CN111383482A - 一种编程辅助拼图组件、辅助编程系统及辅助编程方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种编程辅助拼图组件、辅助编程系统及辅助编程方法，所述编程辅助拼图组件包括，多个拼接卡片，每一所述拼接卡片分别具有一个显示图案，对应一个程序指令，每一所述拼接卡片分别具有第一端和第二端，所述第一端具有第一形状，所述第二端具有第二形状；当一个所述拼接卡片所对应的所述程序指令能够在另一个所述拼接卡片所对应的所述程序指令之后被调用时，一个所述拼接卡片的所述第一端能够拼接于另一个所述拼接卡片的所述第二端；否则一个所述拼接卡片的所述第一端不能够拼接于另一个所述拼接卡片的所述第二端。其能够增加编程过程中的真实性和趣味性，并且能够有效地防止不应前后匹配的两个程序指令一起调用。

Description

一种编程辅助拼图组件、辅助编程系统及辅助编程方法

技术领域

本发明涉及儿童编程领域，进一步地涉及一种编程辅助拼图组件、辅助编程系统及辅助编程方法。

背景技术

近年来，随着人工智能的高速发展，少儿编程得到了极大的发展，通过让儿童进行少儿编程能够为儿童打来诸多的好处，比如，能够强化孩子的逻辑思维能力、培养孩子的专注力和细心度、提高孩子的耐心、增加孩子的抽象思考能力、提升孩子的整理信息融会贯通的能力等等。因此，越来越多的家长选择让自己的孩子学习少儿编程。

少儿编程教学可以大致分为两类：一类是Scratch或是仿Scratch的图形化编程教学，以培养兴趣、锻炼思维为主，趣味性较强。在这里，可以创造属于自己的动画，故事，音乐和游戏，这个过程其实就像搭积木一样简单。此外，还有机器人编程，也就是搭建机器人，通过运行程序让它动起来，着重培养孩子的动手能力。另一类是基于Python、C++等高级编程语言的计算机编程教学，目标往往是参加信息学奥赛等科技品牌赛事，如信息学奥林匹克竞赛/联赛、机器人竞赛、科技创新大赛等，或为后续的专业学习和职业技能打下基础。

需要指出的是，无论哪种少儿编程的方式都要使用电脑或者平板进行操作，搭载程序的图片或者卡片都是以虚拟的形式进行展示，儿童无法实际接触，无形中会增加儿童理解和掌握的难度。另一方面，当两个程序指令不能够被前后匹配一起调用时，会在电脑或者平板上进行提示，但是在发出提示之前儿童并不能够意识到两者不能够被前后匹配一起调用；并且突然发出的提示会影响儿童学习过程中的趣味性。另一方面，长时间使用平板或电脑会儿童的眼睛会造成不可逆的刺激，尤其是年龄较小的儿童。

综上所述，需要对传统少儿编程的教学方式进行改进。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的一个目的在于提供一种编程辅助拼图组件、辅助编程系统及辅助编程方法，其能够允许儿童以接触的方式进行编程学习，增加编程过程中的真实性和趣味性，并且能够有效地防止不应前后匹配的两个程序指令一起调用。

为了实现上述目的，本发明提供一种编程辅助拼图组件，能够拼接形成多种组合，包括：

多个拼接卡片，每一所述拼接卡片分别具有一个显示图案，对应一个程序指令，每一所述拼接卡片分别具有第一端和第二端，所述第一端具有第一形状，所述第二端具有第二形状；

当一个所述拼接卡片所对应的所述程序指令能够在另一个所述拼接卡片所对应的所述程序指令之后被调用时，一个所述拼接卡片的所述第一形状与另一个所述拼接卡片的所述第二形状相匹配，一个所述拼接卡片的所述第一端能够拼接于另一个所述拼接卡片的所述第二端；

当一个所述拼接卡片所对应的所述程序指令不能够在另一个所述拼接卡片所对应的所述程序指令之后被调用时，一个所述拼接卡片的所述第一形状与另一个所述拼接卡片的所述第二形状不相匹配，一个所述拼接卡片的所述第一端不能够拼接于另一个所述拼接卡片的所述第二端。

