CN111385211B - 基于SpaceWire总线的路由通信方法和网络设备 - Google Patents
基于SpaceWire总线的路由通信方法和网络设备 Download PDFInfo
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Abstract
本发明实施例提供一种基于SpaceWire总线的路由通信方法和网络设备，此方法应用于网络设备中，网络设备通过SpaceWire总线与多个网络节点连接，此方法包括：基于SpaceWire总线的路由通信方法和网络设备，通过接收源网络节点发送的传输请求，传输请求包括目的网络节点的地址，根据目的网络节点的地址，查询路由表，以确定目的网络节点是否为有效网络节点；在确定目的网络节点为有效网络节点时，向目的网络节点发送所述传输请求。由于上述的路由表是根据预设周期更新确定的，因此，本实施例可以向当前有效目的网络节点发送传输请求，以便源网络节点与目的网络节点可以正常通信，保证了后续能成功传输数据，提高了数据传输效率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于SpaceWire总线的路由通信方法和网络设备。
背景技术
SpaceWire总线是一种高速、点对点、全双工的串行总线网络，传输码率为2-400Mbps，通过发送接收方向两对差分信号实现数据的编解码及可靠传输，该总线目前越来越多地应用于通信领域。
目前，针对SpaceWire总线通信系统的路由网络结构设计功能较为单一，大多采用固定式路由网络，且此类路由结构只能将连接至该路由网络中的特定节点，通过静态查表等方式实现固定的目的节点地址的数据包路由转发。但是，若存在失效的节点，该失效的节点将接收不到数据包，但由于上述机制，若目的节点为该失效的节点，则会仍将该数据包转发给该失效的节点，从而造成数据包传输失败，降低了数据传输效率。
发明内容
本发明实施例提供一种基于SpaceWire总线的路由通信方法和网络设备，用于提高数据传输的成功率，提高数据传输效率。
第一方面，本发明实施例提供一种基于SpaceWire总线的路由通信方法，应用于网络设备中，所述网络设备通过SpaceWire总线与多个网络节点连接，所述方法包括：
接收源网络节点发送的传输请求，所述传输请求包括目的网络节点的地址；
根据所述目的网络节点的地址，查询路由表，以确定所述目的网络节点是否为有效网络节点；所述路由表是根据预设周期更新确定的；
在确定所述目的网络节点为有效网络节点时，向所述目的网络节点发送所述传输请求；
其中，所述源网络节点、所述目的网络节点分别为所述多个网络节点中的网络节点。
在一种可能的实施例中，所述方法还包括：
在所述预设周期到达时，对所述多个网络节点进行状态轮询，以确定各网络节点是否为有效网络节点；
根据各网络节点是否为有效网络节点，更新所述路由表。
在一种可能的实施例中，所述对所述多个网络节点进行状态轮询，以确定各网络节点是否为有效网络节点，包括：
分别向所述多个网络节点中的每个网络节点发送查询请求；
若接收到网络节点发送的查询响应，则确定该网络节点为有效网络节点，若未接收到网络节点发送的查询响应，则确定该网络节点为无效网络节点。
在一种可能的实施例中，所述根据各网络节点是否为有效网络节点，更新所述路由表，包括：
若网络节点为有效网络节点，且，该网络节点是所述路由表中已存在的网络节点，则继续在所述路由表中保留该网络节点；
若网络节点为有效网络节点，且，该网络节点不是所述路由表中已存在的网络节点，则为该网络节点分配地址，并在所述路由表中添加该网络节点；
若网络节点为无效网络节点，则从该路由表中删除该网络节点。
在一种可能的实施例中，所述向所述目的网络节点发送所述传输请求，包括：
在所述网络设备的轮询调度时刻到达时，确定所述目的网络节点是否处于空闲状态；
在所述目的网络节点处于空闲状态时，向所述目的网络节点发送传输请求。
在一种可能的实施例中，所述方法还包括：
在所述目的网络节点未处于空闲状态时，等待所述网络设备的下一个轮询调度时刻到达。
在一种可能的实施例中，所述网络设备与多个网络节点基于中心式和分布式结合网络结构进行连接。
