CN111388174A - 一种防止压疮的磁力约束带 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种防止压疮的磁力约束带，至少包括躯干约束部，其能够缠绕于患者的躯干上；肢体约束部，其能够缠绕于患者的肢体上；磁性锁扣，其能够设置于躯干约束部的第一端上，肢体约束部能够通过至少两个连接部与所述躯干约束部连接以限定出至少两个连接点，并使得在肢体约束部与躯干约束部之间的距离增大的情况下，肢体约束部对所述至少两个连接部的拉伸作用力能够彼此不同，所述连接部的长度能够配置为按照如下方式进行调整：通过对所有拉伸作用力的对比分析，至少从连接部中筛选出在第一设定时间周期内，拉伸作用力最大的连接部，其中：在第一设定时间周期之后的第二设定时间周期内，该拉伸作用力最大的连接部的长度能够减小第一设定量。
Description
技术领域
本发明属于医疗辅助用品技术领域，尤其涉及一种防止压疮的磁力约束带。
背景技术
现在临床上约束主要针对伴有严重消极自杀之念及行为者、极度的兴奋躁动及行为紊乱者、有强烈出走意图并有行为者、各种治疗护理不合作者、严重躯体疾患伴意识不清者、木僵病人以及突发冲动、自伤、伤人、毁物者。因此，在临床上，常采用约束带对患者的肢体和/或躯干进行约束固定。
例如，公开号为CN206214253U的专利文献，其公开了一种医用防水肿防压疮约束带，所述医用防水肿防压疮约束带包括改良型约束部件和防水肿部件，所述改良型约束部件包括覆盖带，覆盖带上设有气囊，且其左端固定接有约束绑带，其下端固定接有布制套筒，布制套筒内部穿有弹力皮带，弹力皮带两端固定缝合有布带，所述防水肿部件包括长筒布套和特殊约束条，所述长筒布套内设有长筒通道，上端设有侧口，且长筒布套下端还设有隔层，隔层内设有下肢气囊、上肢气囊和肘部气囊。
现有技术中，约束部通常固定设置在带体上，进而患者的手部完全不能移动，其属于强制约束手段，而在将其应用于精神病患者或谵妄躁动患者时，强制约束会导致患者激烈的挣扎，在挣扎过程中，患者容易出现勒伤的风险。因此，本申请旨在提供一种能够克服上述缺陷的磁力约束带。
此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于发明人做出本发明时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本发明不具备这些现有技术的特征，相反本发明已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。
发明内容
如本文所用的词语“模块”描述任一种硬件、软件或软硬件组合，其能够执行与“模块”相关联的功能。
针对现有技术之不足，本发明提供一种防止压疮的磁力约束带，至少包括：躯干约束部，其能够缠绕于患者的躯干上，其中，躯干约束部的第一端和第二端均能够缠绕于病床上以使得躯干约束部能够对患者的躯干进行约束；肢体约束部，其能够缠绕于患者的肢体上以对患者的肢体进行约束，所述肢体约束部能够通过至少两个连接部与所述躯干约束部连接以限定出至少两个连接点，并使得在肢体约束部与躯干约束部之间的距离增大的情况下，肢体约束部对所述至少两个连接部的拉伸作用力能够彼此不同，其中，所述连接部的长度能够配置为按照如下方式进行调整：通过对所有拉伸作用力的对比分析，至少从连接部中筛选出在第一设定时间周期内，所述拉伸作用力最大的连接部，其中：在所述第一设定时间周期之后的第二设定时间周期内，该拉伸作用力最大的连接部的长度能够减小第一设定量；和/或在该拉伸作用力最大的连接部的拉伸作用力减小的情况下，该连接部的长度能够减小所述第一设定量。连接部能够减小第一设定量可以对降低压疮的产生起到一定的贡献，具体的，现有技术中，通常采用强制约束手段对患者进行捆绑束缚，使得患者躯体完全不能移动，为了实现强制约束，需要在患者躯体上施加较大的绑紧力，从而使得患者的局部长时间受压迫，从而导致压疮的形成。在使用本申请的磁力约束带时，患者的躯体能够进行移动，移动过程中，患者的躯干与约束带之间的接触压力会产生变化，从而能够降低压疮的产生。连接部能够减小第一设定量可以对实现约束功能起到一定的贡献，具体的，本申请不同于现有技术的强制约束手段，本申请属于弱约束手段，其会通过检测拉伸作用力的大小而判断患者的挣扎剧烈程度，当患者在某一个方向挣扎剧烈时，该方向的连接部的长度便能够减小第一设定量，从而限制患者在该方向上的移动。即，患者挣扎程度不剧烈时，属于弱约束，挣扎程度越大或持续时间越长，则相应的连接部的长度减小越多，进而患者能够移动的范围越小，即受到的约束强度增加。
