CN111397522B - 一种水洞实验用结构二维瞬态弯曲和扭转变形测量方法 - Google Patents

一种水洞实验用结构二维瞬态弯曲和扭转变形测量方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111397522B
CN111397522B CN202010266695.3A CN202010266695A CN111397522B CN 111397522 B CN111397522 B CN 111397522B CN 202010266695 A CN202010266695 A CN 202010266695A CN 111397522 B CN111397522 B CN 111397522B
Authority
CN
China
Prior art keywords
deformation
image
speed camera
vibration
hydrofoil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010266695.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111397522A (zh
Inventor
张汉哲
陈倩
吴钦
黄彪
王国玉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Institute of Technology BIT
Original Assignee
Beijing Institute of Technology BIT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Institute of Technology BIT filed Critical Beijing Institute of Technology BIT
Priority to CN202010266695.3A priority Critical patent/CN111397522B/zh
Publication of CN111397522A publication Critical patent/CN111397522A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111397522B publication Critical patent/CN111397522B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/16—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M10/00—Hydrodynamic testing; Arrangements in or on ship-testing tanks or water tunnels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
    • G01M7/02—Vibration-testing by means of a shake table
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
    • G01M7/02—Vibration-testing by means of a shake table
    • G01M7/025—Measuring arrangements

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明涉及一种水洞实验用结构二维瞬态弯曲和扭转变形测量方法，属于水动力学实验的变形测量技术领域。本发明基于高速摄像机、近摄接圈、超微距镜头和微距仪实现小区域变形图像拍摄，基于激光多普勒测振仪实现变形图像同步，最终通过最大互相关算法等数据处理方法，获得结构二维瞬态弯曲和扭转变形。本发明的一种水洞实验用结构二维瞬态弯曲和扭转变形测量方法，可以准确获得水翼尖端瞬态弯曲和扭转变形，为深入分析流固耦合现象提供了数据支持。本发明的一种水洞实验用结构二维瞬态弯曲和扭转变形测量方法，可以提高对结构微小变形的分辨效果，适用于各种材料属性结构的二维变形测量。

Description

一种水洞实验用结构二维瞬态弯曲和扭转变形测量方法
技术领域
本发明涉及一种水洞实验用结构二维瞬态弯曲和扭转变形测量方法，属于水动力学实验的变形测量技术领域。
背景技术
先进复合材料在海洋船舶等领域的应用，使得复合材料结构变形与流体的相互影响规律，即流固耦合特性，成为诸多学者的重点研究对象。因此，建立一种水洞实验用结构二维瞬态弯曲和扭转变形测量方法，为结构流固耦合特性的研究提供了数据基础，更具有实验科学价值和意义。
