CN111397551A - 基于气压的位移识别方法以及装置 - Google Patents

基于气压的位移识别方法以及装置 Download PDF

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Abstract

本说明书实施例提供基于气压的位移识别方法以及装置，其中所述基于气压的位移识别方法包括：接收设备集群中的设备按照预设时间间隔上传的气压数据；根据所述气压数据，计算所述设备在各个时间间隔的气压波动值；基于所述气压波动值，对所述设备集群中的设备进行聚类，获得设备分组；判断所述设备集群中是否存在波动差值大于预设波动阈值的目标设备；所述波动差值为设备的气压波动值与其所属的设备分组的分组波动值的差值；若存在，确定所述目标设备发生位移。

Description

基于气压的位移识别方法以及装置
技术领域
本说明书实施例涉及数据处理技术领域，特别涉及一种基于气压的位移识别方法以及装置。
背景技术
随着科技的发展，很多业务可以通过一些业务专属的设备来完成，然而由于某些业务的特殊性，需要对这些设备的位移有较为严密的监控，目前在这些设备出于成本的考虑并没有集成全球定位系统(Global Positioning System，GPS)的情况下，则无法检测这些设备是否发生位移，此外，GPS如果信号较弱，无法计算出经纬度，也同样无法检测设备是否发生位移，因此需要提供更有效的方案。
发明内容
有鉴于此，本说明书实施例提供了一种基于气压的位移识别方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及一种基于气压的位移识别装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
本说明书实施例的第一方面，提供了一种基于气压的位移识别方法，包括：
接收设备集群中的设备按照预设时间间隔上传的气压数据；
根据所述气压数据，计算所述设备在各个时间间隔的气压波动值；
基于所述气压波动值，对所述设备集群中的设备进行聚类，获得设备分组；
判断所述设备集群中是否存在波动差值大于预设波动阈值的目标设备；所述波动差值为设备的气压波动值与其所属的设备分组的分组波动值的差值；
若存在，确定所述目标设备发生位移。
可选的，所述确定所述目标设备发生位移步骤执行之后，还包括：
接收所述目标设备所属的原设备分组中的原设备以及所述目标设备在第一时间区间内上传的气压数据；
根据所述第一时间区间内上传的气压数据，计算所述原设备以及所述目标设备在所述第一时间区间内各个时间间隔的气压波动值；
根据所述气压波动值，确定所述原设备分组在各个时间间隔的分组波动值；
计算所述原始设备分组以及所述目标设备在各个时间间隔的波动差值；
判断所述原设备分组以及所述目标设备在各个时间间隔的波动差值之和是否小于预设阈值；
若是，确定所述目标设备发生垂直位移；
若否，确定所述目标设备发生水平位移。
可选的，所述基于所述气压波动值，对所述设备集群中的设备进行聚类，获得设备分组步骤执行之后，且所述判断所述设备集群中是否存在波动差值大于预设波动阈值的目标设备步骤执行之前，还包括：
计算所述设备分组中的设备在各个时间间隔的气压波动值的中位值，将所述中位值作为所述设备分组在各个时间间隔的分组波动值。
可选的，所述基于所述气压波动值，对所述设备进行聚类，获得设备分组步骤执行之后，且所述根据所述设备分组中设备的气压波动值，确定所述设备分组的波动基准值步骤执行之前，还包括：
为所述设备分组中的设备添加其所属的设备分组对应的分组标签。
可选的，所述确定所述目标设备发生位移步骤执行之后，还包括：
移除所述目标设备所携带的其所属的原设备分组对应的分组标签；
根据所述目标设备的气压波动值与各个设备分组的分组波动值的波动差值，确定所述目标设备所属的目标设备分组；
为所述目标设备添加所述目标设备分组对应的目标分组标签。
可选的，所述确定所述目标设备发生位移步骤执行之后，还包括：
触发针对所述目标设备的位置预警；
在接收到针对所述位置预警的查看指令的情况下，展示针对所述目标设备的位移信息。
可选的，所述根据所述气压数据，计算所述设备在各个时间间隔的气压波动值，包括：
针对各个时间间隔两端的时刻对应的气压值，计算各个时间间隔对应的两个气压值的差值，作为所述设备在各个时间间隔的气压波动值。
可选的，所述接收设备集群中的设备按照预设时间间隔上传的气压数据步骤执行之前，还包括：
向所述设备集群中的设备下发针对所述气压数据的所述预设时间间隔。
可选的，所述确定所述目标设备发生位移步骤执行之后，还包括：
接收所述目标设备所属的原设备分组中的任一原设备以及所述目标设备在第二时间区间内上传的气压值；
根据所述第二时间区间内上传的气压值，计算所述任一原设备以及所述目标设备在所述第二时间区间内各个时间间隔的气压差值；
分别计算所述第二时间区间内相邻两个时间间隔的气压差值的差值；
判断所述差值的绝对值之和是否小于预设和值阈值；
若是，确定所述目标设备发生垂直位移；
若否，确定所述目标设备发生水平位移。
可选的，所述确定所述目标设备发生垂直位移，包括：
计算所述原始设备分组以及所述目标设备在各个时间间隔的波动差值的方差；
在所述方差小于方差阈值的情况下，确定所述目标设备发生垂直位移。
可选的，所述确定所述目标设备发生水平位移，包括：
分别将所述原始设备分组以及所述目标设备在各个时间间隔的波动差值与预设差值阈值进行比对，获得比对结果；
在所述比对结果满足预设条件的情况下，确定所述目标设备发生水平位移。
本说明书实施例的第二方面，提供了一种基于气压的位移识别装置，包括：
接收模块，被配置为接收设备集群中的设备按照预设时间间隔上传的气压数据；
计算模块，被配置为根据所述气压数据，计算所述设备在各个时间间隔的气压波动值；
聚类模块，被配置为基于所述气压波动值，对所述设备集群中的设备进行聚类，获得设备分组；
判断模块，被配置为判断所述设备集群中是否存在波动差值大于预设波动阈值的目标设备；所述波动差值为设备的气压波动值与其所属的设备分组的分组波动值的差值；
若存在，运行确定模块，所述确定模块，被配置为确定所述目标设备发生位移。
本说明书实施例的第三方面，提供了一种计算设备，包括：
存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令：
接收设备集群中的设备按照预设时间间隔上传的气压数据；