在本发明的一些优选实施例中，多个所述拼接卡片包括多个类型的拼接卡片，相同类型的所述拼接卡片的所述第一形状相同，所述第二形状也相同。

在本发明的一些优选实施例中，多个所述拼接卡片包括移动类卡片、数字类卡片以及角度类卡片，所述数字类卡片的所述第一形状与所述移动类卡片的所述第二形状相匹配，所述角度类卡片的所述第一形状与所述移动类卡片的所述第二形状不相匹配。

在本发明的一些优选实施例中，多个所述拼接卡片还包括转动类卡片，所述角度类卡片的所述第一形状与所述转动类卡片的所述第二形状相匹配，所述移动类卡片的所述第一形状与所述转动类卡片的所述第二形状不相匹配。

在本发明的一些优选实施例中，所述移动类卡片的所述第二端具有一个第一凸起和一个第一凹槽，所述第一凹槽位于所述第一凸起的上方，所述第一凸起和所述第一凹槽形成所述移动类卡片的所述第二端的所述第二形状；

所述数字类卡片的所述第一端具有一个第二凸起和一个第二凹槽，所述第二凹槽位于所述第二凸起的下方，所述第二凸起和所述第二凹槽形成所述数字类卡片的所述第一形状；

所述角度类卡片的所述第一端具有一个第三凸起和一个第三凹槽，所述第三凹槽位于所述第三凸起的上方，所述第三凸起和所述第三凹槽形成所述角度类卡片的所述第一形状。

在本发明的一些优选实施例中，所述转动类卡片的所述第二端具有一个第四凸起和一个第四凹槽，所述第四凹槽位于所述第四凸起的下方，所述第四凸起和所述第四凹槽形成所述转动类卡片的所述第二形状。

在本发明的一些优选实施例中，多个所述拼接卡片包括事件类卡片和特定逻辑类卡片，所述特定逻辑类卡片的所述第二形状仅与所述事件类卡片的所述第一形状相匹配。

在本发明的一些优选实施例中，所述特定逻辑类卡片的第二端具有两个相互间隔的第五凹槽，两个相互间隔的所述第五凹槽形成所述特定逻辑类卡片的所述第二形状；

所述事件类卡片的所述第一端具有两个相互间隔的第五凸起，两个相互间隔的所述第五凸起形成所述事件类卡片的所述第一形状。

在本发明的一些优选实施例中，每一所述拼接卡片分别具有一个标识件，所述标识件用于标识所述显示图案所对应的所述程序指令，供读取设备读取。

根据本发明的另一方面，本发明还提供一种辅助编程系统，包括：

上述所述的编程辅助拼图组件；

读取设备，所述读取设备用于有序读取所述编程辅助拼图组件的拼接卡片所对应的程序指令；以及

机器人，所述机器人可工作地连接于所述读取设备，所述机器人适于接收所述读取设备所读取的程序，并执行相应的动作。

根据本发明的另一方面，本发明还提供一种辅助编程方法，包括：

当一个第一拼接卡片所对应的程序指令能够写在一个第二拼接卡片所对应的程序指令之后时，允许所述第一拼接卡片的第一端拼接于所述第二拼接卡片的第二端，其中所述第一拼接卡片的所述第一端的第一形状，与所述第二拼接卡片的所述第二端的第二形状相匹配；和

当所述第二拼接卡片所对应的所述程序指令不能够写在所述第二拼接卡片所对应的程序指令之后时，不允许所述第二拼接卡片的所述第一端拼接于所述第二拼接卡片的所述第二端，其中所述第一拼接卡片的所述第一形状与所述第二拼接卡片的所述第二形状不相匹配。

在本发明的一些优选实施例中，所述当所述第二拼接卡片所对应的所述程序指令不能够写在所述第二拼接卡片所对应的程序指令之后时，不允许所述第二拼接卡片的所述第一端拼接于所述第二拼接卡片的所述第二端，其中所述第一拼接卡片的所述第一形状与所述第二拼接卡片的所述第二形状不相匹配，进一步包括：

