因此，佩戴框架1的形状尺寸由电磁流变液体3变为固态后的形状和尺寸确定。由此可见，通过改变输出电压，佩戴框架1中的电磁流变液体3的形态会发生变化，佩戴框架1的形状尺寸也会随之发生变化，佩戴框架1对佩戴者的佩戴部位的挤压的力度也会随之变化，进而可以根据佩戴者的佩戴部位的尺寸调整佩戴框架1的形状尺寸，以使可穿戴设备可以适配不同佩戴者的佩戴需求，进而提高佩戴时的舒适度。

可选的，可穿戴设备为智能眼镜；智能眼镜包括镜片，佩戴框架1包括镜框和镜脚，镜片嵌装在镜框中，镜脚的一端和镜框连接；压力传感器11、电压输出器12和处理器2设置在镜脚与镜框的连接处，镜脚的内腔和镜框的内腔中均填充有电磁流变液体3。

需要说明的是，该智能眼镜所具有的有益效果或者进步效果和上述可穿戴设备的有益效果或者进步效果一致，本发明实施例对此不再赘述。

此外，还需要说明的是，该可穿戴设备还可以是智能手环、心率监测环等电子设备，且该类可穿戴设备的结构和功能和上述可穿戴设备的结构和功能类似，本发明实施例对此也不再赘述。

参见图3，本发明实施例提供了一种控制方法，应用于上述实施例所述的可穿戴设备，该控制方法包括：

步骤301：接收压力传感器11发送的第一信号。

当佩戴者佩戴上该智能穿戴设备时，压力传感器2可以实时监测佩戴框架1内部压力，进而感应佩戴框架1内部压力，并向处理器2发送第一信号。具体的，当佩戴者佩戴上述实施例所述的可穿戴设备时，压力传感器11 包括的压力敏感元件就会和佩戴者的佩戴部位接触，进而产生对配戴者的佩戴部位挤压的力。之后，可以通过压力传感器11包括的信号处理元件将挤压产生的心转变为电信号，该电信号即为包括佩戴框架1内部压力的第一信号。处理器2可以接收压力传感器11发送的第一信号。

步骤302：根据第一信号，判断佩戴框架1内的压力是否超出预设压力范围，若是，调整电压输出器12的输出电压。

其中，预设压力范围为佩戴框架1对应的佩戴舒适度区间对应的压力值区间。

在本发明实施例中，当处理器2接收到压力传感器11发送的第一信号时，可以判断第一信号对应的佩戴框架1内的压力是否超出预设压力范围。若第一信号对应的佩戴框架1内的压力值较大，即实时压力值超出预设压力范围的最大值，则说明佩戴者受到佩戴框架1的挤压力较大，即为佩戴者佩带该智能穿戴处于较“紧”的状态。若第一信号对应的佩戴框架1内的压力值较小，即实时压力值超出预设压力范围的最小值，则说明佩戴者受到佩戴框架1的挤压力较小，即为佩戴者佩带该智能穿戴处于较“松”的状态。上述两种佩戴状态均不利于佩戴者佩戴该可穿戴设备，因此需要调整电压输出器12 的输出电压。

电压输出器4可以向电磁流变液体3输送电压以控制电磁流变液体3的形态，直至实时压力值处于预设压力范围内，其中，预设压力范围为佩戴框架1对应的佩戴舒适度区间对应的压力值区间。