根据所述气压数据，计算所述设备在各个时间间隔的气压波动值；
基于所述气压波动值，对所述设备集群中的设备进行聚类，获得设备分组；
判断所述设备集群中是否存在波动差值大于预设波动阈值的目标设备；所述波动差值为设备的气压波动值与其所属的设备分组的分组波动值的差值；
若存在，确定所述目标设备发生位移。
本说明书实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该指令被处理器执行时实现所述基于气压的位移识别方法的步骤。
本说明书提供一种基于气压的位移识别方法，通过接收设备集群中的设备按照预设时间间隔上传的气压数据，并根据所述气压数据，计算所述设备在各个时间间隔的气压波动值，确定设备集群中设备的气压波形变化，然后基于设备的气压波形变化，对所述设备集群中的设备进行聚类，获得设备分组，将气压波动模式相似的设备归为同一个设备分组，即将地理位置接近的设备归为同一个设备分组，并在获得设备分组后，判断所述设备集群中是否存在波动差值大于预设波动阈值的目标设备；若存在，确定所述目标设备发生位移，即通过判断设备的气压波动变化，是否与其所属的设备分组中与其位置接近的设备的气压波形变化相差较大，来判断设备是否发生位移，将设备分组中的其他设备作为参照，增加了针对设备的位移识别的准确性，并实现了基于气压对设备的位移进行识别，降低了设备的成本。
附图说明
图1是本说明书一个实施例提供的一种基于气压的位移识别方法的处理流程图；
图2是本说明书一个实施例提供的一种应用于支付设备的基于气压的位移识别方法的处理流程图；
图3是本说明书一个实施例提供的一种基于气压的位移识别装置的示意图；
图4是本说明书一个实施例提供的一种计算设备的结构框图。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本说明书。但是本说明书能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本说明书内涵的情况下做类似推广，因此本说明书不受下面公开的具体实施的限制。
在本说明书一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书一个或多个实施例。在本说明书一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本说明书一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本说明书一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
首先，对本说明书一个或多个实施例涉及的名词术语进行解释。
k均值聚类算法(k-means clustering algorithm)：是一种迭代求解的聚类分析算法，其步骤是，预先将数据分为K组，则随机选取K个对象作为初始的聚类中心，然后计算每个对象与各个种子聚类中心之间的距离，把每个对象分配给距离它最近的聚类中心。
在本说明书中，提供了一种基于气压的位移识别方法，本说明书一个或者多个实施例同时涉及一种基于气压的位移识别装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质，在下面的实施例中逐一进行详细说明。
本说明书提供的一种基于气压的位移识别方法实施例如下：
图1示出了根据本说明书一个实施例提供的一种基于气压的位移识别方法的处理流程图，包括步骤S102至步骤S110。
步骤S102，接收设备集群中的设备按照预设时间间隔上传的气压数据。
实际应用中，由于业务的特殊性，需要对执行这些业务的设备的位移有较为严密的监控，而除了使用GPS对设备的经纬度进行计算，来识别设备是否发生位移之外，还可以通过设备所处位置的气压数据来识别设备是否发生位移，具体的，鉴于同一个地点的气压受温度、天气等因素的影响，在一天中不同时刻呈现不断的变化，但相近的两个地点的气压在一天中的变化波形是接近的，此外，同一平面同一时间不同高度的气压值是不一样的，越高的地方气压越低，则基于这些气压变化的规律即可对设备是否发生位移进行识别。
具体实施时，可以在设备集群中的设备内部集成成本低廉的气压计或其他具有采集气压数据的工具，通过多台设备采集周围环境的气压数据，并根据这些气压数据智能地识别设备是否发生位移。
具体的，所述设备，是指需要对位移进行识别的设备，这些设备可以是支付设备，比如销售终端(Pointofsales，POS)等，或者自动售卖机等设备，在此不做限制；所述设备集群，是指至少两个设备的集合；所述气压数据，可以是气压值；所述预设时间间隔，是指预设的时间间隔，此时间间隔可以是1小时、30分钟、10分钟等，在此不做限制，实际应用中，各个时间间隔都具有两端的时刻，以时间间隔为1小时为例，在2点到3点这个时间间隔两端的时刻分别为2点和3点，而设备在这个时间间隔两端的时刻，即2点和3点都上传了气压值。
基于此，设备集群中设备通过集成气压计，可以实时读取设备所处环境的气压数据，并将读取的气压数据按照统一的时间间隔上传至服务端，服务端接收这些设备按照时间间隔上传的气压数据，并根据这些气压数据做进一步计算，从而对设备是否发生位移进行识别。
具体实施时，位移识别是在接收设备按照预设时间间隔上传的气压数据的基础上进行的，因此气压数据上传的预设时间间隔的设置非常重要，为了更加灵活地设置接收设备上传的气压数据的预设时间间隔，并针对此预设时间间隔对设备集群中的设备进行统一管理，且便于对预设时间间隔的调整，本说明书实施例提供的一种可选实施方式中，可以在接收设备集群中的设备按照预设时间间隔上传的气压数据之前，通过对设备集群中的设备统一下发此预设时间间隔，具体通过如下方式实现：
向所述设备集群中的设备下发针对所述气压数据的所述预设时间间隔。
以支付设备为例，支付设备集群中共有6台支付设备，分别为：M_1、M_2、M_3、M_4、M_5、M_6，服务端向这6台支付设备下发上传气压数据的预设时间间隔，此预设时间间隔为：1小时，这6台设备在接收到服务端下发的预设时间间隔后，在t1时刻至tn时刻之间每隔1个小时上传通过集成在其内部的气压计读取到的其所处位置的气压值，服务端接收这6台支付设备在t1时刻至tn时刻每隔1小时上传的气压值，其中，支付设备M_1在t1时刻到tn时刻每隔1小时上传的气压值，具体如下述表1所示：
气压值 P_i(1) P_i(2) …… P_i(n-1) P_i(n)
