CN111391126A - 一种抛撒搅拌式混凝土搅拌机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明属于建筑设备技术领域，具体的说是一种抛撒搅拌式混凝土搅拌机器人，包括罐体、支撑柱、进料部件、搅拌部件、出料部件、摊开部件和行走部件；本发明通过驱动电机驱动传动件转动，进而传动件的带传动结构通过皮带带动带轮转动，进而实现驱动转动轴转动，转动轴带动一号螺旋叶片转动实现将罐体底部的混凝土原料向上扬起，同时，传动件的齿轮传动结构驱动齿圈转动，进而通过齿圈带动旋转桶转动，旋转桶内侧设置的搅拌杆实现对一号螺旋叶片扬起的混凝土原料进行搅拌，进而通过一号螺旋叶片和搅拌杆的混合搅拌方式实现在运动状态对混凝土原料进行搅拌，进而更加高效的提高搅拌效率。

Description

一种抛撒搅拌式混凝土搅拌机器人
技术领域
本发明属于建筑设备技术领域，具体的说是一种抛撒搅拌式混凝土搅拌机器人。
背景技术
混凝土搅拌机是把水泥、砂石骨料和水混合并拌制成混凝土混合料的机械。混凝土搅拌机虽然分为固定式和移动式，但在混凝土搅拌机在工作状态时都是固定不动的，因此在实际使用的过程中需要另外使用小推车或者传送机进行对搅拌完成的混凝土进行转运，进而浪费了大量的人力物力；尤其在农村使用混凝土铺设小范围的水泥地时，因为铺设范围小没有使用大型混凝土搅拌机的必要，而通过人工混合混凝土的劳动强度又太大，而且工作效率太慢，因此需要一种能够实现搅拌、输送和摊平等功能于一身的混凝土搅拌机器人。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种抛撒搅拌式混凝土搅拌机器人。本发明主要用于解决现有技术中铺设水泥地时需要另外使用小推车或者传送机进行对搅拌完成的混凝土进行转运，以及如何对铺设水泥地的混凝土进行快速混合搅拌的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明提供了一种抛撒搅拌式混凝土搅拌机器人，包括罐体、支撑柱、进料部件、搅拌部件、出料部件、摊开部件和行走部件；
所述罐体为通过所述支撑柱固定在所述行走部件上方；所述罐体设置在所述行走部件的一端；
所述进料部件设置在所述罐体上方；所述进料部件用于将混凝土原料送入到所述罐体内；
所述搅拌部件设置在所述罐体的内部；所述搅拌部件包括抛撒元件、搅拌元件和驱动元件；所述抛撒元件用于将所述罐体内的混凝土原料向上抛出；所述搅拌元件用于对所述抛撒元件抛出的混凝土原料进行搅拌；所述驱动元件用于驱动所述抛撒元件和所述搅拌元件动作；抛撒部件将罐体底部的混凝土原料向上抛出，进而搅拌部件对抛出的混凝土原料进行搅拌，进而实现对罐体内的混凝土进行动态的混合搅拌，进而提高混凝土的搅拌效率。
所述出料部件连接在所述罐体的下端；所述出料部件用于将搅拌后的混凝土从所述罐体内排出；
所述摊开部件设置在所述出料部件的出口端外部；所述摊开部件设置在所述行走部件的另一端；所述摊开部件用于将从所述出料部件排出的混凝土摊开；
所述行走部件用于承载着所述混凝土搅拌机器人进行行走。
优选的，所述抛撒元件包括转动轴、一号螺旋叶片、上转动套和下转动套；所述转动轴上端通过上转动套转动连接；所述上转动套通过筋板固定在所述罐体上端的内壁上；所述转动轴下端通过下转动套转动连接；所述下转动套通过筋板固定在所述罐体下端的内壁上；所述转动轴上设置有所述一号螺旋叶片；
所述搅拌元件包括旋转桶、搅拌杆、薄壁轴承和齿圈；所述旋转桶通过两组所述薄壁轴承转动连接在所述罐体的内壁上；两组所述薄壁轴承分别设置在所述旋转桶两端的外部；所述旋转桶上端的内部固定连接所述齿圈；所述旋转桶的内壁上均匀设置多组所述搅拌杆；所述搅拌杆沿所述旋转桶的径向排布；