国内外学者一般采用非接触式方法对在水中的结构变形进行测量，即光学测量方法，以减少测量装置对实际流场的影响。而目前最先进的光学测量方法为激光测量技术，其包括激光测距仪和激光多普勒测振仪。激光测距仪的原理是利用激光传输时间差来获得变形，但受到不同介质的折射影响，使所测量的结果误差较大。而激光多普勒测振仪是利用多普勒效应来获得结构振动速度，进而获得结构变形，但该方法只能测得水中结构的单点位移，无法获得精确的结构扭转变形。此外，还有基于散斑技术的结构变形测量方法，包括二维和三维散斑测量。使用散斑测量技术，可以直接获得结构的位移场，从而获得结构的弯曲和扭转变形，但其测量精度受喷涂的散斑图案和选择的数据处理方法影响极大，难度和成本都较高，同时三维散斑测量结果也受到不同介质的折射影响。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种水洞实验用结构二维瞬态弯曲和扭转变形测量方法，该方法能够准确测量水洞实验中结构二维瞬态弯曲和扭转变形，且成本较低。
本发明的目的是通过下述技术方案实现的。
一种水洞实验用结构二维瞬态弯曲和扭转变形测量方法，具体步骤如下：
步骤一、采用高速摄像机拍摄标记点A为中心的小区域的实时状态图像；
步骤二、采用多普勒测振仪在预设位置处获得振动数据；
步骤三、同步触发高速摄像机和激光多普勒测振仪，将拍摄图像和结构振动数据同时存储进上位机中；形成照片与振动数据的对应关系；
步骤四、调节工况，完成多个工况下标记点A的变形图像拍摄；
步骤五、激光多普勒测振仪位置不变，移动高速摄像机位置，使拍摄区域转移至另一个以标记点B为中心的小区域；重复步骤三、四完成标记点B小区域的信息采集；
步骤六、通过对同一工况下的两个标记点A和B的图像进行处理；使用最大互相关算法计算得到图片中不同部分图像与参考图像的互相关系数ρ：
Figure BDA0002441545270000021
其中，C为参考图像的灰度值矩阵。Sx,y为图片中与参考图像相同大小的部分图像灰度值矩阵，cov(Sx,y,C)代表Sx,y和C的协方差，D代表C的方差，Dx,y为Sx,y的方差。
取互相关系数ρ最大值所对应的部分图像中心y坐标与参考图像中心y坐标的差，计算标记点随时间的像素位移：
Figure BDA0002441545270000022
其中，Sx,y(max(ρ))代表与参考图像互相关系数最大的部分图像灰度值矩阵，Y为对应图像中心的y坐标，n代表标记点像素位移。
根据比例尺sr，计算标记点A和B的实际位移λA和λB：
λA(t)＝srnA(t) λB(t)＝srnB(t) (3)
基于同一工况同一点两次振动数据，通过平移方法，使振动数据相吻合，得到时间差Δt，并依据扭转角计算公式得到扭转角β：
Figure BDA0002441545270000023
其中，lAB为两个标记点之A、B间的实际距离，α0是初始攻角，Δt为经过同步后所得时间差。
重复步骤六，完成全部工况数据处理，得到获得水翼尖端的弯曲和扭转变形量。
所述以标记点A或B为中心的小区域大小为2mm×2mm。
所述标记点A和B的实际距离lAB应达到水翼弦长的90％以上(本研究中为96％)。
所述同步方法，是将同一工况下两次测得的同一点振动数据，通过平移的方法，使两组振动数据曲线基本吻合，得到Δt。
一种水洞实验用结构二维瞬态弯曲和扭转变形测量方法所使用的设备，包括：实验段、激光多普勒测振仪、上位机、数据采集卡、高速摄像机、光源、实验模型、循环式空化水洞实验平台、近摄接圈、超微距镜头和微距仪平台。
实验段为透明的长方体结构，安装在循环式空化水洞实验平台的收缩段流向扩散段之间，水流方向为由收缩段流向扩散段；实验模型包括水翼部分和支撑部分，其中水翼部分置于实验段内，支撑部分在实验段的外部，在水翼尖端距离前缘和尾缘位置2mm处分别有一个标记点A和B，被用于拍摄水翼结构变形和后续实验数据处理；高速摄像机用于拍摄实验模型中两个标记点的运动图像；超微距镜头安装在高速摄像机前，减小拍摄区域，提高高速摄像机所得图像的位移分辨率；近摄接圈安装在高速摄像机和超微距镜头之间，用于进一步提高图像位移分辨率；微距仪平台安装在高速摄像机下，便于高速摄像机快速准确对焦；光源用于给实验模型提供照明；激光多普勒测振仪置于实验模型的正下方，用于采集实验模型某一位置的振动速度；数据采集卡连接在上位机与高速摄像机和激光多普勒测振仪之间，由上位机控制，可产生上升沿电压信号，当该电压信号高于给定阈值(本研究中采用1V)，并持续设定时间(本研究中为2μs)时，同步触发与之相连的高速摄像机和激光多普勒测振仪；上位机控制数据采集卡产生信号，还用于储存激光多普勒测振仪所测振动速度和高速摄像机所拍图像，并基于数据处理方法，获得水翼尖端的弯曲和扭转变形。
有益效果
1、本发明的一种水洞实验用结构二维瞬态弯曲和扭转变形测量方法，可以准确获得水翼尖端瞬态弯曲和扭转变形，为深入分析流固耦合现象提供数据支持。