当一个所述拼接卡片是移动类卡片，另一个所述拼接卡片是角度类卡片时，不允许另一个所述拼接卡片的所述第一端拼接于一个所述拼接卡片的所述第二端；

当一个所述拼接卡片是转动类卡片，另一个所述拼接卡片是数字类卡片时，不允许另一个所述拼接卡片的所述第一端拼接于一个所述拼接卡片的所述第二端；以及

当一个所述拼接卡片是特定逻辑类卡片，另一个所述拼接卡片不是事件类卡片时，不允许另一个所述拼接卡片的所述第一端拼接于一个所述拼接卡片的所述第二端。

本发明方案包括以下至少一项有益效果：

1、通过所述编程辅助拼图组件，儿童能够以接触的方式进行编程学习，增加编程过程中的真实性和趣味性，并且能够有效地防止不应前后匹配的两个程序指令一起调用。

2、通过所述编程辅助拼图组件能够减少儿童在编程过程中对平板、电脑等电子产品的使用和依赖性。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本发明方案、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明的一个优选实施例的编程辅助拼图组件的一些拼接卡片的结构示意图。

图2是本发明的上述优选实施例的编程辅助拼图组件的一些拼接卡片的结构示意图。

图3是本发明的上述优选实施例的编程辅助拼图组件的一些拼接卡片的结构示意图。

图4是本发明的上述优选实施例的编程辅助拼图组件的移动类卡片的结构示意图。

图5是本发明的上述优选实施例的编程辅助拼图组件的转动类卡片的结构示意图。

图6是本发明的上述优选实施例的编程辅助拼图组件的特定逻辑类卡片的结构示意图。

图7是本发明的上述优选实施例的编程辅助拼图组件的事件类卡片的结构示意图。

图8是本发明的上述优选实施例的编程辅助拼图组件的数字类卡片的结构示意图。

图9是本发明的上述优选实施例的编程辅助拼图组件的角度类卡片的结构示意图。

图10是本发明的上述优选实施例的编程辅助拼图组件的一种拼接组合。

图11是本发明的上述优选实施例的编程辅助拼图组件的另一种拼接组合。

图12是本发明的一个优选实施例的辅助编程系统的结构示意图。

图13是本发明的一个优选实施例的辅助编程方法的结构示意图。

附图标号说明：

1编程辅助拼图组件，2读取设备，3机器人；

11拼接卡片，111显示图案，113第一端，114第二端，115移动类卡片，116数字类卡片，117转动类卡片，118角度类卡片，119特定逻辑类卡片，1110事件类卡片；

1131第一形状，1141第二形状，1151第一凸起，1152第一凹槽，1161第二凸起，1162第二凹槽，1171第四凸起，1172第四凹槽，1181第三凸起，1182第三凹槽，1191第五凹槽，1111第五凸起。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。

实施例1

参考说明书附图1至图11，本发明提供一种编程辅助拼图组件1，其能够拼接形成多种组合，形成多组程序指令，所述编程辅助拼图组件1包括多个拼接卡片11，每一所述拼接卡片11分别具有一个显示图案111，所述显示图案111为预设的功能图案，对应相应的程序指令，每一所述拼接卡片11分别具有第一端113和第二端114，所述第一端113具有第一形状1131，所述第二端114具有第二形状1141。

当一个所述拼接卡片11所对应的程序指令能够在另一个所述拼接卡片11所对应的程序指令之后被调用时，一个所述拼接卡片11的所述第一形状1131与另一个所述拼接卡片11的所述第二形状1141相匹配，一个所述拼接卡片11的所述第一端113能够拼接于另一个所述拼接卡片11的所述第二端114；当一个所述拼接卡片11所对应的程序指令不能够在另一个所述拼接卡片11所对应的程序指令之后被调用时，一个所述拼接卡片11的所述第一形状1131与另一个所述拼接卡片11的所述第二形状1141不相匹配，一个所述拼接卡片11的所述第一端113不能够拼接于另一个所述拼接卡片11的所述第二端114。

参考说明书附图1至图9，每一所述拼接卡片11的所述显示图案111表示一种功能，对应一个程序指令。一方面，在进行编程的时候，编程者能够通过每一所述拼接卡片11的所述显示图案111识别并选取相应的程序指令；另一方面，所述显示图案111还能够被一个读取设备2所读取，比如所述读取设备2能够被实施为具有图像采集和图像识别功能的读取设备，以通过采集所述显示图案111，并确定所述显示图案111所对应的程序指令。

进一步地，每一所述拼接卡片11分别包括一个标识件(图中未示出)，所述标识件用于标识程序指令，供所述读取设备2所读取，所述显示图案111仅便于编程过程中编程人员的识别。优选地，所述标识件被实施为电子标签，比如RFID(RadioFrequencyIdentification，射频识别)电子标签，所述读取设备2被实施为RFID读取设备。可选地，所述标识件还能够被实施为其他类型的标识码或其他方式的标签，只要能够达到本发明的发明目的，所述标识件的具体类型不应当构成对本发明的限制。