所述驱动元件包括驱动电机、支撑板、传动件、皮带和带轮；所述驱动电机通过所述支撑板固定连接在所述罐体一端的外壁上；所述驱动电机的输出轴端部连接有所述传动件；所述传动件包括带传动结构和齿轮传动结构；所述带传动结构通过所述皮带与所述带轮连接；所述带轮固定连接在所述转动轴的上端；所述齿轮传动结构与所述齿圈内侧进行啮合传动。
工作时，通过驱动电机驱动传动件转动，进而传动件的带传动结构通过皮带带动带轮转动，进而实现驱动转动轴转动，转动轴带动一号螺旋叶片转动实现将罐体底部的混凝土原料向上扬起，同时，传动件的齿轮传动结构驱动齿圈转动，进而通过齿圈带动旋转桶转动，旋转桶内侧设置的搅拌杆实现对一号螺旋叶片扬起的混凝土原料进行搅拌，进而通过一号螺旋叶片和搅拌杆的混合搅拌方式实现在运动状态对混凝土原料进行搅拌，进而更加高效的提高搅拌效率。
优选的，所述一号螺旋叶片的上螺旋面上沿螺旋方向设置有凸起结构。一号螺旋叶片上螺旋面上设置的凸起结构为混凝土原料提供径向的阻力，进而能够有效的防止混凝土原料在离心力的作用下向外侧飞出，进而有效的提升了一号螺旋叶片提升混凝土的垂直高度，进而增加抛出的混凝土被周围的搅拌杆搅拌的几率，进而提高了混合搅拌的效率；还能够设置所述凸起结构的截面高度由下向上逐渐较少，进而保证较高的搅拌效率的同时，又能够使得上端的一号螺旋叶片上的混凝土被抛出，进而防止混凝土原料从罐体的上方抛射出去。
优选的，所述一号螺旋叶片对应所述罐体锥面部分的螺旋直径逐渐增大，且所述一号螺旋叶片的螺旋直径增大的方向与所述罐体锥面的直径增大的方向相同。一号螺旋叶片对应所述罐体锥面部分的螺旋直径逐渐增大，进而增加了一号螺旋叶片与混凝土原料的接触面积，进而提高了一号螺旋叶片提升混凝土原料的体积，进而加快了罐体锥形面部分的混凝土的搅拌效率。
优选的，所述进料部件包括进料漏斗、连接板、连接圈和一号弹簧；所述进料漏斗设置在所述罐体的上方；所述进料漏斗靠近所述罐体外壁一侧的斜面上固定连接所述连接板；所述连接板平行所述罐体轴线方向设置；所述连接板的内侧与所述罐体外壁之间通过一组所述一号弹簧连接；所述连接板与所述支撑板通过所述连接圈固定连接；所述连接圈套在所述连接板与所述支撑板。
工作时，通过进料漏斗实现将混凝土原料添加到罐体内，在混合搅拌的过程中，驱动电机的工作时产生的振动通过连接圈传递到连接板上，且连接板的下方通过一号弹簧连接，进而实现对连接板上连接的进料漏斗进行振动，进而实现将进料漏斗的内壁上粘附混凝土原料抖落。
优选的，所述出料部件包括柔性出料筒、软轴、二号螺旋叶片和滑动套筒；所述柔性出料筒的一端与所述罐体的下端连通；所述柔性出料筒的另一端与所述滑动套筒连通；所述柔性出料筒内部设置所述软轴；所述软轴的一端固定连接所述转动轴的下端；所述软轴表面设置所述二号螺旋叶片；
所述摊开部件包括滑套固定座、安装板、摊料电机、摊料齿轮、齿条和导轨；所述滑动套筒滑动连接在所述滑套固定座内；所述滑套固定座固定连接在所述安装板上；所述安装板通过滑块与所述导轨滑动连接；所述导轨与所述齿条平行设置；所述安装板的侧板上固定连接所述摊料电机；所述摊料电机通过所述摊料齿轮与所述齿条进行啮合连接。
工作时，驱动电机反向转动，进而转动轴带动一号螺旋叶片将罐体内的混凝土向罐体下端输送，同时转动轴带动下端的软轴转动，软轴带动二号螺旋叶片转动进而将进入柔性出料筒内混凝土从连接滑动套筒的一端排出；在排料过程中，摊料电机通过摊料齿轮与齿条啮合实现安装板的纵向移动，进而通过摊料电机的正反转实现将排出的混凝土均匀的平摊在地面上；通过滑动套筒与滑套固定座的滑动连接实现在柔性出料筒弯曲后进行横向尺寸的补偿。
优选的，所述软轴的另一端连接有碾压辊；所述碾压辊为圆柱状空心结构；所述碾压辊两端设置有圆弧角。在排料的过程中，软轴带动碾压辊对地面上的混凝土进行碾压，进而使得地面上的混凝土分布的更加均匀平整，进而减少后期人员对混凝土进行摊平处理的操作，进而降低了劳动强度，同时也提高了水泥地的制作效率；碾压辊两端设置的圆弧角能够避免碾压辊沿横向移动时对已经碾压平整的地面造成压痕。