需要说明的是，在调整电压输出器12的输出电压时，主要通过输出电压改变电磁流变液体3的状态来改变改变佩戴框架1的形状，最终达到改变佩戴框架1对佩戴者的佩戴部位的挤压力度的作用。需要补充说明的是，如图2所示，A表示佩戴框架1的第一状态，B表示佩戴框架1的第二状态，C表示佩戴框架1的第三状态，其中，第一状态为电磁流变液体3未通电的状态，即为电压输出器12的输出电压为0时电磁流变液体3的状态，在这种情况下，电磁流变液体3处于完全液态的状态，佩戴框架1的形状尺寸由佩戴框架1的壳体的硬度和尺寸确定。第二状态为电压输出器12给电磁流变液体3输入一定的电压后，电磁流变液体3处于固液混合的状态，在这种情况下，佩戴框架1的形状尺寸由佩戴框架1的壳体的硬度和电磁流变液体 3的硬度共同确定。第三状态为电压输出器12给电磁流变液体3输入高电压后，电磁流变液体3处于完全固态的状态，在这种情况下，电磁流变液体 3变为固态的强度大于佩戴框架1的壳体的强度，因此，佩戴框架1的形状尺寸由电磁流变液体3变为固态后的形状和尺寸确定。由此可见，通过改变输出电压，佩戴框架1中的电磁流变液体3的形态会发生变化，佩戴框架1 的形状尺寸也会随之发生变化，佩戴框架1对佩戴者的佩戴部位的挤压的力度也会随之变化，进而可以根据佩戴者的佩戴部位的尺寸调整佩戴框架1的形状尺寸，以使可穿戴设备可以适配不同佩戴者的佩戴需求，进而提高佩戴时的舒适度。

还需要说明的是，预设压力范围为佩戴框架1对应的佩戴舒适度区间对应的压力值区间。在本发明实施例中，预设压力范围可以通过试验得到，以一定基数的佩戴者佩戴可穿戴设备时感受到“松”或者“紧”时对应的压力值样本，将佩戴者佩戴可穿戴设备时感受到“松”时对应的压力值的均值设置为预设压力值的最小值，将佩戴者佩戴可穿戴设备时感受到“紧”时对应的压力值的均值设置为预设压力值的最大值。当监测到实时压力值位于预设压力范围时，即可以表明佩戴者佩戴可穿戴设备时处于佩戴舒适度区间。

当实时压力值处于预设压力范围内时，电压输出器12保持输出电压值不变以使电磁流变液体3的形态不变。具体的，当通过输出电压改变电磁流变液体3的状态直至实时压力值处于预设压力范围内，即可以表明佩戴者佩戴可穿戴设备时处于适配的状态，因此控制电压输出器12保持输出电压不变，以使磁流变液体的形态不变，进而使得佩戴框架1的形状尺寸不变，佩戴框架1对佩戴者的佩戴部位的挤压的力度也不会发生变化，进而使得佩戴者佩戴时始终处于一个舒适状态。

从上述实施例可以看出，在本发明实施例提供的控制方法中，通过接收压力传感器11发送的第一信号，之后，根据第一信号，判断佩戴框架1内的压力是否超出预设压力范围，若是，调整电压输出器12的输出电压。这样，通过调整输出电压，使佩戴框架1中的电磁流变液体3的形态会发生变化，佩戴框架1的形状尺寸也会随之发生变化，佩戴框架1对佩戴者的佩戴部位的挤压的力度也会随之变化，进而可以根据佩戴者的佩戴部位的尺寸调整佩戴框架1的形状尺寸，以使可穿戴设备可以适配不同佩戴者的佩戴需求，进而提高佩戴时的舒适度。

参见图4，本发明实施例还提供了另一种控制方法，应用于上述实施例所述的可穿戴设备，该控制方法包括：

步骤401：接收第一压力传感器发送的第一子信号和/或接收第二压力传感器发送的第二子信号。

具体的，压力传感器11可以包括第一压力传感器和第二压力传感器；第一压力传感器和第二压力传感器均和处理器2电连接，且第一压力传感器和第二压力传感器处于佩戴框架1相对的两个位置。第一压力传感器和第二压力传感器和前述的压力传感器11的形状和结构一致，本发明实施例对此不再赘述。当压力传感器11包括第一压力传感器和第二压力传感器时，可以启动第一压力传感器实时监测佩戴框架1的第一压力值，启动第二压力传感器实时监测佩戴框架1的第二压力值，通过两个压力传感器11的监测更能全面的反映佩戴者的佩带情况。