2、本发明的一种水洞实验用结构二维瞬态弯曲和扭转变形测量方法，可以有效减小拍摄区域，提高对结构微小变形的分辨效果，适用于各种材料属性结构的二维变形测量。
3、本发明的一种水洞实验用结构二维瞬态弯曲和扭转变形测量方法，节省空间，造价低廉，适于水洞实验等小型实验研究的结构二维变形测量。
附图说明
图1是本发明一种水洞实验用结构二维瞬态弯曲和扭转变形测量方法示意图；
图2是循环式空化水洞实验平台示意图；
图3是结构变形拍摄系统示意图；
图4是结构扭转角计算示意图；
图5是本发明一种水洞实验用结构二维瞬态弯曲和扭转变形测量方法的操作流程；
图6是流速为5m/s，压力为101325Pa，初始攻角为6°工况下的实验模型尖端弯曲和扭转测量结果。
其中，1—实验段，2—激光多普勒测振仪，3—上位机，4—数据采集卡，5—高速摄像机，6—光源，7—实验模型，8—压力罐，9—真空泵，10—压力控制器，11—真空计，12—导流片，13—整流器，14—收缩段，15—扩散段，16—回水管，17—地板，18—电机,19—进水管，20—贮水池，21—近摄接圈，22—超微距镜头，23—微距仪平台。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明进行详细说明。
实施例1
本实施例中采用的实验模型7为NACA系列复合材料水翼，包括水翼部分和支撑部分，在模型尖端距离前缘和尾缘位置2mm处分别有一个标记点A和B，用于变形拍摄和后续数据处理。
一种水洞实验用结构二维瞬态弯曲和扭转变形测量方法，主要包括：实验段1、激光多普勒测振仪2、上位机3、数据采集卡4、高速摄像机5、光源6和实验模型7，如图1所示。
实验前需将贮水池20中的水充分静置，从而保证水中含气量和空化核子分布的基本稳定。实验平台内水流由电机18驱动轴流泵实现循环，循环方向为进水管19—收缩段14—实验段1—扩散段15—回水管16。光源6分别位于实验段1前端面两侧，给实验模型7提供照明。激光多普勒测振仪2置于实验模型7的正下方，用于采集实验模型7的振动速度。上位机3，与数据采集卡4、激光多普勒测振仪2和高速摄像机5相连，使数据采集卡4产生上升沿信号，当该电压信号高于给定阈值(本研究中采用1V)，并持续设定时间(本研究中为2μs)时，同步触发与之相连的激光多普勒测振仪2和高速摄像机5，同时获得振动速度和实验图片。
工作过程如图5所示：
a.运行循环式空化水洞实验平台，调节实验段入口处流速为5m/s，压力为101325Pa，初始攻角为6°；
b.启动高速摄像机5，调整高速摄像机5位置，将拍摄区域控制在距实验模型7前缘2mm标记处A点为中心的小范围区域内，设置采集频率为5kHz，采集时间为2s，设置触发方式为上升沿触发，使高速摄像机6处于等待触发状态；
c.启动激光多普勒测振仪，固定激光多普勒测振仪2测量位置，并设置采集频率为20kHz，采集时间为2s，也设置触发方式为上升沿触发，使激光多普勒测振仪2处于待触发状态；
d.上位机3控制数据采集卡4产生高电平信号，同步触发高速摄像机5和激光多普勒测振仪2，同时将拍摄图像和结构振动数据存储进上位机3中；
e.激光多普勒测振仪2位置不变，移动高速摄像机5位置，使拍摄区域控制在以实验模型7靠近尾缘的标记点B为中心的小范围空间内。
f.调节流动工况至实验段入口处流速为5m/s，压力为101325Pa重复步骤d获得靠近尾缘标记点B的运动图像以及振动数据。
g.基于上位机3中所有的数据处理方法对同一工况下两个标记点A和B的运动图像进行处理，使用最大互相关算法计算得到图片中不同部分图像与参考图像的互相关系数ρ：
Figure BDA0002441545270000061
其中，cov(Sx,y,C)代表Sx,y和C的协方差，D代表C的方差，Dx,y为Sx,y的方差。取互相关系数ρ最大值所对应的部分图像中心y坐标与参考图像中心y坐标的差，计算标记点随时间的像素位移：
Figure BDA0002441545270000062
其中，C为参考图像的灰度值矩阵。Sx,y为图片中与参考图像相同大小的部分图像灰度值矩阵，ρ为互相关系数，Sx,y(max(ρ))代表与参考图像互相关系数最大的部分图像灰度值矩阵，Y为对应图像中心的y坐标。根据比例尺sr，计算标记点A和B的实际位移λA和λB：
λA(t)＝srnA(t) λB(t)＝srnB(t) (7)
其中，λ和n分别代表标记点实际弯曲位移和标记点像素位移，下标A和B分别代表前缘和尾缘标记点。
h.基于同一工况同一点两次振动数据，通过平移方法，实现同步，使振动数据相吻合,得到时间差Δt，并依据扭转角计算公式得到扭转角：
Figure BDA0002441545270000063
其中，β为扭转角，lAB为两个标记点之间的实际距离，α0是初始攻角，Δt为同步后所得时间差。