第二方面，本发明实施例提供一种网络设备，所述网络设备通过SpaceWire总线与多个网络节点连接，所述网络设备包括：
接收模块，用于接收源网络节点发送的传输请求，所述传输请求包括目的网络节点的地址；
处理模块，用于根据所述目的网络节点的地址，查询路由表，以确定所述目的网络节点是否为有效网络节点；所述路由表是根据预设周期更新确定的；
发送模块，用于在所述目的网络节点为有效网络节点时，向所述目的网络节点发送所述传输请求；
其中，所述源网络节点、所述目的网络节点分别为所述多个网络节点中的网络节点。
在一种可能的实施例中，所述处理模块，还用于：
在所述预设周期到达时，对所述多个网络节点进行状态轮询，以确定各网络节点是否为有效网络节点；
根据各网络节点是否为有效网络节点，更新所述路由表。
在一种可能的实施例中，所述处理模块，在对所述多个网络节点进行状态轮询，以确定各网络节点是否为有效网络节点时，具体用于：
分别向所述多个网络节点中的每个网络节点发送查询请求；
若接收到网络节点发送的查询响应，则确定该网络节点为有效网络节点，若未接收到网络节点发送的查询响应，则确定该网络节点为无效网络节点。
在一种可能的实施例中，所述处理模块在根据各网络节点是否为有效网络节点，更新所述路由表时，具体用于：
若网络节点为有效网络节点，且，该网络节点是所述路由表中已存在的网络节点，则继续在所述路由表中保留该网络节点；
若网络节点为有效网络节点，且，该网络节点不是所述路由表中已存在的网络节点，则为该网络节点分配地址，并在所述路由表中添加该网络节点；
若网络节点为无效网络节点，则从该路由表中删除该网络节点。
在一种可能的实施例中，所述发送模块，具体用于：
在所述网络设备的轮询调度时刻到达时，确定所述目的网络节点是否处于空闲状态；
在所述目的网络节点处于空闲状态时，向所述目的网络节点发送传输请求。
在一种可能的实施例中，所述发送模块，还用于：
在所述目的网络节点未处于空闲状态时，等待所述网络设备的下一个轮询调度时刻到达。
在一种可能的实施例中，所述网络设备与多个网络节点基于中心式和分布式结合网络结构进行连接。
第三方面，本发明实施例提供一种网络设备，所述网络设备通过SpaceWire总线与多个网络节点连接，所述网络设备包括：存储器、处理器和通信接口；
所述存储器，用于存储程序指令；
所述处理器，用于调用所述存储器中的程序指令执行：
通过所述通信接口接收源网络节点发送的传输请求，所述传输请求包括目的网络节点的地址；
根据所述目的网络节点的地址，查询路由表，以确定所述目的网络节点是否为有效网络节点；所述路由表是根据预设周期更新确定的；
在确定所述目的网络节点为有效网络节点时，通过所述通信接口向所述目的网络节点发送所述传输请求；
其中，所述源网络节点、所述目的网络节点分别为所述多个网络节点中的网络节点。
在一种可能的实施例中，所述处理器，还用于：
在所述预设周期到达时，对所述多个网络节点进行状态轮询，以确定各网络节点是否为有效网络节点；
根据各网络节点是否为有效网络节点，更新所述路由表。
在一种可能的实施例中，所述处理器在对所述多个网络节点进行状态轮询，以确定各网络节点是否为有效网络节点时，具体用于：
通过所述通信接口分别向所述多个网络节点中的每个网络节点发送查询请求；
若接收到网络节点发送的查询响应，则确定该网络节点为有效网络节点，若未接收到网络节点发送的查询响应，则确定该网络节点为无效网络节点。
在一种可能的实施例中，所述处理器在根据各网络节点是否为有效网络节点，更新所述路由表时，具体用于：
若网络节点为有效网络节点，且，该网络节点是所述路由表中已存在的网络节点，则继续在所述路由表中保留该网络节点；
若网络节点为有效网络节点，且，该网络节点不是所述路由表中已存在的网络节点，则为该网络节点分配地址，并在所述路由表中添加该网络节点；
若网络节点为无效网络节点，则从该路由表中删除该网络节点。
在一种可能的实施例中，所述处理器在通过所述通信接口向所述目的网络节点发送所述传输请求时，具体用于：
在所述网络设备的轮询调度时刻到达时，确定所述目的网络节点是否处于空闲状态；
在所述目的网络节点处于空闲状态时，通过所述通信接口向所述目的网络节点发送传输请求。
在一种可能的实施例中，所述处理器，还用于：
在所述目的网络节点未处于空闲状态时，等待所述网络设备的下一个轮询调度时刻到达。
在一种可能的实施例中，所述网络设备与多个网络节点基于中心式和分布式结合网络结构进行连接。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包含至少一段代码，所述至少一段代码可由计算机执行，以控制所述计算机执行第一方面本发明实施例所述的基于SpaceWire总线的路由通信方法。
第五方面，本发明实施例提供一种计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，用于实现第一方面本发明实施例所述的基于SpaceWire总线的路由通信方法。
本发明实施例提供一种基于SpaceWire总线的路由通信方法和网络设备，通过接收源网络节点发送的传输请求，所述传输请求包括目的网络节点的地址，根据所述目的网络节点的地址，查询路由表，以确定所述目的网络节点是否为有效网络节点；在所述目的网络节点为有效网络节点时，向所述目的网络节点发送所述传输请求。由于上述的路由表是根据预设周期更新确定的，因此，本实施例可以向当前有效目的网络节点发送传输请求，以便源网络节点与目的网络节点可以正常通信，保证了后续能成功传输数据，提高了数据传输效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的基于SpaceWire总线的路由通信方法的流程图；
图2为本发明一实施例的基于中心式和分布式结合网络结构进行连接的示意图；
图3为本发明一实施例提供的网络设备的结构示意图；
图4为本发明另一实施例提供的网络设备的结构示意图；
图5为本发明一实施例提供的基于SpaceWire总线的路由通信系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明一实施例提供的基于SpaceWire总线的路由通信方法的流程图，如图1所示，本实施例的方法可以应用于网络设备中，其中，该网络设备通过SpaceWire总线与多个网络节点进行连接，本实施例的方法可以包括：
S101、接收源网络节点发送的传输请求，所述传输请求包括目的网络节点的地址。
本实施例中，接收源网络节点发送的传输请求，该传输请求中包括目的网络节点的地址，该传输请求用于源网络节点请求与目的网络节点通信。该源网络节点可以是该多个网络节点中的任一网络节点，目的网络节点也可以是该多个网络节点中的任一网络节点。
其中，本实施例中涉及的网络节点可以是终端设备，例如：卫星设备、导航设备等。本实施例中涉及的网络设备可以是中央处理平台，例如计算机，可选地，该网络设备可以为载荷计算机。
S102、根据所述目的网络节点的地址，查询路由表，以确定所述目的网络节点是否为有效网络节点；所述路由表是根据预设周期更新确定的。
本实施例中，获取到上述的传输请求之后，可以解析该传输请求获得目的网络节点的地址，然后根据该目的网络节点的地址查询路由表，该路由表中包括有效网络节点的路由信息，以确定该目的网络节点是否为有效网络节点。并且本实施例中的路由表是根据预设周期更新确定的，因此，本实施例的路由表不是静态，而是动态更新的，以保证路由表中的网络节点为当前的有效网络节点。其中，本实施例中的路由表可以存储在网络设备中。
S103、在确定所述目的网络节点为有效网络节点时，向所述目的网络节点发送所述传输请求。
本实施例中，还确定所述目的网络节点是否为有效网络节点，在确定该目的网络节点为有效网络节点时，说明该目的网络节点可以正常与源网络节点通信，然后向该目的网络节点发送该传输请求，例如：可以根据该目的网络节点的路由信息，向该目的网络节点发送该传输请求。在确定该目的网络节点不是有效网络节点时，说明该目的网络节点不能正常与源网络节点通信，则不向该目的网络节点发送该传输请求。