优选的，所述碾压辊与所述软轴之间通过二号弹簧连接；所述二号弹簧的两端与所述碾压辊和所述软轴均为固定连接。通过二号弹簧连接碾压辊和软轴，既实现将软轴的扭矩传递给碾压辊，又能够保证碾压辊的碾压力不受软轴一侧的振动影响，进而提高碾压辊的碾压效果。
优选的，所述行走部件包括基座、行走轮和控制器；所述导轨、所述齿条和所述支撑柱均固定连接在所述基座上；所述基座底部设置所述行走轮；所述控制器用于控制所述行走轮和所述摊料电机的运动状态。控制器控制摊料电机的正反转，且在摊开部件运动一个周期后，控制器控制行走轮向前移动一端距离，进而实现摊开部件将排出的混凝土均匀地摊在地面上。
本发明的有益效果如下：
1.本发明中通过驱动电机驱动传动件转动，进而传动件的带传动结构通过皮带带动带轮转动，进而实现驱动转动轴转动，转动轴带动一号螺旋叶片转动实现将罐体底部的混凝土原料向上扬起，同时，传动件的齿轮传动结构驱动齿圈转动，进而通过齿圈带动旋转桶转动，旋转桶内侧设置的搅拌杆实现对一号螺旋叶片扬起的混凝土原料进行搅拌，进而通过一号螺旋叶片和搅拌杆的混合搅拌方式实现在运动状态对混凝土原料进行搅拌，进而更加高效的提高搅拌效率。
2.本发明中一号螺旋叶片上螺旋面上设置的凸起结构为混凝土原料提供径向的阻力，进而能够有效的防止混凝土原料在离心力的作用下向外侧飞出，进而有效的提升了一号螺旋叶片提升混凝土的垂直高度，进而增加抛出的混凝土被周围的搅拌杆搅拌的几率，进而提高了混合搅拌的效率。
3.本发明中通过进料漏斗实现将混凝土原料添加到罐体内，在混合搅拌的过程中，驱动电机的工作时产生的振动通过连接圈传递到连接板上，且连接板的下方通过一号弹簧连接，进而实现对连接板上连接的进料漏斗进行振动，进而实现将进料漏斗的内壁上粘附混凝土原料抖落。
4.本发明中通过软轴带动碾压辊对地面上的混凝土进行碾压，进而使得地面上的混凝土分布的更加均匀平整，进而减少后期人员对混凝土进行摊平处理的操作，进而降低了劳动强度，同时也提高了水泥地的制作效率；碾压辊两端设置的圆弧角能够避免碾压辊沿横向移动时对已经碾压平整的地面造成压痕。
5.本发明中通过二号弹簧连接碾压辊和软轴，既实现将软轴的扭矩传递给碾压辊，又能够保证碾压辊的碾压力不受软轴一侧的振动影响，进而提高碾压辊的碾压效果。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明中混凝土搅拌机器人的整体结构示意图；
图2是本发明中混凝土搅拌机器人的内部结构示意图；
图3是本发明中混凝土搅拌机器人的主视图；
图4是本发明中抛撒元件的结构示意图；
图5是本发明中搅拌元件的结构示意图；
图中：罐体1、支撑柱2、进料部件3、进料漏斗31、连接板32、连接圈33、一号弹簧34、搅拌部件4、抛撒元件41、转动轴411、一号螺旋叶片412、上转动套413、下转动套414、凸起结构415、搅拌元件42、旋转桶421、搅拌杆422、薄壁轴承423、齿圈424、驱动元件43、驱动电机431、支撑板432、传动件433、皮带434、带轮435、出料部件5、柔性出料筒51、软轴52、二号螺旋叶片53、滑动套筒54、摊开部件6、滑套固定座61、安装板62、摊料电机63、摊料齿轮64、齿条65、导轨66、碾压辊67、二号弹簧68、行走部件7、基座71、行走轮72。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，一种抛撒搅拌式混凝土搅拌机器人，包括罐体1、支撑柱2、进料部件3、搅拌部件4、出料部件5、摊开部件6和行走部件7；
所述罐体1为通过所述支撑柱2固定在所述行走部件7上方；所述罐体1设置在所述行走部件7的一端；
所述进料部件3设置在所述罐体1上方；所述进料部件3用于将混凝土原料送入到所述罐体1内；