需要指出的是，在本发明中，所述拼接卡片11的所述标识件标识预设的程序指令，多个所述拼接卡片11能够拼接形成多种组合，分别对应多组程序指令，每一种拼接组合的所述拼接卡片11能够被有序读取形成一组程序指令，供执行机构执行。本发明将程序指令与拼接卡片相结合，能够极大地提高少儿编程过程中的操作性和实践性，使得编程更加生动。

优选地，当多个所述拼接卡片11拼接形成一组拼接卡片时，通过读取设备2有序读取一组所述拼接卡片中的每一所述拼接卡片。所述读取设备2所读取的程序指令能够传输至机器人3，控制所述机器人3执行相应的动作。

还需要指出的是，在本发明中，通过对所述拼接卡片11的所述第一形状1131和所述第二形状1141设计，防止不能够被前后调用的所述程序指令所对应的所述拼接卡片11被拼接在一起，从而通过物理结构防止程序错误的出现。可以理解的是，通过所述拼接卡片11的所述第一形状1131和所述第二形状1141的设计，能够便于儿童的理解和操作，提高编程过程中的可操作性。

具体地，多个所述拼接卡片11包括多种类型的拼接卡片，比如移动类卡片115、数字类卡片116、转动类卡片117、角度类卡片118、特定逻辑类卡片119以及事件类卡片1110等等。其中所述移动类卡片115的所述标识件所标识的程序指令用于被执行完成移动类运动，比如前进、后退、向左移动、向右移动、向上以及向下等等，如图4；所述数字类卡片116的所述标识件所标识的程序指令用于被执行为具体的数字，用于在所述移动类卡片115所对应的程序指令之后被调用，达到前进、后退、向左移动、向右移动、向上移动以及向下移动相应的距离，如图8；所述转动类卡片117的所述标识件所标识的程序指令用于被执行完成转动类运动，比如向左转动、向右转动，如图5；所述角度类卡片118的所述标识件所标识的程序指令用于被执行为具体的角度数值，比如30°、60°、90°、以及180°等等，用于在所述转动类卡片117所对应的程序指令之后被调用，达到向某一角度转动相应角度的目的，如图9；所述特定逻辑类卡片119的所述标识件所标识的程序指令是特定的逻辑程序，比如执行某一段程序指令，比如“执行A直到B”、“等待，直到B”，其中“B”表示具体的事件，如图6；所述事件类卡片1110的所述标识件所标识的程序指令被执行为具体的事件，比如“检测到障碍物”、“发生碰撞”、“未识别到障碍物”等等，如图7，所述事件类卡片1110所对应的程序适于在所述特定逻辑类卡片所对应的程序之后被调用，达到“执行A，直到检测到障碍物”、“等待，直到发生碰撞”等功能。

参考说明书附图2和图3，所述拼接卡片11还包括一些程序控制类卡片，比如“开始”、“运行”、“停止”；所述拼接卡片11还包括一些功能类卡片，比如“发出声音”发出各种动物、机器的声音。可以理解的是，根据程序执行设备的不同，所述拼接卡片11所标识的程序指令的种类和功能不应当构成对本发明的限制。

进一步地，相同类型的所述拼接卡片11的所述第一形状1131相同，所述第二形状1141也相同。比如，移动类卡片115的所述第一形状1131都是凹槽，所述第二形状1141都是凹槽和位于凹槽下方的凸起形成的形状；所述转动类卡片117的所述第一形状1131都是凹槽，所述第二形状1141都是凹槽和位于凹槽上方的凸起形成的形状。

具体地，所述数字类卡片116的所述第一形状1131与所述移动类卡片115的所述第二形状1141相匹配，也就是，所述数字类卡片116的所述第一端113能够被拼接于所述移动类卡片115的所述第二端114。所述角度类卡片118的所述第一形状1131与所述移动类卡片115的所述第二形状1141不相匹配，也就是，所述角度类卡片118的所述第一端113不能够被拼接于所述移动类卡片115的所述第二端114，以防止拼接好的所述拼接卡片11在有序被识别时出现“移动XX角度”的错误。