根据一种优选实施方式，所述连接部具有第一极限长度和第二极限长度，所述第一设定量能够小于第一极限长度与第二极限长度的差值，使得连接部的长度能够按照经过至少两次减小的方式从所述第一极限长度减小至所述第二极限长度，其中：在拉伸作用力最大的连接部的长度减小至所述第二极限长度的情况下，该连接部的长度能够在设定时间内恢复至所述第一极限长度。由于连接部每次减小的量较小，即连接部会经过至少两次减小才能够使得患者在某个方向上的可移动距离减小至最小，该过程缓慢且需要持续一定时间，从而患者不易察觉，进而能够避免患者产生较大的情绪抵触。
根据一种优选实施方式，所述肢体约束部上至少设置有能够与患者的肢体抵靠接触的第一缓冲气囊，第一缓冲气囊的体积能够按照如下方式进行改变：将第一缓冲气囊与至少一个第一连接部关联，其中，在患者的肢体沿设定的第一方向移动而使得第一连接部的拉伸作用力的增加速度在所述第一设定时间周期内为最大的情况下，第一缓冲气囊的体积能够增加第二设定量。
根据一种优选实施方式，所述肢体约束部上还设置有能够与患者的肢体抵靠接触的第二缓冲气囊，第二缓冲气囊的体积能够按照如下方式进行改变：将第二缓冲气囊与至少一个第二连接部关联，在患者的肢体沿设定的第二方向移动而使得第二连接部的拉伸作用力的增加速度在所述第一设定时间周期内为最大时，第二缓冲气囊的体积能够增加所述第二设定量，其中，所述第一方向与第二方向能够大致相反。
根据一种优选实施方式，所述肢体约束部上还设置有能够与患者的肢体抵靠接触的第三缓冲气囊，第三缓冲气囊的体积能够按照如下方式进行改变：在患者的肢体沿设定的第三方向移动，以使得第一连接部和第二连接部各自的拉伸作用力的增加速度之间的差值小于设定阈值的情况下，第三缓冲气囊的体积能够增加所述第二设定量，其中，所述第三方向能够与所述第一方向或所述第二方向大致垂直。
根据一种优选实施方式，在相同的时刻下，所述第一缓冲气囊、所述第二缓冲气囊和所述第三缓冲气囊中的至少一个能够处于体积增大的第一状态，并且所述第一缓冲气囊、所述第二缓冲气囊和所述第三缓冲气囊中的至少一个能够同时处于体积减小的第二状态。由于在相同的时刻下，第一缓冲气囊、第二缓冲气囊和第三缓冲气囊的体积能够彼此不同，进而能够对患者的肢体施加不同的挤压力，进而能够降低患者患压疮的风险。即患者的肢体在沿不同方向运动时，第一缓冲气囊、第二缓冲气囊和第三缓冲气囊施加在患者手臂对应部位上的压力会呈现有大有小的不同状态，进而形成压力差，压力差的存在会促使血液由压力较高的部位流向压力较低的部位，从而达到促进血液循环的效果。
根据一种优选实施方式，所述连接部至少包括连接绳、限位机构和拉力传感器，限位机构能够设置于所述躯干约束部上以限定出所述连接点，连接绳的一端能够连接至所述限位机构，连接绳的另一端能够经所述拉力传感器连接至所述肢体约束部，其中：连接绳能够缠绕于所述限位机构上，并且在连接绳的缠绕圈数增加的情况下，连接绳的长度能够减小。
根据一种优选实施方式，所述肢体约束部至少包括用于固定患者左手的第一约束部和用于固定患者右手的第二约束部，所述第二约束部和所述第三约束部均至少包括第一带体和第一弹性层，其中：所述第一弹性层能够设置于所述第一带体上，所述第一缓冲气囊、所述第二缓冲气囊和所述第三缓冲气囊能够按照彼此间隔的方式设置于所述第一弹性层上。
本发明还提供一种适用于病患的束缚系统，至少包括：能够缠绕于患者的躯干上的躯干约束部；能够缠绕于患者的肢体上以对患者的肢体进行约束的肢体约束部，所述肢体约束部能够通过至少两个连接部与所述躯干约束部连接以限定出至少两个连接点，所述连接部配置为：通过对所有拉伸作用力的对比分析，至少从连接部中筛选出在第一设定时间周期内，所述拉伸作用力最大的连接部，其中：在所述第一设定时间周期之后的第二设定时间周期内，该拉伸作用力最大的连接部的长度能够减小第一设定量；和/或在该拉伸作用力最大的连接部的拉伸作用力减小的情况下，该连接部的长度能够减小所述第一设定量。
根据一种优选实施方式，所述连接部配置为具有第一极限长度和第二极限长度，所述第一设定量能够小于第一极限长度与第二极限长度的差值，使得连接部的长度能够按照经过至少两次减小的方式从所述第一极限长度减小至所述第二极限长度，其中：在拉伸作用力最大的第一连接部的长度减小至所述第二极限长度的情况下，该连接部的长度能够在设定时间内恢复至所述第一极限长度。
本发明的有益技术效果：