时刻 t1 t2 …… t(n-1) tn
表1
步骤S104，根据所述气压数据，计算所述设备在各个时间间隔的气压波动值。
具体的，在接收到设备集群中的设备上传的气压数据的基础上，根据接收到的气压数据，计算设备在各个时间间隔的气压波动值，实际应用中，每个设备一段时间内的气压波动值反映了其在这段时间的气压波动变化，即气压波形变化，而设备的气压波形变化是识别设备是否发生位移的关键。
具体实施时，气压数据可以是气压值，则气压波动值可以是气压差值，通过气压值和气压差值来反映气压的大小以及气压的变化更加地简单直观，并易于理解，本说明书实施例提供的一种可选实施方式中，计算设备在各个时间间隔的气压波动值，具体采用如下方式实现：
针对各个时间间隔两端的时刻对应的气压值，计算各个时间间隔对应的两个气压值的差值，作为所述设备在各个时间间隔的气压波动值。
具体的，所述各个时间间隔两端的时刻对应的气压值，即为接收到的设备在各个时间间隔两端的时刻上传的气压值，比如，在t(n-1)到tn这个时间间隔两端的时刻分别为时刻t(n-1)和时刻tn，则根据上述表1，设备M_1在t(n-1)和时刻tn上传的气压值分别为P_i(n-1)和P_i(n)，则P_i(n-1)为t(n-1)时刻对应的气压值，P_i(n)为tn时刻对应的气压值，则t(n-1)到tn这个时间间隔对应的两个气压值之间的差值，即气压差值为：ΔP_i(n)＝P_i(n)-P_i(n-1)，将气压差值ΔP_i(n)作为设备在t(n-1)到tn这个时间间隔的气压波动值，此气压波动值在接收到设备M_1在tn时刻上传的气压值之后即可计算获得。
沿用上例，服务端接收到上述6台支付设备在t1时刻至tn时刻之间每隔1小时上传的气压值之后，分别计算每台支付设备在t1时刻至tn时刻之间，各个时间间隔两端的时刻对应的气压值之间的气压差值，获得这6台支付设备在t1时刻到tn时刻之间各个时间间隔的气压波动值，计算过程如上所述，其中，支付设备M_1在t1时刻到tn时刻之间各个时间间隔对应的两个气压值之间的气压差值，具体如下述表2所示：
气压差值 ΔP_i(1) ΔP_i(2) …… ΔP_i(n-1) ΔP_i(n)
时刻 t1 t2 …… t(n-1) tn
表2
步骤S106，基于所述气压波动值，对所述设备集群中的设备进行聚类，获得设备分组。
具体的，在通过计算得到设备在各个时间间隔的气压波动值的基础上，可以根据气压波动值对设备集群中的设备进行聚类，将气压波动模式相似的设备归为统一分组，即将地理位置接近的设备归为同一分组，则通过设备分组内设备的波形变化的对比，则可以识别出发生位移的设备。
其中，对设备集群中的设备进行聚类，可以采用各种聚类算法进行聚类，其中所采用的聚类算法可以是k均值聚类算法等，在此不做限制。
沿用上例，在服务端通过计算获得上述6台支付设备在t1时刻到tn时刻之间各个时间间隔的气压波动值之后，根据这些气压波动值，采用k均值聚类算法对这6台支付设备进行聚类，获得2个设备分组，其中，支付设备M_1、M_2、M_3归为设备分组group_1，支付设备M_4、M_5、M_6归为设备分组group_2。
在上述获得设备分组的基础上，并在判断设备集群中是否存在发生位移的目标设备之前，需要计算每个设备分组的分组波动值，以分组波动值作为每个设备分组的基准波动值，即：当设备分组内的设备的气压波动值与此分组波动值出现较大差异时，表明此设备发生了位移，本说明书实施例提供的一种可选实施方式中，计算每个设备分组的分组波动值，具体采用如下方式实现：
计算所述设备分组中的设备在各个时间间隔的气压波动值的中位值，将所述中位值作为所述设备分组在各个时间间隔的分组波动值。
具体的，计算所述设备分组中设备的气压波动值的中位值，是将设备分组中设备在各个时间间隔的气压波动值按照从小到大或从大到小排列，若设备的气压波动值的个数为奇数个数，则取排列后位于中间的气压波动值作为中位值，若设备的气压波动值的个数为偶数个数，则取排列后位于中间的两个气压波动值的平均数作为中位值。
沿用上例，在获得对上述6台支付设备进行聚类获得的设备分组group_1以及设备分组group_2之后，计算设备分组group_1中的支付设备M_1、M_2、M_3在t(n-1)到tn这个时间间隔的气压波动值的中位值，此中位值为：ΔP_i(group_1)，则设备分组group_1在t(n-1)到tn这个时间间隔的分组波动值为ΔP_i(group_1)，计算设备分组group_2中的支付设备M_4、M_5、M_6在t(n-1)到tn这个时间间隔的气压波动值的中位值，此中位值为：ΔP_i(group_2)，则设备分组group_2在t(n-1)到tn这个时间间隔的分组波动值为ΔP_i(group_2)。
实际应用中，计算设备分组的分组波动值的方式是多种多样的，而通过计算设备分组中设备的气压波动值的中位值作为所述设备分组的分组波动值，可以有效地防止当其中一个或多个设备发生位移时，发生位移的设备的气压波动值的变化对此设备分组的分组波动值产生太多的影响，可以更好地保障此分组波动值的稳定性。
此外，在上述获得上述设备分组的基础上，还可以为设备分组中的设备添加分组标签，以此标记设备所属的设备分组，也增加了确定设备所属的设备分组的效率，本说明书实施例提供的一种可选实施方式中，为设备分组中的设备添加分组标签，具体采用为所述设备分组中的设备添加其所属的设备分组对应的分组标签的方式实现。
具体的，所述分组标签，可以是具有地理标识作用的分组标签，也可以是无实际意义的分组标签，每个设备分组都有其专属的分组标签，通过分组标签可以唯一地确定一个设备分组。
沿用上例，设备分组group_1对应的分组标签为：“group_1”，设备分组group_2对应的分组标签为：“group2”，则为设备分组group_1中的支付设备M_1、M_2、M_3分别添加分组标签：“group_1”，为设备分组group_2中的支付设备M_4、M_5、M_6，分别添加分组标签：“group_2”。
步骤S108，判断所述设备集群中是否存在波动差值大于预设波动阈值的目标设备。
其中，所述波动差值为设备的气压波动值与其所属的设备分组的分组波动值的差值，实际应用中，在同一个设备分组中的设备，它们的气压波动值都是类似的，即它们的气压波形是类似的，因此这些设备的气压波动值与其所属的设备分组的分组波动值的差值，即波动差值只会在比较小的一个范围内变化，若某一设备的波动差值出现比较大的变化，则表明此设备发生了位移。