本实施例提供的基于SpaceWire总线的路由通信方法，通过接收源网络节点发送的传输请求，所述传输请求包括目的网络节点的地址，根据所述目的网络节点的地址，查询路由表，以确定所述目的网络节点是否为有效网络节点；在所述目的网络节点为有效网络节点时，向所述目的网络节点发送所述传输请求。由于上述的路由表是根据预设周期更新确定的，因此，本实施例可以向当前有效目的网络节点发送传输请求，以便源网络节点与目的网络节点可以正常通信，保证了后续能成功传输数据，提高了数据传输效率。
在一些实施例中，本实施例的方法还可以包括：在所述预设周期到达时，对所述多个网络节点进行状态轮询，以确定各网络节点是否为有效网络节点；根据各网络节点是否为有效网络节点，更新所述路由表。
本实施例中，对路由表根据预设周期更新的过程可以是：在预设周期到达时(例如每隔1分钟)，对与网络设备连接的多个网络节点进行状态轮询，以判断各个网络节点是否处于正常状态，从而可确定各个网络节点是否为有效网络节点，再根据各个网络节点是否为有效网络节点，更新路由表。由于本实施例在每个预设周期都会更新路由表，从而可以尽可能地保证路由表中的网络节点为当前的有效网络节点。
在一些实施例中，上述对所述多个网络节点进行状态轮询，以确定各网络节点是否为有效网络节点的一种可能的实现方式为：分别向所述多个网络节点中的每个网络节点发送查询请求；若接收到网络节点发送的查询响应，则确定该网络节点为有效网络节点，若未接收到网络节点发送的查询响应，则确定该网络节点为无效网络节点。
本实施例中，分别向多个网络节点中的每个网络节点发送查询请求，如果网络节点为有效网络节点，则该网络节点会接收到该查询请求，然后返回查询响应，如果网络节点为无效网络节点，则该网络节点不会接收到该查询请求，也不会返回查询响应。因此，本实施例中，在向网络节点发送查询请求后，若接收到该网络节点发送的查询响应，则确定该网络节点为有效网络节点，若未接收到该网络节点发送的查询响应，则确定该网络节点为无效网络节点。
在一些实施例中，上述根据各网络节点是否为有效网络节点，更新所述路由表的一种可能的实现方式为：
若网络节点为有效网络节点，且，该网络节点是所述路由表中已存在的网络节点，则继续在所述路由表中保留该网络节点；
若网络节点为有效网络节点，且，该网络节点不是所述路由表中已存在的网络节点，则为该网络节点分配地址，并在所述路由表中添加该网络节点；
若网络节点为无效网络节点，则从该路由表中删除该网络节点。
本实施例中，若确定该网络节点为有效网络节点后，判断该网络节点是否是该路由表中已存在的网络节点，如果该网络节点是该路由表中存在的网络节点，说明该网络节点上个预设周期和这个预设周期均是有效网络节点，则继续在该路由表中保留该网络节点；如果该网络节点不是该路由表中已存在的网络节点，说明该网络节点是新加入的有效网络节点，则为该网络节点分配地址，并在该路由表中添加该网络节点。若确定该网络节点为无效网络节点，则从该路由表中删除该网络节点，以避免后续将数据发送该网络节点而造成数据传输失败的现象，也大大提高了路由表的查询效率。
在一些实施例中，上述的向所述目的网络节点发送所述传输请求的一种可能的实现方式为：在所述网络设备的轮询调度时刻到达时，确定所述目的网络节点是否处于空闲状态；在所述目的网络节点处于空闲状态时，向所述目的网络节点发送传输请求。
本实施例中，在确定目的网络节点为有效网络节点后，先不立即将传输请求发送给该目的网络节点，而是判断当前是否到达该网络设备的轮询调度时刻，若当前到达该网络设备的轮询调度时刻，则才会向目的网络节点发送传输请求。其中，本实施例在到达该网络设备的轮询调度时刻时，还确定该目的网络节点是否处于空闲状态，若该目的网络节点处于空闲状态，则向该目的网络节点发送传输请求，若该目的网络节点未处于空闲状态，则等待该网络设备的下一个轮询调度时刻到达，在下一个轮询调度时刻到达时，可以参见上述的描述，此处不再赘述。若当前到未达该网络设备的轮询调度时刻，则继续等待该网络设备的轮询调度时刻到达。
因此，通过上述方案，使得发送给目的网络节点的传输请求能成功被目的网络节点接收。通过轮询调度，能够有序地高效处理每个网络节点的传输请求，保证通过SpaceWire总线传输的数据在各个网络节点间准确高效的通信。
在一些实施例中，上述的网络设备与多个网络节点可以是基于中心式网络结构进行连接。