(1)现有技术中，第一约束部和第二约束部通常固定设置在第二带体上，进而患者的手部完全不能移动，其属于强制约束手段，而在将其应用于精神病患者或谵妄躁动患者时，强制约束会导致患者激烈的挣扎，在挣扎过程中，患者容易出现勒伤的风险。本申请的第二约束部和第三约束部均能够相对于第二带体进行小距离的移动，进而能够有效避免患者肢体被捆绑后完全不能移动而产生强烈的抵靠情绪。同时，在患者肢体移动的过程中，磁力约束带将逐渐减小患者肢体在某个方向的自由度，从而达到限制患者肢体过度移动的目的，此外，由于连接部每次减小的量较小，患者不易察觉，进而能够避免患者产生较大的情绪抵触。
(2)在患者移动的肢体移动过程中，第一缓冲气囊、第二缓冲气囊和第三缓冲气囊能够对患者肢体起到缓冲的作用，进而避免勒伤患者的肢体。同时，由于在相同的时刻下，第一缓冲气囊、第二缓冲气囊和第三缓冲气囊的体积能够彼此不同，进而能够对患者的肢体施加不同的挤压力，进而能够降低患者患压疮的风险。
附图说明
图1是本发明优选的磁力约束带的结构示意图；
图2是本发明优选的磁性锁扣的结构示意图；
图3是本发明另一种优选的磁力约束带的结构示意图；
图4是本发明优选的连接部的布置方式示意图；
图5是本发明优选的第一约束部或第二约束部的结构示意图；
图6是本发明优选的连接部的结构示意图；
图7是本发明优选的第一锁紧体和第二锁紧体的布置方式示意图；和
图8是本发明优选的各电子元器件的模块化连接示意图。
附图标记列表
1：躯干约束部 2：第一约束部 3：第二约束部
4：第一端 5：第二端 6：第一带体
7：第一弹性层 8：磁性锁扣 9：连接部
10：驱动电机 11：绕线轴 12：箱体
13：控制器 14：第一锁紧体 15：第二锁紧体
16：第一弹性体 17：第二弹性体 18：滑动槽
19：凸起 20：第一电磁铁 21：第二电磁铁
22：第一啮合齿 23：第二啮合齿 24：肢体约束部
25：第一缓冲气囊 26：第二缓冲气囊 27：第三缓冲气囊
28：第一气泵 29：第二气泵 30：第三气泵
101：第二带体 102：固定孔 103：第一固定带
104：第二固定带
801：公扣本体 802：插针 803：母扣本体
804：压缩弹簧 805：推板 806：磁性钢珠
807：中空型腔 808：插接孔
901：连接绳 902：限位机构 903：拉力传感器
14a：第一端部 15a：第二端部 14b：第三端部
15b：第四端部
9a：第一连接部 9b：第二连接部
具体实施方式
下面结合附图进行详细说明。
实施例1
如图1至图8所示，本发明提供一种防止压疮的磁力约束带，至少包括躯干约束部1和肢体约束部24。肢体约束部24至少包括第一约束部2和第二约束部3。躯干约束部1能够用于对患者的躯干进行约束固定。例如，躯干约束部1能够缠绕于患者的腰部后，其两个端部分别连接至病床的左侧和右侧便能够实现对患者腰部的约束固定。第一约束部2和第二约束部3均能够连接至躯干约束部1。第一约束部2和第二约束部3能够对患者的肢体进行约束固定。例如，第一约束部2能够缠绕于患者的左手腕上，第二约束部3能够缠绕于患者的右手腕上。通过躯干约束部1、第一约束部2和第二约束部3的共同作用，能够实现患者上半身的约束固定。可以理解的是，本发明的磁力约束带还能够与现有技术中的例如是膝部约束带、脚腕约束带等下肢约束带配合使用以达到患者全身固定的目的，进而使得本发明能够用于控制例如是意识障碍患者、狂暴症患者的例如是自杀、自伤、攻击他人等危险行为。
优选的，躯干约束部1至少包括第二带体101和设置于第二带体101上的若干个固定孔102。第二带体101的形状能够由条带状限定，其第一端4和第二端5上均设置有若干个固定孔102。固定孔102能够沿第二带体101的延伸方向彼此间隔排布。第一端4和第二端5能够缠绕于病床护栏上而呈现环状，进而通过在彼此相对的两个固定孔102中插入例如是插销的紧固部件便能够实现第二带体101与床体的固定。
优选的，躯干约束部1还包括设置于第一端4上的第一固定带103和设置于第二端5上的第二固定带104。在第二带体101缠绕于患者的腰部后，通过第一固定带103和第二固定带104能够对第二带体101进行紧固，使得第二带体101能够保持环状。可以理解的是，第一固定带103和第二固定带104上也可以设置有若干个固定孔102，从而通过在固定孔102中设置紧固部件便能够实现第一固定带103与第二固定带104的连接。
优选的，再次参见图1，第一约束部2和第二约束部3均至少包括第一带体6和设置于第一带体6上的第一弹性层7。第一弹性层7可以是记忆海绵，其能够通过粘接的方式设置在第一带体6上。第一弹性层7具有弹性，当其是记忆海绵时，其能够有效降低对患者约束部位施加的作用力，进而能够达到降低压疮出现的可能性的目的。第一带体6的两个端部上也可以设置有若干个固定孔102，当第一带体6缠绕于患者的手腕上而呈环状时，两个固定孔102能够抵靠接触而呈现连通状态，进而在该两个固定孔102中设置固定部件便能够实现第一带体6的锁紧固定。