具体的，所述预设波动阈值，为根据实际经验预先设置的波动阈值，在此基础上，判断所述设备集群中是否存在波动差值大于预设波动阈值的目标设备，若判断结果为存在，则表明此设备集群中存在气压波形与其所属的设备分组中的设备的气压波形发生了较大变化的设备，将此设备作为目标设备，执行下述步骤S110；若判断结果为不存在，则表明此设备集群中不存在气压波形发生较大变化的目标设备，不做操作即可。
沿用上例，在获得对上述6台支付设备进行聚类获得的设备分组group_1以及设备分组group_2，并计算设备分组group_1在t(n-1)到tn这个时间间隔的分组波动值为ΔP_i(group_1)，设备分组group_2在t(n-1)到tn这个时间间隔的分组波动值为ΔP_i(group_2)，则分别判断设备集群这6台支付设备中是否存在于t(n-1)到tn这个时间间隔的气压波动值与其所属的设备分组的分组波动值的差值，即波动差值大于预设波动阈值Pt的支付设备M_1，则支付设备M_1为目标设备，表明支付设备M_1的气压波形与其所属的设备分组中的设备的气压波形发生了较大变化，执行下述步骤S110，若不存在，表明此设备集群中不存在气压波形发生较大变化的目标设备，不做操作即可。
步骤S110，确定所述目标设备发生位移。
具体的，在上述步骤S108中，判断设备集群中是否存在波动差值大于预设波动阈值的目标设备的判断结果为存在的情况下，确定此目标设备发生位移。
沿用上例，在支付设备M_1为目标设备的基础上，确定支付设备M_1发生位移。
实际应用中，步骤S102至步骤S110可以持续性循环执行，以不断检测在设备集群中是否存在发生位移的目标设备，对设备集群中的设备是否发生位移进行监控。
进一步的，在确定目标设备发生位移之后，还可以根据目标设备后续的气压波形判断此目标设备是发生了何种位移，即是发生了垂直位移还是发生了水平位移，进一步增加了对设备进行位移识别的精确性，本说明书实施例提供的第一种可选实施方式中，在确定所述目标设备发生位移之后，进一步通过判断目标设备与原设备分组中的原设备的气压波形变化是否类似，来判断所述目标设备是发生了垂直位移还是发生了水平位移，具体采用如下方式实现：
接收所述目标设备所属的原设备分组中的原设备以及所述目标设备在第一时间区间内上传的气压数据；
根据所述第一时间区间内上传的气压数据，计算所述原设备以及所述目标设备在所述第一时间区间内各个时间间隔的气压波动值；
根据所述气压波动值，确定所述原设备分组在各个时间间隔的分组波动值；
计算所述原始设备分组以及所述目标设备在各个时间间隔的波动差值；
判断所述原设备分组以及所述目标设备在各个时间间隔的波动差值之和是否小于预设阈值；
若是，表明目标设备与原设备分组中的原设备的气压波形变化类似，则确定所述目标设备发生垂直位移；
若否，表明目标设备与原设备分组中的原设备的气压波形变化差别较大，则确定所述目标设备发生水平位移。
具体的，所述原设备分组，是指目标设备在发生位移前所属的设备分组；相应的，所述原设备，是指原设备分组中除目标设备之外的其他设备；所述第一时间区间，可以是确定目标设备发生位移之后的任意一段时间区间；所述预设阈值，可以是根据经验给出的与所述波动差值之和进行对比的阈值，若所述波动差值之和小于此阈值，表明目标设备与原设备分组中的原设备的气压波形变化类似，则确定所述目标设备发生垂直位移；若所述波动差值之和不小于此阈值，表明目标设备与原设备分组中的原设备的气压波形变化差别较大，则确定所述目标设备发生水平位移。
基于此，将目标设备在此第一时间区间内目标设备的气压波形变化与原设备分组的气压波形变化进行对比，若对比结果表明目标设备与原设备分组中的原设备的气压波形变化类似，则确定所述目标设备发生垂直位移；若对比结果表明目标设备与原设备分组中的原设备的气压波形变化差别较大，则确定所述目标设备发生水平位移。
具体实施时，计算原设备和目标设备的气压波动值，与上述计算设备集群中设备的气压波动值的具体实现方式类似，参考上述计算设备集群中设备的气压波动值的具体实现方式即可，在此不再赘述。
此外，计算原设备分组的分组波动值的具体实现方式，与上述计算设备分组的分组波动值的具体实现方式类似，参考上述计算设备分组的分组波动值的具体实现方式即可，在此不再赘述。
沿用上例，首先在确定支付设备M_1为目标设备，即支付设备M_1发生位移之后，第一时间区间为t(n+1)时刻到t(n+6)时刻之间的时间段，这个时间区间内有5个时间间隔，则根据支付设备M_1在第一时间区间上传的气压值，计算支付设备M_1在这5个时间间隔的气压波动值，分别为：ΔPt1、ΔPt2、ΔPt3、ΔPt4、ΔPt5；
其次，根据原设备分组group_1中原支付设备M_2和M_3在这5个时间间隔的气压波动值，分别计算原支付设备M_2和M_3在这5个时间间隔的气压波动值，并根据原支付设备M_2和M_3在这5个时间间隔的气压波动值，计算原设备分组group_1在这5个时间间隔的分组波动值，分别为ΔPt1(group_1)、ΔPt2(group_1)、ΔPt3(group_1)、ΔPt4(group_1)、ΔPt5(group_1)；
再次，计算原设备分组group_1以及支付设备M_1的波动差值，分别为：Dp1、Dp2、Dp3、Dp4、Dp5，其中，Dp1＝ΔPt1-ΔPt1(group_1)、Dp2＝ΔPt2-ΔPt2(group_1)、Dp3＝ΔPt3-ΔPt3(group_1)、Dp4＝ΔPt4-ΔPt4(group_1)、Dp5＝ΔPt5-ΔPt5(group_1)；
最后，计算原设备分组group_1以及支付设备M_1在这5个时间间隔的波动差值之和为Dpsum＝Dp1+Dp2+Dp3+Dp4+Dp5，预设阈值为Dpr，判断此波动差值之和Dpsum是否小于预设阈值Dpr的判断结果为是，则确定支付设备M_1发生垂直位移；
假设判断波动差值之和Dpsum是否小于预设阈值Dpr的判断结果为否，则确定支付设备M_1发生水平位移。
除上述提供的判断目标设备发生了何种位移的实现方式之外，本说明书实施例提供的第二种可选实施方式中，在确定所述目标设备发生位移之后，进一步判断所述目标设备与原设备分组中任一原设备的气压波形变化是否类似，来判断目标设备是发生了垂直位移还是发生了水平位移，具体采用如下方式实现：
接收所述目标设备所属的原设备分组中的任一原设备以及所述目标设备在第二时间区间内上传的气压值；
根据所述第二时间区间内上传的气压值，计算所述任一原设备以及所述目标设备在所述第二时间区间内各个时间间隔的气压差值；