完成步骤h后，得到图6结果。从图6可以看到，结构弯曲和扭转变化量相对较小，且周期并不完全一致，说明水翼的振动变形受多种因素影响，其中影响最大的是存在复杂的流固耦合现象。
以上仅用以说明本发明的技术方案，本领域的普通技术人员可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换。凡在本发明的精神和原则之内所作修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种水洞实验用结构二维瞬态弯曲和扭转变形测量方法，其特征在于：具体步骤如下：
步骤一、采用高速摄像机拍摄标记点A为中心的小区域的实时状态图像；
步骤二、采用激光多普勒测振仪在预设位置获得振动数据；
步骤三、同步触发高速摄像机和激光多普勒测振仪，将拍摄图像和结构振动数据同时存储进上位机中；形成照片与振动数据的对应关系；
步骤四、调节工况，完成多个工况下标记点A的变形图像拍摄；
步骤五、激光多普勒测振仪位置不变，移动高速摄像机位置，使拍摄区域转移至另一个以标记点B为中心的小区域；重复步骤三、四完成标记点B小区域的信息采集；
步骤六、通过对同一工况下的两个标记点A和B的图像进行处理；使用最大互相关算法计算得到图片中不同部分图像与参考图像的互相关系数ρ：
Figure FDA0002920746100000011
其中，C为参考图像的灰度值矩阵；Sx,y为图片中与参考图像相同大小的部分图像灰度值矩阵，cov(Sx,y,C)代表Sx,y和C的协方差，D代表C的方差，Dx,y为Sx,y的方差；
取互相关系数ρ最大值所对应的部分图像中心y坐标与参考图像中心y坐标的差，计算标记点随时间的像素位移：
Figure FDA0002920746100000012
其中，Sx,y(max(ρ))代表与参考图像互相关系数最大的部分图像灰度值矩阵，Y为对应图像中心的y坐标，n代表标记点像素位移；
根据比例尺sr，计算标记点A和B的实际位移λA和λB：
λA(t)＝srnA(t) λB(t)＝srnB(t) (3)
基于同一工况同一点两次振动数据，通过平移方法，使振动数据相吻合，得到时间差Δt，并依据扭转角计算公式得到扭转角β：
Figure FDA0002920746100000013
其中，lAB为两个标记点之A、B间的实际距离，α0是初始攻角，Δt为经过同步后所得时间差，所述同步的方法是将同一工况下两次测得的同一点振动数据，通过平移的方法，使两组振动数据曲线基本吻合，得到Δt；
重复步骤六，完成全部工况数据处理，得到获得水翼尖端的弯曲和扭转变形量。
2.如权利要求1所述方法，其特征在于：所述以标记点A或B为中心的小区域大小为2mm×2mm。
3.如权利要求1所述方法，其特征在于：所述标记点A和B的实际距离lAB应达到水翼弦长的90％以上。
4.实现如权利要求1所述一种水洞实验用结构二维瞬态弯曲和扭转变形测量方法的装置，其特征在于：包括：实验段(1)、激光多普勒测振仪(2)、上位机(3)、数据采集卡(4)、高速摄像机(5)、光源(6)、实验模型(7)、循环式空化水洞实验平台、超微距镜头(22)和微距仪平台(23)；
实验段(1)为透明的长方体结构，安装在循环式空化水洞实验平台的收缩段(14)和扩散段(15)之间，水流方向为由收缩段(14)流向扩散段(15)；实验模型(7)包括水翼部分和支撑部分，其中水翼部分置于实验段(1)内，支撑部分在实验段(1)的外部，在水翼尖端距离前缘和尾缘位置2mm处分别有一个标记点，被用于拍摄水翼结构变形和后续实验数据处理；高速摄像机(5)用于拍摄实验模型(7)中两个标记点的运动图像；超微距镜头(22)安装在高速摄像机前，减小拍摄区域，提高高速摄像机(5)所得图像的位移分辨率；光源(6)用于给实验模型(7)提供照明；激光多普勒测振仪(2)置于实验模型(7)的正下方，用于采集实验模型(7)任意位置的振动速度；数据采集卡(4)一端与上位机(3)连接、另一端分别与高速摄像机(5)和激光多普勒测振仪(2)连接，由上位机(3)控制，产生上升沿电压信号，当该电压信号高于给定阈值，并持续设定时间时，同步触发与之相连的高速摄像机(5)和激光多普勒测振仪(2)；上位机(3)控制数据采集卡(4)产生信号，还用于储存激光多普勒测振仪(2)所测振动速度和高速摄像机(5)所拍图像，对数据进行处理后获得水翼尖端的弯曲和扭转变形。
5.如权利要求4所述装置，其特征在于：还包括近摄接圈(21)；所述近摄接圈(21)安装在高速摄像机(5)和超微距镜头(22)之间，用于进一步提高图像位移分辨率；微距仪平台(23)安装在高速摄像机(5)下，便于高速摄像机(5)快速准确对焦。
6.如权利要求4所述装置，其特征在于：所述实验模型(7)为NACA系列复合材料水翼模型，包括水翼部分和支撑部分，在模型尖端距离前缘和尾缘位置2mm处分别有一个标记点，用于变形拍摄和后续数据处理。