优选的，如图2所示，磁力约束带还包括能够设置于固定孔102中的磁性锁扣8。磁性锁扣8至少包括公扣本体801、插针802、母扣本体803、压缩弹簧804、推板805和磁性钢珠806。插针802设置于公扣本体801上。母扣本体803中设置有中空型腔807和插接孔808。中空型腔807经插接孔808与大气环境连通。推板805滑动设置于中空型腔807中，使得推板805能够沿中空型腔807的轴向方向滑动。压缩弹簧804的一端能够连接至推板805，压缩弹簧804的另一端能够连接至中空型腔807的内壁。磁性钢珠806设置于中空型腔807中，其中，在压缩弹簧804位于推板805的第一侧的情况下，磁性钢珠806能够位于推板805的第二侧。推板805上设置有能够与插针802配合的固定孔。当插针802通过插接孔808插入中空型腔807时，插针802能够嵌套于推板805上的固定孔中，从而实现其锁紧固定。当需要将公扣本体801和母扣本体803分离时，需要通过具有强磁性的解锁器靠近母扣本体803的上端部，从而使得磁性钢珠806能够基于解锁器的吸附力而向上运动，进而推动推板805向上运动，最终实现推板805与插针802的分离，此时，只需手握住公扣本体801并稍微向下用力便能够实现公扣本体801和母扣本体803分离。通过设置磁性锁扣8能够增加磁力约束带被接触的难度，进而避免患者或患者的家属自行解除磁性约束带。
实施例2
本实施例是对实施例1的进一步改进，重复的内容不再赘述。
如图3和图4所示，第一约束部2和第二约束部3均能够通过连接部9与躯干约束部1进行连接。肢体约束部24能够通过至少两个连接部9与躯干约束部24连接以限定出至少两个连接点，并使得在肢体约束部24与躯干约束部1之间的距离增大的情况下，肢体约束部24对至少两个连接部9的拉伸作用力能够彼此不同。连接部9至少包括连接绳901和设置于第二带体101上的至少两个限位机构902。连接绳901的一端能够连接至限位机构902。连接绳901的另一端能够连接至第一约束部2或第二约束部3。连接绳901能够具有一定的最大长度，例如，连接绳901的最大长度可以是5cm、10cm等，进而使得患者的手部能够具有一定的自由度。
优选的，限位机构902能够对第一约束部2与限位机构902之间的连接绳901的长度进行改变，和/或限位机构902能够对第二约束部3与限位机构902之间的连接绳901的长度进行改变。限位机构902能够设置于躯干约束部1上以限定出连接点。具体的，如图6所示，限位机构902至少包括驱动电机10、绕线轴11和箱体12。驱动电机10设置于箱体12中。绕线轴11连接至驱动电机10，进而通过驱动电机10的驱动，绕线轴11能够绕其自身中轴线旋转。连接绳901能够连接至绕线轴11。当绕线轴11顺时针旋转时，连接绳901能够缠绕于绕线轴11上以使得连接绳901在绕线轴11上的缠绕圈数增加，进而使得连接绳的长度减小。当绕线轴11逆时针旋转时，连接绳901便从绕线轴11上部分脱离以使得连接绳901的长度能够增加。
优选的，如图6和图7所示，限位机构902还包括设置于箱体12上的第一锁紧体14、第二锁紧体15、第一弹性体16和第二弹性体17。第一锁紧体14和第二锁紧体15的形状均能够呈半圆环状。第一锁紧体14和第二锁紧体15均按照能够滑动的方式设置于箱体12上。例如，箱体12上可以设置有滑动槽18，第一锁紧体14和第二锁紧体15上可以设置有凸起19。凸起19能够嵌套于滑动槽18中，进而第一锁紧体14和第二锁紧体15便能够沿滑动槽18的延伸方向滑动。第一弹性体16和第二弹性体17可以是压缩弹簧。第一弹性体16的一端能够连接至第一锁紧体14的第一端部14a，第一弹性体16的另一端能够连接至第二锁紧体15的第二端部15a。第二弹性体17的一端能够连接至第一锁紧体14的第三端部14b，第二弹性体17的另一端能够连接至第二锁紧体15的第四端部15b。第一端部14a和第三端部15a上设置有第一电磁铁20。第二端部15a和第四端部15b上设置有第二电磁铁21。可以理解的是，箱体12或第二带体101上可以设置有供驱动电机、第一电磁铁和第二电磁铁通电工作的电源(附图中未示出)。当第一电磁铁和第二电磁铁通电时，两者会产生相互吸引的作用力，进而使得第一锁紧体14和第二锁紧体15能够相向运动。当第一电磁铁和第二电磁铁断电时，第一锁紧体14和第二锁紧体15能够基于第一弹性体16和第二弹性体17的弹力而背向运动。