分别计算所述第二时间区间内相邻两个时间间隔的气压差值的差值；
判断所述差值的绝对值之和是否小于预设和值阈值；
若是，表明目标设备与上述任一原设备的气压波形变化类似，则确定所述目标设备发生垂直位移；
若否，表明目标设备与上述任一原设备的气压波形变化差别较大，则确定所述目标设备发生水平位移。
具体的，判断所述目标设备与原设备分组中任一原设备的气压波形变化是否类似的具体实现方式，与上述判断目标设备与原设备分组中的原设备的气压波形变化是否类似的具体实现方式类似，具体参考上述判断目标设备与原设备分组中的原设备的气压波形变化是否类似的具体实现方式即可，在此不再赘述。
本说明书实施例中，通过判断目标设备与原设备分组中任一原设备的气压波形变化是否类似，来判断目标设备是发生了垂直位移还是发生了水平位移，不需将目标设备的气压波形变化与原设备分组中所有的设备的气压波形变化进行比较，减少了计算量，增加了确定目标设备发生何种位移的效率。
进一步的，在上述判断目标设备发生何种位移的第一种可选实施方式的基础上，为了进一步增加确定目标设备发生垂直位移的准确性，本说明书实施例提供的一种可选实施方式中，所述确定所述目标设备发生垂直位移，具体采用如下方式实现：
计算所述原始设备分组以及所述目标设备在各个时间间隔的波动差值的方差；
在所述方差小于方差阈值的情况下，确定所述目标设备发生垂直位移。
具体实施时，在上述判断原始设备分组以及所述目标设备在各个时间间隔的波动差值之和是否小于预设阈值判断结果为是的情况下，可能存在各个时间间隔的波动差值既有正值也有负值的情况，导致波动差值之和在正值和负值相加的情况下出现小于上述预设阈值的判断结果，因此在上述波动差值之和小于预设阈值的情况下，进一步计算各个时间间隔的波动差值的方差，并判断此方差是否小于方差阈值，可以更准确地判断目标设备与原设备分组中的原设备的气压波形变化是否类似。
具体的，所述计算所述原始设备分组以及所述目标设备在各个时间间隔的波动差值的方差，是指计算原始设备分组以及所述目标设备在各个时间间隔的波动差值的差值平均数，再计算各个波动方差与此差值平均数的差值的平方和，最后对所得的平方和求平均数，此平均数即为原始设备分组以及所述目标设备在各个时间间隔的波动差值的方差。
沿用上例，原设备分组group_1以及支付设备M_1的波动差值，分别为：Dp1、Dp2、Dp3、Dp4、Dp5，计算这5个波动差值的方差，此方差为：Dx，而预设的方差阈值为Dxx，此方差Dx小于方差阈值Dxx，则确定支付设备M_1发生垂直位移。
此外，在上述判断目标设备发生何种位移的第一中可选实施方式的基础上，为了进一步增加确定目标设备发生水平位移的准确性，本说明书实施例提供的一种可选实施方式中，所述确定所述目标设备发生水平位移，具体采用如下方式实现：
分别将所述原始设备分组以及所述目标设备在各个时间间隔的波动差值与预设差值阈值进行比对，获得比对结果；
在所述比对结果满足预设条件的情况下，确定所述目标设备发生水平位移。
具体的，所述分别将所述原始设备分组以及所述目标设备在各个时间间隔的波动差值与预设差值阈值进行比对，是指对比波动差值与预设差值阈值的大小，获得各个时间间隔的比对结果；所述预设条件，是用于判断原设备分组中的原设备与目标设备的气压波形变化差别较大的条件，具体的，可以是：“在各个时间间隔中有四分之三的时间间隔的波动差值大于预设差值阈值”。
实际应用中，在原设备分组中的原设备以及目标设备在各个时间间隔的波动差值都比较小的情况下，即目标设备与原设备分组中的原设的气压波形基本类似的情况下，表明目标设备发生了垂直位移，在原设备分组中的原设备以及目标设备在各个时间间隔的波动差值中绝大多数的波动差值比较明显的情况下，即目标设备与原设备分组中的原设的气压波形不同的情况下，表明目标设备发生了水平位移。
在上述确定目标设备发生位移的基础上，需要针对目标设备发出位置预警，通过位置预警引起对目标设备发生位移的重视，并将加快对其进行后续处理的效率，本说明书实施例提供的一种可选实施方式中，所述确定所述目标设备发生位移步骤执行之后，还包括：
触发针对所述目标设备的位置预警；
在接收到针对所述位置预警的查看指令的情况下，展示针对所述目标设备的位移信息。
具体的，所述位置预警，可以是在服务端以发出消息闪动、发出预警声音，或者弹出预警对话框等形式发出位置预警，此外还有其他位置预警的方式，在此不做限制；所述位移信息，可以包括具体哪个设备发生了位移，其所属的设备分组是哪个等信息，根据这些位移信息，可以有效地确定目标设备，并针对目标设备做进一步的处理。
沿用上例，在确定支付设备M_1发生位移之后，服务端发出预警消息闪动，并在接收到对此预警消息闪动的查看指令的情况下，展示针对支付设备M_1的位移信息，此位移信息具体为：“支付设备M_1发生了位移，其所属的原设备分组为设备分组group_1”。
在上述为设备添加所属原设备分组对于的分组标签，并在上述确定目标设备发生位移的基础上，由于目标设备位移之后，其所属的设备分组会产生变化，因此需要移除原先添加的分组标签，并为其添加位移之后所属的目标设备分组对应的目标分组标签，保障了在目标设备位移后，其携带的分组标签的准确性，本说明书实施例提供的一种可选实施方式中，在目标设备发生位移后，为其添加其所属的目标设备分组的目标分组标签，具体采用如下方式实现：
移除所述目标设备所携带的其所属的原设备分组对应的分组标签；
根据所述目标设备的气压波动值与各个设备分组的分组波动值的波动差值，确定所述目标设备所属的目标设备分组；
为所述目标设备添加所述目标设备分组对应的目标分组标签。
具体的，所属目标设备分组，是指目标设备位移后所属的设备分组；所述分组标签，是指目标设备分组对应的分组标签；所述根据所述目标设备的气压波动值与各个设备分组的分组波动值的波动差值，确定所述目标设备所属的目标设备分组，是指将目标设备位移后一段时间的气压波动值与各个设备分组在这一段时间的分组波动值进行比较，具体的比较方式可以参照上述确定目标设备发生垂直位移的确定方式，在此不再赘述，将与目标设备的气压波动值类似的设备分组，即气压波形变化类似的设备分组，确定为目标设备分组。
沿用上例，在确定支付设备M_1发生位移之后，移除支付设备M_1所携带的设备分组group_1对应的分组标签：“group_1”，并根据支付设备M_1的在t(n+1)时刻到t(n+6)时刻这段时间的各个时间间隔的气压波动值，与各个设备分组在这段时间的各个时间间隔的分组波动值的波动差值，可知支付设备M_1与设备分组group_2中的支付设备在各个时间间隔的气压波动类似，则确定支付设备M_1所述的目标设备分组为设备分组group_2，为支付设备M_1添加设备分组group_2对应的分组标签：“group_2”。
