CN111388173A - 一种基于记忆海绵的肢体约束带 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于记忆海绵的肢体约束带，包括：第一束缚机构，其能够缠绕于患者的躯干上，第一束缚机构上能够设置有由记忆海绵制成的第一弹性层；第二束缚机构，其能够连接至第一束缚机构第二束缚机构能够通过至少两个阻力调整部与第一束缚机构连接以限定出至少两个连接点，阻力调整部能够按照克服设定大小的阻力的方式进行自转，阻力调整部按照如下方式对所述阻力进行调整：对所有阻力调整部各自的自转速度进行对比分析以至少从所有阻力调整部中筛选出在第一设定时间周期内，自转速度最大的阻力调整部，在第一设定时间周期之后的第二设定时间周期内，该自转速度最大的阻力调整部自转所需克服的阻力能够增大第一设定量。
Description
技术领域
本发明属于束缚用品技术领域，尤其涉及一种基于记忆海绵的肢体约束带。
背景技术
患者在躁动、麻醉未醒、昏迷等意识障碍时，容易出现自伤、坠床、约束不力、自行拔除各种治疗管道等危险性行为。为避免上述情况发生，确保患者安全及治疗、护理的顺利进行，目前常采取的措施是采用约束带保护性约束患者的四肢。因此，现有技术中已存在诸多具有不同功能的肢体约束带。
例如，公开号为CN107951610A的专利文献，其公开了一种精神科用肢体约束带，包括两根固定杆和两根主带，两根固定杆之间通过两根主带相连接，两根固定杆的外侧均对称设有两组主约束带，两组主约束带均通过固定块相连接，主带的顶部对称设有两根锁带，两根锁带固定连接在主带的顶部，锁带远离主带的一端均固定连接有活动锁扣，两根固定杆的外侧底部均通过主带连接有约束手套，主带的底部垂直设有副带，副带固定连接在主带的底部，副带上对称设有两组副约束带，副约束带均固定连接在副带上，两组副约束带之间均通过固定块相连接。
即，现有技术中，约束部通常固定设置，进而患者的手部完全不能移动，其属于强制约束手段，而在将其应用于精神病患者或谵妄躁动患者时，强制约束会导致患者激烈的挣扎，在挣扎过程中，患者容易出现勒伤的风险。因此，本申请旨在提供一种能够克服上述缺陷的肢体约束带。
此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于发明人做出本发明时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本发明不具备这些现有技术的特征，相反本发明已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。
发明内容
如本文所用的词语“模块”描述任一种硬件、软件或软硬件组合，其能够执行与“模块”相关联的功能。
针对现有技术之不足，本发明提供一种基于记忆海绵的肢体约束带，至少包括：第一束缚机构，其能够缠绕于患者的躯干上，其中，第一束缚机构的第一端和第二端均能够缠绕于病床上以使得第一束缚机构能够对患者的躯干进行约束；第二束缚机构，其能够连接至所述第一束缚机构，并且至少能够缠绕于患者的上肢上；所述第二束缚机构能够通过至少两个阻力调整部与所述第一束缚机构连接以限定出至少两个连接点，在第二束缚机构对至少一个阻力调整部施加拉伸作用力以使得第二束缚机构与至少一个连接点的距离能够按照至少一个阻力调整部的长度增加的方式增大的情况下，所述阻力调整部能够按照克服设定大小的阻力的方式进行自转，其中，所述阻力调整部按照如下方式对所述阻力进行调整：对所有阻力调整部各自的自转速度进行对比分析以至少从所有阻力调整部中筛选出在第一设定时间周期内，所述自转速度最大的阻力调整部，其中：在所述第一设定时间周期之后的第二设定时间周期内，该自转速度最大的阻力调整部自转所需克服的阻力能够增大第一设定量；和/或在该自转速度最大的阻力调整部的拉伸作用力减小的情况下，该阻力调整部自转所需克服的阻力能够增大第一设定量。第一束缚机构和第二束缚机构之间的相对移动的阻力能够增大，可以对防止压疮起到一定的贡献，具体的，现有技术中，通常采用强制约束手段对患者进行捆绑束缚，使得患者躯体完全不能移动，为了实现强制约束，需要在患者躯体上施加较大的绑紧力，从而使得患者的局部长时间受压迫，从而导致压疮的形成。