优选的，绕线轴11能够位于第一锁紧体14和第二锁紧体15之间。第一锁紧体14和第二锁紧体15的内壁上均设置有第一啮合齿22。绕线轴11上可以设置有第二啮合齿23。当第一锁紧体14和第二锁紧体15相向运动时，第一啮合齿22能够与第二啮合齿23啮合，进而使得绕线轴11不能够旋转。
优选的，连接绳901与第一带体6之间设置有拉力传感器903。当患者手腕移动时会对连接绳901产生拉伸作用力，进而通过拉力传感器903能够对连接绳901的拉伸作用力进行采集。
优选的，磁力约束带还包括设置于第二带体101上的至少一个控制器13。控制器13能够与所有驱动电机10、第一电磁铁20、第二电磁铁21、拉力传感器903电连接，进而对驱动电机10、第一电磁铁20和第二电磁铁21的状态进行调整。同时，控制器能够对不同拉力传感器903的拉伸力数据进行采集。例如，通过控制器13可以对驱动电机10的旋转方向以及旋转时间进行控制，进而对连接绳901的长度进行改变。控制器13能够对第一电磁铁20或第二电磁铁21的开始通电或开始断电的时间进行控制。
优选的，连接部的长度能够配置为按照如下方式进行调整：
S1：通过对所有拉伸作用力的对比分析，至少从连接部9中筛选出在第一设定时间周期内，拉伸作用力最大的连接部9，其中：在第一设定时间周期之后的第二设定时间周期内，该拉伸作用力最大的连接部的长度能够减小第一设定量；和/或在该拉伸作用力最大的连接部的拉伸作用力减小的情况下，该连接部的长度能够减小所述第一设定量。
具体的，如图4所示，本发明示出的磁力约束带具有两个连接部9。第一设定时间周期可以是为患者佩戴上磁力约束带后的例如是10秒、20秒等。当患者在例如是9点佩戴完成磁力约束部后，控制器13能够在9点10秒时对不同连接部9在该第一设定时间周期内的平均拉伸作用力进行对比，或者，拉力传感器903的采样周期可以与第一设定时间周期相同，即拉力传感器可以每隔10秒采集一次拉伸作用力，进而控制器能够以拉力传感器采集的单次拉伸作用力作为对比分析对象。第二设定时间周期可以是15秒，其时长可以等于第一设定时间周期与调整时间之和。调整时间是指预留给连接部用于将长度减小第一设定量的时间。因此，控制器13可以在9点10秒确定出拉伸力最大的作用力后，在9点25秒之内控制第一电磁铁和第二电磁铁断电，以使得驱动电机10能够通电旋转。
优选的，控制器13可以在拉伸作用力最大的连接部的拉伸作用力减小时，控制驱动电机旋转以使得连接部长度减小。连接部的长度减小是指连接绳901缠绕于绕线轴11上后，连接绳901的长度减小。第一设定量可以是1cm。例如，连接绳的初始长度可以为5cm，连接部长度减小第一设定量后，连接绳的长度能够变为4cm。
S2：连接部9具有第一极限长度和第二极限长度。第一设定量能够小于第一极限长度与第二极限长度的差值，使得连接部9的长度能够按照经过至少两次减小的方式从第一极限长度减小至所述第二极限长度，其中：在拉伸作用力最大的连接部的长度减小至第二极限长度的情况下，该连接部9的长度能够在设定时间内恢复至第一极限长度。
具体的，第一极限长度可以是连接绳的初始长度。例如，第一极限长度可以是6cm。第二极限长度可以是连接绳的最短长度。例如，第二极限长度可以是1cm。第一设定量可以是1cm，使得连接部能够通过例如是5次的减小才能够从6cm减小至1cm。当连接部9的长度减小至第二极限长度时，其可以在例如是2s的设定时间内恢复至第一极限长度。肢体约束部和躯干约束部之间的距离能够增大，可以对防止压疮起到一定的贡献，具体的，现有技术中，通常采用强制约束手段对患者进行捆绑束缚，使得患者躯体完全不能移动，为了实现强制约束，需要在患者躯体上施加较大的绑紧力，从而使得患者的局部长时间受压迫，从而导致压疮的形成。在使用本申请的磁力约束带时，患者的躯体能够进行移动，移动过程中，患者的躯干与约束带之间的接触压力会产生变化，从而能够降低压疮的产生。连接部9能够减小第一设定量可以对实现约束功能起到一定的贡献，具体的，本申请不同于现有技术的强制约束手段，本申请属于弱约束手段，其会通过检测拉伸作用力的大小而判断患者的挣扎剧烈程度，当患者在某一个方向挣扎剧烈时，该方向的连接部的长度便能够减小第一设定量，从而限制患者在该方向上的移动。即，患者挣扎程度不剧烈时，属于弱约束，挣扎程度越大或持续时间越长，则相应的连接部的长度减小越多，进而患者能够移动的范围越小，即受到的约束强度增加。
优选的，连接绳长度改变的具体过程为：控制器首先控制第一电磁铁和第二电磁铁断电，使得第一锁紧体和第二锁紧体背向运动以分离，随后控制器控制驱动电机通电旋转，驱动电机顺时针旋转时，连接绳可以缠绕于绕线轴上以使得其长度减小。驱动电机逆时针旋转时，连接绳被绕线绳释放，从而使得连接绳的长度增加。最后，控制器在控制第一电磁铁和第二电磁铁通电，使得第二锁紧体和第二锁紧体相向运动以抵靠接触，从而限制绕线轴的转动。