下述结合附图2，以本说明书提供的基于气压的位移识别方法在支付设备中的应用为例，对所述基于气压的位移识别方法进行进一步说明。其中，图2示出了本说明书一个实施例提供的一种应用于支付设备的基于气压的位移识别方法的处理流程图，具体步骤包括步骤S202至步骤S226。
步骤S202，向设备集群中的支付设备下发针对气压值上传的预设时间间隔。
步骤S204，接收设备集群中的支付设备按照预设时间间隔上传的气压值。
步骤S206，针对各个时间间隔两端的时刻对应的气压值，计算各个时间间隔对应的两个气压值的差值，作为支付设备在各个时间间隔的气压波动值。
步骤S208，基于气压波动值，对设备集群中的支付设备进行聚类，获得设备分组。
具体的，在获得设备分组之后，还可以为设备分组中的支付设备添加其所属的设备分组对应的分组标签。
步骤S210，计算设备分组中的支付设备在各个时间间隔的气压波动值的中位值，将中位值作为设备分组在各个时间间隔的分组波动值。
步骤S212，判断设备集群中是否存在波动差值大于预设波动阈值的目标设备；
具体的，所述波动差值为支付设备的气压波动值与其所属的设备分组的分组波动值的差值；
若存在，表明此设备集群中存在气压波形与其所属的设备分组中的支付设备的气压波形发生了较大变化的支付设备，将此支付设备作为目标设备，执行步骤S214；
若不存在，表明此设备集群中不存在气压波形发生较大变化的目标设备，不做操作即可。
步骤S214，接收目标设备所属的原设备分组中的原支付设备以及目标设备在第一时间区间内上传的气压值。
步骤S216，根据第一时间区间内上传的气压值，计算原支付设备以及目标设备在第一时间区间内各个时间间隔的气压波动值。
步骤S218，根据气压波动值，确定原设备分组在各个时间间隔的分组波动值。
步骤S220，计算原始设备分组以及目标设备在各个时间间隔的波动差值。
步骤S222，判断原设备分组以及目标设备在各个时间间隔的波动差值之和是否小于预设阈值；
若是，表明目标设备与原设备分组中的原支付设备的气压波形变化类似，则执行下述步骤S224；
若否，表明目标设备与原设备分组中的原支付设备的气压波形变化差别较大，则执行下述步骤S226。
步骤S224，确定目标设备发生垂直位移。
步骤S226，确定目标设备发生水平位移。
具体的，在确定目标发生位移之后，可以执行如下操作：
触发所述目标设备的位置预警；
在接收到针对位置预警的查看指令的情况下，展示针对目标设备的位移信息。
此外，在接收到针对位置预警的查看指令的情况下，展示针对目标设备的位移信息步骤之后，还可以执行如下操作：
移除目标设备所携带的其所属的原设备分组对应的分组标签；
根据目标设备的气压波动值与各个设备分组的分组波动值的波动差值，确定目标设备所属的目标设备分组；
为目标设备添加目标设备分组对应的目标分组标签。
综上所述，本说明书提供一种基于气压的位移识别方法，通过接收设备集群中的支付设备按照预设时间间隔上传的气压数据，并根据所述气压数据，计算所述支付设备在各个时间间隔的气压波动值，确定设备集群中支付设备的气压波形变化，然后基于支付设备的气压波形变化，对所述设备集群中的支付设备进行聚类，获得设备分组，将气压波动模式相似的支付设备归为同一个设备分组，即将地理位置接近的支付设备归为同一个设备分组，并在获得设备分组后，判断所述设备集群中是否存在波动差值大于预设波动阈值的目标设备；若存在，确定所述目标设备发生位移，即通过判断支付设备的气压波动变化，是否与其所属的设备分组中与其位置接近的支付设备的气压波形变化相差较大，来判断支付设备是否发生位移，将设备分组中的其他支付设备作为参照，增加了针对支付设备的位移识别的准确性，并实现了基于气压对支付设备的位移进行识别，降低了支付设备的成本。
本说明书提供的一种基于气压的位移识别装置实施例如下：
与上述方法实施例相对应，本说明书还提供了基于气压的位移识别装置实施例，图3示出了本说明书一个实施例提供的一种基于气压的位移识别装置的示意图。如图3所示，该装置包括：
接收模块302，被配置为接收设备集群中的设备按照预设时间间隔上传的气压数据；
计算模块304，被配置为根据所述气压数据，计算所述设备在各个时间间隔的气压波动值；
聚类模块306，被配置为基于所述气压波动值，对所述设备集群中的设备进行聚类，获得设备分组；
判断模块308，被配置为判断所述设备集群中是否存在波动差值大于预设波动阈值的目标设备；所述波动差值为设备的气压波动值与其所属的设备分组的分组波动值的差值；
若存在，运行确定模块310，所述确定模块310，被配置为确定所述目标设备发生位移。
可选的，所述基于气压的位移识别装置，还包括：
接收数据模块，被配置为接收所述目标设备所属的原设备分组中的原设备以及所述目标设备在第一时间区间内上传的气压数据；
计算波动值模块，被配置为根据所述第一时间区间内上传的气压数据，计算所述原设备以及所述目标设备在所述第一时间区间内各个时间间隔的气压波动值；
确定分组波动值模块，被配置为根据所述气压波动值，确定所述原设备分组在各个时间间隔的分组波动值；
计算波动差值模块，被配置为计算所述原始设备分组以及所述目标设备在各个时间间隔的波动差值；
第一判断阈值模块，被配置为判断所述原设备分组以及所述目标设备在各个时间间隔的波动差值之和是否小于预设阈值；
若是，运行第一确定垂直位移模块，所述第一确定垂直位移模块，被配置为确定所述目标设备发生垂直位移；
若否，运行第一确定水平位移模块，所述第一确定水平位移模块，被配置为确定所述目标设备发生水平位移。
可选的，所述基于气压的位移识别装置，还包括：
计算中位值模块，被配置为计算所述设备分组中的设备在各个时间间隔的气压波动值的中位值，将所述中位值作为所述设备分组在各个时间间隔的分组波动值。
可选的，所述基于气压的位移识别装置，还包括：
添加标签模块，被配置为为所述设备分组中的设备添加其所属的设备分组对应的分组标签。
可选的，所述基于气压的位移识别装置，还包括：
移除标签模块，被配置为移除所述目标设备所携带的其所属的原设备分组对应的分组标签；
确定目标设备分组模块，被配置为根据所述目标设备的气压波动值与各个设备分组的分组波动值的波动差值，确定所述目标设备所属的目标设备分组；