第一压力传感器和第二压力传感器包括的压力敏感元件可以和佩戴者的佩戴部位接触，进而产生对配戴者的佩戴部位挤压的力。之后，可以通过第一压力传感器和第二压力传感器包括的信号处理元件将挤压产生的心转变为电信号，即将包括佩戴框架1内部压力的第一子信号和/或第二子信号发送给处理器2。处理器2可以接收第一压力传感器发送的第一子信号，也可以接收第二压力传感器发送的第二子信号，或者同时接收第一压力传感器发送的第一子信和第二压力传感器发送的第二子信号。在处理器2同时接收第一压力传感器发送的第一子信号和第二压力传感器发送的第二子信号的情况下，通过第一压力传感器和第二压力传感器的监测也可以形成互相校准的作用，使得实时压力值的监测更为准确。需要说明的是，第一压力传感器和第二压力传感器处于佩戴框架1相对的两个位置，示例性的，若可穿戴设备为智能眼镜，则第一压力传感器和第二压力传感器可以分别设置在佩戴框架1包括的两个镜脚中，以使两个镜脚对佩戴者的实时压力值均可以被监测。

可选的，在接收接收第一压力传感器发送的第一子信号和/或接收第二压力传感器发送的第二子信号之前，该控制方法还可以包括:控制电压输出器12向电磁流变液体3输出初始电压值，其中，初始电压值为电磁流变液体3 处于初始形态时需要输入的电压值，初始形态时佩戴框架1处于预设适配形状。

在本发明实施例中，在佩戴者佩戴该可穿戴设备之前，可以控制电压输出器12向电磁流变液体3输出一个初始电压值。在一种可能实现的方式中，该初始电压值为任一电压值，当电压输出器12向电磁流变液体3输出一个初始电压值时，电磁流变液体3处于非液态和非固态的形态，例如图2所示的第二状态。之后佩戴者佩戴该可穿戴设备后，再根据佩戴者的佩戴情况进行调整输出电压。这时由于电磁流变液体3处于非液态和非固态的形态，佩戴者所需求的佩戴框架1为第一状态和第三状态之间的任一状态时，直接从第二状态开始调整即可，相比于直接从第一状态开始调整，可以减少一定的调整时间。在另一种可能实现的方式中，初始电压值为配戴框架处于预设适配形状时电磁流变液体3需要输入的电压值，该预设适配形状可以根据一定基数的佩戴者的所需求的佩戴框架1的形状确定。这样，当佩戴者佩戴该可穿戴设备后，对于大部分佩戴者来说，预设适配形状即可以满足佩戴需求，因此，只需要微调即可，相比于直接从第一状态开始调整，可以减少一定的调整时间。

步骤402：根据第一子信号和/或第二子信号，判断佩戴框架1内的压力是否超出预设压力范围。

在本发明实施例中，当第一压力传感器发送的第一子信号和/或接收第二压力传感器发送的第二子信号时，可以判断第一子信号和/或第二子信号对应的佩戴框架1内的压力是否超出预设压力范围。