所述搅拌部件4设置在所述罐体1的内部；所述搅拌部件4包括抛撒元件41、搅拌元件42和驱动元件43；所述抛撒元件41用于将所述罐体1内的混凝土原料向上抛出；所述搅拌元件42用于对所述抛撒元件41抛出的混凝土原料进行搅拌；所述驱动元件43用于驱动所述抛撒元件41和所述搅拌元件42动作；抛撒部件将罐体1底部的混凝土原料向上抛出，进而搅拌部件4对抛出的混凝土原料进行搅拌，进而实现对罐体1内的混凝土进行动态的混合搅拌，进而提高混凝土的搅拌效率。
所述出料部件5连接在所述罐体1的下端；所述出料部件5用于将搅拌后的混凝土从所述罐体1内排出；
所述摊开部件6设置在所述出料部件5的出口端外部；所述摊开部件6设置在所述行走部件7的另一端；所述摊开部件6用于将从所述出料部件5排出的混凝土摊开；
所述行走部件7用于承载着所述混凝土搅拌机器人进行行走。
如图2至图5所示，所述抛撒元件41包括转动轴411、一号螺旋叶片412、上转动套413和下转动套414；所述转动轴411上端通过上转动套413转动连接；所述上转动套413通过筋板固定在所述罐体1上端的内壁上；所述转动轴411下端通过下转动套414转动连接；所述下转动套414通过筋板固定在所述罐体1下端的内壁上；所述转动轴411上设置有所述一号螺旋叶片412；
所述搅拌元件42包括旋转桶421、搅拌杆422、薄壁轴承423和齿圈424；所述旋转桶421通过两组所述薄壁轴承423转动连接在所述罐体1的内壁上；两组所述薄壁轴承423分别设置在所述旋转桶421两端的外部；所述旋转桶421上端的内部固定连接所述齿圈424；所述旋转桶421的内壁上均匀设置多组所述搅拌杆422；所述搅拌杆422沿所述旋转桶421的径向排布；
所述驱动元件43包括驱动电机431、支撑板432、传动件433、皮带434和带轮435；所述驱动电机431通过所述支撑板432固定连接在所述罐体1一端的外壁上；所述驱动电机431的输出轴端部连接有所述传动件433；所述传动件433包括带传动结构和齿轮传动结构；所述带传动结构通过所述皮带434与所述带轮435连接；所述带轮435固定连接在所述转动轴411的上端；所述齿轮传动结构与所述齿圈424内侧进行啮合传动。
工作时，通过驱动电机431驱动传动件433转动，进而传动件433的带传动结构通过皮带434带动带轮435转动，进而实现驱动转动轴411转动，转动轴411带动一号螺旋叶片412转动实现将罐体1底部的混凝土原料向上扬起，同时，传动件433的齿轮传动结构驱动齿圈424转动，进而通过齿圈424带动旋转桶421转动，旋转桶421内侧设置的搅拌杆422实现对一号螺旋叶片412扬起的混凝土原料进行搅拌，进而通过一号螺旋叶片412和搅拌杆422的混合搅拌方式实现在运动状态对混凝土原料进行搅拌，进而更加高效的提高搅拌效率。
如图4所示，所述一号螺旋叶片412的上螺旋面上沿螺旋方向设置有凸起结构415。一号螺旋叶片412上螺旋面上设置的凸起结构415为混凝土原料提供径向的阻力，进而能够有效的防止混凝土原料在离心力的作用下向外侧飞出，进而有效的提升了一号螺旋叶片412提升混凝土的垂直高度，进而增加抛出的混凝土被周围的搅拌杆422搅拌的几率，进而提高了混合搅拌的效率；还能够设置所述凸起结构415的截面高度由下向上逐渐较少，进而保证较高的搅拌效率的同时，又能够使得上端的一号螺旋叶片412上的混凝土被抛出，进而防止混凝土原料从罐体1的上方抛射出去。
如图4所示，所述一号螺旋叶片412对应所述罐体1锥面部分的螺旋直径逐渐增大，且所述一号螺旋叶片412的螺旋直径增大的方向与所述罐体1锥面的直径增大的方向相同。一号螺旋叶片412对应所述罐体1锥面部分的螺旋直径逐渐增大，进而增加了一号螺旋叶片412与混凝土原料的接触面积，进而提高了一号螺旋叶片412提升混凝土原料的体积，进而加快了罐体1锥形面部分的混凝土的搅拌效率。