根据一种优选实施方式，所述阻力调整部具有第一极限阻力和第二极限阻力，所述第一设定量能够小于第一极限阻力与第二极限阻力的差值，使得阻力调整部自转所需克服的阻力能够按照至少经过两次增大的方式从所述第一极限阻力增加至所述第二极限阻力，其中：在自转速度最大的阻力调整部自转所需克服的阻力增大至所述第二极限阻力的情况下，该阻力调整部在下一时刻自转所需的阻力能够恢复至所述第一极限阻力。由于阻力调整部每次增大的量较小，即阻力调整部会经过至少两次增大才能够使得患者在某个方向上的移动阻力增大至最大，该过程缓慢且需要持续一定时间，从而患者不易察觉，进而能够避免患者产生较大的情绪抵触。
根据一种优选实施方式，所述第二束缚机构上至少设置有能够与患者的肢体抵靠接触的第一缓冲气囊，第一缓冲气囊的体积能够按照如下方式进行改变：将第一缓冲气囊与至少一个第一阻力调整部关联，其中，在患者的肢体沿设定的第一方向移动而使得第一阻力调整部自转的加速度在所述第一设定时间周期内为最大的情况下，第一缓冲气囊的体积能够增加第二设定量。
根据一种优选实施方式，所述第二束缚机构上还设置有能够与患者的肢体抵靠接触的第二缓冲气囊，第二缓冲气囊的体积能够按照如下方式进行改变：将第二缓冲气囊与至少一个第二阻力调整部关联，在患者的肢体沿设定的第二方向移动而使得第二阻力调整部自转的加速度在所述第一设定时间周期内为最大时，第二缓冲气囊的体积能够增加所述第二设定量，其中，所述第一方向与第二方向能够大致相反。
根据一种优选实施方式，所述第二束缚机构上还设置有能够与患者的肢体抵靠接触的第三缓冲气囊，第三缓冲气囊的体积能够按照如下方式进行改变：在患者的肢体沿设定的第三方向移动，以使得第一阻力调整部和第二阻力调整部各自自转的的加速度之间的差值小于设定阈值的情况下，第三缓冲气囊的体积能够增加所述第二设定量，其中，所述第三方向能够与所述第一方向或所述第二方向大致垂直。
根据一种优选实施方式，在相同的时刻下，所述第一缓冲气囊、所述第二缓冲气囊和所述第三缓冲气囊中的至少一个能够处于体积增大的第一状态，并且所述第一缓冲气囊、所述第二缓冲气囊和所述第三缓冲气囊中的至少一个能够同时处于体积减小的第二状态。由于在相同的时刻下，第一缓冲气囊、第二缓冲气囊和第三缓冲气囊的体积能够彼此不同，进而能够对患者的肢体施加不同的挤压力，进而能够降低患者患压疮的风险。即患者的肢体在沿不同方向运动时，第一缓冲气囊、第二缓冲气囊和第三缓冲气囊施加在患者手臂对应部位上的压力会呈现有大有小的不同状态，进而形成压力差，压力差的存在会促使血液由压力较高的部位流向压力较低的部位，从而达到促进血液循环的效果。
根据一种优选实施方式，所述阻力调整部至少包括连接绳、限位机构和转速传感器，限位机构能够设置于所述第一束缚机构上以限定出所述连接点，连接绳的一端能够连接至所述限位机构，连接绳的另一端能够连接至所述第二束缚机构，所述转速传感器能够耦合至所述限位机构以获取所述自转速度，其中：在所述阻力调整部自转的情况下，所述连接绳能够缠绕于所述限位机构上。
根据一种优选实施方式，所述阻力调整部还包括绕线轴和箱体，所述绕线轴按照能够绕其自身中轴线旋转的方式设置于所述箱体中，所述限位机构至少包括刹车片和推杆电机，其中：所述推杆电机设置于所述箱体中，使得推杆电机的伸缩方向能够与绕线轴的轴向大致垂直；所述刹车片连接所述推杆电机，在推杆电机伸长的情况下，所述刹车片能够抵靠接触至所述绕线轴。
本发明还提供一种适用于意识障碍患者的束缚系统，至少包括：能够缠绕于患者的躯干上的第一束缚机构，其中，第一束缚机构的第一端和第二端均能够缠绕于病床上以使得第一束缚机构能够对患者的躯干进行约束；能够连接至所述第一束缚机构，并且至少能够缠绕于患者的上肢上的第二束缚机构，其中，所述第二束缚机构能够通过至少两个阻力调整部与所述第一束缚机构连接以限定出至少两个连接点，在第二束缚机构对至少一个阻力调整部施加拉伸作用力以使得第二束缚机构与至少一个连接点的距离能够按照至少一个阻力调整部的长度增加的方式增大的情况下，所述阻力调整部能够按照克服设定大小的阻力的方式进行自转，其中，所述阻力调整部按照如下方式对所述阻力进行调整：对所有阻力调整部各自的自转速度进行对比分析以至少从所有阻力调整部中筛选出在第一设定时间周期内，所述自转速度最大的阻力调整部，其中：在所述第一设定时间周期之后的第二设定时间周期内，该自转速度最大的阻力调整部自转所需克服的阻力能够增大第一设定量；和/或在该自转速度最大的阻力调整部的拉伸作用力减小的情况下，该阻力调整部自转所需克服的阻力能够增大第一设定量。
根据一种优选实施方式，阻力调整部配置为具有第一极限阻力和第二极限阻力，所述第一设定量能够小于第一极限阻力与第二极限阻力的差值，使得阻力调整部自转所需克服的阻力能够按照至少经过两次增大的方式从所述第一极限阻力增加至所述第二极限阻力，其中：在自转速度最大的阻力调整部自转所需克服的阻力增大至所述第二极限阻力的情况下，该阻力调整部在下一时刻自转所需的阻力能够恢复至所述第一极限阻力。本发明的有益技术效果：现有技术中，第一束缚部和第二束缚部通常固定设置在第二带体上，进而患者的手部完全不能移动，其属于强制约束手段，而在将其应用于精神病患者或谵妄躁动患者时，强制约束会导致患者激烈的挣扎，在挣扎过程中，患者容易出现勒伤的风险。本申请的第二束缚部和第二束缚部均能够相对于第二带体进行小距离的移动，进而能够有效避免患者肢体被捆绑后完全不能移动而产生强烈的抵靠情绪。同时，在患者肢体移动的过程中，肢体约束带通过增大阻力的方式，逐渐减小患者肢体在某个方向的自由度，从而达到限制患者肢体过度移动的目的，此外，由于阻力调整部每次阻力增加的量较小，患者不易察觉，进而能够避免患者产生较大的情绪抵触。
附图说明
图1是本发明优选的肢体约束带的结构示意图；
图2是本发明优选的磁性锁扣的结构示意图；
图3是本发明另一种优选的肢体约束带的结构示意图；
图4是本发明优选的阻力调整部的布置方式示意图；
图5是本发明优选的第一束缚部或第二束缚部的结构示意图；
图6是本发明优选的阻力调整部的结构示意图；
图7是本发明优选的锁紧部的结构示意图；和
图8是本发明优选的各电子元器件的模块化连接示意图。
附图标记列表
1：第一束缚机构 2：第一束缚部 3：第二束缚部
4：第一端 5：第二端 6：第一带体
7：第一弹性层 8：磁性锁扣 9：阻力调整部
10：推杆电机 11：绕线轴 12：箱体
13：控制器 24：第二束缚机构 25：第一缓冲气囊
26：第二缓冲气囊 27：第三缓冲气囊 28：第一气泵
29：第二气泵 30：第三气泵 31：锁紧部
32：固定孔 33：滚动轴承 34：卷簧
35：刹车片 101：第二带体 102：固定孔
103：第一固定带 104：第二固定带
801：公扣本体 802：插针 803：母扣本体
804：压缩弹簧 805：推板 806：磁性钢珠
807：中空型腔 808：插接孔
901：连接绳 902：限位机构 903：转速传感器
9a：第一阻力调整部 9b：第二阻力调整部
具体实施方式
下面结合附图进行详细说明。
实施例1
如图1至图8所示，本发明提供一种基于记忆海绵的肢体约束带，至少包括第一束缚机构1和第二束缚机构24。第二束缚机构24至少包括第一束缚部2和第二束缚部3。第一束缚机构1能够用于对患者的躯干进行约束固定。例如，第一束缚机构1能够缠绕于患者的腰部后，其两个端部分别连接至病床的左侧和右侧便能够实现对患者腰部的约束固定。第一束缚部2和第二束缚部3均能够连接至第一束缚机构1。第一束缚部2和第二束缚部3能够对患者的肢体进行约束固定。例如，第一束缚部2能够缠绕于患者的左手腕上，第二束缚部3能够缠绕于患者的右手腕上。通过第一束缚机构1、第一束缚部2和第二束缚部3的共同作用，能够实现患者上半身的约束固定。可以理解的是，本发明的肢体约束带还能够与现有技术中的例如是膝部约束带、脚腕约束带等下肢约束带配合使用以达到患者全身固定的目的，进而使得本发明能够用于控制例如是意识障碍患者、狂暴症患者的例如是自杀、自伤、攻击他人等危险行为。
优选的，第一束缚机构1至少包括第二带体101和设置于第二带体101上的若干个固定孔102。第二带体101的形状能够由条带状限定，其第一端4和第二端5上均设置有若干个固定孔102。固定孔102能够沿第二带体101的延伸方向彼此间隔排布。第一端4和第二端5能够缠绕于病床护栏上而呈现环状，进而通过在彼此相对的两个固定孔102中插入例如是插销的紧固部件便能够实现第二带体101与床体的固定。
优选的，第一束缚机构1还包括设置于第一端4上的第一固定带103和设置于第二端5上的第二固定带104。在第二带体101缠绕于患者的腰部后，通过第一固定带103和第二固定带104能够对第二带体101进行紧固，使得第二带体101能够保持环状。可以理解的是，第一固定带103和第二固定带104上也可以设置有若干个固定孔102，从而通过在固定孔102中设置紧固部件便能够实现第一固定带103与第二固定带104的连接。
优选的，再次参见图1，第一束缚部2和第二束缚部3均至少包括第一带体6和设置于第一带体6上的第一弹性层7。第一弹性层7可以是记忆海绵，其能够通过粘接的方式设置在第一带体6上。第一弹性层7具有弹性，当其是记忆海绵时，其能够有效降低对患者约束部位施加的作用力，进而能够达到降低压疮出现的可能性的目的。第一带体6的两个端部上也可以设置有若干个固定孔102，当第一带体6缠绕于患者的手腕上而呈环状时，两个固定孔102能够抵靠接触而呈现连通状态，进而在该两个固定孔102中设置固定部件便能够实现第一带体6的锁紧固定。
优选的，如图2所示，肢体约束带还包括能够设置于固定孔102中的磁性锁扣8。磁性锁扣8至少包括公扣本体801、插针802、母扣本体803、压缩弹簧804、推板805和磁性钢珠806。插针802设置于公扣本体801上。母扣本体803中设置有中空型腔807和插接孔808。中空型腔807经插接孔808与大气环境连通。推板805滑动设置于中空型腔807中，使得推板805能够沿中空型腔807的轴向方向滑动。压缩弹簧804的一端能够连接至推板805，压缩弹簧804的另一端能够连接至中空型腔807的内壁。磁性钢珠806设置于中空型腔807中，其中，在压缩弹簧804位于推板805的第一侧的情况下，磁性钢珠806能够位于推板805的第二侧。推板805上设置有能够与插针802配合的固定孔。当插针802通过插接孔808插入中空型腔807时，插针802能够嵌套于推板805上的固定孔中，从而实现其锁紧固定。当需要将公扣本体801和母扣本体803分离时，需要通过具有强磁性的解锁器靠近母扣本体803的上端部，从而使得磁性钢珠806能够基于解锁器的吸附力而向上运动，进而推动推板805向上运动，最终实现推板805与插针802的分离，此时，只需手握住公扣本体801并稍微向下用力便能够实现公扣本体801和母扣本体803分离。通过设置磁性锁扣8能够增加肢体约束带被接触的难度，进而避免患者或患者的家属自行解除磁性约束带。
实施例2
本实施例是对实施例1的进一步改进，重复的内容不再赘述。
如图3和图4所示，第一束缚部2和第二束缚部3均能够通过阻力调整部9与第一束缚机构1进行连接。第二束缚机构24能够通过至少两个阻力调整部9与第一束缚机构24连接以限定出至少两个连接点，并使得在第二束缚机构24与第一束缚机构1之间的距离增大的情况下，第二束缚机构24对至少两个阻力调整部9的拉伸作用力能够彼此不同。阻力调整部9至少包括连接绳901和设置于第二带体101上的至少两个限位机构902。连接绳901的一端能够连接至限位机构902。连接绳901的另一端能够连接至第一束缚部2或第二束缚部3。连接绳901能够具有一定的最大长度，例如，连接绳901的最大长度可以是5cm、10cm等，进而使得患者的手部能够具有一定的自由度。
优选的，在第二束缚机构24对至少一个阻力调整部9施加拉伸作用力以使得第二束缚机构24与至少一个连接点的距离能够按照至少一个阻力调整部9的长度增加的方式增大的情况下，阻力调整部9能够按照克服设定大小的阻力的方式进行自转。阻力调整部9能够对阻力调整部9进行自转所需克服的阻力进行调整。限位机构902能够设置于第一束缚机构1上以限定出连接点。具体的，如图6所示，限位机构至少包括绕线轴11、箱体12和锁紧部31。锁紧部31设置于箱体12中。绕线轴11按照能够绕其自身中轴线自转的方式设置于箱体12中。连接绳901能够连接至绕线轴11，进而当绕线轴11旋转时，连接绳901便能够缠绕于绕线轴11上。例如，当绕线轴11顺时针旋转时，连接绳901能够缠绕于绕线轴11上以使得连接绳901在绕线轴11上的缠绕圈数增加，进而使得连接绳的长度减小。当绕线轴11逆时针旋转时，连接绳901便从绕线轴11上部分脱离以使得连接绳901的长度能够增加。具体的，再次参见图6，箱体12的内壁上设置有至少两个固定孔32。固定孔32中设置有滚动轴承33和卷簧34。滚动轴承33和卷簧34各自的中轴线能够重合。绕线轴11的端部能够同时嵌套于滚动轴承33和卷簧34中。通过滚动轴承33能够使得绕线轴11能够自转。卷簧34能够在绕线轴11顺时针旋转时累积弹性势能，最终使得绕线轴11能够基于卷簧的弹性势能而逆时针旋转。
优选的，锁紧部31能够与绕线轴11分离或抵靠接触，并且在两者抵靠接触时，锁紧部31能够调节其施加在绕线轴11上的作用力，进而达到调整绕线轴11自转所需克服的阻力的目的。具体的，如图6和图7所示，锁紧部31至少包括推杆电机10和刹车片35。推杆电机10能够设置于箱体12的内壁上，使得推杆电机10的伸缩方向能够与绕线轴11的延伸方向大致垂直。刹车片35能够设置在推杆电机10的推杆上，进而通过推杆电机的伸缩能够调整刹车片35与绕线轴11之间的压力。可以理解的是，箱体12或第二带体101上可以设置有供推杆电机通电工作的电源(附图中未示出)。或者，推杆电机能够自带插线，通过插线与插座的连接便能够实现推杆电机的通电工作。
优选的，箱体12的内壁上设置有转速传感器903，进而能够对绕线轴11的实时旋转速度进行采集。连接绳901与第一带体6之间可以设置有拉力传感器。当患者手腕移动时会对连接绳901产生拉伸作用力，进而通过拉力传感器能够对连接绳901的拉伸作用力进行采集。
优选的，肢体约束带还包括设置于第二带体101上的至少一个控制器13。控制器13能够与推杆电机10、转速传感器903、拉力传感器等电子元器件电连接，进而对推杆电机10的状态进行调整。同时，控制器能够对转速传感器903的拉伸力数据进行采集。例如，通过控制器13可以对推杆电机10的伸缩长度进行控制，进而对绕线轴11自转所需克服的阻力进行调整。
优选的，阻力调整部能够按照如下方式其自转所需克服的阻力进行调整：
S1：对所有阻力调整部9各自的自转速度进行对比分析以至少从所有阻力调整部9中筛选出在第一设定时间周期内，自转速度最大的阻力调整部9。在第一设定时间周期之后的第二设定时间周期内，该自转速度最大的阻力调整部9自转所需克服的阻力能够增大第一设定量；和/或在该自转速度最大的阻力调整部9的拉伸作用力减小的情况下，该阻力调整部9自转所需克服的阻力能够增大第一设定量。
具体的，如图4所示，本发明示出的肢体约束带具有两个阻力调整部9。第一设定时间周期可以是为患者佩戴上肢体约束带后的例如是10秒、20秒等。当患者在例如是9点佩戴完成磁力约束部后，控制器13能够在9点10秒时对不同阻力调整部9在该第一设定时间周期内的平均自转速度进行对比，或者，转速传感器903的采样周期可以与第一设定时间周期相同，即转速传感器可以每隔10秒采集一次自转速度，进而控制器能够以转速传感器采集的单次自转速度作为对比分析对象。第二设定时间周期可以是15秒，其可以是第一设定时间周期与调整时间之和。调整时间是指预留给阻力调整部用于阻力减小第一设定量的时间。因此，控制器13可以在9点10秒确定出自转速度最大的阻力调整部后，在9点15秒之内控制推杆电机10工作以调整刹车片与绕线轴之间的摩擦力。
优选的，控制器13可以在自转速度最大的阻力调整部的拉伸作用力减小时，控制推杆电机伸长以使得绕线轴自转所需克服的阻力增大。
S2：阻力调整部9具有第一极限阻力和第二极限阻力。第一设定量能够小于第一极限阻力与第二极限阻力的差值，使得阻力调整部9自转所需克服的阻力能够按照至少经过两次增大的方式从第一极限阻力增加至第二极限阻力，其中：在自转速度最大的阻力调整部9自转所需克服的阻力增大至第二极限阻力的情况下，该阻力调整部9在下一时刻自转所需的阻力能够恢复至第一极限阻力。
具体的，第一极限阻力可以是零，此时刹车片与绕线轴处于彼此分离的状态。第二极限阻力下，刹车片与绕线轴能够完全接触，使得绕线轴不能够进行自转。第一设定量可以是10N、20N或50N。当阻力调整部9的阻力增大至第二极限长度时，其可以在例如是2s的设定时间内恢复至第一极限阻力。第一束缚机构和第二束缚机构之间的相对移动的阻力能够增大，可以对防止压疮起到一定的贡献，具体的，现有技术中，通常采用强制约束手段对患者进行捆绑束缚，使得患者躯体完全不能移动，为了实现强制约束，需要在患者躯体上施加较大的绑紧力，从而使得患者的局部长时间受压迫，从而导致压疮的形成。在使用本申请的肢体约束带时，患者的肢体能够进行移动，移动过程中，患者的肢体与约束带之间的接触压力会产生变化，从而能够降低压疮的产生。阻力调整部9将其自转所需克服的阻力增加第一设定量可以对实现约束功能起到一定的贡献，具体的，本申请不同于现有技术的强制约束手段，本申请属于弱约束手段，其会通过检测自转速度的大小而判断患者的挣扎剧烈程度，当患者在某一个方向挣扎剧烈时，该方向的阻力调整部的转动阻力便能够增加第一设定量，从而限制患者在该方向上的移动。即，患者挣扎程度不剧烈时，属于弱约束，挣扎程度越大或持续时间越长，则相应的阻力调整部自转所需克服的阻力增加越多，进而患者肢体移动的阻力便会越大，即受到的约束强度增加。
通过上述方式，至少能够达到如下技术效果：现有技术中，第一束缚部2和第二束缚部3通常固定设置在第二带体101上，进而患者的手部完全不能移动，其属于强制约束手段，而在将其应用于精神病患者或谵妄躁动患者时，强制约束会导致患者激烈的挣扎，在挣扎过程中，患者容易出现勒伤的风险。本申请的第一束缚部和第二束缚部均能够相对于第二带体进行小距离的移动，进而能够有效避免患者肢体被捆绑后完全不能移动而产生强烈的抵靠情绪。同时，在患者肢体移动的过程中，肢体约束带通过增大阻力的方式，逐渐减小患者肢体在某个方向的自由度，从而达到限制患者肢体过度移动的目的，此外，由于阻力调整部每次阻力增加的量较小，即阻力调整部的阻力会经过至少两次增大才能够使得患者在某个方向上完全不能够移动，该过程缓慢且需要持续一定时间，从而患者不易察觉，进而能够避免患者产生较大的情绪抵触。
实施例3
本实施例是对前述实施例的进一步改进，重复的内容不再赘述。
优选的，如图5所示，肢体约束带还包括第一缓冲气囊25、第二缓冲气囊26和第三缓冲气囊27。第一缓冲气囊25、第二缓冲气囊26和第三缓冲气囊27能够彼此间隔的设置于第一弹性层7。当第一束缚部2或第二束缚部3缠绕于患者的肢体上时，第一缓冲气囊25、第二缓冲气囊26和第三缓冲气囊27中的至少一者能够与患者的皮肤抵靠接触。肢体约束带还包括与第一缓冲气囊连通的第一气泵28、与第二缓冲气囊连通的第二气泵29以及与第三缓冲气囊连通的第三气泵30。第一气泵28、第二气泵29第一气泵28、第二气泵29和第三气泵30各自的工作状态，进而对第一缓冲气囊25、第二缓冲气囊26和第三缓冲气囊27中的至少一者的体积的大小进行控制。
优选的，第一缓冲气囊25的体积能够按照如下方式进行改变：将第一缓冲气囊25与至少一个第一阻力调整部9a关联，其中，在患者的肢体沿设定的第一方向移动而使得第一阻力调整部9a自转的加速度在第一设定时间周期内为最大的情况下，第一缓冲气囊25的体积能够增加第二设定量。具体的，如图3所示，第一方向可以是水平向右的方向。当第二束缚部朝向第一方向运动时，第一阻力调整部9a的长度将增加，此时，第一阻力调整部9a的拉伸作用力将大于第二阻力调整部9b，并且第一阻力调整部9a自转的加速度也最大。同时，如图5所示，当第二束缚部缠绕于患者的右手上后，第一缓冲气囊位于患者右手的右侧。进而当患者的右手沿第一方向运动时，将对第一缓冲气囊25产生冲击，此时，控制器便能够控制第一气泵向第一缓冲气囊中注入设定量的气体以使得第一缓冲气囊的体积能够增加第二设定量。
优选的，第二缓冲气囊26的体积能够按照如下方式进行改变：将第二缓冲气囊26与至少一个第二阻力调整部9b关联，在患者的肢体沿设定的第二方向移动而使得第二阻力调整部9b自转的加速度在第一设定时间周期内为最大时，第二缓冲气囊26的体积能够增加所述第二设定量，其中，第一方向与第二方向能够大致相反。如图3所示，第二方向可以是水平向左的方向。当第二束缚部朝向第二方向移动时，第二阻力调整部9b自转的加速度最大。同时，由于第二缓冲气囊位于患者右手的左侧，使得第三约束向第二方向移动时会对第二缓冲气囊产生冲击。此时，控制器便能够控制第二气泵向第二缓冲气囊中注入设定量的气体以使得第二缓冲气囊的体积能够增加第二设定量。
优选的，第三缓冲气囊27的体积能够按照如下方式进行改变：在患者的肢体沿设定的第三方向移动，以使得第一阻力调整部9a和第二阻力调整部9b各自自转的加速度之间的差值小于设定阈值的情况下，第三缓冲气囊27的体积能够增加所述第二设定量，其中，第三方向能够与第一方向或第二方向大致垂直。具体的，如图3所示，第三方向可以是竖直向上的方向。当第二束缚部向第三方向移动时，第一阻力调整部9a和第二阻力调整部9b均受到拉伸作用力而长度增加，并且两者自转的加速度相近。如图5所示，在第二束缚部缠绕于患者右手腕时，第三缓冲气囊能够位于右手腕的上侧。进而当患者的肢体向第三方向移动时，肢体会对第三缓冲气囊产生冲击。此时，控制器便能够控制第三气泵向第三缓冲气囊中注入设定量的气体以使得第三缓冲气囊的体积能够增加第二设定量。第二设定量可以根据第一缓冲气囊25、第二缓冲气囊26和第三缓冲气囊27的充气膨胀时体积和泄气时体积之间的差值进行设定。例如，如图5所示，在使用时，为了保证患者的手部不会从第一带体6中脱落，第一缓冲气囊25泄气时的体积可以设定为5cm3，其充气膨胀后的体积设定为10cm3，则第二设定量可以是两者的差值，即5cm3。
优选的，在相同的时刻下，第一缓冲气囊25、第二缓冲气囊26和第三缓冲气囊27中的至少一个能够处于体积增大的第一状态，并且第一缓冲气囊25、第二缓冲气囊26和第三缓冲气囊27中的至少一个能够同时处于体积减小的第二状态。例如，当患者右手腕向右运动时，会对第一缓冲气囊造成冲击，此时第一缓冲气囊的体积可以增加，但此时第二缓冲气囊和第三缓冲气囊未受到冲击或者受到的冲击较小，因此，第二缓冲气囊和第三缓冲气囊可以通过其各自对应的第二气泵和第三气泵进行排气以使得其各自的体积减小。第二缓冲气囊和第三缓冲气囊各自的体积减小，能够降低其对患者的肢体的压迫力，从而降低患者患压疮的风险。通过上述方式，至少能够达到如下技术效果：在患者移动的肢体移动过程中，第一缓冲气囊、第二缓冲气囊和第三缓冲气囊能够对患者肢体起到缓冲的作用，进而避免勒伤患者的肢体。同时，由于在相同的时刻下，第一缓冲气囊、第二缓冲气囊和第三缓冲气囊的体积能够彼此不同，进而能够对患者的肢体施加不同的挤压力，进而能够降低患者患压疮的风险。同时，第一方向、第二方向和第三方向是肢体能够移动的三个主要方向，进而使得无论患者的肢体在沿何种方向移动时，第一缓冲气囊、第二缓冲气囊和第三缓冲气囊中的至少一个能够对肢体起到缓冲作用以避免勒伤患者肢体，从而能够更加全面的保护患者的肢体。
优选的，第一缓冲气囊25的体积还能够按照如下方式进行改变：将第一缓冲气囊25与至少一个第一阻力调整部9a关联，使得在第一阻力调整部9a自转所需克服的阻力增加第一设定量的情况下，第一缓冲气囊25的体积能够增加第二设定量，其中，在第一阻力调整部9a自转的加速度在第一设定时间周期内为最大的情况下，第一缓冲气囊25的体积能够在第二设定时间周期内增加第三设定量，并且第一阻力调整部9a自转所需克服的阻力能够在第二设定时间周期内增加第一设定量，其中，第三设定量小于第二设定量。即，第一阻力调整部9a自转所需克服的阻力的增大和第一缓冲气囊25的体积的增大均在第二设定时间周期内同步发生，优选的，第二缓冲气囊的体积还能够按照如下方式进行改变：将第二缓冲气囊与至少一个第二阻力调整部关联，使得在第二阻力调整部9b自转所需克服的阻力增加第一设定量的情况下，第二缓冲气囊26的体积能够增加第二设定量，其中，在患者的肢体沿设定的第二方向移动而使得第二阻力调整部自转的加速度在第一设定时间周期内为最大时，第二缓冲气囊的体积能够在第二设定时间周期增加所述第三设定量，并且第二阻力调整部自转所需克服的阻力能够在第二设定时间周期内增加第一设定量。优选的，第三缓冲气囊的体积还能够按照如下方式进行改变：在患者的肢体沿设定的第三方向移动，以使得第一阻力调整部和第二阻力调整部在第一设定时间周期中其各自的自转的加速度之间的差值小于设定阈值的情况下，第三缓冲气囊的体积能够在第二设定时间周期内增加第三设定量，并且第一阻力调整部和第二阻力调整部各自自转所需克服的阻力能够在第二设定时间周期内增加第一设定量。通过上述方式至少能够达到如下技术效果：如图3所示，在第一设定时间周期内，患者的肢体向右移动会使得第一阻力调整部9a自转，此时第一阻力调整部9a自转的加速度能够大于第二阻力调整部9b，随后在第二时间周期内，第一阻力调整部9a自转所需克服的阻力能够增大，此时患者的肢体若继续向右移动，由于第一阻力调整部9a自转所需克服的阻力增大，将使得患者的肢体向右移动能够达到的最大速度减小，从而患者肢体对第一缓冲气囊25的冲击力度将减小，此时第一缓冲气囊25便可以减小小于第二设定量的第三设定量以降低其对应的充气泵所需工作的时间。最终，一者，可以达到降低能耗的目的。二者，第二缓冲气囊的体积膨胀度更小，进而使得患者的肢体在第一带体6中受到的挤压力会更小，从而能够降低患者患压疮的风险。
需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种基于记忆海绵的肢体约束带，至少包括：
第一束缚机构(1)，其能够缠绕于患者的躯干上，其中，所述第一束缚机构(1)上能够设置有由记忆海绵制成的第一弹性层(7)；
第二束缚机构(24)，其能够连接至所述第一束缚机构(1)，并且至少能够缠绕于患者的上肢上，
其特征在于，
所述第二束缚机构(24)能够通过至少两个阻力调整部(9)与所述第一束缚机构(1)连接以限定出至少两个连接点，所述阻力调整部(9)能够按照克服设定大小的阻力的方式进行自转，其中，所述阻力调整部(9)按照如下方式对所述阻力进行调整：
对所有阻力调整部(9)各自的自转速度进行对比分析以至少从所有阻力调整部(9)中筛选出在第一设定时间周期内，所述自转速度最大的阻力调整部(9)，其中：
在所述第一设定时间周期之后的第二设定时间周期内，该自转速度最大的阻力调整部(9)自转所需克服的阻力能够增大第一设定量。
2.根据权利要求1所述的肢体约束带，其特征在于，所述阻力调整部(9)具有第一极限阻力和第二极限阻力，所述第一设定量能够小于第一极限阻力与第二极限阻力的差值，使得阻力调整部(9)自转所需克服的阻力能够按照至少经过两次增大的方式从所述第一极限阻力增加至所述第二极限阻力，其中：
在自转速度最大的阻力调整部(9)自转所需克服的阻力增大至所述第二极限阻力的情况下，该阻力调整部(9)在下一时刻自转所需的阻力能够恢复至所述第一极限阻力。
3.根据前述权利要求之一所述的肢体约束带，其特征在于，所述第二束缚机构(24)上至少设置有能够与患者的肢体抵靠接触的第一缓冲气囊(25)，第一缓冲气囊(25)的体积能够按照如下方式进行改变：
将第一缓冲气囊(25)与至少一个第一阻力调整部(9a)关联，其中，在患者的肢体沿设定的第一方向移动而使得第一阻力调整部(9a)自转的加速度在所述第一设定时间周期内为最大的情况下，第一缓冲气囊(25)的体积能够增加第二设定量。
4.根据前述权利要求之一所述的肢体约束带，其特征在于，所述第二束缚机构(24)上还设置有能够与患者的肢体抵靠接触的第二缓冲气囊(26)，第二缓冲气囊(26)的体积能够按照如下方式进行改变：
将第二缓冲气囊(26)与至少一个第二阻力调整部(9b)关联，在患者的肢体沿设定的第二方向移动而使得第二阻力调整部(9b)自转的加速度在所述第一设定时间周期内为最大时，第二缓冲气囊(26)的体积能够增加所述第二设定量，其中，所述第一方向与第二方向能够大致相反。
5.根据前述权利要求之一所述的肢体约束带，其特征在于，所述第二束缚机构(24)上还设置有能够与患者的肢体抵靠接触的第三缓冲气囊(27)，第三缓冲气囊(27)的体积能够按照如下方式进行改变：
在患者的肢体沿设定的第三方向移动，以使得第一阻力调整部(9a)和第二阻力调整部(9b)各自自转的的加速度之间的差值小于设定阈值的情况下，第三缓冲气囊(27)的体积能够增加所述第二设定量，其中，所述第三方向能够与所述第一方向或所述第二方向大致垂直。
6.根据前述权利要求之一所述的肢体约束带，其特征在于，在相同的时刻下，所述第一缓冲气囊(25)、所述第二缓冲气囊(26)和所述第三缓冲气囊(27)中的至少一个能够处于体积增大的第一状态，并且所述第一缓冲气囊(25)、所述第二缓冲气囊(26)和所述第三缓冲气囊(27)中的至少一个能够同时处于体积减小的第二状态。
7.根据前述权利要求之一所述的肢体约束带，其特征在于，所述阻力调整部(9)至少包括连接绳(901)、限位机构(902)和转速传感器(903)，限位机构(902)能够设置于所述第一束缚机构(1)上以限定出所述连接点，连接绳(901)的一端能够连接至所述限位机构(902)，连接绳(901)的另一端能够连接至所述第二束缚机构(24)，所述转速传感器(903)能够耦合至所述限位机构(902)以获取所述自转速度，其中：
在所述阻力调整部(9)自转的情况下，所述连接绳(901)能够缠绕于所述限位机构(902)上。
8.根据前述权利要求之一所述的肢体约束带，其特征在于，所述阻力调整部(9)还包括绕线轴(11)和箱体(12)，所述绕线轴(11)按照能够绕其自身中轴线旋转的方式设置于所述箱体(12)中，所述限位机构(902)至少包括刹车片(35)和推杆电机(10)，其中：
所述推杆电机(10)设置于所述箱体(12)中，使得推杆电机(10)的伸缩方向能够与绕线轴(11)的轴向大致垂直；
所述刹车片(35)连接所述推杆电机(10)，在推杆电机(10)伸长的情况下，所述刹车片(35)能够抵靠接触至所述绕线轴(11)。
9.一种适用于意识障碍患者的束缚系统，其特征在于，所述束缚系统至少包括：
能够缠绕于患者的躯干上的第一束缚机构(1)；
能够连接至所述第一束缚机构(1)，并且至少能够缠绕于患者的上肢上的第二束缚机构(24)，使得所述第二束缚机构(24)经能够按照克服设定大小的阻力的方式进行自转的阻力调整部(9)连接至第一束缚机构(1)，其中，所述阻力调整部(9)按照如下方式对所述阻力进行调整：
对所有阻力调整部(9)各自的自转速度进行对比分析以至少从所有阻力调整部(9)中筛选出在第一设定时间周期内，所述自转速度最大的阻力调整部(9)，其中：
在所述第一设定时间周期之后的第二设定时间周期内，该自转速度最大的阻力调整部(9)自转所需克服的阻力能够增大第一设定量。
10.根据权利要求9所述的束缚系统，其特征在于，
阻力调整部(9)配置为具有第一极限阻力和第二极限阻力，所述第一设定量能够小于第一极限阻力与第二极限阻力的差值，使得阻力调整部(9)自转所需克服的阻力能够按照至少经过两次增大的方式从所述第一极限阻力增加至所述第二极限阻力，其中：
在自转速度最大的阻力调整部(9)自转所需克服的阻力增大至所述第二极限阻力的情况下，该阻力调整部(9)在下一时刻自转所需的阻力能够恢复至所述第一极限阻力。
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