在另一些实施例中，所述网络设备与多个网络节点基于中心式和分布式结合网络结构进行连接。如图2所示，区域1、2…各区域内为中心式网络结构，区域1、2…区域间为分布式网络结构，其中，图2中仅具体示出了区域1的内部结构，其它区域的内部结构类似，此处不再赘述。其中，各区域间也可以通过SpaceWire总线进行通信连接。图2中区域1内的网络设备A、B、C、D均可执行上述各实施例中网络设备的方案。上述各实施例中的多个网络节点可以包括：区域1内的网络设备A、B、C、D分别连接的网络节点，也可以包括：其它区域内的网络节点。
因此，基于中心式和分布式结合网络结构，可以提高数据传输效率，还可以根据不同SpaceWire总线传输需求对该网络进行扩展，具有较好的灵活性和便利性。
图3为本发明一实施例提供的网络设备的结构示意图，如图3所示，本实施例的网络设备300通过SpaceWire总线与多个网络节点连接，本实施例的网络设备300可以包括：接收模块301、处理模块302和发送模块303。
接收模块301，用于接收源网络节点发送的传输请求，所述传输请求包括目的网络节点的地址。
处理模块302，用于根据所述目的网络节点的地址，查询路由表，以确定所述目的网络节点是否为有效网络节点；所述路由表是根据预设周期更新确定的。
发送模块303，用于在所述目的网络节点为有效网络节点时，向所述目的网络节点发送所述传输请求。
其中，所述源网络节点、所述目的网络节点分别为所述多个网络节点中的网络节点。
在一些实施例中，所述处理模块302，还用于：在所述预设周期到达时，对所述多个网络节点进行状态轮询，以确定各网络节点是否为有效网络节点；根据各网络节点是否为有效网络节点，更新所述路由表。
在一些实施例中，所述处理模块302，在对所述多个网络节点进行状态轮询，以确定各网络节点是否为有效网络节点时，具体用于：分别向所述多个网络节点中的每个网络节点发送查询请求；若接收到网络节点发送的查询响应，则确定该网络节点为有效网络节点，若未接收到网络节点发送的查询响应，则确定该网络节点为无效网络节点。
在一些实施例中，所述处理模块302在根据各网络节点是否为有效网络节点，更新所述路由表时，具体用于：若网络节点为有效网络节点，且，该网络节点是所述路由表中已存在的网络节点，则继续在所述路由表中保留该网络节点；若网络节点为有效网络节点，且，该网络节点不是所述路由表中已存在的网络节点，则为该网络节点分配地址，并在所述路由表中添加该网络节点；若网络节点为无效网络节点，则从该路由表中删除该网络节点。
在一些实施例中，所述发送模块303，具体用于：在所述网络设备的轮询调度时刻到达时，确定所述目的网络节点是否处于空闲状态；在所述目的网络节点处于空闲状态时，向所述目的网络节点发送传输请求。
在一些实施例中，所述发送模块303，还用于：在所述目的网络节点未处于空闲状态时，等待所述网络设备的下一个轮询调度时刻到达。
在一些实施例中，所述网络设备300与多个网络节点基于中心式和分布式结合网络结构进行连接。
本实施例的网络设备，可以用于执行本发明上述各方法实施例中网络设备的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图4为本发明另一实施例提供的网络设备的结构示意图，如图4所示，本实施例的网络设备400通过SpaceWire总线与多个网络节点连接，本实施例的网络设备400可以包括：存储器401、处理器402和通信接口403；其中，存储器401、处理器402和通信接口403可以通过总线连接。
所述存储器401，用于存储程序指令。
所述处理器402，用于调用所述存储器中的程序指令执行：
通过所述通信接口403接收源网络节点发送的传输请求，所述传输请求包括目的网络节点的地址；
根据所述目的网络节点的地址，查询路由表，以确定所述目的网络节点是否为有效网络节点；所述路由表是根据预设周期更新确定的；
在确定所述目的网络节点为有效网络节点时，通过所述通信接口403向所述目的网络节点发送所述传输请求；
其中，所述源网络节点、所述目的网络节点分别为所述多个网络节点中的网络节点。
在一些实施例中，所述处理器402，还用于：