步骤403：当佩戴框架1内的压力值大于预设压力范围的最大值时，增加输出电压直至压力传感器11感应的实时压力值处于预设压力范围内；

当佩戴框架1内的压力值小于预设压力范围的最小值时，降低输出电压直至压力传感器11感应的实时压力值处于预设压力范围内。

在本发明实施例中，当佩戴框架1内的压力值大于预设压力范围的最大值时，即表示佩戴者佩戴可穿戴设备时感受到“紧”的状态。在这种情况下，可以增加输出电压以使佩戴框架1的状态向靠近图2所示的第三状态靠近，使得佩戴框架1的尺寸随着电磁流变液体3不断固化而不断变大，进而使佩戴框架1对佩戴者的佩戴部位的挤压逐步降低，直至实时压力值处于预设压力范围内，进而使该可穿戴设备处于适配状态。当当佩戴框架1内的压力值小于预设压力范围的最小值时，即表示佩戴者佩戴可穿戴设备时感受到“紧”的状态。在这种情况下，可以降低输出电压，以使佩戴框架1的状态向靠近图2所示的第一状态靠近，使得佩戴框架1的尺寸随着电磁流变液体3不断液化而不断变小，进而使佩戴框架1对佩戴者的佩戴部位的挤压逐步增大，直至实时压力值处于预设压力范围内，进而使该可穿戴设备处于适配状态。由此可见，通过改变输出电压，佩戴框架1中的电磁流变液体3的形态会发生变化，佩戴框架1的形状尺寸也会随之发生变化，佩戴框架1对佩戴者的佩戴部位的挤压的力度也会随之变化，进而可以根据佩戴者的佩戴部位的尺寸调整佩戴框架1的形状尺寸，以使可穿戴设备可以适配不同佩戴者的佩戴需求，进而提高佩戴时的舒适度。

当通过输出电压改变电磁流变液体3的状态直至实时压力值处于预设压力范围内，即可以表明佩戴者佩戴可穿戴设备时处于适配的状态，因此控制电压输出器12保持输出电压不变，以使磁流变液体的形态不变，进而使得佩戴框架1的形状尺寸不变，佩戴框架1对佩戴者的佩戴部位的挤压的力度也不会发生变化，进而使得佩戴者佩戴时始终处于一个舒适状态。

从上述实施例可以看出，在本发明实施例提供的可穿戴设备的控制方法中，接收第一压力传感器发送的第一子信号和/或接收第二压力传感器发送的第二子信号，根据第一子信号和/或第二子信号，判断佩戴框架1内的压力是否超出预设压力范围；当佩戴框架1内的压力值大于预设压力范围的最大值时，增加输出电压直至压力传感器11感应的实时压力值处于预设压力范围内；当佩戴框架1内的压力值小于预设压力范围的最小值时，降低输出电压直至压力传感器11感应的实时压力值处于预设压力范围内。由此可见，通过改变输出电压，佩戴框架1中的电磁流变液体3的形态会发生变化，佩戴框架1的形状尺寸也会随之发生变化，佩戴框架1对佩戴者的佩戴部位的挤压的力度处于预设压力范围内，进而可以根据佩戴者的佩戴部位的尺寸调整佩戴框架1的形状尺寸，以使可穿戴设备可以适配不同佩戴者的佩戴需求，进而提高佩戴时的舒适度。

本发明实施例还提供了一种可穿戴设备，该可穿戴设备包括佩戴框架和处理器；佩戴框架的内部设置有压力传感器和电压输出器，压力传感器和电压输出器均和处理器电连接，且佩戴框架的内腔中填充有电磁流变液体，电磁流变液体的形态随着电压输出器输出的电压的变化而改变，参见图5，该可穿戴设备还包括：

接收模块501，用于接收压力传感器发送的第一信号；

判断模块502，用于根据第一信号，判断佩戴框架内的压力是否超出预设压力范围；

调整模块503，用于若是，调整电压输出器的输出电压；

其中，预设压力范围为佩戴框架对应的佩戴舒适度区间对应的压力值范围，输出电压用于控制电磁流变液体的形态。

可选的，可穿戴设备，还包括：

输出模块504，用于控制电压输出器向电磁流变液体输出初始电压值，其中，初始电压值为电磁流变液体处于初始状态时需要输入的电压值，初始状态时佩戴框架处于预设适配形状。

