CN111386765B - 一种园林松土装置与松土方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及园林松土装置技术领域，更具体的说是一种园林松土装置与松土方法，步骤1：将装置推至需要进行松土的树木下，使半圆板外壁面与树木外皮面相切；步骤2：电机带动齿轮Ⅰ转动，两个齿轮Ⅲ的正逆时针往复运动带动两个传动架体进行正逆时针的往复运动；步骤3：两个传动架体同时带动上传动板进行正逆时针的往复运动，使下传动板产生下上的往复运动，与此同时各松土结构Ⅰ在各弹簧的带动下不断向下和向上往复滑动，以进行松土，同时，两个传动架体带动各传动环组转动，进而带动各松土结构Ⅱ正逆时针的往复转动，各松土结构Ⅱ转动的同时进行下上的往复运动，以进行再松土；步骤4：完成该位置的松土后，移动装置至其它位置，重复上述步骤。

Description

一种园林松土装置与松土方法

技术领域

本发明涉及园林松土装置技术领域，更具体的说是一种园林松土装置与松土方法。

背景技术

例如公开号为CN208940316U的一种园林松土装置，包括横板，横板上端一侧固定有扶手，扶手侧端固定有电池，扶手上端固定有开关，横板上端另一侧对称固定有竖板，竖板和竖板之间固定有第一横杆，第一横杆上套有第一套筒并与其滑动连接，第一套筒下端固定有第二横杆，第二横杆下端固定有下顶板，竖板上设有便于第二横杆和下顶板穿过的通孔，下顶板下方设有多个穿过横板的第一竖杆，第一竖杆上端旋转连接有滚轮，滚轮与下顶板下端贴合，滚轮下方设有套在第一竖杆上的挡环，挡环与第一竖杆固定，挡环与横板之间设有套在第一竖杆上的第一弹簧，第一竖杆下端固定有锤子，第二横杆旁边设有电机，电机下端通过垫块与横板固定，本发明效果好，效率高。该装置利用锤子反复对土壤敲击，达到松土的目的，但敲击动作为轴向运动，以这种方式进行松土时效率低，且易在敲击过程中使装置不稳定，进而提高装置松土的难度。