7.如权利要求4所述装置，其特征在于：所述高速摄像机(5)具有图像快速记录、即时回放、图像直观清晰特点；辅以超微距镜头(22)、近摄接圈(21)和微距仪平台(23)，可快速有效减小拍摄区域，提高图像的位移分辨率。
8.如权利要求4所述装置，其特征在于：所述激光多普勒测振仪(2)是一种基于光学多普勒效应的激光动态干涉仪，其基本原理是通过发射一定频率的激光束，并对比结构表面测点反射的激光束频率，利用多普勒效应计算结构表面测点的振动速度。
CN202010266695.3A 2020-04-07 2020-04-07 一种水洞实验用结构二维瞬态弯曲和扭转变形测量方法 Active CN111397522B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010266695.3A CN111397522B (zh) 2020-04-07 2020-04-07 一种水洞实验用结构二维瞬态弯曲和扭转变形测量方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010266695.3A CN111397522B (zh) 2020-04-07 2020-04-07 一种水洞实验用结构二维瞬态弯曲和扭转变形测量方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111397522A CN111397522A (zh) 2020-07-10
CN111397522B true CN111397522B (zh) 2021-05-04

Family

ID=71436851

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010266695.3A Active CN111397522B (zh) 2020-04-07 2020-04-07 一种水洞实验用结构二维瞬态弯曲和扭转变形测量方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111397522B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113029317B (zh) * 2020-12-14 2021-11-02 深圳大学 一种基于激光多普勒测振仪的图像振动测量系统
CN114136227B (zh) * 2021-11-29 2022-12-23 中国科学院力学研究所 一种柔性构件拖曳实验的测变形装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101840212A (zh) * 2010-05-27 2010-09-22 北京航空航天大学 一种用于科氏质量流量计的副振动反馈控制装置
CN104634503A (zh) * 2015-02-10 2015-05-20 北京航空航天大学 一种测量流场压力场的方法及装置
KR20170025049A (ko) * 2015-08-27 2017-03-08 한국해양과학기술원 공기포집을 위한 순환수 유동 균일화 장치
CN107907296A (zh) * 2017-10-27 2018-04-13 清华大学 水洞实验用非定常空化流激振动多场同步测量系统
CN109682575A (zh) * 2019-01-25 2019-04-26 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） 复合材料螺旋桨模型旋转叶片水下动态变形双目测量系统
CN109958483A (zh) * 2019-03-17 2019-07-02 中国航发沈阳发动机研究所 一种发动机运行状态转子叶片扭转角度测量系统及方法
CN110188759A (zh) * 2019-06-21 2019-08-30 江苏开放大学（江苏城市职业学院） 一种在数字图像相关法中应变场子区动态选择方法
CN110837677A (zh) * 2019-11-08 2020-02-25 扬州大学 二元翼型非线性颤振时域模型的建模方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016060417A1 (ko) * 2014-10-17 2016-04-21 한국기계연구원 페어링 및 이를 이용한 피로 시험 장치 및 방법

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101840212A (zh) * 2010-05-27 2010-09-22 北京航空航天大学 一种用于科氏质量流量计的副振动反馈控制装置
CN104634503A (zh) * 2015-02-10 2015-05-20 北京航空航天大学 一种测量流场压力场的方法及装置
