CN111386398A - 泵和用于控制泵的方法 - Google Patents

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Abstract

在第一方面，本发明涉及一种用于控制泵(2)的方法，该泵(2)包括：集成的控制单元(12)；驱动单元，该驱动单元有电马达(9)和驱动轴(10)；以及液压单元，该液压单元有叶轮(11)，该叶轮通过所述驱动轴(10)而与所述电马达(9)连接，其中，控制单元(12)与电马达(9)操作连接，并设置成用于监测和控制泵(2)的操作，泵(2)还包括集成的压力传感器(15)，该压力传感器有固定的参考压力，并与控制单元(12)操作连接，所述控制单元(12)设置成根据在压力传感器(15)的实际值和参考值之间的关系来确定泵(2)周围的液体的液面高度，所述方法包括用于校准泵(2)的子方法，该子方法包括以下步骤：启动泵送；继续泵送，直到泵(2)周围的液体的液面高度等于预定校准高度，该预定校准高度相对于泵(2)固定；当泵(2)周围的液体的液面高度等于所述预定校准高度时，确定压力传感器(15)的校准高度实际值；以及通过设置与所述校准高度实际值相对应的新参考值来校准泵(2)。在第二方面，本发明还涉及这种泵(2)。

Description

泵和用于控制泵的方法
技术领域
本发明通常涉及泵领域，该泵设置成泵送包含固体物质的液体。而且，本发明特别涉及排水泵领域，该排水泵特别设置成用于泵送包括砂和石头材料的液体，例如在采矿/隧道应用中的钻井水或在建筑工地上的地表水，即排水。该泵包括：集成的控制单元；驱动单元，该驱动单元有电马达和驱动轴；以及液压单元，该液压单元有叶轮，该叶轮通过所述驱动轴而与所述电马达连接，其中，控制单元与电马达操作连接，并设置成用于监视和控制泵的操作。本发明还涉及一种用于控制这种泵的方法。
背景技术
在矿山、建筑工地等应用中，几乎总是需要除去水，以便确保在工作现场的足够干燥环境。在采矿/隧道应用中，在爆破前在准备装药时使用大量的钻井水，且当没有除去钻井水时，至少矿井的下部部分将被淹没。地表水和地下水也将累积，以便积聚要除去的水。通常使用排水泵来将水提升至矿井外，且水从矿井的下部部分逐步提升至位于矿井不同深度处的不同盆形部。每个台阶/提升例如可以是沿竖直方向在25-50米的范围内，且在每个台阶/提升中，出口导管的长度(即运输距离)例如可以在100-300米的范围内。在采矿应用中，大量的砂和石头材料悬浮在水中，在一些应用中高达10％。
通常，人员以及在工作现场的实际处理都需要恒定的低液面高度，因此，通常决定排水泵应当一直操作，即使暂时只获取很少的水。因此，在一些应用中，不管是否泵送水，排水泵都恒定操作。排水泵的恒定操作可能损坏排水泵，并导致过多能量消耗。当没有水或有很少水流入容纳排水泵的坑/凹坑时，排水泵将开始加热水，该操作模式称为沸腾。在沸腾过程中，排水泵中和水中的升高温度对密封件特别有害，且最终所有水都将蒸发。高操作速度和鼾响(或称水位过低)(snoring)的组合将加速泵的磨损，并显著缩短排水泵的使用寿命。当有流向容纳泵的坑/凹坑的恒定进入流时，恒定操作将很好和不可避免。
在其它应用中，排水泵在自动开/关操作中来操作，即，当泵周围的水位较低时，泵停止，例如当泵鼾响时该泵停止，或者通过液面高度传感器来停止。当空气和水的混合物吸入泵的进口时，泵将鼾响。当泵不能执行任何正负荷时，泵将停止，以便减少能量使用，并使得泵免受额外磨损。
独立于操作模式，重要的是非常精确地至少知道某些特定液面高度，以便在泵的操作过程中高效地最小化磨损和能量消耗。对泵周围液体的瞬时液面高度了解得越好，就能够使用越详细和复杂的方法来控制泵。当液面高度较高时，泵可能需要以最大操作速度来操作，在其它的液面高度下，泵能够以降低的操作速度来运行；当液面高度较低时，泵应当停止或者操作速度明显降低。