添加目标标签模块，被配置为为所述目标设备添加所述目标设备分组对应的目标分组标签。
可选的，所述基于气压的位移识别装置，还包括：
触发模块，被配置为触发针对所述目标设备的位置预警；
展示模块，被配置为在接收到针对所述位置预警的查看指令的情况下，展示针对所述目标设备的位移信息。
可选的，所述计算模块304，还被配置为：
针对各个时间间隔两端的时刻对应的气压值，计算各个时间间隔对应的两个气压值的差值，作为所述设备在各个时间间隔的气压波动值。
可选的，所述基于气压的位移识别装置，还包括：
下发模块，被配置为向所述设备集群中的设备下发针对所述气压数据的所述预设时间间隔。
可选的，所述基于气压的位移识别装置，还包括：
接收气压值模块，被配置为接收所述目标设备所属的原设备分组中的任一原设备以及所述目标设备在第二时间区间内上传的气压值；
计算气压差值模块，被配置为根据所述第二时间区间内上传的气压值，计算所述任一原设备以及所述目标设备在所述第二时间区间内各个时间间隔的气压差值；
计算差值模块，被配置为分别计算所述第二时间区间内相邻两个时间间隔的气压差值的差值；
第二判断阈值模块，被配置为判断所述差值的绝对值之和是否小于预设和值阈值；
若是，运行第二确定垂直位移模块，所述运行第一确定垂直位移模块，被配置为确定所述目标设备发生垂直位移；
若否，运行第二确定水平位移模块，所述第二确定水平位移模块，被配置为确定所述目标设备发生水平位移。
可选的，所述第一确定垂直位移模块，包括：
计算方差子模块，被配置为计算所述原始设备分组以及所述目标设备在各个时间间隔的波动差值的方差；
确定垂直位移子模块在所述方差小于方差阈值的情况下，确定所述目标设备发生垂直位移。
可选的，所述第一确定水平位移模块，包括：
比对子模块，被配置为分别将所述原始设备分组以及所述目标设备在各个时间间隔的波动差值与预设差值阈值进行比对，获得比对结果；
确定水平位移子模块，被配置为在所述比对结果满足预设条件的情况下，确定所述目标设备发生水平位移。
上述为本实施例的一种基于气压的位移识别装置的示意性方案。需要说明的是，该基于气压的位移识别装置的技术方案与上述的基于气压的位移识别方法的技术方案属于同一构思，基于气压的位移识别装置的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述基于气压的位移识别方法的技术方案的描述。
本说明书提供的一种计算设备实施例如下：
图4示出了根据本说明书一个实施例提供的一种计算设备400的结构框图。该计算设备400的部件包括但不限于存储器410和处理器420。处理器420与存储器410通过总线430相连接，数据库450用于保存数据。
计算设备400还包括接入设备440，接入设备440使得计算设备400能够经由一个或多个网络460通信。这些网络的示例包括公用交换电话网(PSTN)、局域网(LAN)、广域网(WAN)、个域网(PAN)或诸如因特网的通信网络的组合。接入设备440可以包括有线或无线的任何类型的网络接口(例如，网络接口卡(NIC))中的一个或多个，诸如IEEE802.11无线局域网(WLAN)无线接口、全球微波互联接入(Wi-MAX)接口、以太网接口、通用串行总线(USB)接口、蜂窝网络接口、蓝牙接口、近场通信(NFC)接口，等等。
在本说明书的一个实施例中，计算设备400的上述部件以及图4中未示出的其他部件也可以彼此相连接，例如通过总线。应当理解，图4所示的计算设备结构框图仅仅是出于示例的目的，而不是对本说明书范围的限制。本领域技术人员可以根据需要，增添或替换其他部件。
计算设备400可以是任何类型的静止或移动计算设备，包括移动计算机或移动计算设备(例如，平板计算机、个人数字助理、膝上型计算机、笔记本计算机、上网本等)、移动电话(例如，智能手机)、可佩戴的计算设备(例如，智能手表、智能眼镜等)或其他类型的移动设备，或者诸如台式计算机或PC的静止计算设备。计算设备400还可以是移动式或静止式的服务器。
本说明书提供一种计算设备，包括存储器410、处理器420及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，所述处理器420用于执行如下计算机可执行指令：
接收设备集群中的设备按照预设时间间隔上传的气压数据；
根据所述气压数据，计算所述设备在各个时间间隔的气压波动值；
基于所述气压波动值，对所述设备集群中的设备进行聚类，获得设备分组；
判断所述设备集群中是否存在波动差值大于预设波动阈值的目标设备；所述波动差值为设备的气压波动值与其所属的设备分组的分组波动值的差值；
若存在，确定所述目标设备发生位移。
上述为本实施例的一种计算设备的示意性方案。需要说明的是，该计算设备的技术方案与上述的基于气压的位移识别方法的技术方案属于同一构思，计算设备的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述基于气压的位移识别方法的技术方案的描述。
本说明书提供的一种计算机可读存储介质实施例如下：
本说明书提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，该指令被处理器执行时以用于：
接收设备集群中的设备按照预设时间间隔上传的气压数据；
根据所述气压数据，计算所述设备在各个时间间隔的气压波动值；
基于所述气压波动值，对所述设备集群中的设备进行聚类，获得设备分组；
判断所述设备集群中是否存在波动差值大于预设波动阈值的目标设备；所述波动差值为设备的气压波动值与其所属的设备分组的分组波动值的差值；
若存在，确定所述目标设备发生位移。
上述为本实施例的一种计算机可读存储介质的示意性方案。需要说明的是，该存储介质的技术方案与上述的基于气压的位移识别方法的技术方案属于同一构思，存储介质的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述基于气压的位移识别方法的技术方案的描述。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