发明内容

本发明的目的是提供一种园林松土装置与松土方法，可以以敲击和旋转钻土的方式进行松土作业，敲击范围小，进行表面松土，旋转钻土的范围比敲击范围大，可进行表面下的松土，进而完成全部的松土作业，松土效率高且装置可时刻稳定工作。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种园林松土装置一种园林松土装置，包括支撑推架、驱动结构和传动架体，所述驱动结构设置在所述支撑推架的内侧，所述传动架体设置有两个，两个传动架体均与驱动结构传动连接，该园林松土装置话包括上传动板、下传动板和松土机构，所述支撑推架的前侧均匀设置有多组松土机构，所述松土机构包括松土结构Ⅰ、弹簧、松土结构Ⅱ和传动环组，所述松土结构Ⅰ滑动连接在所述支撑推架上，所述弹簧的一端与所述松土结构Ⅰ固定连接，其另一端固定连接在所述支撑推架上，所述松土结构Ⅱ通过螺纹配合连接在所述松土结构Ⅰ内，所述传动环组的下部转动连接在所述支撑推架上，其上部与所述松土结构Ⅱ的上部转动连接，所述下传动板固定连接在所述支撑推架的上部，所述上传动板滑动连接在所述支撑推架的上部，所述上传动板位于下传动板的上侧，两者贴合传动连接，两个传动架体的上侧均与所述上传动板固定连接，两者下部与所述支撑推架滑动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种园林松土装置，所述支撑推架包括半圆板、横梁板、万向轮、轮、推架、定位结构和辅助滑道，所述横梁板固定连接在所述半圆板内侧，所述万向轮固定连接在所述半圆板前侧的中部，所述推架固定连接在所述半圆板的后侧，其下部两侧均设置有轮，所述半圆板上均设置有多个定位结构，横梁板上设置有蓄电池，其两端内侧对称设置有两个辅助滑道，所述驱动结构设置在所述横梁板上，所述松土机构设置在相应的定位结构上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种园林松土装置，所述驱动结构包括电机、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ，所述电机固定连接在所述横梁板的后侧，所述齿轮Ⅰ固定连接在所述电机的输出轴上，所述齿轮Ⅱ转动连接在所述横梁板的中部，所述齿轮Ⅲ设置有两个，两个齿轮Ⅲ分别转动连接在所述横梁板前侧的两端，所述齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ啮合传动连接，两个齿轮Ⅲ均与齿轮Ⅱ啮合传动连接，两个齿轮Ⅲ分别与两个传动架体啮合传动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种园林松土装置，所述定位结构包括滑筒、穿孔和定位环，所述滑筒固定连接在所述半圆板上，所述穿孔贯穿滑筒和半圆板，所述定位环固定连接在所述滑筒的下部，所述松土结构Ⅰ滑动连接在所述穿孔内，所述传动环组的下部转动连接在所述滑筒的下部，位于定位环下表面与半圆板上表面之间，所述弹簧的下端固定连接在所述滑筒的上端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种园林松土装置，所述传动架体包括齿环Ⅰ、连接框、连接板、齿环Ⅱ和连接折板，所述连接框固定连接在所述齿环Ⅰ的内端，所述连接板固定连接在所述连接框的中部，所述齿环Ⅱ固定连接在所述连接板的内端，所述连接折板固定连接在连接板的外端，其上端与上传动板固定连接，两个齿轮Ⅲ分别与两个齿环Ⅱ啮合传动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种园林松土装置，所述松土结构Ⅰ的上端设置有上端板，所述上端板固定连接有短立杆，所述松土结构Ⅰ、上端板和短立杆贯穿设置有连接孔，所述松土结构Ⅰ的下端设置有松土尖组，所述松土尖组由多个松土尖构成，所述弹簧的上端固定连接在所述上端板的下表面，其下端固定连接在所述滑筒的上端，所述松土结构Ⅱ通过螺纹转动连接在所述连接孔内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种园林松土装置，所述松土结构Ⅱ的上端固定连接有连接板，所述连接板的另一端设置有铰接孔，所述松土结构Ⅱ的下端设置有松土钻尖组，所述松土钻尖组由多个松土钻尖构成。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种园林松土装置，所述传动环组包括转环、齿面和立传动杆，所述转环转动连接在所述相应的滑筒上，且位于相应的定位环下表面与半圆板上表面之间，两个齿环Ⅰ与相应的齿面啮合传动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种园林松土装置，所述上传动板的中部设置有穿槽Ⅰ，其下部均匀设置有多个滑块Ⅰ，所述下传动板的中部设置有穿槽Ⅱ，其上部均匀设置有多个滑块Ⅱ，所述穿槽Ⅰ与各短立杆滑动连接，所述下传动板固定连接在各上端板上，各短立杆位于穿槽Ⅱ内，多个滑块Ⅱ分别与多个滑块Ⅰ贴合滑动，两个连接折板均与上传动板固定连接，立传动杆的上部转滑在铰接孔内。

本发明一种园林松土装置的松土方法，该方法包括以下步骤：

步骤1：工作人员将装置推至需要进行松土的树木下，使半圆板外壁面与树木外皮面相切；

步骤2：启动电机，电机带动齿轮Ⅰ转动，进而依次带动齿轮Ⅱ和两个齿轮Ⅲ转动，电机为伺服电机，可正逆时针往复转动，两个齿轮Ⅲ的正逆时针往复运动带动两个传动架体进行正逆时针的往复运动；

步骤3：两个传动架体同时带动上传动板进行正逆时针的往复运动，上传动板与下传动板之间发生相对滑动，进而使下传动板产生下上的往复运动，各弹簧在下传动板的运动下，产生压缩和回弹的往复运动状态，与此同时各松土结构Ⅰ在各弹簧的带动下不断向下和向上往复滑动，以进行松土，在上述运动的同时，两个传动架体带动各传动环组转动，进而带动各松土结构Ⅱ正逆时针的往复转动，各松土结构Ⅱ转动的同时进行下上的往复运动，以进行再松土；

步骤4：完成该位置的松土后，移动装置至其它位置，重复上述步骤以至树木周围全部松土完毕。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种园林松土装置与松土方法，

本发明一种园林松土装置与松土方法的有益效果为：

本装置可根据松土位置的需求进行移动，通过驱动结构的驱动，利用上传动板和下传动板的相对滑动，进而使松土结构Ⅰ和松土结构Ⅱ分别产生敲击和旋转钻土的运动方式，以进行相应的松土工作，敲击范围小，进行表面松土，旋转钻土的范围比敲击范围大，可进行表面下的松土，进而完成全部的松土作业，松土效率高且装置可时刻稳定工作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明一种园林松土装置与松土方法的整体结构示意图一；

图2是本发明的整体的结构示意图二；

图3是本发明的整体局部的结构示意图；

图4是本发明的松土机构的结构示意图；

图5是本发明的支撑推架和驱动结构的结构示意图；

图6是本发明的传动架体的结构示意图；

图7是本发明的上传动板的结构示意图；

图8是本发明的下传动板的结构示意图；

图9是本发明的松土结构Ⅰ的结构示意图；

图10是本发明的松土结构Ⅱ的结构示意图；

图11是本发明的传动环组的结构示意图。

图中：支撑推架1；半圆板1-1；横梁板1-2；万向轮1-3；轮1-4；推架 1-5；定位结构1-6；滑筒1-7；穿孔1-8；定位环1-9；辅助滑道1-10；驱动结构2；电机2-1；齿轮Ⅰ2-2；齿轮Ⅱ2-3；齿轮Ⅲ2-4；传动架体3；齿环Ⅰ3-1；连接框3-2；连接板3-3；齿环Ⅱ3-4；连接折板3-5；上传动板4；穿槽Ⅰ4-1；滑块Ⅰ4-2；下传动板5；穿槽Ⅱ5-1；滑块Ⅱ5-2；松土机构6；松土结构Ⅰ7；上端板7-1；短立杆7-2；松土尖组7-4；弹簧8；松土结构Ⅱ9；连接板9-1；铰接孔9-2；松土钻尖组9-3；传动环组10；转环10-1；齿面10-2；立传动杆 10-3。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施方式一：

下面结合图1-11说明本实施方式，一种园林松土装置，包括支撑推架1、驱动结构2和传动架体3，所述驱动结构2设置在所述支撑推架1的内侧，所述传动架体3设置有两个，两个传动架体3均与驱动结构2传动连接，该园林松土装置话包括上传动板4、下传动板5和松土机构6，所述支撑推架1的前侧均匀设置有多组松土机构6，所述松土机构6包括松土结构Ⅰ7、弹簧8、松土结构Ⅱ9和传动环组10，所述松土结构Ⅰ7滑动连接在所述支撑推架1上，所述弹簧8的一端与所述松土结构Ⅰ7固定连接，其另一端固定连接在所述支撑推架1 上，所述松土结构Ⅱ9通过螺纹配合连接在所述松土结构Ⅰ7内，所述传动环组 10的下部转动连接在所述支撑推架1上，其上部与所述松土结构Ⅱ9的上部转动连接，所述下传动板5固定连接在所述支撑推架1的上部，所述上传动板4 滑动连接在所述支撑推架1的上部，所述上传动板4位于下传动板5的上侧，两者贴合传动连接，两个传动架体3的上侧均与所述上传动板4固定连接，两者下部与所述支撑推架1滑动连接。

本装置可根据松土位置的需求进行移动，通过驱动结构2的驱动，利用上传动板4和下传动板5的相对滑动，进而使松土结构Ⅰ7和松土结构Ⅱ9分别产生敲击和旋转钻土的运动方式，以进行相应的松土工作，敲击范围小，进行表面松土，旋转钻土的范围比敲击范围大，可进行表面下的松土，进而完成全部的松土作业，松土效率高且装置可时刻稳定工作。

具体实施方式二：

下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述支撑推架1包括半圆板1-1、横梁板1-2、万向轮1-3、轮1-4、推架1-5、定位结构1-6和辅助滑道1-10，所述横梁板1-2固定连接在所述半圆板1-1内侧，所述万向轮1-3固定连接在所述半圆板1-1前侧的中部，所述推架1-5固定连接在所述半圆板1-1的后侧，其下部两侧均设置有轮1-4，所述半圆板1-1 上均设置有多个定位结构1-6，横梁板1-2上设置有蓄电池，其两端内侧对称设置有两个辅助滑道1-10，所述驱动结构2设置在所述横梁板1-2上，所述松土机构6设置在相应的定位结构1-6上。

具体实施方式三：

下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述驱动结构2包括电机2-1、齿轮Ⅰ2-2、齿轮Ⅱ2-3和齿轮Ⅲ2-4，所述电机 2-1固定连接在所述横梁板1-2的后侧，电机2-1由横梁板1-2上设置的蓄电池提供电力，所述齿轮Ⅰ2-2固定连接在所述电机2-1的输出轴上，所述齿轮Ⅱ2-3 转动连接在所述横梁板1-2的中部，所述齿轮Ⅲ2-4设置有两个，两个齿轮Ⅲ2-4 分别转动连接在所述横梁板1-2前侧的两端，所述齿轮Ⅰ2-2和齿轮Ⅱ2-3啮合传动连接，两个齿轮Ⅲ2-4均与齿轮Ⅱ2-3啮合传动连接，两个齿轮Ⅲ2-4分别与两个传动架体3啮合传动连接。

具体实施方式四：

下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述定位结构1-6包括滑筒1-7、穿孔1-8和定位环1-9，所述滑筒1-7固定连接在所述半圆板1-1上，所述穿孔1-8贯穿滑筒1-7和半圆板1-1，所述定位环 1-9固定连接在所述滑筒1-7的下部，所述松土结构Ⅰ7滑动连接在所述穿孔1-8 内，所述传动环组10的下部转动连接在所述滑筒1-7的下部，位于定位环1-9 下表面与半圆板1-1上表面之间，所述弹簧8的下端固定连接在所述滑筒1-7 的上端。

具体实施方式五：

下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述传动架体3包括齿环Ⅰ3-1、连接框3-2、连接板3-3、齿环Ⅱ3-4和连接折板3-5，所述连接框3-2固定连接在所述齿环Ⅰ3-1的内端，所述连接板3-3固定连接在所述连接框3-2的中部，所述齿环Ⅱ3-4固定连接在所述连接板3-3的内端，所述连接折板3-5固定连接在连接板3-3的外端，其上端与上传动板4 固定连接，两个齿轮Ⅲ2-4分别与两个齿环Ⅱ3-4啮合传动连接。

具体实施方式六：

下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述松土结构Ⅰ7的上端设置有上端板7-1，所述上端板7-1固定连接有短立杆 7-2，所述松土结构Ⅰ7、上端板7-1和短立杆7-2贯穿设置有连接孔7-3，所述松土结构Ⅰ7的下端设置有松土尖组7-4，所述松土尖组7-4由多个松土尖构成，所述弹簧8的上端固定连接在所述上端板7-1的下表面，其下端固定连接在所述滑筒1-7的上端，所述松土结构Ⅱ9通过螺纹转动连接在所述连接孔7-3内。

具体实施方式七：

下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述松土结构Ⅱ9的上端固定连接有连接板9-1，所述连接板9-1的另一端设置有铰接孔9-2，所述松土结构Ⅱ9的下端设置有松土钻尖组9-3，所述松土钻尖组9-3由多个松土钻尖构成。

具体实施方式八：

下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述传动环组10包括转环10-1、齿面10-2和立传动杆10-3，所述转环10-1 转动连接在所述相应的滑筒1-7上，且位于相应的定位环1-9下表面与半圆板 1-1上表面之间，两个齿环Ⅰ3-1与相应的齿面10-2啮合传动连接，立传动杆 10-3的上部转滑在铰接孔9-2内。

具体实施方式九：

下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一或六作进一步说明，所述上传动板4的中部设置有穿槽Ⅰ4-1，其下部均匀设置有多个滑块Ⅰ 4-2，所述下传动板5的中部设置有穿槽Ⅱ5-1，其上部均匀设置有多个滑块Ⅱ 5-2，所述穿槽Ⅰ4-1与各短立杆7-2滑动连接，所述下传动板5固定连接在各上端板7-1上，各短立杆7-2位于穿槽Ⅱ5-1内，多个滑块Ⅱ5-2分别与多个滑块Ⅰ4-2贴合滑动，两个连接折板3-5均与上传动板4固定连接。

具体实施方式十：

下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，该方法包括以下步骤：

步骤1：工作人员将装置推至需要进行松土的树木下，使半圆板1-1外壁面与树木外皮面相切；

步骤2：启动电机2-1，电机2-1带动齿轮Ⅰ2-2转动，进而依次带动齿轮Ⅱ2-3和两个齿轮Ⅲ2-4转动，电机2-1为伺服电机，可正逆时针往复转动，两个齿轮Ⅲ2-4的正逆时针往复运动带动两个传动架体3进行正逆时针的往复运动。

步骤3：两个传动架体3同时带动上传动板4进行正逆时针的往复运动，上传动板4与下传动板5之间发生相对滑动，进而使下传动板5产生下上的往复运动，各弹簧8在下传动板5的运动下，产生压缩和回弹的往复运动状态，与此同时各松土结构Ⅰ7在各弹簧8的带动下不断向下和向上往复滑动，以进行松土，在上述运动的同时，两个传动架体3带动各传动环组10转动，进而带动各松土结构Ⅱ9正逆时针的往复转动，各松土结构Ⅱ9转动的同时进行下上的往复运动，以进行再松土。

步骤4：完成该位置的松土后，移动装置至其它位置，重复上述步骤以至树木周围全部松土完毕。

本发明一种园林松土装置与松土方法，其工作原理为：

初始状态时松土钻尖组9-3的下表面与松土尖组7-4的下表面处于同一平面，使用本装置时，首先工作人员将装置推至园林需进行松土树木旁，使半圆板1-1的外壁面与树木的表皮面相切，随后启动电机2-1，电机2-1为伺服电机，可进行正逆时针的往复运动，正逆时针的转动角度相同，齿轮Ⅰ2-2以电机2-1 输出轴轴线为中心线转动，齿轮Ⅰ2-2带动齿轮Ⅱ2-3随其转动，两个齿轮Ⅲ2-4 同时随齿轮Ⅱ2-3一同转动。

两个齿轮Ⅲ2-4分别与两个齿环Ⅱ3-4啮合传动连接，两个齿轮Ⅲ2-4的转动将带动分别带动两个齿环Ⅱ3-4转动，进而通过连接板3-3和连接框3-2带动相应的齿环Ⅰ3-1转动，同时连接折板3-5随连接板3-3一同运动，两个连接折板3-5带动上传动板4随其运动。

上传动板4与下传动板5发生相对运动，当滑块Ⅰ4-2的下表面与滑块Ⅱ5-2 上表面相贴合的过程中将会逐渐下压下传动板5，下传动板5固定连接在各上端板7-1上，下传动板5向下运动的过程中逐步压各缩弹簧8，使各弹簧8产生弹性势能能，具有回弹力，同时在下传动板5的向下运动也向下按压松土结构Ⅰ7，使各松土结构Ⅰ7分别沿各穿孔1-8内向下滑动，进而利用松土尖组7-4进行松土作业，上述运动为往复运动，进而完成往复敲击的松土运动，进而表面的松土作业。

两个齿环Ⅰ3-1与相应的齿面10-2啮合传动连接，在上述运动的同时，两个齿环Ⅰ3-1的转动带动各转环10-1进行往复转动，各立传动杆10-3分别随各转环10-1一同运动，立传动杆10-3的上部转滑在铰接孔9-2内，在立传动杆 10-3的转动过程中，立传动杆10-3带动相应的连接板9-1转动，松土结构Ⅱ9 通过螺纹转动连接在所述连接孔7-3内，连接板9-1带动松土结构Ⅱ9同时转动，进而在转动过程中产生向下的运动，同时立传动杆10-3与铰接孔9-2发生相对滑动，利用松土钻尖组9-3对更深处的土壤继续松土，即利用旋转钻土的方式进行松土。