通常，泵装备有外部液面高度传感器，该外部液面高度传感器分别检测液面高度达到泵启动液面高度和泵停止液面高度的时间。这些液面高度传感器是所谓的离散类型，即I/O。外部液面高度传感器可以由常规的浮动液面高度传感器来构成，该传感器在倾斜第一角度时将检测泵启动液面高度，而在倾斜第二角度时将检测泵停止液面高度。不过，由于在液体中的固体物质或者其它外部障碍物，可能防止这些浮动液面高度传感器自由浮动，从而不能正确地检测液面高度。一些已知的泵有集成至泵中的其它离散类型液面高度传感器。
为了更高效地操作泵，已知有模拟类型的外部液面高度传感器，例如表压力传感器。这种液面高度传感器测量作用在液面高度传感器上的压力，且测量的压力对应于液面高度传感器相对于液面高度的浸没深度。不过，为了提供精确的数据，即为了补偿大气中的气压差，这种液面高度传感器方案还需要位于液面高度上面的参考表压力传感器。例如见US8036838。这些压力传感器很昂贵。此外，压力传感器检测该压力传感器的浸没深度，而不是泵的浸没深度。因此，重要的是(同时几乎不可能)知道排水泵与外部/分离的压力传感器的确切相互位置/方位。此外，这种外部压力传感器不适合附接在排水泵上，因为将面临由于排水泵的恶劣环境/操作排水泵而损坏压力传感器的危险。
泵(特别是排水泵)是真正可运动，并设置成布置在恶劣环境的各种坑/凹坑中，这对于装有外部液面高度传感器存在明显的缺点。
发明内容
本发明的目的是消除已知泵的前述缺点和缺陷，并提供一种改进的泵。本发明的主要目的是提供一种最初定义类型的改进泵，它能够处理位于泵周围的液体上方的空气中的变化空气压力，并因此减少或消除变化空气压力的影响。本发明的另一目的是提供一种不依赖于外部液面高度传感器的泵。
根据本发明，至少主要目的通过具有在独立权利要求中确定的特征的、最初定义的泵和方法来实现。本发明的优选实施例在从属权利要求中进一步确定。
根据本发明的第一方面，提供了一种最初定义类型的方法，其中，泵还包括集成的压力传感器，该压力传感器有固定的参考压力，并与控制单元操作连接，所述控制单元设置成根据在压力传感器的实际值和参考值之间的关系来确定泵周围的液体的液面高度，所述方法包括用于校准泵的子方法，该子方法包括以下步骤：开始泵送；继续泵送，直到泵周围的液体的液面高度等于预定校准高度，该预定校准高度相对于泵固定；当泵周围的液体的液面高度等于所述预定校准高度时，确定压力传感器的校准高度实际值；以及通过设置与所述校准高度实际值相对应的新参考值来校准泵。
根据本发明的第二方面，提供了一种泵，该泵设置成执行所述子方法的步骤。
因此，本发明基于使用具有固定参考压力的集成压力传感器以及执行泵和集成压力传感器的定期校准的见解，在具有变化空气压力的环境/位置中能够非常精确地确定液面高度，因此，在一段时间后，泵的操作能够更好地适应实际需求。另外，压力传感器由泵保护防止外部损坏。
在本发明的优选实施例中，子方法包括当泵周围的液体的液面高度等于校准高度时停止泵的步骤。另外，优选是在停止泵的步骤之后执行确定压力传感器的校准高度实际值的步骤。因此，消除了由于泵的泵送操作而引起的、对压力读数的任何潜在影响。
根据优选实施例，泵的校准高度处于泵的进口的高度，其中，当控制单元检测到泵鼾响时，泵周围的液体的液面高度确定为等于校准高度。重要的是，校准高度相对于泵的位置在一段时间恒定，且当泵将空气和液体的混合物吸入进口内时发生鼾响，即每次都在相同的液面高度。为了检测泵是否在鼾响，控制单元利用一种或多种已知的鼾响检测技术。
根据优选实施例，用于校准泵和压力传感器的子方法以规则时间间隔来执行，另外还在每次泵通电/重新启动时执行。泵的更频繁的校准将更好地消除变化空气压力的任何影响。
通过其它从属权利要求以及下面对优选实施例的详细说明，将清楚本发明的其它优点和特征。
附图说明
通过下面结合附图对优选实施例的详细说明，将更充分地理解本发明的上述以及其它特征和优点，附图中：
图1是位于矿井中的本发明泵的示意图；以及
图2是本发明方法的子方法的示意流程图。
具体实施方式
本发明特别涉及泵领域，该泵特别设置成用于泵送包含固体物质的液体，例如包括污泥/泥浆、砂和石头材料的水。
参考图1，该图公开了泵组件的示意实施例，该泵组件适用于泵送包含固体物质的液体，总体表示为1，即排水/脱水泵组件。泵组件1包括泵2和出口导管3，该出口导管3与泵2可释放地连接。泵2优选是离心泵类型。