在所述预设周期到达时，对所述多个网络节点进行状态轮询，以确定各网络节点是否为有效网络节点；
根据各网络节点是否为有效网络节点，更新所述路由表。
在一些实施例中，所述处理器402在对所述多个网络节点进行状态轮询，以确定各网络节点是否为有效网络节点时，具体用于：
通过所述通信接口403分别向所述多个网络节点中的每个网络节点发送查询请求；
若接收到网络节点发送的查询响应，则确定该网络节点为有效网络节点，若未接收到网络节点发送的查询响应，则确定该网络节点为无效网络节点。
在一些实施例中，所述处理器402在根据各网络节点是否为有效网络节点，更新所述路由表时，具体用于：
若网络节点为有效网络节点，且，该网络节点是所述路由表中已存在的网络节点，则继续在所述路由表中保留该网络节点；
若网络节点为有效网络节点，且，该网络节点不是所述路由表中已存在的网络节点，则为该网络节点分配地址，并在所述路由表中添加该网络节点；
若网络节点为无效网络节点，则从该路由表中删除该网络节点。
在一些实施例中，所述处理器402在通过所述通信接口403向所述目的网络节点发送所述传输请求时，具体用于：
在所述网络设备400的轮询调度时刻到达时，确定所述目的网络节点是否处于空闲状态；
在所述目的网络节点处于空闲状态时，通过所述通信接口403向所述目的网络节点发送传输请求。
在一些实施例中，所述处理器402，还用于：
在所述目的网络节点未处于空闲状态时，等待所述网络设备的下一个轮询调度时刻到达。
在一些实施例中，所述网络设备400与多个网络节点基于中心式和分布式结合网络结构进行连接。
可选地，通信接口403可以是SpaceWire总线。可选地，网络设备400可以包括多个通信接口403。
本实施例的网络设备，可以用于执行本发明上述各方法实施例中网络设备的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图5为本发明一实施例提供的基于SpaceWire总线的路由通信系统的结构示意图，如图5所示，本实施例的基于SpaceWire总线的路由通信系统500可以包括：多个网络设备501和多个网络节点502。其中，图5中仅示出一个网络设备501和两个网络节点502，但本实施例并不限于此。其中，网络设备501通过SpaceWire总线与两个网络节点502连接。
网络设备501可以采用图3或图4所示实施例的结构，其对应地，可以执行上述各方法实施例中网络设备的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读内存(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种基于SpaceWire总线的路由通信方法，其特征在于，应用于网络设备中，所述网络设备通过SpaceWire总线与多个网络节点连接，所述网络设备与多个网络节点基于中心式和分布式结合网络结构进行连接，所述方法包括：
接收源网络节点发送的传输请求，所述传输请求包括目的网络节点的地址；
根据所述目的网络节点的地址，查询路由表，以确定所述目的网络节点是否为有效网络节点；所述路由表是根据预设周期更新确定的；
在确定所述目的网络节点为有效网络节点时，向所述目的网络节点发送所述传输请求；
其中，所述源网络节点、所述目的网络节点分别为所述多个网络节点中的网络节点；
所述方法还包括：根据各网络节点是否为有效网络节点，更新所述路由表，其中，所述根据各网络节点是否为有效网络节点，更新所述路由表，包括：若网络节点为有效网络节点，且，该网络节点是所述路由表中已存在的网络节点，则继续在所述路由表中保留该网络节点；若网络节点为有效网络节点，且，该网络节点不是所述路由表中已存在的网络节点，则为该网络节点分配地址，并在所述路由表中添加该网络节点；
所述向所述目的网络节点发送所述传输请求，包括：在所述网络设备的轮询调度时刻到达时，确定所述目的网络节点是否处于空闲状态；在所述目的网络节点处于空闲状态时，向所述目的网络节点发送传输请求；在所述目的网络节点未处于空闲状态时，等待所述网络设备的下一个轮询调度时刻到达。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据各网络节点是否为有效网络节点，更新所述路由表之前，还包括：