所述计算机指令包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本说明书实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本说明书实施例，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本说明书实施例所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上公开的本说明书优选实施例只是用于帮助阐述本说明书。可选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书实施例的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本说明书实施例的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本说明书。本说明书仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (14)

1.一种基于气压的位移识别方法，包括：
接收设备集群中的设备按照预设时间间隔上传的气压数据；
根据所述气压数据，计算所述设备在各个时间间隔的气压波动值；
基于所述气压波动值，对所述设备集群中的设备进行聚类，获得设备分组；
判断所述设备集群中是否存在波动差值大于预设波动阈值的目标设备；所述波动差值为设备的气压波动值与其所属的设备分组的分组波动值的差值；
若存在，确定所述目标设备发生位移。
2.根据权利要求1所述的基于气压的位移识别方法，所述确定所述目标设备发生位移步骤执行之后，还包括：
接收所述目标设备所属的原设备分组中的原设备以及所述目标设备在第一时间区间内上传的气压数据；
根据所述第一时间区间内上传的气压数据，计算所述原设备以及所述目标设备在所述第一时间区间内各个时间间隔的气压波动值；
根据所述气压波动值，确定所述原设备分组在各个时间间隔的分组波动值；
计算所述原始设备分组以及所述目标设备在各个时间间隔的波动差值；
判断所述原设备分组以及所述目标设备在各个时间间隔的波动差值之和是否小于预设阈值；
若是，确定所述目标设备发生垂直位移；
若否，确定所述目标设备发生水平位移。
3.根据权利要求1所述的基于气压的位移识别方法，所述基于所述气压波动值，对所述设备集群中的设备进行聚类，获得设备分组步骤执行之后，且所述判断所述设备集群中是否存在波动差值大于预设波动阈值的目标设备步骤执行之前，还包括：
计算所述设备分组中的设备在各个时间间隔的气压波动值的中位值，将所述中位值作为所述设备分组在各个时间间隔的分组波动值。
4.根据权利要求1所述的基于气压的位移识别方法，所述基于所述气压波动值，对所述设备进行聚类，获得设备分组步骤执行之后，且所述根据所述设备分组中设备的气压波动值，确定所述设备分组的波动基准值步骤执行之前，还包括：
为所述设备分组中的设备添加其所属的设备分组对应的分组标签。
5.根据权利要求4所述的基于气压的位移识别方法，所述确定所述目标设备发生位移步骤执行之后，还包括：
移除所述目标设备所携带的其所属的原设备分组对应的分组标签；
根据所述目标设备的气压波动值与各个设备分组的分组波动值的波动差值，确定所述目标设备所属的目标设备分组；
为所述目标设备添加所述目标设备分组对应的目标分组标签。
6.根据权利要求1所述的基于气压的位移识别方法，所述确定所述目标设备发生位移步骤执行之后，还包括：
触发针对所述目标设备的位置预警；
在接收到针对所述位置预警的查看指令的情况下，展示针对所述目标设备的位移信息。
7.根据权利要求1所述的基于气压的位移识别方法，所述根据所述气压数据，计算所述设备在各个时间间隔的气压波动值，包括：
针对各个时间间隔两端的时刻对应的气压值，计算各个时间间隔对应的两个气压值的差值，作为所述设备在各个时间间隔的气压波动值。
8.根据权利要求1所述的基于气压的位移识别方法，所述接收设备集群中的设备按照预设时间间隔上传的气压数据步骤执行之前，还包括：
向所述设备集群中的设备下发针对所述气压数据的所述预设时间间隔。
9.根据权利要求1所述的基于气压的位移识别方法，所述确定所述目标设备发生位移步骤执行之后，还包括：
接收所述目标设备所属的原设备分组中的任一原设备以及所述目标设备在第二时间区间内上传的气压值；
根据所述第二时间区间内上传的气压值，计算所述任一原设备以及所述目标设备在所述第二时间区间内各个时间间隔的气压差值；
分别计算所述第二时间区间内相邻两个时间间隔的气压差值的差值；
判断所述差值的绝对值之和是否小于预设和值阈值；
若是，确定所述目标设备发生垂直位移；
若否，确定所述目标设备发生水平位移。
10.根据权利要求2所述的基于气压的位移识别方法，所述确定所述目标设备发生垂直位移，包括：
计算所述原始设备分组以及所述目标设备在各个时间间隔的波动差值的方差；
在所述方差小于方差阈值的情况下，确定所述目标设备发生垂直位移。
11.根据权利要求2所述的基于气压的位移识别方法，所述确定所述目标设备发生水平位移，包括：
分别将所述原始设备分组以及所述目标设备在各个时间间隔的波动差值与预设差值阈值进行比对，获得比对结果；
在所述比对结果满足预设条件的情况下，确定所述目标设备发生水平位移。
12.一种基于气压的位移识别装置，包括：
接收模块，被配置为接收设备集群中的设备按照预设时间间隔上传的气压数据；
计算模块，被配置为根据所述气压数据，计算所述设备在各个时间间隔的气压波动值；
聚类模块，被配置为基于所述气压波动值，对所述设备集群中的设备进行聚类，获得设备分组；
判断模块，被配置为判断所述设备集群中是否存在波动差值大于预设波动阈值的目标设备；所述波动差值为设备的气压波动值与其所属的设备分组的分组波动值的差值；
若存在，运行确定模块，所述确定模块，被配置为确定所述目标设备发生位移。
13.一种计算设备，包括：
存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令：
接收设备集群中的设备按照预设时间间隔上传的气压数据；
根据所述气压数据，计算所述设备在各个时间间隔的气压波动值；
基于所述气压波动值，对所述设备集群中的设备进行聚类，获得设备分组；
判断所述设备集群中是否存在波动差值大于预设波动阈值的目标设备；所述波动差值为设备的气压波动值与其所属的设备分组的分组波动值的差值；
若存在，确定所述目标设备发生位移。
14.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现权利要求1至11任意一项所述基于气压的位移识别方法的步骤。
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