如图3所示，所述进料部件3包括进料漏斗31、连接板32、连接圈33和一号弹簧34；所述进料漏斗31设置在所述罐体1的上方；所述进料漏斗31靠近所述罐体1外壁一侧的斜面上固定连接所述连接板32；所述连接板32平行所述罐体1轴线方向设置；所述连接板32的内侧与所述罐体1外壁之间通过一组所述一号弹簧34连接；所述连接板32与所述支撑板432通过所述连接圈33固定连接；所述连接圈33套在所述连接板32与所述支撑板432。
工作时，通过进料漏斗31实现将混凝土原料添加到罐体1内，在混合搅拌的过程中，驱动电机431的工作时产生的振动通过连接圈33传递到连接板32上，且连接板32的下方通过一号弹簧34连接，进而实现对连接板32上连接的进料漏斗31进行振动，进而实现将进料漏斗31的内壁上粘附混凝土原料抖落。
如图2至图3所示，所述出料部件5包括柔性出料筒51、软轴52、二号螺旋叶片53和滑动套筒54；所述柔性出料筒51的一端与所述罐体1的下端连通；所述柔性出料筒51的另一端与所述滑动套筒54连通；所述柔性出料筒51内部设置所述软轴52；所述软轴52的一端固定连接所述转动轴411的下端；所述软轴52表面设置所述二号螺旋叶片53；
所述摊开部件6包括滑套固定座61、安装板62、摊料电机63、摊料齿轮64、齿条65和导轨66；所述滑动套筒54滑动连接在所述滑套固定座61内；所述滑套固定座61固定连接在所述安装板62上；所述安装板62通过滑块与所述导轨66滑动连接；所述导轨66与所述齿条65平行设置；所述安装板62的侧板上固定连接所述摊料电机63；所述摊料电机63通过所述摊料齿轮64与所述齿条65进行啮合连接。
工作时，驱动电机431反向转动，进而转动轴411带动一号螺旋叶片412将罐体1内的混凝土向罐体1下端输送，同时转动轴411带动下端的软轴52转动，软轴52带动二号螺旋叶片53转动进而将进入柔性出料筒51内混凝土从连接滑动套筒54的一端排出；在排料过程中，摊料电机63通过摊料齿轮64与齿条65啮合实现安装板62的纵向移动，进而通过摊料电机63的正反转实现将排出的混凝土均匀的平摊在地面上；通过滑动套筒54与滑套固定座61的滑动连接实现在柔性出料筒51弯曲后进行横向尺寸的补偿。
如图3所示，所述软轴52的另一端连接有碾压辊67；所述碾压辊67为圆柱状空心结构；所述碾压辊67两端设置有圆弧角671。在排料的过程中，软轴52带动碾压辊67对地面上的混凝土进行碾压，进而使得地面上的混凝土分布的更加均匀平整，进而减少后期人员对混凝土进行摊平处理的操作，进而降低了劳动强度，同时也提高了水泥地的制作效率；碾压辊67两端设置的圆弧角671能够避免碾压辊67沿横向移动时对已经碾压平整的地面造成压痕。
如图3所示，所述碾压辊67与所述软轴52之间通过二号弹簧68连接；所述二号弹簧68的两端与所述碾压辊67和所述软轴52均为固定连接。通过二号弹簧68连接碾压辊67和软轴52，既实现将软轴52的扭矩传递给碾压辊67，又能够保证碾压辊67的碾压力不受软轴52一侧的振动影响，进而提高碾压辊67的碾压效果。
如图1至图3所示，所述行走部件7包括基座71、行走轮72和控制器；所述导轨66、所述齿条65和所述支撑柱2均固定连接在所述基座71上；所述基座71底部设置所述行走轮72；所述控制器用于控制所述行走轮72和所述摊料电机63的运动状态。控制器控制摊料电机63的正反转，且在摊开部件6运动一个周期后，控制器控制行走轮72向前移动一端距离，进而实现摊开部件6将排出的混凝土均匀地摊在地面上。
工作时，首先驱动电机431正转，之后人工将制作混凝土所需要的的沙子、水泥和石子加入罐体1中，运行一段时间后，再向罐体1内加入适当的水；通过驱动电机431驱动传动件433转动，进而传动件433的带传动结构通过皮带434带动带轮435转动，进而实现驱动转动轴411转动，转动轴411带动一号螺旋叶片412转动实现将罐体1底部的混凝土原料向上扬起，同时，传动件433的齿轮传动结构驱动齿圈424转动，进而通过齿圈424带动旋转桶421转动，旋转桶421内侧设置的搅拌杆422实现对一号螺旋叶片412扬起的混凝土原料进行搅拌，进而通过一号螺旋叶片412和搅拌杆422的混合搅拌方式实现在运动状态对混凝土原料进行搅拌；在混合搅拌的过程中，驱动电机431的工作时产生的振动通过连接圈33传递到连接板32上，且连接板32的下方通过一号弹簧34连接，进而实现对连接板32上连接的进料漏斗31进行振动，进而实现将进料漏斗31的内壁上粘附混凝土原料抖落；当混合搅拌完成后，驱动电机431反向转动，进而转动轴411带动一号螺旋叶片412将罐体1内的混凝土向罐体1下端输送，同时转动轴411带动下端的软轴52转动，软轴52带动二号螺旋叶片53转动进而将进入柔性出料筒51内混凝土从连接滑动套筒54的一端排出；在排料过程中，摊料电机63通过摊料齿轮64与齿条65啮合实现安装板62的纵向移动，进而通过摊料电机63的正反转实现将排出的混凝土均匀的平摊在地面上；在排料的过程中，软轴52带动碾压辊67对地面上的混凝土进行碾压，进而使得地面上的混凝土分布的更加均匀平整，进而减少后期人员对混凝土进行摊平处理的操作，进而降低了劳动强度，同时也提高了水泥地的制作效率；控制器控制摊料电机63的正反转，且在摊开部件6运动一个周期后，控制器控制行走轮72向前移动一端距离，进而实现摊开部件6将排出的混凝土均匀地摊在地面上。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (9)

1.一种抛撒搅拌式混凝土搅拌机器人，其特征在于：包括罐体(1)、支撑柱(2)、进料部件(3)、搅拌部件(4)、出料部件(5)、摊开部件(6)和行走部件(7)；
所述罐体(1)为通过所述支撑柱(2)固定在所述行走部件(7)上方；所述罐体(1)设置在所述行走部件(7)的一端；
所述进料部件(3)设置在所述罐体(1)上方；所述进料部件(3)用于将混凝土原料送入到所述罐体(1)内；
所述搅拌部件(4)设置在所述罐体(1)的内部；所述搅拌部件(4)包括抛撒元件(41)、搅拌元件(42)和驱动元件(43)；所述抛撒元件(41)用于将所述罐体(1)内的混凝土原料向上抛出；所述搅拌元件(42)用于对所述抛撒元件(41)抛出的混凝土原料进行搅拌；所述驱动元件(43)用于驱动所述抛撒元件(41)和所述搅拌元件(42)动作；
所述出料部件(5)连接在所述罐体(1)的下端；所述出料部件(5)用于将搅拌后的混凝土从所述罐体(1)内排出；
所述摊开部件(6)设置在所述出料部件(5)的出口端外部；所述摊开部件(6)设置在所述行走部件(7)的另一端；所述摊开部件(6)用于将从所述出料部件(5)排出的混凝土摊开；
所述行走部件(7)用于承载着所述混凝土搅拌机器人进行行走。
2.根据权利要求1所述的一种抛撒搅拌式混凝土搅拌机器人，其特征在于：所述抛撒元件(41)包括转动轴(411)、一号螺旋叶片(412)、上转动套(413)和下转动套(414)；所述转动轴(411)上端通过上转动套(413)转动连接；所述上转动套(413)通过筋板固定在所述罐体(1)上端的内壁上；所述转动轴(411)下端通过下转动套(414)转动连接；所述下转动套(414)通过筋板固定在所述罐体(1)下端的内壁上；所述转动轴(411)上设置有所述一号螺旋叶片(412)；
所述搅拌元件(42)包括旋转桶(421)、搅拌杆(422)、薄壁轴承(423)和齿圈(424)；所述旋转桶(421)通过两组所述薄壁轴承(423)转动连接在所述罐体(1)的内壁上；两组所述薄壁轴承(423)分别设置在所述旋转桶(421)两端的外部；所述旋转桶(421)上端的内部固定连接所述齿圈(424)；所述旋转桶(421)的内壁上均匀设置多组所述搅拌杆(422)；所述搅拌杆(422)沿所述旋转桶(421)的径向排布；