可选的，调整模块503，还用于：

当佩戴框架内的压力值大于预设压力范围的最大值时，增加输出电压直至压力传感器感应的实时压力值处于预设压力范围内；

当佩戴框架内的压力值小于预设压力范围的最小值时，降低输出电压直至压力传感器感应的实时压力值处于预设压力范围内。

可选的，压力传感器包括第一压力传感器和第二压力传感器；

第一压力传感器和第二压力传感器均和处理器电连接，且第一压力传感器和第二压力传感器处于佩戴框架相对的两个位置，接收模块501，还用于：

接收第一压力传感器发送的第一子信号或者接收第二压力传感器发送的第二子信号。

需要说明的是，对于该可穿戴设备的实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处及有益效果参见方法实施例的部分说明即可。

图6为实现本发明各个实施例的一种可穿戴设备的硬件结构示意图，

该可穿戴设备600包括但不限于：射频单元601、网络模块602、音频输出单元603、输入单元604、传感器605、显示单元606、用户输入单元607、接口单元608、存储器609、处理器610、以及电源611等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的可穿戴设备结构并不构成对可穿戴设备的限定，可穿戴设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，可穿戴设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器610，接收压力传感器11发送的第一信号；根据第一信号，判断所佩戴框架1内的压力是否超出预设压力范围；若是，调整电压输出器12的输出电压；其中，预设压力范围为佩戴框架1对应的佩戴舒适度区间对应的压力值范围，输出电压用于控制电磁流变液体3的形态。

从上述实施例可以看出，在本发明实施例提供的控制方法中，通过接收压力传感器11发送的第一信号，之后，根据第一信号，判断佩戴框架1内的压力是否超出预设压力范围，若是，调整电压输出器12的输出电压。这样，通过调整输出电压，使佩戴框架1中的电磁流变液体3的形态会发生变化，佩戴框架1的形状尺寸也会随之发生变化，佩戴框架1对佩戴者的佩戴部位的挤压的力度也会随之变化，进而可以根据佩戴者的佩戴部位的尺寸调整佩戴框架1的形状尺寸，以使可穿戴设备可以适配不同佩戴者的佩戴需求，进而提高佩戴时的舒适度。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元601可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器610处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元601包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元601还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

可穿戴设备通过网络模块602为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元603可以将射频单元601或网络模块602接收的或者在存储器609中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元603还可以提供与可穿戴设备600执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元603包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元604用于接收音频或视频信号。输入单元604可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)6041和麦克风6042，图形处理器6041 对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元 606上。经图形处理器6041处理后的图像帧可以存储在存储器609(或其它存储介质)中或者经由射频单元601或网络模块602进行发送。麦克风6042 可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元601发送到移动通信基站的格式输出。

可穿戴设备600还包括至少一种传感器605，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板6061的亮度，接近传感器可在可穿戴设备600移动到耳边时，关闭显示面板6061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别可穿戴设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器605还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元606用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元606可包括显示面板6061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display， LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板6061。

用户输入单元607可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与可穿戴设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元607包括触控面板6071以及其他输入设备6072。触控面板6071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板6071上或在触控面板6071附近的操作)。触控面板6071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器610，接收处理器610发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板 6071。除了触控面板6071，用户输入单元607还可以包括其他输入设备6072。具体地，其他输入设备6072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板6071可覆盖在显示面板6061上，当触控面板6071 检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器610以确定触摸事件的类型，随后处理器610根据触摸事件的类型在显示面板6061上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触控面板6071与显示面板6061是作为两个独立的部件来实现可穿戴设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板6071与显示面板6061集成而实现可穿戴设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元608为外部装置与可穿戴设备600连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式信号控制电路端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、信号控制电路端口等等。接口单元608可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到可穿戴设备600内的一个或多个元件或者可以用于在可穿戴设备600和外部装置之间传输数据。

存储器609可用于存储软件程序以及各种数据。存储器609可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器609可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器610是可穿戴设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个可穿戴设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器609内的软件程序和/ 或模块，以及调用存储在存储器609内的数据，执行可穿戴设备的各种功能和处理数据，从而对可穿戴设备进行整体监控。处理器610可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器610可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器610中。