在公开的实施例中，泵2由排水/脱水泵构成。为了清楚，术语排水泵将与通用术语泵完全等同地使用，且应当认识到，当没有其它说明时，也包括除了排水泵之外的其它泵。
公开的排水泵2包括进口筛网4、进口5、泵壳体6和泵出口7。另外，排水泵2以常规方式包括具有泵室8的液压单元，并包括驱动单元。驱动单元和泵室8布置在泵壳体6中。驱动单元包括：电马达9，该电马达9布置在液体密封的泵壳体6中；以及驱动轴10，该驱动轴10从电马达9延伸至泵室8。液压单元包括叶轮11，该叶轮11布置在泵室8中，并与驱动轴10连接和在排水泵2操作时由驱动轴10驱动旋转，其中，当排水泵2驱动时，液体通过所述进口筛网4吸入进口5内，并从所述出口7泵出。泵壳体6和叶轮11以及其它基本部件优选是由金属例如铝和钢来制成。排水泵2(更确切的说电马达9)通过从电源伸出的电缆来供电，且排水泵2包括用于接收电缆的液体密封引入件。
电马达9与控制单元12操作连接，该控制单元12也称为智能驱动器，集成至泵2中，并设置成监测和控制排水泵2的操作。因此，控制单元12监测泵的状态和泵送操作的性质，并控制泵2，以便根据给定和/或最佳的策略/模式来操作。控制单元12(包括控制单元12的变频驱动器(VFD))位于泵壳体6的液体密封隔腔内。因此，所述排水泵2设置成通过所述控制单元12而以可变操作速度(rpm)来操作，该控制单元12设置成控制排水泵2的操作速度。更准确的说，排水泵2的操作速度是电马达9和叶轮11的rpm，并与控制单元12的输出频率相对应/相关。
排水泵2的部件通常直接或间接地通过排水泵2周围的液体/水来冷却。排水泵2设计和设置成能够以浸没构造/位置来操作，即在操作时整个位于液体表面的下面。不过，应当认识到，在操作过程中，潜水排水泵2并不必须完全位于液体表面的下面，而可以连续或偶尔局部位于液体表面的上面。
在本申请中，排水泵2位于第一/下部盆形部13中，并将包含固体物质的液体从所述第一/下部盆形部13输送/泵送至第二/较高盆形部14。另外，应当认识到，可以设想另一排水泵布置在第二盆形部14中，并且用于将液体从第二盆形部14输送至第三盆形部等。盆形部可以是天然的凹口/空腔/坑或者制备的凹口/空腔/坑。
另外，排水泵2还包括集成的压力传感器15，该压力传感器15有固定参考压力，并与控制单元12操作连接。压力传感器15设置成在排水泵2操作时与所述液体接触，并优选是布置在由进口筛网4界定的容积中。压力传感器15位于泵2的进口5的上游。因此，压力传感器15布置成监测作用在压力传感器15上的变化压力，即，液体压力和空气压力的总和。压力传感器15自身有在传感器内部或外部的固定参考压力。因此，具有固定参考压力的气体容积能够位于传感器内或泵中的空腔内。固定参考压力在一段时间中恒定。因此，压力传感器15由所谓的密封压力传感器构成，优选是所谓的绝对压力传感器。在绝对压力传感器中，参考压力通常是真空，接近真空或至少远低于大气压。不过，应该指出，在普通的密封压力传感器中，也可设想其它的自选参考压力水平。固定参考压力优选是在等于或低于500hPa(最优选是等于或低于300hPa)以及等于或高于真空的范围内。
压力传感器15设置成在不同海拔下操作，即在高于海平面几千米处(例如400hPa)和在低于海平面的位置处(例如1150hPA)。压力传感器15设置成在变化的环境压力下操作，环境压力即大气低压(例如在海平面处的980hPa)和大气高压(例如在海平面处的1040hPa)。压力传感器15设置成在不同的浸没深度下操作，即，从根本没有浸没到浸没直至3米，优选是浸没直至5米(即大约500hPA)。压力传感器15优选是设置成受到在500hPa至1500hPA范围内的压力，优选是在300hPa至2000hPa范围内。