KR20170025049A (ko) * 2015-08-27 2017-03-08 한국해양과학기술원 공기포집을 위한 순환수 유동 균일화 장치
CN107907296A (zh) * 2017-10-27 2018-04-13 清华大学 水洞实验用非定常空化流激振动多场同步测量系统
CN109682575A (zh) * 2019-01-25 2019-04-26 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） 复合材料螺旋桨模型旋转叶片水下动态变形双目测量系统
CN109958483A (zh) * 2019-03-17 2019-07-02 中国航发沈阳发动机研究所 一种发动机运行状态转子叶片扭转角度测量系统及方法
CN110188759A (zh) * 2019-06-21 2019-08-30 江苏开放大学（江苏城市职业学院） 一种在数字图像相关法中应变场子区动态选择方法
CN110837677A (zh) * 2019-11-08 2020-02-25 扬州大学 二元翼型非线性颤振时域模型的建模方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Numerical investigation of the deformation characteristics of a composite hydrofoil with different ply angles;Hanzhe Zhang等;《Ocean Engineering》;20181231;第348-357页 *
三维弹性水翼的流固耦合数值模拟;胡世良等;《第十三届全国水动力学学术会议暨第二十六届全国水动力学研讨会文集》;20140822;第1403-1409页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111397522A (zh) 2020-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107014312B (zh) 一种振镜式线激光扫描三维测量系统的整体标定方法
CN111397522B (zh) 一种水洞实验用结构二维瞬态弯曲和扭转变形测量方法
CN101334270B (zh) 激光线扫描测头几何变换标定与曲面插值修正方法及装置
CN104697705B (zh) 一种油膜干涉表面摩擦应力测量方法
CN108692656B (zh) 一种激光扫描数据获取方法及装置
CN105571511B (zh) 一种船舶外板成型精度在线检测方法
CN111536872B (zh) 基于视觉的二维平面测距装置及方法、标记点识别装置
CN105157606A (zh) 非接触式复杂光学面形高精度三维测量方法及测量装置
CN114266836B (zh) 基于振镜相机的主动视觉三维标定方法、系统和设备
CN109323650A (zh) 视觉图像传感器与点光测距传感器测量坐标系的统一方法
CN113701669A (zh) 一种深孔内截面轮廓特征快速高精度测量方法
CN101504273B (zh) 物体平面微、纳米尺寸的测量装置及其测量方法
CN100523720C (zh) 光学非接触式三维形状测量仪
Naughton et al. Photogrammetry in oil-film interferometry
CN112629679B (zh) 一种适应于背景纹影的高精度测量方法、电子设备及介质
CN114964048A (zh) 一种基于光线折射追踪的水下视觉测量装置及测量方法
CN112504159B (zh) 一种变截面筒状零件内腔三维形貌测量装置及方法
CN110966937B (zh) 一种基于激光视觉传感的大型构件三维构形拼接方法
CN110686593B (zh) 一种测量拼接焦平面中图像传感器相对位置关系的方法
CN110428471B (zh) 一种针对光学自由曲面子孔径偏折测量的精确自定位方法
CN113012279B (zh) 一种非接触三维成像测量方法、系统及计算机可读存储介质
CN110260817B (zh) 基于虚拟标志点的复杂曲面偏折测量自定位方法
TWM632582U (zh) 光學量測裝置
CN114170321A (zh) 一种基于测距的相机自标定方法及系统
Zhao et al. Sub-microscale precision repeatability position measurement using integrated polar microstructure and feature extraction method

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant