CN111388032B - 用于内窥镜手术的脏器悬吊装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于内窥镜手术的脏器悬吊装置，其结构包括：基础悬吊带，由一条柔性带状薄膜两端沿宽度方向设置弹性边条构成，用于沿脏器长径方向设置以悬吊脏器主体；附加悬吊带，由一条或多条柔性带状薄膜组成；每条柔性带状薄膜，一端枢接基础悬吊带，另一端游离并沿宽度方向设置弹性边条；附加悬吊带用于悬吊基础悬吊带悬吊范围外的脏器其余部分；基础悬吊带的两端和每个附加悬吊带的游离端均设有预留孔，用于穿入牵拉线后与体外固定设施连接。本发明的装置可以持续、稳定地牵拉肝脏、肺叶等大型组织，高效、清晰地显露手术视野，对所牵拉组织压迫轻微，不会引起组织或器官损伤，在同一台手术中还可以反复使用，且结构简单，操作方便。

Description

用于内窥镜手术的脏器悬吊装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种用于内窥镜手术的脏器悬吊装置。

背景技术

包括腹腔镜和胸腔镜在内的内窥镜手术具有创伤小、风险低等优势，已经越来越多地在临床应用。例如腹腔镜胃和十二指肠手术、胸腔镜食管癌切除术或肺叶切除术、腹腔镜直肠癌切除术等等。为了使这类微创的内窥镜手术顺利进行，往往需要把附近遮挡视线和阻碍操作的器官或组织悬吊起来，以充分显露手术视野。

胃及十二指肠周围有密集分布的重要血管、胆管及淋巴管，当在腹腔镜下实施全胃切除、部分胃切除，或十二指肠相关手术时，主刀医师始终需要在良好视野下依次游离，细致地分束结扎目标组织。由于胃及十二指肠部分被肝脏左叶遮盖，为了有效地显露手术视野，就要求助手必须做到持续地牵拉肝脏组织，以增大肝脏与胃及十二指肠的间隙。

当患者肥胖、肝脏左叶肥厚或狭长时，胃及十二指肠与肝脏左叶的间隙会非常小，且难以显露，因此，不同的手术团队会选择不同的方法牵拉肝脏以暴露手术视野，但各有弊端。助手可以于腹壁增加专门的穿刺孔，用扇形钳向右前方牵拉肝脏左叶以显露胃、十二指肠，但此方法需增加一个穿刺孔，并占用助手一只手臂，且无法持续、稳定地显露。也可以用丝线贯穿缝合肝脏组织，并将丝线两端穿出腹腔以将肝脏悬吊、固定于前腹壁，此方法虽然能节省一个穿刺孔，但丝线的长时间牵拉会对肝脏实质及其内的血管、胆管起到切割作用，造成肝脏损伤。还可以利用商品化的肝脏牵开器，但此器械不仅需要专门的穿刺孔，且价格昂贵，操作也不方便，另外，金属材质的牵开器长时间压迫肝脏可能会引起肝脏被膜下血肿，造成额外的肝脏损伤。

目前，已有多个专利设计了肝脏悬吊装置，专利文献CN203436352U公开了一种腹腔镜用肝脏悬吊器，但其稳定性差，且仅牵拉少量肝脏组织，显露视野不佳。专利文献CN204744271U公开了一种腹腔镜手术肝脏悬吊装置，但其需要分离肝脏周围的冠状韧带，会对其周围的血管和淋巴管造成损伤，且其仅悬吊肝左叶的中间位置，使得肝左外叶的左侧游离面仍处于下垂状态，显露不佳。专利文献CN108567456A公开了一种腹腔镜手术肝脏悬吊装置，但同样需要分离肝脏周围的韧带，会对其周围的血管和淋巴管造成损伤，而且“十”字交叉法悬吊肝脏可行性差，且交叉部游离端可能会损伤肝脏，另外，仅仅通过两端的单根丝线固定呈“十”字形的承托器，稳定性较差。

因此，现有的肝脏悬吊器械不能更安全、更有效、更方便地对肝脏进行悬吊、固定。

发明内容

鉴于上述技术背景，本发明的首要目的在于：提供一种用于内窥镜手术的新型脏器悬吊装置，可以持续、稳定地牵拉肝脏、肺叶等大型组织，高效、清晰地显露手术视野，对所牵拉组织压迫轻微，不会引起组织或器官损伤，在同一台手术中还可以反复使用，且结构简单，操作方便。

本发明的上述目的是通过以下技术方案实现的：

提供一种用于内窥镜手术的脏器悬吊装置，其结构包括：

基础悬吊带，由一条柔性带状薄膜两端沿宽度方向设置弹性边条构成，用于沿脏器长径方向设置以悬吊脏器主体；

附加悬吊带，由一条或多条柔性带状薄膜组成；每条柔性带状薄膜，一端枢接所述的基础悬吊带，另一端游离并沿宽度方向设置弹性边条；所述附加悬吊带用于悬吊所述基础悬吊带悬吊范围外的脏器其余部分；

所述的基础悬吊带的两端和每个所述附加悬吊带的游离端均设有预留孔，用于穿入牵拉线后与体外固定设施连接。

本发明的脏器悬吊装置可以用于内窥镜手术中对多种不同尺寸脏器的悬吊，以显露手术视野。例如可以用于腹腔镜手术中对肝脏等脏器的悬吊；也可以用于腹腔镜直肠癌切除术时对于女性患者子宫的悬吊；还可以用于胸腔镜食管癌切除术或肺叶切除术时对肺叶组织的悬吊。

本发明的方案中，所述的基础悬吊带和附加悬吊带的材质可以是现有的多种透明或半透明柔性薄膜材料，例如高抗拉伸性橡胶、塑料、硅胶、或热塑性聚氨酯(TPU)材料。所述的柔性带状薄膜具有0.8-1.2cm的宽度。

本发明的方案中，所述的附加悬吊带的数量不受限制，既可以是单独的一条枢接于所述基础悬吊带的柔性带状薄膜，也可以是多条同时与所述基础悬吊带枢接的柔性带状薄膜。

本发明的方案中，所述的附加悬吊带与所述基础悬吊带枢接的位置和枢接位置的数量也不受限制。当所述的附加悬吊带只是一条所述柔性带状薄膜时，其与所述的基础悬吊带枢接的位置既可以是所述基础悬吊带的中心点，也可以是所述中心点以外的任意一点；当所述的附加悬吊带是多条所述柔性带状薄膜时，多条柔性带状薄膜既可以在同一位置与所述基础悬吊带枢接，也可以在不同位置与所述基础悬吊带分别枢接。实际应用中，可以根据所要悬吊的脏器的形状或大小选择合适的附加悬吊带数量和枢接位置。例如，用于腹腔镜手术中悬吊肝脏时，由于肝脏形状呈右叶大左叶小的不规则形状，因此优选的所述悬吊器中，所述的附加悬吊带是一条柔性带状薄膜；所述柔性带状薄膜一端枢接在所述的基础悬吊带中心位置，这样可以旋转所述附加悬吊带与所述基础悬吊带大体形成“卜”字型，以匹配肝脏的形状和重量分布特点，达到更好的悬吊效果和稳定性。

本发明的方案中，为了节省操作时间和提升操作方便性，优选在所述基础悬吊带两端和/或任一所述附加悬吊带的游离端进一步设有牵拉线。所述的牵拉线用于在术中穿出体外与体外装置固定连接，以此将体内的悬吊装置固定在合适的位置。

所述的牵拉线与所述的基础悬吊带和附加悬吊带的连接方式没有特殊的限制，既可以是牵拉线与所述基础悬吊带和附加悬吊带的弹性边条经热压工艺形成固定连接，也可以是牵拉线穿入所述预留孔扎接在所述的弹性边条上形成固定连接。所述的牵拉线的穿入所述预留孔扎接在所述的弹性边条上，既可以是在体外将所述牵拉线事先穿入所述预留孔扎接，也可以是进入体腔之后再将所述牵拉线穿入所述预留孔扎接。因为实践当中，可能由于手术的复杂性而需要在手术过程中改变所述基础悬吊带和附加悬吊带在体内的角度，当改变的幅度较大时，需要剪断原有牵拉线、穿入并扎接新的牵拉线并重新确定牵拉线穿出体外的位置。

本发明进一步优选的方案中，所述的牵拉线与所述基础悬吊带和附加悬吊带的弹性边条经热压工艺形成固定连接，是所述的牵拉线分两股分别与所述的同一个弹性边条在两个点形成固定连接，以避免牵拉过程中弹性边条因受到的拉力过于集中而产生大幅度形变。

本发明的方案中，当所述的基础悬吊带同时与多条附加悬吊带枢接，且每条附加悬吊带游离端都设有所述的牵拉线时，为了解决多条牵拉线进胸腹腔后不容易捋顺的问题，本发明进一步优选的方案中，设置在所述基础悬吊带上的牵拉线与设置在所述附加悬吊带上的牵拉线通过颜色加以区分，且设置在不同的附加悬吊带上的牵拉线进一步通过颜色加以区。这样会更容易实际操作。本发明的方案中，为了减少所述悬吊装置对脏器的损伤，优选所述的附加悬吊带仅与所述的基础悬吊带的一侧表面枢接，以此保证所述基础悬吊带另一侧面为光滑表面，用于接触脏器。

本发明的方案中，所述的弹性边条用于在悬吊过程中尽量保持所述柔性带状薄膜的宽度，从而保证所述柔性带状薄膜与被悬吊脏器具有较大接触面积，减小脏器承受的压强。与此同时，在所述悬吊装置进入体内时，又需要尽量缩小其空间尺寸，以便顺利穿过微创穿刺孔。因此，本发明优选的方案中，所述的弹性边条优选由弹性记忆材料制成，例如弹性记忆金属、弹性记忆聚酯材料等等。这些材料制成的弹性边条在被施以外力或在特定温度下可以发生形变，而在失去外力作用或在特定的其他温度下恢复。用于本发明的弹性边条时，可以在悬吊装置进入体内之前通过外力使其折叠或团缩以缩小悬吊装置整体尺寸，待其进入体内后因失去外力作用或受到体内温度作用而恢复伸展形状，以撑展所述的柔性带状薄膜。

本发明的方案中，每个所述的附加悬吊带和所述的基础悬吊带通过枢接方式形成转动连接，使附加悬吊带可以围绕枢接点在平行于所述基础悬吊带的平面作360度旋转。本发明优选的方案中，每个所述的附加悬吊带通过销轴座和销轴实现枢接；所述的销轴座内部中空且固定连接在所述基础悬吊带的一侧面；所述的附加悬吊带未设置弹性边条的一端开有枢接孔；所述的销轴一端位于所述销轴座内部，另一端穿过所述附加悬吊带的枢接孔；所述的销轴两端设有限位的铆头，以防止其端部从销轴座内部或枢接孔脱位。

所述的销轴和铆头优选采用刚性材料制造，例如合金或刚性树脂。所述的销轴座可以采用刚性材料制造，也可以采用柔性材料制造。

本发明进一步优选的方案中，所述的销轴座由柔性材料制造，所述的销轴和铆头由刚性材料制造；所述的销轴座是沿所述基础悬吊带长度方向设置的长条形结构，并在内部形成长条形中空结构，所述的销轴座面向所述销轴的一侧开有长条形开口，所述的长条形开口与所述的长条形中空结构一起构成滑道，带有所述铆头的所述销轴卡接于所述滑道内，并可沿所述滑道滑动。该优选的方案中，所述销轴在所述的长条形销轴座滑道中的滑动可以改变所述附加悬吊带在基础悬吊带上枢接的位置，从而赋予了所述附加悬吊带第二个方向的自由度，能够更加灵活地满足同一台手术的多角度悬吊需求。

与现有技术相比，本发明的脏器悬吊装置不使用丝线等纤细悬吊结构，而是使用具有至少0.8cm宽度的柔性带状薄膜，并且通过弹性边条保证了柔性带状薄膜尽可能在宽度方向展开，由此增大了悬吊时与脏器的接触面积，因此可以持续、稳定地牵拉肝脏等大型组织，能够高效、清晰地显露手术视野，对所牵拉组织压迫轻微，不会引起组织或器官损伤。此外，由于本发明使用了枢接方式连接基础悬吊带和一个或多个附加悬吊带，使悬吊位置和悬吊方向可以根据需要改变，因此同一套悬吊装置在同一台手术中可以反复使用，且结构简单，操作方便，并且可以适用于不同规格和形状的脏器和组织。

附图说明

图1是实施例1所述悬吊装置的结构示意图。

图2是实施例2所述悬吊装置的结构示意图。

图3是实施例3所述悬吊装置的结构示意图。

图4是实施例4所述悬吊装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示装置结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

一种用于腹腔镜手术的肝脏悬吊装置，如图1所示，其结构主要包括一条上悬吊带1和一条下悬吊带2。上悬吊带1为长20cm、宽1cm的软质带状塑料薄膜，其一面为悬吊接触面101，另一面为枢接面102。下悬吊带2为长8cm、宽1cm的软质带状塑料薄膜，其一端开有枢接通孔并通过旋转连接部3枢接在上悬吊带1的枢接面102上，另一端游离。下悬吊带2可以围绕枢接点在平行于上悬吊带1的平面作360度旋转，使上悬吊带1和下悬吊带2之间的夹角呈可开合状态。上悬吊带1的两端和下悬吊带2的游离端均设有弹性记忆合金材料制成的支撑边条4，每条支撑边条4上均通过两点热压固定连接有长60cm的牵拉固定线5，并且在每条支撑边条4内侧的塑料薄膜上都开有预留通孔6。

旋转连接部3，如图1中圆形示意部分所示，设有销轴座301和销轴302，销轴座301内部中空且固定连接在上悬吊带1的枢接面101上；销轴302一端位于销轴座301内部，另一端穿过下悬吊带2的枢接通孔，销轴302两端都设有限位铆头303，以防止其端部从销轴座内部或枢接通孔脱位。

应用本实施例的肝脏悬吊装置在腹腔镜下实施胃或十二指肠手术时，进入腹腔之前，使上悬吊带1和下悬吊带2充分重叠呈如图1所示的闭合状态，通过腹壁的12mm穿刺孔将呈闭合状态的所述肝脏悬吊装置送入腹腔。将上悬吊带1的悬吊接触面101与肝脏左叶适当的位置贴合，分别牵拉两端的牵拉固定线5，用腹壁穿刺钩针将两条牵拉固定线5拉出腹腔外，并打结、固定在体外固定装置上，由此将肝脏在腹腔内悬吊起来。由于上悬吊带1的牵拉仅能使与其接触的肝脏部分抬高，而上悬吊带1周围的肝脏游离面会呈下垂状态，此时，使用腹腔镜钳旋转下悬吊带2，根据患者肝脏的形状和位置调整下悬吊带2与上悬吊带1呈合适的角度，牵拉下悬吊带2上的牵拉固定线5，用腹壁穿刺钩针将所述牵拉固定线5拉出腹腔外，并打结、固定在体外固定装置上。由此，通过上悬吊带1和下悬吊带2的配合，可以持续、有效、稳定地牵拉、悬吊肝脏，清晰地显露手术视野，且不会造成肝脏损伤。若术中需要调整上悬吊带1和/或下悬吊带2的位置，需要剪断原有的热压连接的牵拉固定线5，若被剪断后的牵拉固定线5不够长，可使用医用丝线作为作为新的牵拉固定线5，穿过被剪断的牵拉固定线5所在悬吊带的预留通孔6，重新牵拉、穿出腹腔，并打结、固定在体外固定装置上。当需要从腹腔取出悬吊装置时，剪断所有牵拉固定线5后旋转下悬吊带2，使其与上悬吊带1重叠，从腹壁的12mm穿刺孔取出即可。

实施例2

一种用于胸腔镜手术的肺叶悬吊装置，如图2所示，其结构主要包括一条上悬吊带1和2条下悬吊带2。上悬吊带1为长15-20cm、宽1cm的软质带状塑料薄膜，其一面为悬吊接触面101，另一面为枢接面102。每条下悬吊带2为长6-8cm、宽1cm的软质带状塑料薄膜，两条下悬吊带分别通过一端枢接在上悬吊带1的枢接面102的不同位置(枢接方式与实施例1相同)，另一端游离。每条下悬吊带2都可以围绕其枢接点在平行于上悬吊带1的平面旋转。上悬吊带1的两端和每条下悬吊带2的游离端均设有弹性记忆树脂材料制成的支撑边条4，并且在支撑边条4内侧的塑料薄膜上开有预留通孔6。

应用本实施例的肺叶悬吊装置在胸腔镜下实施食管癌切除术时，进入胸腔之前，将两条下悬吊带2与上悬吊带1充分重叠至虚线所示位置，然后通过胸壁的12mm穿刺孔将呈闭合状态的所述悬吊装置送入胸腔。将上悬吊带1的悬吊接触面101与肺叶适当的位置贴合，根据肺叶形状确定好下悬吊带2打开的角度，然后用腔镜钳将长60cm的医用丝线穿入每个预留通孔6中作为牵拉固定线5，并将牵拉固定线5固定连接在每个支撑边条4的中间位置。牵拉各条牵拉固定线5，用胸壁穿刺钩针将所有牵拉固定线5拉出胸腔外，并打结、固定在体外的固定装置上，由此将肺叶在胸腔内悬吊起来，以充分暴露食管癌切除手术视野。由此，通过上悬吊带1和下悬吊带2的配合，可以持续、有效、稳定地牵拉、悬吊肺叶，且不会造成肺组织损伤。若术中需要调整上悬吊带1和/或下悬吊带2的位置，需要剪断相应的牵拉固定线5，若被剪断后的牵拉固定线5不够长，可使用医用丝线作为作为新的牵拉固定线，穿过被剪断的牵拉固定线5所在悬吊带的预留通孔6，重新牵拉、穿出胸腔，并打结、固定在体外固定装置上。当需要从胸腔取出悬吊装置时，剪断所有牵拉固定线5后旋转下悬吊带2，使其与上悬吊带1重叠，从胸壁的12mm穿刺孔取出即可。

实施例3

一种用于内窥镜手术的器官或组织悬吊装置，其整体结构与实施例2所述的悬吊装置相似，区别在于，如图3所示，2条所述的下悬吊带2与上悬吊带1在同一个位置通过同一个旋转连接部3层叠式枢接。

其使用方法可参考实施例2。

实施例4

一种用于内窥镜手术的器官或组织悬吊装置，如图4所示，其整体结构与实施例1所述的悬吊装置相似，区别在于：所述的销轴座301由软质弹性塑料制造，所述的销轴302和铆头303(图4中未示出，可参考图1)由硬质塑料制造；销轴座301是沿上悬吊带1长度方向设置的长条形结构，并在内部形成长条形中空结构，销轴座301面向销轴302的一侧开有长条形开口304，长条形开口304与长条形中空结构一起构成滑道，带有铆头303的销轴302卡接于所述滑道内，并可沿所述滑道滑动。

本实施例的悬吊装置中，销轴302在所述的长条形销轴座滑道中的滑动可以改变下悬吊带2在上悬吊带上枢接的位置，从而赋予了下悬吊带2第二个方向的自由度。当手术中需要调整下悬吊带2的位置时，只需要将枢接下悬吊带2和上悬吊带1的销轴302沿所述滑道滑动至合适的位置，再确定好上悬吊带1和下悬吊带2的开合夹角，即可根据实施例1或2所述的方法在下悬吊带2的预留通孔6中重新穿牵拉固定线5、完成固定。由于所述销轴座301由软质弹性塑料制造，弹性材料会在带铆头的销轴撑大时产生一定的弹性收缩力，因此对销轴和铆头滑动到达某位置后会起到一定的固定作用，使销轴不会轻易再发生滑动。

总之，本实施例的悬吊装置能够更加灵活地满足同一台手术的多角度悬吊需求。

Claims (9)

1.一种用于腹腔内窥镜手术的肝脏悬吊装置，其结构包括：

基础悬吊带，由一条柔性带状薄膜两端沿宽度方向设置弹性边条构成，用于沿肝脏长径方向设置以悬吊肝脏主体；

附加悬吊带，由一条或多条柔性带状薄膜组成；每条柔性带状薄膜，一端枢接所述的基础悬吊带，另一端游离并沿宽度方向设置弹性边条；所述附加悬吊带用于悬吊所述基础悬吊带悬吊范围外的肝脏其余部分；

所述的弹性边条由弹性记忆材料制成，所述弹性记忆材料在被施以外力或在特定温度下发生形变，而在失去外力作用或在特定的其他温度下恢复；所述的弹性边条在悬吊装置进入体内之前在外力作用下折叠或团缩以缩小悬吊装置整体尺寸，待其进入体内后因失去外力作用或受到体内温度作用而恢复伸展形状，以撑展所述的柔性带状薄膜；

所述的基础悬吊带的两端和每个所述附加悬吊带的游离端均设有预留孔，用于穿入牵拉线后与体外固定设施连接。

2.权利要求1所述的悬吊装置，其特征在于：所述的附加悬吊带是一条柔性带状薄膜；所述柔性带状薄膜一端枢接在所述的基础悬吊带中心位置。

3.权利要求1所述的悬吊装置，其特征在于：所述的附加悬吊带仅与所述的基础悬吊带的一侧表面枢接。

4.权利要求1所述的悬吊装置，其特征在于：所述基础悬吊带两端和/或任一所述附加悬吊带的游离端进一步设有牵拉线；所述的牵拉线用于在术中穿出体外与体外装置固定连接，以此将体内的悬吊装置固定在合适的位置。

5.权利要求4所述的悬吊装置，其特征在于：所述的牵拉线分两股分别与同一个所述的弹性边条在两个点形成固定连接。

6.权利要求4所述的悬吊装置，其特征在于：所述的附加悬吊带是多条同时与所述基础悬吊带枢接的柔性带状薄膜，每条附加悬吊带游离端都设有所述的牵拉线；设置在所述基础悬吊带上的牵拉线与设置在所述附加悬吊带上的牵拉线通过颜色加以区分，且设置在不同的附加悬吊带上的牵拉线进一步通过颜色加以区。

7.权利要求1所述的悬吊装置，其特征在于：每个所述的附加悬吊带通过销轴座和销轴实现枢接；所述的销轴座内部中空且固定连接在所述基础悬吊带的一侧面；所述的附加悬吊带未设置弹性边条的一端开有枢接孔；所述的销轴一端位于所述销轴座内部，另一端穿过所述附加悬吊带的枢接孔；所述的销轴两端设有限位的铆头，以防止其端部从销轴座内部或枢接孔脱位。

8.权利要求7所述的悬吊装置，其特征在于：所述的销轴和铆头采用刚性材料制造，所述的销轴座采用刚性材料或柔性材料制造。

9.权利要求8所述的悬吊装置，其特征在于：所述的销轴座由柔性材料制造，所述的销轴和铆头由刚性材料制造；所述的销轴座是沿所述基础悬吊带长度方向设置的长条形结构，并在内部形成长条形中空结构，所述的销轴座面向所述销轴的一侧开有长条形开口，所述的长条形开口与所述的长条形中空结构一起构成滑道，带有所述铆头的所述销轴卡接于所述滑道内，并可沿所述滑道滑动。

Images