在所述预设周期到达时，对所述多个网络节点进行状态轮询，以确定各网络节点是否为有效网络节点。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述多个网络节点进行状态轮询，以确定各网络节点是否为有效网络节点，包括：
分别向所述多个网络节点中的每个网络节点发送查询请求；
若接收到网络节点发送的查询响应，则确定该网络节点为有效网络节点，若未接收到网络节点发送的查询响应，则确定该网络节点为无效网络节点。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各网络节点是否为有效网络节点，更新所述路由表，还包括：
若网络节点为无效网络节点，则从该路由表中删除该网络节点。
5.一种网络设备，其特征在于，所述网络设备通过SpaceWire总线与多个网络节点连接，所述网络设备与多个网络节点基于中心式和分布式结合网络结构进行连接，所述网络设备包括：
接收模块，用于接收源网络节点发送的传输请求，所述传输请求包括目的网络节点的地址；
处理模块，用于根据所述目的网络节点的地址，查询路由表，以确定所述目的网络节点是否为有效网络节点；所述路由表是根据预设周期更新确定的；
发送模块，用于在所述目的网络节点为有效网络节点时，向所述目的网络节点发送所述传输请求；
其中，所述源网络节点、所述目的网络节点分别为所述多个网络节点中的网络节点；
所述处理模块还包括：根据各网络节点是否为有效网络节点，更新所述路由表，其中，所述根据各网络节点是否为有效网络节点，更新所述路由表，包括：若网络节点为有效网络节点，且，该网络节点是所述路由表中已存在的网络节点，则继续在所述路由表中保留该网络节点；若网络节点为有效网络节点，且，该网络节点不是所述路由表中已存在的网络节点，则为该网络节点分配地址，并在所述路由表中添加该网络节点；
所述发送模块还包括：在所述网络设备的轮询调度时刻到达时，确定所述目的网络节点是否处于空闲状态；在所述目的网络节点处于空闲状态时，向所述目的网络节点发送传输请求；在所述目的网络节点未处于空闲状态时，等待所述网络设备的下一个轮询调度时刻到达。
6.一种网络设备，其特征在于，所述网络设备通过SpaceWire总线与多个网络节点连接，所述网络设备与多个网络节点基于中心式和分布式结合网络结构进行连接，所述网络设备包括：存储器、处理器和通信接口；
所述存储器，用于存储程序指令，
所述处理器，用于调用所述存储器中的程序指令执行：
通过所述通信接口接收源网络节点发送的传输请求，所述传输请求包括目的网络节点的地址；
根据所述目的网络节点的地址，查询路由表，以确定所述目的网络节点是否为有效网络节点；所述路由表是根据预设周期更新确定的；
在所述目的网络节点为有效网络节点时，通过所述通信接口向所述目的网络节点发送所述传输请求；
其中，所述源网络节点、所述目的网络节点分别为所述多个网络节点中的网络节点；
所述处理器还用于：根据各网络节点是否为有效网络节点，更新所述路由表，其中，所述根据各网络节点是否为有效网络节点，更新所述路由表，包括：若网络节点为有效网络节点，且，该网络节点是所述路由表中已存在的网络节点，则继续在所述路由表中保留该网络节点；若网络节点为有效网络节点，且，该网络节点不是所述路由表中已存在的网络节点，则为该网络节点分配地址，并在所述路由表中添加该网络节点；
所述处理器还用于：在所述网络设备的轮询调度时刻到达时，确定所述目的网络节点是否处于空闲状态；在所述目的网络节点处于空闲状态时，向所述目的网络节点发送传输请求；在所述目的网络节点未处于空闲状态时，等待所述网络设备的下一个轮询调度时刻到达。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包含至少一段代码，所述至少一段代码可由计算机执行，以控制所述计算机执行如权利要求1-4任一项所述的方法。
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