完成该处的松土作业后，即可移动装置对该树木的另一处进行松土作业，松土过程如上述过程。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种园林松土装置，包括支撑推架（1）、驱动结构（2）和传动架体（3），所述驱动结构（2）设置在所述支撑推架（1）的内侧，所述传动架体（3）设置有两个，两个传动架体（3）均与驱动结构（2）传动连接，其特征在于：该园林松土装置话包括上传动板（4）、下传动板（5）和松土机构（6），所述支撑推架（1）的前侧均匀设置有多组松土机构（6），所述松土机构（6）包括松土结构Ⅰ（7）、弹簧（8）、松土结构Ⅱ（9）和传动环组（10），所述松土结构Ⅰ（7）滑动连接在所述支撑推架（1）上，所述弹簧（8）的一端与所述松土结构Ⅰ（7）固定连接，其另一端固定连接在所述支撑推架（1）上，所述松土结构Ⅱ（9）通过螺纹配合连接在所述松土结构Ⅰ（7）内，所述传动环组（10）的下部转动连接在所述支撑推架（1）上，其上部与所述松土结构Ⅱ（9）的上部转动连接，所述下传动板（5）固定连接在所述支撑推架（1）的上部，所述上传动板（4）滑动连接在所述支撑推架（1）的上部，所述上传动板（4）位于下传动板（5）的上侧，上传动板（4）与下传动板（5）贴合传动连接，两个传动架体（3）的上侧均与所述上传动板（4）固定连接，上传动板（4）和下传动板（5）下部与所述支撑推架（1）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种园林松土装置，其特征在于：所述支撑推架（1）包括半圆板（1-1）、横梁板（1-2）、万向轮（1-3）、轮（1-4）、推架（1-5）、定位结构（1-6）和辅助滑道（1-10），所述横梁板（1-2）固定连接在所述半圆板（1-1）内侧，所述万向轮（1-3）固定连接在所述半圆板（1-1）前侧的中部，所述推架（1-5）固定连接在所述半圆板（1-1）的后侧，推架（1-5）下部两侧均设置有轮（1-4），所述半圆板（1-1）上均设置有多个定位结构（1-6），横梁板（1-2）上设置有蓄电池，半圆板（1-1）两端内侧对称设置有两个辅助滑道（1-10），所述驱动结构（2）设置在所述横梁板（1-2）上，所述松土机构（6）设置在相应的定位结构（1-6）上。

3.根据权利要求2所述的一种园林松土装置，其特征在于：所述驱动结构（2）包括电机（2-1）、齿轮Ⅰ（2-2）、齿轮Ⅱ（2-3）和齿轮Ⅲ（2-4），所述电机（2-1）固定连接在所述横梁板（1-2）的后侧，所述齿轮Ⅰ（2-2）固定连接在所述电机（2-1）的输出轴上，所述齿轮Ⅱ（2-3）转动连接在所述横梁板（1-2）的中部，所述齿轮Ⅲ（2-4）设置有两个，两个齿轮Ⅲ（2-4）分别转动连接在所述横梁板（1-2）前侧的两端，所述齿轮Ⅰ（2-2）和齿轮Ⅱ（2-3）啮合传动连接，两个齿轮Ⅲ（2-4）均与齿轮Ⅱ（2-3）啮合传动连接，两个齿轮Ⅲ（2-4）分别与两个传动架体（3）啮合传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种园林松土装置，其特征在于：所述定位结构（1-6）包括滑筒（1-7）、穿孔（1-8）和定位环（1-9），所述滑筒（1-7）固定连接在所述半圆板（1-1）上，所述穿孔（1-8）贯穿滑筒（1-7）和半圆板（1-1），所述定位环（1-9）固定连接在所述滑筒（1-7）的下部，所述松土结构Ⅰ（7）滑动连接在所述穿孔（1-8）内，所述传动环组（10）的下部转动连接在所述滑筒（1-7）的下部，位于定位环（1-9）下表面与半圆板（1-1）上表面之间，所述弹簧（8）的下端固定连接在所述滑筒（1-7）的上端。