应当指出，液体能够与压力传感器15的膜/隔膜16直接接触或间接接触。优选是，液体只通过气体而与膜16间接接触，以便防止膜16弄脏，否则可能导致错误读数。在优选实施例中，压力传感器15包括进口管17，该进口管17有朝向液体开口的下部开口，其中，在进口管17内的较小气垫使得膜16与液体分离。从而保护膜16免受液体中的固体物质的任何可能不利影响。压力传感器15的进口管17的下部开口优选是布置在低于排水泵2的进口5的高度处。不过，也可选择，压力传感器15的进口管17的下部开口布置在与泵2的进口5相同的高度处，或者在高于排水泵2的进口5的高度处。进口管17的下部开口应当布置在高于泵2的进口5上方等于或小于40cm的高度处。
通过具有压力传感器15(即模拟高度传感器)，泵2的操作能够更复杂。例如连续地用于瞬时液面高度。
控制单元12设置成根据在压力传感器15的瞬时实际值和泵2的参考值之间的关系来确定排水泵2周围的液体的瞬时液面高度。当排水泵2周围的液体的液面高度等于预定校准高度(预定校准高度相对于排水泵2固定)时，确定和校准排水泵2的参考值。例如，控制单元12可以利用查找表(lock-up table)或数学函数，其中，输入数据由至少排水泵2的目前/当前参考值和压力传感器15的瞬时实际值来构成，且输出数据由至少排水泵2周围的液体的瞬时液面高度来构成。还应当理解，确定排水泵2周围的液体的液面高度的步骤实际上是指确定液面高度相对于排水泵2的位置，即排水泵2的进口5的浸没深度或者排水泵2的最底部的浸没深度或者压力传感器15的浸没深度等。在泵2操作时，瞬时液面高度的确定可以连续地或者以预定时间间隔地进行。在确定液面高度时，泵2能够有效或无效。
重要的是具有参考值，该参考值经常进行校准，以便能够在一段时间中精确地确定排水泵2周围的液体的液面高度。因此，泵2(包括绝对压力传感器15)必须频繁地校准。这很重要，因为作用在液体表面上的气压在一段时间中由于天气条件的变化(即在排水泵2位置处的高压VS低压)、由于排水泵2的高度变化(例如排水泵2在矿井内沿竖直方向运动较大距离)、由于气压的人为改变(例如矿井中的大量通风)而变化。例如，当确定排水泵2周围的液体的液面高度时，在天气的高压和低压之间的气压差为大约40-50hPa，对应于大约40-50cm的错误值。在确定排放泵2周围的液体的液面高度时，人为的气压差在极端条件下可以是大约500hPa，相当于约500cm的错误值。当泵2认为液面高度低于它的真实高度时，这将可能引起溢流的问题，或者当泵认为液面高度高于它的真实高度时，可能引起排水泵2的过度空运行的问题。应当指出，在某些应用中，在开始和停止之间的竖直差甚至小于50厘米。
因此，用于控制泵2的本发明方法包括用于校准泵2的子方法，其中，该子方法在图2中示意公开，并包括以下基本步骤：
-开始泵送(方框18)，
-继续泵送，直到泵2周围的液体的液面高度等于预定校准高度，该预定校准高度相对于泵2固定(方框19-20)，
-当泵2周围的液体的液面高度等于所述预定校准高度时，确定压力传感器15的校准高度实际值(方框21)，以及
-通过设置与所述校准高度实际值相对应的新参考值来校准泵2(方框22)。
步骤开始泵送(方框18)需要控制单元12控制电马达9、驱动轴10和叶轮11来开始旋转，以便泵送液体。步骤开始泵送(方框18)可以作为对达到泵启动液面高度的响应或者作为对控制单元12中的指令的响应(独立于当前/目前液面高度，即基于时间等)而进行。
步骤继续泵送(方框19)直到泵2周围的液体的液面高度等于预定校准高度(方框20)需要控制单元12监测液面高度何时降低到预定校准高度。液面高度等于校准高度的出现并不由压力传感器15来监测，而是由控制单元12通过其它传感器/设备来监测。校准高度相对于泵2固定，且根据优选实施例，校准高度处于泵2的进口5的高度，其中，当控制单元12检测到泵2鼾响时，泵周围的液体的液面高度确定为等于校准高度。根据另一实施例，液体检测器传感器与泵2的外部连接，泵2的校准高度与所述液体检测器传感器平齐，其中，当从液体检测器传感器至控制单元12的信号改变时，即当液体检测器传感器不再检测到液体的存在时，泵周围的液体的液面高度确定为等于校准高度。