通过上述方式，至少能够达到如下技术效果：现有技术中，第一约束部2和第二约束部3通常固定设置在第二带体101上，进而患者的手部完全不能移动，其属于强制约束手段，而在将其应用于精神病患者或谵妄躁动患者时，强制约束会导致患者激烈的挣扎，在挣扎过程中，患者容易出现勒伤的风险。本申请的第二约束部和第三约束部均能够相对于第二带体进行小距离的移动，进而能够有效避免患者肢体被捆绑后完全不能移动而产生强烈的抵靠情绪。同时，在患者肢体移动的过程中，磁力约束带将逐渐减小患者肢体在某个方向的自由度，从而达到限制患者肢体过度移动的目的，此外，由于连接部每次减小的量较小，即连接部会经过至少两次减小才能够使得患者在某个方向上的可移动距离减小至最小，该过程缓慢且需要持续一定时间，从而患者不易察觉，进而能够避免患者产生较大的情绪抵触。
实施例3
本实施例是对前述实施例的进一步改进，重复的内容不再赘述。
优选的，如图5所示，磁力约束带还包括第一缓冲气囊25、第二缓冲气囊26和第三缓冲气囊27。第一缓冲气囊25、第二缓冲气囊26和第三缓冲气囊27能够彼此间隔的设置于第一弹性层7。当第二约束部2或第三约束部3缠绕于患者的肢体上时，第一缓冲气囊25、第二缓冲气囊26和第三缓冲气囊27中的至少一者能够与患者的皮肤抵靠接触。磁力约束带还包括与第一缓冲气囊连通的第一气泵28、与第二缓冲气囊连通的第二气泵29以及与第三缓冲气囊连通的第三气泵30。第一气泵28、第二气泵29第一气泵28、第二气泵29和第三气泵30各自的工作状态，进而对第一缓冲气囊25、第二缓冲气囊26和第三缓冲气囊27中的至少一者的体积的大小进行控制。
优选的，第一缓冲气囊25的体积能够按照如下方式进行改变：将第一缓冲气囊25与至少一个第一连接部9a关联，其中，在患者的肢体沿设定的第一方向移动而使得第一连接部9a的拉伸作用力的增加速度在第一设定时间周期内为最大的情况下，第一缓冲气囊25的体积能够增加第二设定量。具体的，如图3所示，第一方向可以是水平向右的方向。当第三约束部朝向第一方向运动时，第一连接部9a的长度将增加，此时，第一连接部9a的拉伸作用力将大于第二连接部9b，并且第一连接部9a的拉伸作用力的增加速度也最大。同时，如图5所示，当第三约束部缠绕于患者的右手上后，第一缓冲气囊位于患者右手的右侧。进而当患者的右手沿第一方向运动时，将对第一缓冲气囊25产生冲击，此时，控制器便能够控制第一气泵向第一缓冲气囊中注入设定量的气体以使得第一缓冲气囊的体积能够增加第二设定量。
优选的，第二缓冲气囊26的体积能够按照如下方式进行改变：将第二缓冲气囊26与至少一个第二连接部9b关联，在患者的肢体沿设定的第二方向移动而使得第二连接部9b的拉伸作用力的增加速度在第一设定时间周期内为最大时，第二缓冲气囊26的体积能够增加第二设定量，其中，第一方向与第二方向能够大致相反。如图3所示，第二方向可以是水平向左的方向。当第三约束部朝向第二方向移动时，第二连接部9b的拉伸作用力的增加速度最大。同时，由于第二缓冲气囊位于患者右手的左侧，使得第三约束向第二方向移动时会对第二缓冲气囊产生冲击。此时，控制器便能够控制第二气泵向第二缓冲气囊中注入设定量的气体以使得第二缓冲气囊的体积能够增加第二设定量。
优选的，第三缓冲气囊27的体积能够按照如下方式进行改变：在患者的肢体沿设定的第三方向移动，以使得第一连接部9a和第二连接部9b各自的拉伸作用力的增加速度之间的差值小于设定阈值的情况下，第三缓冲气囊27的体积能够增加所述第二设定量，其中，第三方向能够与第一方向或第二方向大致垂直。具体的，如图3所示，第三方向可以是竖直向上的方向。当第三约束部向第三方向移动时，第一连接部9a和第二连接部9b均受到拉伸作用力而长度增加，并且两个的拉伸作用力的增加速度相近。如图5所示，在第三约束部缠绕于患者右手腕时，第三缓冲气囊能够位于右手腕的上侧。进而当患者的肢体向第三方向移动时，肢体会对第三缓冲气囊产生冲击。此时，控制器便能够控制第三气泵向第三缓冲气囊中注入设定量的气体以使得第三缓冲气囊的体积能够增加第二设定量。第二设定量可以根据第一缓冲气囊25、第二缓冲气囊26和第三缓冲气囊27的充气膨胀时体积和泄气时体积之间的差值进行设定。例如，如图5所示，在使用时，为了保证患者的手部不会从第一带体6中脱落，第一缓冲气囊25泄气时的体积可以设定为5cm3，其充气膨胀后的体积设定为10cm3，则第二设定量可以是两者的差值，即5cm3。