5.根据权利要求4所述的一种园林松土装置，其特征在于：所述传动架体（3）包括齿环Ⅰ（3-1）、连接框（3-2）、连接板（3-3）、齿环Ⅱ（3-4）和连接折板（3-5），所述连接框（3-2）固定连接在所述齿环Ⅰ（3-1）的内端，所述连接板（3-3）固定连接在所述连接框（3-2）的中部，所述齿环Ⅱ（3-4）固定连接在所述连接板（3-3）的内端，所述连接折板（3-5）的下端固定连接在连接板（3-3）的外端，连接折板（3-5）的上端与上传动板（4）固定连接，两个齿轮Ⅲ（2-4）分别与两个齿环Ⅱ（3-4）啮合传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种园林松土装置，其特征在于：所述松土结构Ⅰ（7）的上端设置有上端板（7-1），所述上端板（7-1）固定连接有短立杆（7-2），所述松土结构Ⅰ（7）、上端板（7-1）和短立杆（7-2）贯穿设置有连接孔（7-3），所述松土结构Ⅰ（7）的下端设置有松土尖组（7-4），所述松土尖组（7-4）由多个松土尖构成，所述弹簧（8）的上端固定连接在所述上端板（7-1）的下表面，其下端固定连接在所述滑筒（1-7）的上端，所述松土结构Ⅱ（9）通过螺纹转动连接在所述连接孔（7-3）内。

7.根据权利要求6所述的一种园林松土装置，其特征在于：所述松土结构Ⅱ（9）的上端固定连接有连接板（9-1），所述连接板（9-1）的另一端设置有铰接孔（9-2），所述松土结构Ⅱ（9）的下端设置有松土钻尖组（9-3），所述松土钻尖组（9-3）由多个松土钻尖构成。

8.根据权利要求7所述的一种园林松土装置，其特征在于：所述传动环组（10）包括转环（10-1）、齿面（10-2）和立传动杆（10-3），所述转环（10-1）转动连接在所述相应的滑筒（1-7）上，且位于相应的定位环（1-9）下表面与半圆板（1-1）上表面之间，两个齿环Ⅰ（3-1）与相应的齿面（10-2）啮合传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种园林松土装置，其特征在于：所述上传动板（4）的中部设置有穿槽Ⅰ（4-1），上传动板（4）下部均匀设置有多个滑块Ⅰ（4-2），所述下传动板（5）的中部设置有穿槽Ⅱ（5-1），下传动板（5）上部均匀设置有多个滑块Ⅱ（5-2），所述穿槽Ⅰ（4-1）与各短立杆（7-2）滑动连接，所述下传动板（5）固定连接在各上端板（7-1）上，各短立杆（7-2）位于穿槽Ⅱ（5-1）内，多个滑块Ⅱ（5-2）分别与多个滑块Ⅰ（4-2）贴合滑动，两个连接折板（3-5）均与上传动板（4）固定连接，立传动杆（10-3）的上部转滑在铰接孔（9-2）内。

10.利用权利要求9所述的一种园林松土装置的松土方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤1：工作人员将装置推至需要进行松土的树木下，使半圆板（1-1）外壁面与树木外皮面相切；

步骤2：启动电机（2-1），电机（2-1）带动齿轮Ⅰ（2-2）转动，进而依次带动齿轮Ⅱ（2-3）和两个齿轮Ⅲ（2-4）转动，电机（2-1）为伺服电机，可正逆时针往复转动，两个齿轮Ⅲ（2-4）的正逆时针往复运动带动两个传动架体（3）进行正逆时针的往复运动；

步骤3：两个传动架体（3）同时带动上传动板（4）进行正逆时针的往复运动，上传动板（4）与下传动板（5）之间发生相对滑动，进而使下传动板（5）产生下上的往复运动，各弹簧（8）在下传动板（5）的运动下，产生压缩和回弹的往复运动状态，与此同时各松土结构Ⅰ（7）在各弹簧（8）的带动下不断向下和向上往复滑动，以进行松土，在上述运动的同时，两个传动架体（3）带动各传动环组（10）转动，进而带动各松土结构Ⅱ（9）正逆时针的往复转动，各松土结构Ⅱ（9）转动的同时进行下上的往复运动，以进行再松土；

步骤4：完成该位置的松土后，移动装置至其它位置，重复上述步骤以至树木周围全部松土完毕。

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