步骤校准泵2(方框22)需要在泵2中设置新的参考值，例如在控制单元12中或压力传感器15中，其中，该参考值对应于压力传感器15的校准高度实际值。优选是，参考值设置为等于校准高度实际值，其中，控制单元12在泵2操作时根据在压力传感器15的瞬时实际值和泵2的目前/当前参考值之间的差来确定泵2周围的液体的瞬时液面高度。在压力传感器15的实际值和泵2的目前/当前参考值之间的特定差与在瞬时液面高度和预定校准高度之间的高度差直接相关。
根据优选实施例，该子方法还包括当泵2周围的液体的液面高度等于校准高度时停止泵2的步骤。此外，优选是，在泵2停止的步骤之后执行确定压力传感器2的校准高度实际值的步骤。因此，当确定校准高度实际值时，泵2并不干扰泵2周围的液体，从而防止具有错误值的危险。
校准排水泵2的子方法优选是以规则时间间隔来执行，例如每3-240分钟，和/或每次泵2通电/驱动时。根据替代实施例，每次开始泵送时，即每次泵2使得泵2周围的液体的瞬时液面高度降低至预定校准高度时，都执行校准泵2的子方法。换句话说，泵停止液面高度等于校准高度。因此，这在具有大量的泵2进入流的应用中特别有利，泵因此操作较长时间(数小时或数天)，以便能够达到校准高度。
在某些应用中，排水泵2连续操作，即叶轮11沿正方向旋转。叶轮11的旋转正方向等于用于使得液体从排水泵2的进口5朝向出口7泵送的旋转方向。使得泵送包含固体物质(即泥浆)的液体/水的排水泵2的操作速度沿正方向从低旋转速度增加所需的能量比使得排水泵2的操作速度从停止增加至相同速度所需的能量少得多，特别是由于当从静止状态启动这种排水泵2时必须克服较大的惯性矩。甚至更糟的情况是使得排水泵2沿正方向的操作速度从沿负方向的强制旋转来增加。当排水泵2处于空转，且液体通过出口导管3和通过排水泵2而倒流至第一盆形部13中时将发生这种情况，因此叶轮11被迫沿负方向旋转，就像水力涡轮机。当命令排水泵2直接从负旋转增加沿正方向的操作速度时，保护马达开关将几乎肯定释放/触发。另外，操作者/顾客明确要求排水泵2应当一直操作/运转，因为由于水平廊(gallery)被淹而导致的矿井停工将非常昂贵，因此操作者/顾客更愿意排水泵过度磨损。
检测排水泵2是否鼾响的步骤可以使用不同的技术来独立或彼此组合地执行。术语“鼾响”需要排水泵2以鼾响操作模式来操作，即排水泵2将空气和液体的混合物吸入进口5。控制单元12在每个时刻/时间都控制排水泵2，以便有预定操作速度。
检测鼾响的优选实施例是使用控制单元12来监测排水泵2的功率或电流消耗。当排水泵2的功率或电流消耗开始在预定范围之外大幅度波动和/或降低至低于预定阈值时，排水泵2已经开始鼾响，且控制单元12检测到鼾响情况。
检测鼾响的替代实施例是使用控制单元12来监测排水泵2的扭矩。当排水泵2的扭矩开始在预定范围之外大幅度波动和/或降低至低于预定阈值时，排水泵2开始鼾响，且控制单元12检测到鼾响情况。
用于检测鼾响的其它替代实施例是监测排水泵2的声音、振动、在出口7处的压力等中的一个或多个。
泵2包括用于执行上述方法的步骤的装置。上述方法的很多步骤优选是由控制单元12来执行/控制，因此术语“排水泵2包括...装置”并不必须意味着所述装置必须位于排水泵2的泵壳体内。因此，该术语还包括与排水泵2可接近/可用/操作地连接的装置。
包括用于使泵2执行上述方法的步骤的指令的计算机程序产品/包可接近/可用于/操作地连接于排水泵2。所述计算机程序产品优选是位于控制单元12中/在控制单元12中运行。
另外，应当指出，优选是，通过操作者的选择，泵应当设置成在正常操作时以通常的开-关方式操作，即，泵由液面高度传感器控制，以便在液面开始高度处开始泵送，并在液面停止高度处停止泵送。
本发明的可行变化形式
本发明并不局限于上面所述和附图中所示的实施例，这些实施例主要是说明和示例的目的。本专利申请将覆盖这里所述的优选实施例的所有调整和变化形式，因此本发明由附加权利要求的措辞来确定，因此，设备可以在附加权利要求的范围内以各种方式来变化。
应当指出，本文中的术语“集成”的意思是“成为联合/聚集组件的一部分”。
还应当指出，术语“监测液面高度”也能够称为“测量液面高度”、“确定液面高度”、“感测液面高度”、“检测液面高度”。
