CN111388697A - 控制机器人的方法、控制机器人的装置以及机器人 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种控制机器人的方法、控制机器人的装置以及机器人，该机器人包括置物仓以及设置在所述置物仓内的消毒装置，该控制机器人的方法包括获取开启消毒装置的第一触发信息；根据第一触发信息通过消毒装置对所述置物仓内的物品进行消毒。该控制机器人的方法可以解决现有技术中送物机器人所运送的物品携带的细菌或病毒存在危害用户健康的问题。

Description

控制机器人的方法、控制机器人的装置以及机器人

技术领域

本申请涉及机器人领域，具体而言，涉及控制机器人的方法、控制机器人的装置以及机器人。

背景技术

目前，服务机器人已经进入到人类生活的方方面面，送物机器人更是在酒店、商场等场所被广泛运用。由于送物机器人可以实现无接触递送，在病毒爆发或者疫情期间，送物机器人的利用愈加广泛，但送物机器人所运送的物品可能会携带细菌或病毒，用户在从送物机器人上取拿物品时，细菌或病毒可能会通过物品转移到用户身上，危害用户的身体健康。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种控制机器人的方法，以解决现有技术中送物机器人所运送的物品携带的细菌或病毒存在危害用户健康的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种控制机器人的方法，所述机器人包括置物仓以及设置在所述置物仓内的消毒装置，所述方法包括：获取开启所述消毒装置的第一触发信息；根据所述第一触发信息通过所述消毒装置对所述置物仓内的物品进行消毒。

因此，本申请实施例通过获取开启消毒装置的第一触发信息，然后根据第一触发信息通过消毒装置对置物仓内的物品进行消毒，从而使得置物仓内的物品得到灭菌消毒，保证了物品的卫生与清洁，防止了物品上所携带的细菌或病毒传递给用户，对用户的健康造成危害。

在一个可能的实施例中，所述机器人还包括第一输入装置，所述第一触发信息为通过所述第一输入装置输入的开启消毒指令。

因此，本申请实施例中用户通过第一输入装置直接启动消毒装置，进行消毒，结构简单，操作方便。

在一个可能的实施例中，所述第一触发信息为满足开启消毒条件的第一预设信息。

因此，本申请实施例中机器人在满足了预设的开启消毒条件后自动进行启动消毒，无需用户另外操作，实现了消毒自动化，提高了用户体验。

在一个可能的实施例中，所述方法还包括：获取关闭所述消毒装置的第二触发信息；根据所述第二触发信息停止对所述置物仓内的物品进行消毒。

因此，本申请实施例中消毒装置在进行一定时间的消毒后，通过获取关闭消毒装置的第二触发信息，随后根据第二触发信息停止消毒。

在一个可能的实施例中，所述机器人还包括第二输入装置，所述第二触发信息为通过所述第二输入装置输入的停止消毒指令。

因此，本申请实施例中用户通过操作第二输入装置输入停止消毒指令直接使消毒装置停止消毒，结构简单，操作方便。

在一个可能的实施例中，所述第二触发信息为满足关闭消毒条件的第二预设信息。

因此，本申请实施例中机器人在满足关闭消毒条件后将自动关停止消毒，无需用户另外操作，实现了消毒自动化，提高了用户体验。

在一个可能的实施例中，所述消毒装置为紫外线灯管。

因此，本申请实施例中的机器人通过紫外线灯管进行消毒，可实现无接触、无残留、无污染地高效消毒，且紫外线灯管占地面积小，结构简单，便于安装。

第二方面，本申请还提供了一种控制机器人的装置，所述机器人包括置物仓以及设置在所述置物仓内的消毒装置，所述装置包括：第一获取单元，用于获取开启所述消毒装置的第一触发信息；第一处理单元，用于根据所述第一触发信息通过所述消毒装置对所述置物仓内的物品进行消毒。

在一个可能的实施例中，所述装置还包括：第二获取单元，用于获取关闭所述消毒装置的第二触发信息；第二处理单元，用于根据所述第二触发信息停止对所述置物仓内的物品进行消毒。

第三方面，本申请还提供了一种机器人，该机器人包括：置物仓，设置在所述置物仓内的消毒装置，以及用于第一方面或第一方面的任一可选的实现方式所述的控制机器人的方法的控制装置。

第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行第一方面或第一方面的任一可选的实现方式所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行第二方面或第二方面的任一可选的实现方式所述的方法。

第六方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行第一方面或第一方面的任一可选的实现方式所述的方法。

第七方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行第二方面或第二方面的任一可选的实现方式所述的方法。

第八方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。

第九方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。

为使本申请实施例所要实现的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种控制机器人的方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种控制机器人的装置的结构框图；

图3为本申请实施例提供的一种机器人的结构图；

图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参考图1，图1示出了本申请实施例提供的一种控制机器人300的方法的流程图，该机器人300包括用于放置物品的置物仓310以及设置在置物仓310内的消毒装置，如图1所示的方法包括：

步骤S110，获取开启消毒装置的第一触发信息。

应理解，该机器人300可以是家务型机器人300，也可以是程控型机器人300，也可以是搜救类机器人300等。也就是说，机器人300的具体类型可以根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

具体地，机器人300获取第一触发信息的方式是不限定的。

其中，机器人300上还包括第一输入装置，第一触发信息为通过第一输入装置输入的开启消毒指令，即用户通过第一输入装置向机器人300发出开启消毒指令，机器人300在接收到开启消毒指令后，开始开启消毒装置对置物仓310内的物品进行消毒。

另外，第一触发信息还可以是满足开启消毒条件的第一预设信息。该第一预设信息可以是置物仓310的仓门关闭，即仓门关闭的同时消毒装置开始消毒；也可以是置物仓310的仓门关闭后延时预定的时间，仓门关闭后延时预定的时间的长度可根据具体的需求而定，例如5秒、30秒或1分钟。即，置物仓310的仓门关闭后延时5秒、30秒或1分钟后，消毒装置开始对置物仓310内的物品进行消毒。在仓门关闭后延时一段时间再启动消毒，可为消毒营造一个相对密闭的环境，一方面可提高消毒效率与效果，另一方面，可防止消毒装置对用户造成危害，影响外界环境。例如当采用紫外线进行消毒时，若消毒时仓门未关闭，紫外线直接照射到机器人300附近的用户或其他人员，可能会对人体造成伤害。另外，若采用喷洒消毒酒精或其他消毒水进行消毒时，消毒时仓门未关闭，消毒水或酒精直接喷洒到外界或人体上，酒精大量外泄可能会引起火灾，消毒水的若喷洒到外界的食物上或衣物上，可能引起中毒或衣物褪色。

第一触发信息还可以是物品放置到置物仓310内，即物品在放置到置物仓310后消毒装置自动开启对物品的消毒。具体地，可采用重量传感器检测置物仓310内是否放置了物品。

步骤S120，根据第一触发信息通过消毒装置对置物仓310内的物品进行消毒。

应理解，该消毒装置可以是紫外线灯管320，或者消毒水喷洒装置，也就是说，消毒装置的具体类型可以根据实际需求进行设置，本申请实施例并不局限于此。

可选地，消毒装置可选择紫外线灯管320，紫外线消毒为无接触无残留消毒方式，可消毒的物品种类较多，适用场景较为广泛。紫外线灯管320安装在置物仓310内可选择隐藏式安装方式，例如，在置物仓310上设置安装槽，紫外线灯管320安装在安装槽内，即紫外线嵌入置物仓310的仓壁内，可为置物仓310预留更大的空间，且视觉上较为简洁，提高用户的使用体验。另外，还可将紫外线灯管320设置为可相对安装槽伸缩，当进行消毒时，紫外线灯管320伸出安装槽，当停止消毒时，紫外线灯管320收缩回安装槽内。

S130，获取关闭消毒装置的第二触发信息。

S140，根据第二触发信息停止对置物仓310内的物品进行消毒。

具体地，机器人300获取关闭消毒装置的第二触发信息的方式是不限定的。

其中，机器人300上设置有第二输入装置，第二触发信息为通过第二输入装置输入的停止消毒指令。即用户通过第二输入装置向机器人300发出停止消毒指令，机器人300在接收到停止消毒指令后，停止消毒装置对置物仓310内的物品的消毒操作。

另外，第二触发信息还可以是满足关闭消毒条件的第二预设信息。该预设信息可以是置物仓310的仓门打开，即仓门打开的同时停止消毒；也可以是消毒装置消毒后一段时间自动停止消毒，消毒时长可以是10分钟或30分钟等，具体时长可根据具体实际情况进行设定。

应理解，上述控制机器人300的方法仅是示例性的，本领域技术人员根据上述的方法可以进行各种变形。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。相反，流程图中描绘的步骤可以改变执行顺序。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

请参考图2，图2示出了本申请实施例提供的一种控制机器人300的装置200的结构框图。应理解，该装置200能够执行上述实施例中机器人300涉及的各个步骤，该装置200具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。装置200包括至少一个能以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器中或固化在装置200的操作系统(operatingsystem，OS)中的软件功能模块。具体地，该装置200包括：

第一获取单元210，用于获取开启消毒装置的第一触发信息；

第一处理单元220，用于根据第一触发信息通过消毒装置对置物仓310内的物品进行消毒。

在一个可能的实施例中，装置200还包括：

第二获取单元230，用于获取关闭消毒装置的第二触发信息；

第二处理单元240，用于根据第二触发信息停止对置物仓310内的物品进行消毒。

在一种可能的实施例中，上述第一获取单元210与第二获取单元230可以是同一获取单元，即该装置200仅包括一个获取单元，该获取单元可用于获取开启消毒装置的第一触发信息，还可用于获取关闭消毒装置的第二触发信息。另外，上述第一处理单元220与第二处理单元240也可以是同一处理单元，即该装置200仅包括一个处理单元，该处理单元可用于根据第一触发信息通过消毒装置对置物仓310内的物品进行消毒，还可用于根据第二触发信息停止对置物仓310内的物品进行消毒。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置200的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。

请参考图3，图3示出了本申请实施例提高的一种机器人300的结构图。该机器人300包括置物仓310，设置在置物仓310内的消毒装置，以及用于执行图1中所示的控制机器人300的方法的控制装置。

在一种可能的实现方式中，上述消毒装置为紫外线灯管320，紫外线灯管320安装在置物仓310内。

在一种可能的实现方式中，该机器人300还包括第一输入装置，第一触发信息为通过第一输入装置输入的开启消毒指令。即用户通过第一输入装置输入开启消毒指令。

在一种可能的实现方式中，该机器人300还包括第二输入装置，第二触发信息为通过第二输入装置输入的停止消毒指令。即用户通过第二输入装置输入停止消毒指令。

应理解，第一输入装置与第二输入装置可以是两个不同的装置，也可以是同一输入装置，即机器人300上仅设置一个输入装置，该输入装置可用于输入开启消毒指令，还可用于输入停止消毒指令。另外，第一输入装置与第二输入装置可是设置在机器人300上的按钮，也可以是触摸屏。

请参考图4，图4示出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。本申请实施例还提供一种电子设备400，该电子设备400可以设置在机器人300中。

电子设备400可以包括处理器410、通信接口420、存储器430和至少一个通信总线440。其中，通信总线440用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本申请实施例中设备的通信接口420用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。处理器410可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器410可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程逻辑门阵列(FieldProgrammable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器410也可以是任何常规的处理器等。

存储器430可以是，但不限于，随机存取存储器Random Access Memory，简称RAM)，只读存储器(Read Only Memory，简称ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，简称PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)等。存储器430中存储有计算机可读取指令，当计算机可读取指令由处理器410执行时，电子设备400可以执行上述图1方法实施例中对应装置侧的各个步骤。例如，在电子设备400设置在机器人300中的情况下，存储器430中存储有计算机可读取指令，当计算机可读取指令由处理器410执行时，电子设备400可以执行上述图1方法实施例中机器人300侧的各个步骤。

电子设备400还可以包括存储控制器、输入输出单元、音频单元、显示单元。

存储器430、存储控制器、处理器410、外设接口、输入输出单元、音频单元、显示单元各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通信总线440实现电性连接。处理器410用于执行存储器430中存储的可执行模块，例如电子设备400包括的软件功能模块或计算机程序。

输入输出单元用于提供给用户输入数据实现用户与服务器(或本地终端)的交互。输入输出单元可以是，但不限于，鼠标和键盘等。

音频单元向用户提供音频接口，其可包括一个或多个麦克风、一个或者多个扬声器以及音频电路。

显示单元在电子设备400与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，显示单元可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器410进行计算和处理。

可以理解，图3所示的结构仅为示意，电子设备400还可包括比图3中所示更多或者更少的组件，或者具有与图3所示不同的配置。图3中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

本申请提供一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行实施例的方法。

本申请还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行方法实施例的方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种控制机器人的方法，其特征在于，所述机器人包括置物仓以及设置在所述置物仓内的消毒装置，所述方法包括：

获取开启所述消毒装置的第一触发信息；

根据所述第一触发信息通过所述消毒装置对所述置物仓内的物品进行消毒。

2.根据权利要求1所述的控制机器人的方法，其特征在于，所述机器人还包括第一输入装置，所述第一触发信息为通过所述第一输入装置输入的开启消毒指令。

3.根据权利要求1所述的控制机器人的方法，其特征在于，所述第一触发信息为满足开启消毒条件的第一预设信息。

4.根据权利要求1所述的控制机器人的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取关闭所述消毒装置的第二触发信息；

根据所述第二触发信息停止对所述置物仓内的物品进行消毒。

5.根据权利要求4所述的控制机器人的方法，其特征在于，所述机器人还包括第二输入装置，所述第二触发信息为通过所述第二输入装置输入的停止消毒指令。

6.根据权利要求4所述的控制机器人的方法，其特征在于，所述第二触发信息为满足关闭消毒条件的第二预设信息。

7.根据权利要求1所述的控制机器人的方法，其特征在于，所述消毒装置为紫外线灯管。

8.一种控制机器人的装置，其特征在于，所述机器人包括置物仓以及设置在所述置物仓内的消毒装置，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取开启所述消毒装置的第一触发信息；

第一处理单元，用于根据所述第一触发信息通过所述消毒装置对所述置物仓内的物品进行消毒。

9.根据权利要求8所述的控制机器人的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取单元，用于获取关闭所述消毒装置的第二触发信息；

第二处理单元，用于根据所述第二触发信息停止对所述置物仓内的物品进行消毒。

10.一种机器人，其特征在于，包括：

置物仓；

消毒装置，设置在所述置物仓内；

控制装置，用于执行权利要求1-7任一项所述的控制机器人的方法。

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