所述驱动元件(43)包括驱动电机(431)、支撑板(432)、传动件(433)、皮带(434)和带轮(435)；所述驱动电机(431)通过所述支撑板(432)固定连接在所述罐体(1)一端的外壁上；所述驱动电机(431)的输出轴端部连接有所述传动件(433)；所述传动件(433)包括带传动结构和齿轮传动结构；所述带传动结构通过所述皮带(434)与所述带轮(435)连接；所述带轮(435)固定连接在所述转动轴(411)的上端；所述齿轮传动结构与所述齿圈(424)内侧进行啮合传动。
3.根据权利要求2所述的一种抛撒搅拌式混凝土搅拌机器人，其特征在于：所述一号螺旋叶片(412)的上螺旋面上沿螺旋方向设置有凸起结构(415)。
4.根据权利要求2所述的一种抛撒搅拌式混凝土搅拌机器人，其特征在于：所述一号螺旋叶片(412)对应所述罐体(1)锥面部分的螺旋直径逐渐增大，且所述一号螺旋叶片(412)的螺旋直径增大的方向与所述罐体(1)锥面的直径增大的方向相同。
5.根据权利要求1所述的一种抛撒搅拌式混凝土搅拌机器人，其特征在于：所述进料部件(3)包括进料漏斗(31)、连接板(32)、连接圈(33)和一号弹簧(34)；所述进料漏斗(31)设置在所述罐体(1)的上方；所述进料漏斗(31)靠近所述罐体(1)外壁一侧的斜面上固定连接所述连接板(32)；所述连接板(32)平行所述罐体(1)轴线方向设置；所述连接板(32)的内侧与所述罐体(1)外壁之间通过一组所述一号弹簧(34)连接；所述连接板(32)与所述支撑板(432)通过所述连接圈(33)固定连接；所述连接圈(33)套在所述连接板(32)与所述支撑板(432)。
6.根据权利要求1所述的一种抛撒搅拌式混凝土搅拌机器人，其特征在于：所述出料部件(5)包括柔性出料筒(51)、软轴(52)、二号螺旋叶片(53)和滑动套筒(54)；所述柔性出料筒(51)的一端与所述罐体(1)的下端连通；所述柔性出料筒(51)的另一端与所述滑动套筒(54)连通；所述柔性出料筒(51)内部设置所述软轴(52)；所述软轴(52)的一端固定连接所述转动轴(411)的下端；所述软轴(52)表面设置所述二号螺旋叶片(53)；
所述摊开部件(6)包括滑套固定座(61)、安装板(62)、摊料电机(63)、摊料齿轮(64)、齿条(65)和导轨(66)；所述滑动套筒(54)滑动连接在所述滑套固定座(61)内；所述滑套固定座(61)固定连接在所述安装板(62)上；所述安装板(62)通过滑块与所述导轨(66)滑动连接；所述导轨(66)与所述齿条(65)平行设置；所述安装板(62)的侧板上固定连接所述摊料电机(63)；所述摊料电机(63)通过所述摊料齿轮(64)与所述齿条(65)进行啮合连接。
7.根据权利要求6所述的一种抛撒搅拌式混凝土搅拌机器人，其特征在于：所述软轴(52)的另一端连接有碾压辊(67)；所述碾压辊(67)为圆柱状空心结构；所述碾压辊(67)两端设置有圆弧角(671)。
8.根据权利要求7所述的一种抛撒搅拌式混凝土搅拌机器人，其特征在于：所述碾压辊(67)与所述软轴(52)之间通过二号弹簧(68)连接；所述二号弹簧(68)的两端与所述碾压辊(67)和所述软轴(52)均为固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种抛撒搅拌式混凝土搅拌机器人，其特征在于：所述行走部件(7)包括基座(71)、行走轮(72)和控制器；所述导轨(66)、所述齿条(65)和所述支撑柱(2)均固定连接在所述基座(71)上；所述基座(71)底部设置所述行走轮(72)；所述控制器用于控制所述行走轮(72)和所述摊料电机(63)的运动状态。
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