可穿戴设备600还可以包括给各个部件供电的电源611(比如电池)，优选的，电源611可以通过电源管理系统与处理器610逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，可穿戴设备600包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种可穿戴设备，包括处理器610，存储器609，存储在存储器609上并可在所述处理器610上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器610执行时实现上述信号控制电路的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述信号控制电路的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称 RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种控制方法，应用于可穿戴设备，所述可穿戴设备包括佩戴框架和处理器；所述佩戴框架的内部设置有压力传感器和电压输出器，所述压力传感器和所述电压输出器均和所述处理器电连接，且所述佩戴框架的内腔中填充有电磁流变液体，所述电磁流变液体的形态随着所述电压输出器输出电压的变化而改变，其特征在于，所述控制方法包括：

接收所述压力传感器发送的第一信号；

根据所述第一信号，判断所述佩戴框架内的压力是否超出预设压力范围；

若是，调整所述电压输出器的输出电压；

其中，所述预设压力范围为所述佩戴框架对应的佩戴舒适度区间对应的压力值范围，所述输出电压用于控制所述电磁流变液体的形态。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述接收所述压力传感器发送的第一信号之前，还包括：

控制所述电压输出器向所述电磁流变液体输出初始电压值，其中，所述初始电压值为所述电磁流变液体处于初始状态时需要输入的电压值，所述初始状态时所述佩戴框架处于预设适配形状。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述调整所述电压输出器的输出电压具体包括：

当所述佩戴框架内的压力值大于所述预设压力范围的最大值时，增加所述输出电压直至所述压力传感器感应的实时压力值处于预设压力范围内；

当所述佩戴框架内的压力值小于所述预设压力范围的最小值时，降低所述输出电压直至所述压力传感器感应的实时压力值处于所述预设压力范围内。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述压力传感器包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述接收所述压力传感器发送的第一信号具体为：

接收第一压力传感器发送的第一子信号和/或接收第二压力传感器发送的第二子信号。

5.一种可穿戴设备，所述可穿戴设备包括佩戴框架和处理器；所述佩戴框架的内部设置有压力传感器和电压输出器，所述压力传感器和所述电压输出器均和所述处理器电连接，且所述佩戴框架的内腔中填充有电磁流变液体，所述电磁流变液体的形态随着所述电压输出器输出的电压的变化而改变，其特征在于，所述可穿戴设备还包括：

接收模块，用于接收所述压力传感器发送的第一信号；

判断模块，用于根据所述第一信号，判断所述佩戴框架内的压力是否超出预设压力范围；

调整模块，用于调整所述电压输出器的输出电压；

其中，所述预设压力范围为所述佩戴框架对应的佩戴舒适度区间对应的压力值范围，所述输出电压用于控制所述电磁流变液体的形态。

6.根据权利要求5所述的可穿戴设备，其特征在于，所述可穿戴设备，还包括：

输出模块，用于控制所述电压输出器向所述电磁流变液体输出初始电压值，其中，所述初始电压值为所述电磁流变液体处于初始状态时需要输入的电压值，所述初始状态时所述佩戴框架处于预设适配形状。

7.根据权利要求5所述的可穿戴设备，其特征在于，所述调整模块，还用于：

当所述佩戴框架内的压力值大于所述预设压力范围的最大值时，增加所述输出电压直至所述压力传感器感应的实时压力值处于预设压力范围内；

当所述佩戴框架内的压力值小于所述预设压力范围的最小值时，降低所述输出电压直至所述压力传感器感应的实时压力值处于所述预设压力范围内。

8.根据权利要求5所述的可穿戴设备，其特征在于，所述压力传感器包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述接收模块，具体用于：

接收所述第一压力传感器发送的第一子信号或者接收所述第二压力传感器发送的第二子信号。

9.一种可穿戴设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的控制方法的步骤。

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