优选的，在相同的时刻下，第一缓冲气囊25、第二缓冲气囊26和第三缓冲气囊27中的至少一个能够处于体积增大的第一状态，并且第一缓冲气囊25、第二缓冲气囊26和第三缓冲气囊27中的至少一个能够同时处于体积减小的第二状态。例如，当患者右手腕向右运动时，会对第一缓冲气囊造成冲击，此时第一缓冲气囊的体积可以增加，但此时第二缓冲气囊和第三缓冲气囊未受到冲击或者受到的冲击较小，因此，第二缓冲气囊和第三缓冲气囊可以通过其各自对应的第二气泵和第三气泵进行排气以使得其各自的体积减小。第二缓冲气囊和第三缓冲气囊各自的体积减小，能够降低其对患者的肢体的压迫力，从而降低患者患压疮的风险。通过上述方式，至少能够达到如下技术效果：在患者移动的肢体移动过程中，第一缓冲气囊、第二缓冲气囊和第三缓冲气囊能够对患者肢体起到缓冲的作用，进而避免勒伤患者的肢体。同时，由于在相同的时刻下，第一缓冲气囊、第二缓冲气囊和第三缓冲气囊的体积能够彼此不同，进而能够对患者的肢体施加不同的挤压力，进而能够降低患者患压疮的风险。同时，第一方向、第二方向和第三方向是肢体能够移动的三个主要方向，进而使得无论患者的肢体在沿何种方向移动时，第一缓冲气囊、第二缓冲气囊和第三缓冲气囊中的至少一个能够对肢体起到缓冲作用以避免勒伤患者肢体，从而能够更加全面的保护患者的肢体。
优选的，第一缓冲气囊25的体积还能够按照如下方式进行改变：将第一缓冲气囊25与至少一个第一连接部9a关联，使得在第一连接部9a的长度减小第一设定量的情况下，第一缓冲气囊25的体积能够增加第二设定量，其中，在第一连接部9a的拉伸作用力的增加速度在所述第一设定时间周期内为最大的情况下，第一缓冲气囊25的体积能够在第二设定时间周期内增加第三设定量，并且第一连接部9a的长度能够在第二设定时间周期内减小第一设定量，其中，第三设定量小于第二设定量。即，第一连接部9a的长度减小和第一缓冲气囊25的体积均在第二设定时间周期内同步发生，优选的，第二缓冲气囊的体积还能够按照如下方式进行改变：将第二缓冲气囊与至少一个第二连接部关联，使得在第二连接部9b的长度减小第一设定量的情况下，第二缓冲气囊26的体积能够增加第二设定量，其中，在患者的肢体沿设定的第二方向移动而使得第二连接部的拉伸作用力的增加速度在第一设定时间周期内为最大时，第二缓冲气囊的体积能够在第二设定时间周期增加所述第三设定量，并且第二连接部的长度能够在第二设定时间周期内减小第一设定量。优选的，第三缓冲气囊的体积还能够按照如下方式进行改变：在患者的肢体沿设定的第三方向移动，以使得第一连接部和第二连接部在第一设定时间周期中其各自的拉伸作用力的增加速度之间的差值小于设定阈值的情况下，第三缓冲气囊的体积能够在第二设定时间周期内增加第三设定量，并且第一连接部和第二连接部各自的长度能够在第二设定时间周期内减小第一设定量。通过上述方式至少能够达到如下技术效果：如图3所示，在第一设定时间周期内，患者的肢体向右移动会使得第一连接部9a的长度增加，此时第一连接部9a的拉伸作用力的增加速度能够大于第二连接部9b，随后在第二时间周期内，第一连接部9a的长度能够减小，此时患者的肢体若继续向右移动，由于第一连接部9a的长度减小，将使得第一连接部9a受到的拉伸作用力的大小将小于其在第一设定时间周期内受到的拉伸作用力的大小，即患者的肢体向右移动能够达到的最大速度将减小，从而患者肢体对第一缓冲气囊25的冲击力度将减小，此时第一缓冲气囊25便可以减小小于第二设定量的第三设定量以降低其对应的充气泵所需工作的时间。最终，一者，可以达到降低能耗的目的。二者，第二缓冲气囊的体积膨胀度更小，进而使得患者的肢体在第一带体6中受到的挤压力会更小，从而能够降低患者患压疮的风险。
需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种防止压疮的磁力约束带，至少包括：
躯干约束部(1)，其能够缠绕于患者的躯干上；
肢体约束部(24)，其能够缠绕于患者的肢体上；
磁性锁扣(8)，其能够设置于躯干约束部(1)的第一端(4)上，
其特征在于，
所述肢体约束部(24)能够通过至少两个连接部(9)与所述躯干约束部(1)连接以限定出至少两个连接点，并使得在肢体约束部与躯干约束部之间的距离增大的情况下，肢体约束部(24)对所述至少两个连接部(9)的拉伸作用力能够彼此不同，所述连接部(9)的长度能够配置为按照如下方式进行调整：
通过对所有拉伸作用力的对比分析，至少从连接部(9)中筛选出在第一设定时间周期内，所述拉伸作用力最大的连接部(9)，其中：
在所述第一设定时间周期之后的第二设定时间周期内，该拉伸作用力最大的连接部(9)的长度能够减小第一设定量。
