CN111385012B - 卫星通信系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种卫星通信的系统和方法，包括至少一个通信卫星和卫星通信网络，所述的卫星通信网络包括至少一个局域卫星通信网络，所述的局域卫星通信网络包括至少一个接入平台和若干个人终端，所述的局域卫星通信网络中的任一个接入平台和能与该平台链接的接入平台之间进行组网，所述的若干个局域卫星通信网络通过接入平台和通信卫星组网形成一个卫星通信网络，所述的接入平台和在该接入平台信号波束范围内的若干个个人终端链接。本发明解决了现有的个人终端若需要使用不同的卫星需要办理各个服务商服务的麻烦，实现了卫星通信的安全保密，并解决了无基站的情况下的通信问题。

Description

卫星通信系统和方法

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种卫星通信的装置和方法。

背景技术

人们在使用移动通信服务时，必须要使用服务运营商提供的固定通信基础设施(如光纤或者移动基站)才能实现。在一些人烟稀少的地区，建设这样的基础设施不仅非常昂贵，而且性价比很低。然而，如果通信运营商不在这些区域提供移动通信服务的话，在这个区域的人们遇到紧急情况便无法与外界通信。

个人卫星通信是一种理想的方法弥补基于固定基础设施移动通信系统缺陷的方法。个人卫星通信在有特殊通信需求(高隐私、高可达性)的人群中十分流行。个人卫星通信系统目前存在如下缺陷：第一，个人手持卫星通信终端由于需要跟不同的卫星通信，占用不同的频带，导致其无法通用。第二，如果用户希望使用多个运营商的个人卫星服务，则必须到不同的运营商注册业务。第三，个人卫星用户很难找到一种比较经济的方式使用不同业务类型的服务，比如语音，短消息，数据流等。个人卫星通信在信息安全方面也存在着一些问题，用户的位置和其他隐私信息也都可以被卫星通信运营商获取，用户很难保证自身的隐私信息安全。

发明内容

针对现有技术存在的缺点，本发明提供了一种卫星通信的系统和方法，能够解决现有技术中卫星通信不方便、信息不安全的技术问题。

根据本发明的一方面，本发明提供了一种卫星通信系统，包括至少一个通信卫星和卫星通信网络，所述的卫星通信网络包括至少一个局域卫星通信网络，所述的局域卫星通信网络包括至少一个接入平台和若干个人终端，所述的局域卫星通信网络中的任一个接入平台和能与该平台链接的接入平台之间进行组网，所述的若干个局域卫星通信网络通过接入平台和通信卫星组网形成一个卫星通信网络，所述的接入平台和在该接入平台信号波束范围内的若干个个人终端链接；

所述的个人终端和接入平台进行数据的发送和接收；

所述的接入平台接收个人终端发送的数据传输请求后，判断目的地个人终端是否为该接入平台信号波束范围内的个人终端，若是，则将建立两个个人终端之间的链路，进行数据传输；若目的地个人终端为本局域卫星通信网络内的个人终端，接入平台将数据传送请求发送给目的地个人终端所在的接入平台，若目的地个人终端为卫星通信网络内的个人终端，则接入平台将数据传送请求发送给通信卫星；所述的接入平台接收通信卫星传送的数据传送请求，并将数据传送请求传送给该接入平台信号波束范围内的目的地个人终端。

所述的通信卫星负责各个局域卫星通信网络之中的接入平台之间的信息传递。

进一步的，接入平台将其信号波束范围内的个人终端地址更新记录在个人终端表中，将本局域卫星通信网络内的其他接入平台及接入平台对应的个人终端表更新记录在局域平台表中，将卫星通信网络内的其他局域卫星通信网络的局域平台表更新记录在全网平台表中。

所述的任一接入平台与至少一个平台控制站链接，平台控制站与至少一个卫星链接。

所述的平台控制站接收接入平台和通信卫星传送给公网目的地地址的数据；所述的平台控制站通过公网接口，将接收到的数据路由至目的地地址；在各平台控制站与公网连接的情况下，所述的平台控制站通过公网接口，将与平台控制站链接的局域卫星通信网络之间组网。

进一步的，所述的接入平台实时维护的查找表包括可用卫星表、可用平台控制站表、个人终端表、局域平台表、全网平台表、个人应用QoS表以及加解密算法表；所述的平台控制站维护的查找表，包括接入卫星通信网络的平台控制站表、平台控制站接入平台表和处于平台控制站接入平台表内的接入平台的个人终端表。

进一步的，所述的平台控制站监控与控制接入平台及个人终端，若接入平台的通信载荷的带宽已用尽，则在该接入平台所处的局域网内重新规划该接入平台的任务，来解决通信资源不足的问题；当紧急情况发生时系统仅为每位用户提供基本的文字信息传输服务，以占用少的带宽，提高系统的接入人数。

进一步的，所述的通信卫星属于相同或不同的卫星服务提供商，通过接口与接入平台和平台控制站进行数据通信。

根据本发明的另一方面，一种使用上述卫星通信系统的通信方法，步骤如下：

步骤1，发起端个人终端将数据传递请求发送给接入平台；

步骤2，接入平台接收到发起端个人终端的请求时，若其目的地个人终端为该接入平台内的个人终端，则执行步骤3，若其目的地个人终端为该局域卫星通信网络内的个人终端，则执行步骤4，若其目的地个人终端为卫星通信网络的个人终端，则执行步骤5；

步骤3，接入平台在发起端个人终端和目的地个人终端之间架设数据链，将数据传送给目的地个人终端；

步骤4，在发起端个人终端、发起端接入平台、目的地接入平台、目的地个人终端之间架设数据链，目的地个人终端同意数据发送请求后，发起端个人终端通过数据链将数据传输给目的地个人终端；

步骤5，在发起端个人终端、发起端接入平台、通信卫星、目的地接入平台、目的地个人终端之间架设数据链，目的地个人终端同意数据发送请求后，发起端个人终端通过数据链将数据传输给目的地个人终端。

进一步的，发送端个人终端将数据传送请求发送给接入平台，接入平台判断目的地地址为公网地址，接入平台判断该接入平台链接的平台控制站是否与公网连接，若是，在发送端个人终端、发起端接入平台、发起端接入平台所连接的平台控制站、目的地终端之间架设数据链，发起端个人终端通过数据链将数据传输给目的地终端；若否，在发送端个人终端、发起端接入平台、通信卫星、与公网连接的平台控制站、目的地终端之间架设数据链，发起端个人终端通过数据链将数据传输给目的地终端。

进一步的，所述的通信卫星属于相同或不同的卫星服务提供商，接入平台根据个人终端的信息类型选择合适的通信卫星，将信息通过接口传送给相应的通信卫星。

应用本发明的技术方案，取得的有益效果如下：

(1)本发明通过将接入平台构成的卫星通信网络和多个通信卫星相接，解决了现有的个人终端若需要使用不同的卫星需要办理各个服务商服务的麻烦。

(2)本发明通过构建接入平台层，将个人终端与通信卫星隔离，保护了个人终端的位置信息和其他隐私信息。

(3)本发明通过接入平台将个人终端的数据按照不同的类型传送给相应的通信卫星，使个人终端的数据可以得到最适合的通信卫星进行传送，节省了时间和费用。

(4)本发明通过将接入平台为空中接入平台或舰上接入平台，可以在没有建设基站的地方提供通信，解决了没有基站处的信息传递问题。

(5)本发明通过平台控制站在紧急时刻对接入平台和个人终端的任务、带宽及数据类型的控制，并且在可以的情况下，对全网内的多个接入平台进行联网，可以使紧急情况下的通讯人数扩大，最大可能保证更多人的通讯。

附图说明

所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施例，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明的组成框图；

图2示出了本发明的接口关系与层次关系框图；

图3示出了本发明的使用场景图；

图4示出了本发明的数据分发例图；

图5示出了本发明的平台控制站数据分发例图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1所示，本发明提供了一种卫星通信系统，包括至少一个通信卫星和卫星通信网络，所述的卫星通信网络包括至少一个局域卫星通信网络，所述的局域卫星通信网络包括至少一个接入平台和若干个人终端，所述的局域卫星通信网络中的任一个接入平台和能与该平台链接的接入平台之间进行组网，所述的若干个局域卫星通信网络通过接入平台和通信卫星组网形成一个卫星通信网络，所述的接入平台和在该接入平台信号波束范围内的若干个个人终端链接；

个人终端发送和接收接入平台的数据，个人终端拥有多种实现与存在形式，包括手持终端设备，机载终端设备，车载终端设备，舰载终端设备或者是可集成在其他个人设备(如笔记本计算机、手机)中的一颗芯片，每一个个人终端仅可以接入一个接入平台，一个接入平台可以接入多个个人移动终端。

在一个实施例中，个人终端的技术指标如下表所示：

指标名称	技术指标	备注
			传输频段	L波段	可选ISM频段或其他许可频段1750MHz
天线形式	全向天线	增益按0dB计算
			辐射功率	1W～100W	根据平台可提供的功率确定
接收机灵敏度	-130dBm～-96dBm	根据物理层参数不同可调整
			信息传输速率	1k-2Mbps	根据需要可调整
有效通信距离	0～300km
			多址方式	TDMA+CDMA+SDMA	多种多址方式可选择
调制方式	单载波/OFDM
			编码方式	LDPC/RS/卷积

所述的接入平台接收个人终端发送的数据传输请求后，判断目的地个人终端是否为该接入平台信号波束范围内的个人终端，若是，则将建立两个个人终端之间的链路，进行数据传输；若目的地个人终端为本局域卫星通信网络内的个人终端，接入平台将数据传送请求发送给目的地个人终端所在的接入平台，若目的地个人终端为卫星通信网络内的个人终端，则接入平台将数据传送请求发送给通信卫星；所述的接入平台接收通信卫星传送的数据传送请求，并将数据传送请求传送给该接入平台信号波束范围内的目的地个人终端。

在一实施例中，接入平台将其信号波束范围内的个人终端地址更新记录在个人终端表中，个人终端表中包括接入平台中所有的个人终端的地址；将本局域卫星通信网络内的其他接入平台及接入平台对应的个人终端表更新记录在局域平台表中，局域平台表中包括在该局域卫星通信系统中的所有的个人终端的地址；将卫星通信网络内的其他局域卫星通信网络的局域平台表更新记录在全网平台表中，全网平台表中包括在该卫星通信网络中所有的个人终端的地址。

在一个实施例中，接入平台为地面接入平台、空中接入平台或舰上接入平台，优选的，将空中接入平台固定在低速长航时无人机上，这样在没有基站的地区和发生紧急情况的地区，无人机可载有空中接入平台完成通讯服务，将舰上接入平台固定在舰船上，可以在没有基站的海上完成通讯服务。

在一个实施例中，接入平台与个人终端使用两条独立的信道进行通信，分别为业务信道与载荷信道，并占用不同的带宽，空中接入平台与个人便携终端的硬件通信架构是基于软件无线电的，这种架构将系统分为两部分：基带处理部分与射频前端部分；收发信息的无线电频率仅仅与射频前端部分相关：即使用同一套基带处理单元配合若干套不同的射频前端即可实现多个波段的通信。

在一个实施例中，任一接入平台与至少一个平台控制站链接，平台控制站与至少一个卫星链接，平台控制站接收接入平台和通信卫星传送给公网目的地地址的数据；所述的平台控制站通过公网接口，将接收到的数据路由至目的地地址；在各平台控制站与公网连接的情况下，平台控制站通过公网接口，将与平台控制站链接的局域卫星通信网络之间组网。

在一个实施例中，接入平台需要实时维护的查找表包括可用卫星表、可用平台控制站表、个人终端表、局域平台表、全网平台表、个人应用QoS表以及加解密算法表；所述的平台控制站需要维护的查找表，包括接入卫星通信网络的平台控制站表，平台控制站接入平台表和处于平台控制站接入平台表内的接入平台的个人终端表。通过维护各个查找表，对查找表进行更新，来确保每个接入平台和平台控制站都有整个卫星通信网络的个人终端的信息。

在一个实施例中，可用卫星表包括可使用的卫星的信息，可用平台控制站表包括与接入平台连接的平台控制站的信息，个人应用QoS表以及加解密算法表为公知，接入卫星通信网络的平台控制站表包括接入卫星通信网络的平台控制站的信息，平台控制站接入平台表包括平台控制站接入平台的信息，处于平台控制站接入平台表内的接入平台的个人终端表包括处于平台控制站接入平台表内的接入平台的个人终端的地址。

通信卫星负责各个局域卫星通信网络之中的接入平台之间的信息传递。在一个实施例中，通信卫星属于相同或不同的卫星服务提供商，每一个通信卫星有其自身固有的高度、运行轨道、通信协议与射频频带，接入平台和平台控制站通过接口与通信卫星进行数据通信，包括打包/拆包、加密/解密所有上下行数据。

具体的在一个实施例中，通信卫星采用目前已在轨的卫星，如S1国际海事卫星、S2中星9B直播星等，还可采用国外提供服务的先进近地轨道卫星等，在一个实施例中，如有国家机密，为了确保更加安全，可以只选用安全系数高的国产卫星。

在具体的实施例中，举例说明数据的传送路径如下：

在一个实施例中，通信系统中的一个数据链为：个人终端和在同一接入平台内的个人终端进行通信时，个人终端将数据发送请求传给接入平台，接入平台将数据发送请求传送给目的地个人终端；

在一个实施例中，通信系统中的一个数据链为：个人终端和在同一卫星通信网络的个人终端进行通信时，个人终端将数据发送请求传送给接入平台，接入平台查找目的个人终端所在的接入平台，将数据发送请求传递给目的个人终端所在接入平台，接入平台将数据发送请求传送给目的地个人终端。

在一个实施例中，通信系统中的一个数据链为：个人终端和不在同一个卫星通信网络的个人终端进行通信时，个人终端将数据发送请求传送给接入平台，接入平台将数据发送请求传送给通信卫星，通信卫星将数据发送请求传送给目的地个人终端所在的卫星通信网络中的接入平台，由此接入平台将数据发送请求传送给目的地个人终端。

在一个实施例中，通信系统中的一个数据链为：个人终端和公共网络中的目的地地址进行通信，个人终端将数据发送请求传送给接入平台，接入平台将数据发送请求传送给与接入平台链接的平台控制站，平台控制站通过公共网端口将数据发送请求传送给目的地地址。

在一个实施例中，通信系统中的一个数据链为：个人终端和公共网络中的目的地地址进行通信，个人终端将数据发送请求传送给接入平台，接入平台查找发现同一局部卫星通信网络的平台控制站没有与公网连接，接入平台将此数据发送给通信卫星，通信卫星将数据发送请求发送给与公网连接的平台控制站，平台控制站通过公网端口将数据发送请求传送给目的地地址。

在一个实施例中，平台控制站监控与控制接入平台及个人终端，若接入平台的通信载荷的带宽已用尽，则在该接入平台所处的局域网内重新规划该接入平台的任务，来解决通信资源不足的问题，在一个实施例中，接入平台的通信载荷的带宽已用尽，平台控制站调用另外的接入平台，使多个接入平台的信号波束范围部分重叠，平台控制站将一部分载荷分到别的平台中，保证通信的进行；当紧急情况发生时系统仅为每位用户提供基本的文字信息传输服务，以占用少的带宽，提高系统的接入人数。

在一个实施例中，接入平台与个人终端使用两条独立的信道进行通信，分别为业务信道与载荷信道，并占用不同的带宽，业务信道负责发送除传送信息之外的其他数据，如表格数据、开关机数据、数据发送请求等，载荷信道负责传送需要传输的数据，优选的，在一个实施例中，业务信道带宽是确定的，载荷信道可以自适应的自动重新分配或手动分配，来适应紧急情况。

优选的在一个实施例中，个人终端带宽有最大限制，紧急情况下严格限制每位用户的带宽，以节约每位用户占用的通信卫星带宽，使更多人可以通信。

本发明的另一方面，一种使用上述卫星通信系统的通信方法，如图3中所示，步骤如下：

步骤1，发起端个人终端将数据传递请求发送给接入平台；

步骤2，接入平台接收到发起端个人终端的请求时，若其目的地个人终端为该接入平台内的个人终端，则执行步骤3，若其目的地个人终端为该局域卫星通信网络内的个人终端，则执行步骤4，若其目的地个人终端为卫星通信网络的个人终端，则执行步骤5；

步骤3，接入平台在发起端个人终端和目的地个人终端之间架设数据链，将数据传送给目的地个人终端；

步骤4，在发起端个人终端、发起端接入平台、目的地接入平台、目的地个人终端之间架设数据链，目的地个人终端同意数据发送请求后，发起端个人终端通过数据链将数据传输给目的地个人终端；

步骤5，在发起端个人终端、发起端接入平台、通信卫星、目的地接入平台、目的地个人终端之间架设数据链，目的地个人终端同意数据发送请求后，发起端个人终端通过数据链将数据传输给目的地个人终端。

在一个实施例中，发送端个人终端将数据传送请求发送给接入平台，接入平台判断目的地地址为公网地址，接入平台判断该接入平台链接的平台控制站是否与公网连接，若是，发送端个人终端、发起端接入平台、发起端接入平台所连接的平台控制站、目的地终端之间架设数据链，发起端个人终端通过数据链将数据传输给目的地终端；若否，在发送端个人终端、发起端接入平台、通信卫星、与公网连接的平台控制站、目的地终端之间架设数据链，发起端个人终端通过数据链将数据传输给目的地终端。

进一步的在一个实施例中，所述的接入平台需要实时维护的查找表，包括可用卫星表、可用平台控制站表、已接入个人终端表、已连接接入平台表、个人应用QoS表以及加解密算法表；平台控制站需要维护的查找表，包括接入卫星通信网络的平台控制站表，视距连接接入平台表和接入平台连接的个人终端表。

在一个实施例中，如图4所示，接入平台根据个人终端的信息类型选择合适的卫星，将信息通过接口传送给相应的卫星，这样可以利用特定的卫星传输具有特殊流量特征的数据流信息，可以有效的降低运营成本，如语音数据、短信数据、视频数据等不同类型的数据，通过接入平台的将不同的数据分配给合适的卫星，来达到节省费用和提高传输速度的目的。

进一步的在一个实施例中，接入平台与一个或多个通信卫星、地面控制站和个人终端进行通信，解决了一个个人终端不能同时接入多个通信卫星和接入多个通信卫星需要购买不同的服务上的业务的问题，同时将个人终端与接入平台连接而不与通信卫星直接连接，保护了个人终端的位置信息和其他隐私信息。

在具体的实施例中，说明卫星通信方法的几种方式：

实施例1、在同一接入平台内个人终端之间的通信。

在同一接入平台内的不同个人终端之间互相通信，如：在F1接入平台通信覆盖范围内的个人终端A与个人车载终端B通信，数据直接通过F1接入平台通信实现数据的路由传输，因为没有使用通信卫星，所以不产生额外的费用。

实施例2、在同一局域卫星通信网内但不同空中接入平台内个人终端之间的通信。

个人终端将数据传送给空中接入平台一，空中接入平台一将数据传送给同一网内的空中接入平台二，空中接入平台二将数据传送给目的地个人终端。例如，位于不同空中接入平台覆盖的范围之内的个人终端A需要与个人终端C通信，数据通过空中接入平台F1、F2实现路由传输，空中接入平台之间通过视距链路组网，不产生额外费用。

实施例3、个人终端与公网目的地地址的数据通信。

个人终端将数据传送给接入平台，接入平台将数据传送给平台控制站，平台控制站将数据路由至公网的目的地地址，平台控制站的数据传送如图5所示，接入平台与平台控制站通过视距链路连接，不产生额外费用。

例如，当网内个人便携终端A需要与公网上的目标主机T1通信时，数据通过接入平台、平台控制站G1，路由至外网的目标主机T1，在这个场景下未使用卫星资源，因此不产生额外费用。

若个人终端所在的局域卫星通信网络中的平台控制站没有与公网相连，则接入平台将数据传送给通信卫星，通信卫星将数据传送给与公网相连局域卫星通信网络中的平台控制站，平台控制站将数据路由至公网的目的地地址，产生卫星使用费用。

例如，当个人终端A需要与公网上的目标主机T1通信时，数据通过接入平台、通信卫星S1、平台控制站G1，路由至外网的目标主机T1，在这个场景下由于使用了通信卫星服务，因此产生卫星使用费用。

实施例4、个人终端与不在同一局域卫星通信网内的个人终端的数据通信。

个人终端将数据传送给接入平台，接入平台将数据传送给通信卫星，通信卫星将数据传送给目的地个人终端接入平台，接入平台将数据传送给个人终端，产生卫星使用费用。

例如，当个人终端A需要与另一个卫星通信网的个人终端通信时，数据通过接入平台F1、通信卫星S1、平台控制站G1，接入平台F2，在这个场景下由于使用了通信卫星服务，因此产生卫星使用费用。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卫星通信系统，其特征在于：包括至少一个通信卫星和卫星通信网络，所述的卫星通信网络包括至少一个局域卫星通信网络，所述的局域卫星通信网络包括至少一个接入平台和若干个人终端，所述的局域卫星通信网络中的任一个接入平台和能与该平台链接的接入平台之间进行组网，若干个所述的局域卫星通信网络通过接入平台和通信卫星组网形成一个卫星通信网络，所述的接入平台和在该接入平台信号波束范围内的若干个个人终端链接；

所述的个人终端和接入平台进行数据的发送和接收；

所述的接入平台接收个人终端发送的数据传输请求后，判断目的地个人终端是否为该接入平台信号波束范围内的个人终端，若是，则将建立两个个人终端之间的链路，进行数据传输；若目的地个人终端为本局域卫星通信网络内的个人终端，接入平台将数据传送请求发送给目的地个人终端所在的接入平台，若目的地个人终端为卫星通信网络内的个人终端，则接入平台将数据传送请求发送给通信卫星；所述的接入平台接收通信卫星传送的数据传送请求，并将数据传送请求传送给该接入平台信号波束范围内的目的地个人终端；

所述的通信卫星负责各个局域卫星通信网络之中的接入平台之间的信息传递。

2.根据权利要求1所述的卫星通信系统，其特征在于：所述的接入平台将其信号波束范围内的个人终端地址更新记录在个人终端表中，将本局域卫星通信网络内的其他接入平台及接入平台对应的个人终端表更新记录在局域平台表中，将卫星通信网络内的其他局域卫星通信网络的局域平台表更新记录在全网平台表中。

3.根据权利要求1所述的卫星通信系统，其特征在于：所述的任一接入平台与至少一个平台控制站链接，平台控制站与至少一个卫星链接，所述的平台控制站接收接入平台和通信卫星传送给公网目的地地址的数据；所述的平台控制站通过公网接口，将接收到的数据路由至目的地地址；在各平台控制站与公网连接的情况下，所述的平台控制站通过公网接口，将与平台控制站链接的局域卫星通信网络之间组网。

4.根据权利要求1所述的卫星通信系统，其特征在于：所述的接入平台实时维护的查找表包括可用卫星表、可用平台控制站表、个人终端表、局域平台表、全网平台表、个人应用QoS表以及加解密算法表；所述的平台控制站维护的查找表，包括接入卫星通信网络的平台控制站表，平台控制站接入平台表和处于平台控制站接入平台表内的接入平台的个人终端表。

5.根据权利要求1所述的卫星通信系统，其特征在于：平台控制站监控与控制接入平台及个人终端，若接入平台的通信载荷的带宽已用尽，则在该接入平台所处的局域网内重新规划该接入平台的任务，来解决通信资源不足的问题；当紧急情况发生时系统仅为每位用户提供基本的文字信息传输服务，以占用少的带宽，提高系统的接入人数。

6.根据权利要求1所述的卫星通信系统，其特征在于：所述的通信卫星属于相同或不同的卫星服务提供商，通过接口与接入平台和平台控制站进行数据通信；所述的接入平台为地面接入平台、空中接入平台或舰上接入平台。

7.一种使用权利要求1或2的卫星通信系统的通信方法，其特征在于：步骤如下，

步骤1，发起端个人终端将数据传递请求发送给接入平台；

步骤2，接入平台接收到发起端个人终端的请求时，若其目的地个人终端为该接入平台内的个人终端，则执行步骤3，若其目的地个人终端为该局域卫星通信网络内的个人终端，则执行步骤4，若其目的地个人终端为卫星通信网络的个人终端，则执行步骤5；

步骤3，接入平台在发起端个人终端和目的地个人终端之间架设数据链，将数据传送给目的地个人终端；

步骤4，在发起端个人终端、发起端接入平台、目的地接入平台、目的地个人终端之间架设数据链，目的地个人终端同意数据发送请求后，发起端个人终端通过数据链将数据传输给目的地个人终端；

步骤5，在发起端个人终端、发起端接入平台、通信卫星、目的地接入平台、目的地个人终端之间架设数据链，目的地个人终端同意数据发送请求后，发起端个人终端通过数据链将数据传输给目的地个人终端。

8.根据权利要求7所述的通信方法，其特征在于：发送端个人终端将数据传送请求发送给接入平台，接入平台判断目的地地址为公网地址，接入平台判断该接入平台链接的平台控制站是否与公网连接，若是，发送端个人终端、发起端接入平台、发起端接入平台所连接的平台控制站、目的地终端之间架设数据链，发起端个人终端通过数据链将数据传输给目的地终端；若否，在发送端个人终端、发起端接入平台、通信卫星、与公网连接的平台控制站、目的地终端之间架设数据链，发起端个人终端通过数据链将数据传输给目的地终端。

9.根据权利要求8所述的通信方法，其特征在于：所述的平台控制站监控与控制接入平台及个人终端，若接入平台的通信载荷的带宽已用尽，则在该接入平台所处的局域网内重新规划该接入平台的任务，来解决通信资源不足的问题；当紧急情况发生时系统仅为每位用户提供基本的文字信息传输服务，以占用少的带宽，提高系统的接入人数。

10.根据权利要求7所述的通信方法，其特征在于：所述的接入平台根据个人终端的信息类型选择合适的通信卫星，将信息通过接口传送给相应的通信卫星；所述的接入平台为地面接入平台、空中接入平台或舰上接入平台；所述的通信卫星属于相同或不同的卫星服务提供商，通过接口与接入平台和平台控制站进行数据通信。

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