还应当指出，关于/涉及术语例如上面、下面、上部、下部等的所有信息应当解释/读取为使得设备根据附图来定向，使得附图定向为能够正确阅读。因此，这些术语只表示在所示实施例中的相互关系，当本发明的设备提供有另一结构/设计时，该关系可以变化。
还应当指出，尽管没有明确说明来自特定实施例的特征可以与来自另一实施例的特征组合，但是当该组合可行时，应当认为该组合是显而易见的。

Claims (11)

1.一种用于控制泵(2)的方法，所述泵设置成用于泵送包含固体物质的液体，所述泵在泵(2)的操作过程中至少局部浸没在液体中，所述泵(2)包括：
-集成的控制单元(12)；
-驱动单元，所述驱动单元具有电马达(9)和驱动轴(10)；以及-
-液压单元，所述液压单元具有叶轮(11)，所述叶轮通过所述驱动轴(10)而与所述电马达(9)连接，
其中，控制单元(12)与电马达(9)操作连接，并设置成用于监测和控制泵(2)的操作，
泵(2)还包括集成的压力传感器(15)，所述压力传感器具有固定的参考压力，并与控制单元(12)操作连接，所述控制单元(12)设置成根据压力传感器(15)的实际值和参考值之间的关系来确定泵(2)周围的液体的液面高度，
所述方法包括用于校准泵(2)的子方法，所述子方法包括以下步骤：
-开始泵送；
-继续泵送，直到泵(2)周围的液体的液面高度等于预定校准高度，所述预定校准高度相对于泵(2)固定；
-当泵(2)周围的液体的液面高度等于所述预定校准高度时，确定压力传感器(15)的校准高度实际值；以及
-通过设置与所述校准高度实际值相对应的新参考值来校准泵(2)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中：所述子方法包括当泵(2)周围的液体的液面高度等于校准高度时停止泵(2)的步骤。
3.根据权利要求2所述的方法，其中：在停止泵(2)的步骤之后执行确定压力传感器(15)的校准高度实际值的步骤。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其中：泵(2)的校准高度处于泵(2)的进口(5)的高度处，当控制单元(12)检测到泵(2)鼾响时，泵(2)周围的液体的液面高度被确定为等于校准高度。
5.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其中：液体检测器传感器与泵(2)的外部连接，泵(2)的校准高度处于液体检测器传感器的高度处，当从液体检测器传感器到控制单元(12)的信号变化时，泵(2)周围的液体的液面高度被确定为等于校准高度。
6.根据前述任意一项权利要求所述的方法，其中：用于校准泵(2)的子方法以规则时间间隔来执行。
7.根据前述任意一项权利要求所述的方法，其中：每次泵(2)通电时，执行用于校准泵(2)的子方法。
8.一种用于泵送包含固体物质的液体的泵(2)，所述泵在泵(2)的操作过程中至少局部浸没在液体中，所述泵(2)包括：
-集成的控制单元(12)；
-驱动单元，所述驱动单元具有电马达(9)和驱动轴(10)；以及-
-液压单元，所述液压单元具有叶轮(11)，所述叶轮通过所述驱动轴(10)而与所述电马达(9)连接，
其中，控制单元(12)与电马达(9)操作连接，并设置成用于监测和控制泵(2)的操作，
泵(2)的特征在于，所述泵(2)还包括集成的压力传感器(15)，所述压力传感器具有固定的参考压力，并与控制单元(12)操作连接，所述控制单元(12)设置成根据压力传感器(15)的实际值和参考值之间的关系来确定泵(2)周围的液体的液面高度，
其中，控制单元(12)用于执行根据权利要求1的子方法的步骤。
9.根据权利要求8所述的泵，其中：压力传感器(15)由密封的压力传感器构成。
10.根据权利要求8或9所述的泵，其中：压力传感器(15)由绝对压力传感器构成。
11.一种计算机程序产品，其包括指令，用于使得根据权利要求8所述的泵(2)的控制单元(12)执行根据权利要求1所述的子方法的步骤。
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