2.根据权利要求1所述的磁力约束带，其特征在于，所述连接部(9)具有第一极限长度和第二极限长度，所述第一设定量能够小于第一极限长度与第二极限长度的差值，使得连接部(9)的长度能够按照经过至少两次减小的方式从所述第一极限长度减小至所述第二极限长度，其中：
在拉伸作用力最大的连接部(9)的长度减小至所述第二极限长度的情况下，该连接部(9)的长度能够在设定时间内恢复至所述第一极限长度。
3.根据前述权利要求之一所述的磁力约束带，其特征在于，所述肢体约束部(24)上至少设置有能够与患者的肢体抵靠接触的第一缓冲气囊(25)，第一缓冲气囊(25)的体积能够按照如下方式进行改变：
将第一缓冲气囊(25)与至少一个第一连接部(9a)关联，其中，在患者的肢体沿设定的第一方向移动而使得第一连接部(9a)的拉伸作用力的增加速度在所述第一设定时间周期内为最大的情况下，第一缓冲气囊(25)的体积能够增加第二设定量。
4.根据前述权利要求之一所述的磁力约束带，其特征在于，所述肢体约束部(24)上还设置有能够与患者的肢体抵靠接触的第二缓冲气囊(26)，第二缓冲气囊(26)的体积能够按照如下方式进行改变：
将第二缓冲气囊(26)与至少一个第二连接部(9b)关联，在患者的肢体沿设定的第二方向移动而使得第二连接部(9b)的拉伸作用力的增加速度在所述第一设定时间周期内为最大时，第二缓冲气囊(26)的体积能够增加所述第二设定量，其中，所述第一方向与第二方向能够大致相反。
5.根据前述权利要求之一所述的磁力约束带，其特征在于，所述肢体约束部(24)上还设置有能够与患者的肢体抵靠接触的第三缓冲气囊(27)，第三缓冲气囊(27)的体积能够按照如下方式进行改变：
在患者的肢体沿设定的第三方向移动，以使得第一连接部(9a)和第二连接部(9b)各自的拉伸作用力的增加速度之间的差值小于设定阈值的情况下，第三缓冲气囊(27)的体积能够增加所述第二设定量，其中，所述第三方向能够与所述第一方向或所述第二方向大致垂直。
6.根据前述权利要求之一所述的磁力约束带，其特征在于，在相同的时刻下，所述第一缓冲气囊(25)、所述第二缓冲气囊(26)和所述第三缓冲气囊(27)中的至少一个能够处于体积增大的第一状态，并且所述第一缓冲气囊(25)、所述第二缓冲气囊(26)和所述第三缓冲气囊(27)中的至少一个能够同时处于体积减小的第二状态。
7.根据前述权利要求之一所述的磁力约束带，其特征在于，所述连接部(9)至少包括连接绳(901)、限位机构(902)和拉力传感器(903)，限位机构(902)能够设置于所述躯干约束部(1)上以限定出所述连接点，连接绳(901)的一端能够连接至所述限位机构(902)，连接绳(901)的另一端能够经所述拉力传感器(903)连接至所述肢体约束部(24)，其中：
连接绳(901)能够缠绕于所述限位机构(902)上，并且在连接绳(901)的缠绕圈数增加的情况下，连接绳(901)的长度能够减小。
8.根据前述权利要求之一所述的磁力约束带，其特征在于，所述肢体约束部(24)至少包括用于固定患者左手的第一约束部(2)和用于固定患者右手的第二约束部(3)，所述第二约束部(2)和所述第三约束部(3)均至少包括第一带体(6)和第一弹性层(7)，其中：
所述第一弹性层(7)能够设置于所述第一带体(6)上，所述第一缓冲气囊(25)、所述第二缓冲气囊(26)和所述第三缓冲气囊(27)能够按照彼此间隔的方式设置于所述第一弹性层(7)上。
9.一种适用于病患的束缚系统，其特征在于，所述束缚系统至少包括：
能够缠绕于患者的躯干上的躯干约束部(1)；
能够缠绕于患者的肢体上以对患者的肢体进行约束的肢体约束部(2)，所述肢体约束部(2)能够通过至少两个连接部(9)与所述躯干约束部(1)连接以限定出至少两个连接点，所述连接部(9)配置为：
通过对所有拉伸作用力的对比分析，至少从连接部(9)中筛选出在第一设定时间周期内，所述拉伸作用力最大的连接部(9)，其中：
在所述第一设定时间周期之后的第二设定时间周期内，该拉伸作用力最大的连接部(9)的长度能够减小第一设定量；和/或在该拉伸作用力最大的连接部(9)的拉伸作用力减小的情况下，该连接部(9)的长度能够减小所述第一设定量。
10.根据权利要求9所述的束缚系统，其特征在于，
所述连接部(9)配置为具有第一极限长度和第二极限长度，所述第一设定量能够小于第一极限长度与第二极限长度的差值，使得连接部(9)的长度能够按照经过至少两次减小的方式从所述第一极限长度减小至所述第二极限长度，其中：
在拉伸作用力最大的第一连接部(9)的长度减小至所述第二极限长度的情况下，该连接部(9)的长度能够在设定时间内恢复至所述第一极限长度。
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