所述角度类卡片118的所述第一形状1131与所述转动类卡片1171141的相匹配，也就是，所述角度类卡片118的所述第一端113能够被拼接于所述转动类卡片117的所述第二端114。所述数字类卡片116的所述第一形状1131与所述转动类卡片117的所述第二形状1141不相匹配，也就是，所述数字类卡片116的所述第一端113不能够被拼接于所述移动类卡片115的所述第二端114，以防止拼接好的所述拼接卡片在有序被识别时出现“转动XX数字”的错误。

所述特定逻辑类卡片的所述第二形状1141与所述事件类卡片1110的所述第一形状1131相匹配，并且所述特定逻辑类卡片的所述第二形状1141仅与所述事件类卡片1110的所述第一形状1131相匹配，也就是说，所述特定逻辑类卡片的所述第二端114仅能够与所述事件类卡片1110的所述第一端113相匹配。

具体地，参考说明书附图4和图8，所述移动类卡片115的所述第二端114具有一个第一凸起1151和一个第一凹槽1152，所述第一凹槽1152位于所述第一凸起1151的上方，所述第一凸起1151和所述第一凹槽1152形成所述移动类卡片115的所述第二形状1141；所述数字类卡片116的所述第一端113具有一个第二凸起1161和一个第二凹槽1162，所述第二凹槽1162位于所述第二凸起1161的下方，所述第二凸起1161和所述第二凹槽1162形成所述数字类卡片116的所述第一形状1131；所述第一凸起1151与所述第二凹槽1162的位置和形状相适配，所述第一凹槽1152和所述第二凸起1161的位置和形状相适配，以使所述数字类卡片116的所述第一端113能够配拼接于所述移动类卡片115的所述第二端114。

参考说明书附图9，所述角度类卡片118的所述第一端113具有一个第三凸起1181和一个第三凹槽1182，所述第三凹槽1182位于所述第三凸起1181的上方，所述第三凸起1181和所述第三凹槽1182形成所述角度类卡片118的所述第一形状1131。角度类卡片118的所述第三凸起1181、所述第三凹槽1182的位置与所述移动类卡片115的所述第一凸起1151、所述第一凹槽1152的位置不相对应，从而所述角度类卡片118的所述第一端113不能够拼接于所述移动类卡片115的所述第二端114。

参考说明书附图5，所述转动类卡片117的所述第二端114具有一个第四凸起1171和一个第四凹槽1172，所述第四凹槽1172位于所述第四凸起1171的下方，所述第四凸起1171和所述第四凹槽1172形成所述转动类卡片117的所述第二形状1141。所述角度类卡片118的所述第三凸起1181、所述第三凹槽1182的位置和形状与所述转动类卡片117的所述第四凸起1171、所述第四凹槽1172相适配，所述角度类卡片118的所述第一端113能够拼接于所述转动类卡片117的所述第二端114。所述数字类卡片116的所述第二凸起1161、所述第二凹槽1162与所述转动类卡片117的所述第四凸起1171、所述第四凹槽1172的位置不相对应，以使所述数字类卡片116的所述第一端113不能够拼接于所述转动类卡片117的所述第二端114。

参考说明书附图6，所述特定逻辑类卡片119的所述第二端114具有两个相互间隔的第五凹槽1191，两个相互间隔的所述第五凹槽1191形成所述特定逻辑类卡片119的所述第二形状1141。所述事件类卡片1110的所述第一端113具有两个相互间隔的第五凸起1111，两个所述第五凸起1111形成所述事件类卡片1110的所述第一形状1131。所述特定逻辑类卡片119的两个所述第五凹槽1191的位置和形状与所述事件类卡片1110的两个所述第五凸起1111的位置和形状相适配，以使所述事件类卡片1110的所述第一端113能够拼接于所述特定逻辑类卡片119的所述第二端114。

还需要指出的是，所述特定逻辑类卡片119的所述第二形状1141与所述移动类卡片115的所述第一形状1131、所述数字类卡片116的所述第一形状1131、所述转动类卡片117的所述第一形状1131以及所述角度类卡片118的所述第一形状1131均不相匹配，仅与所述事件类卡片1110的所述第一形状1131相匹配。也就是说，所述移动类卡片115的所述第一端113、所述数字类卡片116的所述第一端113、所述转动类卡片117的所述第一端113以及所述角度类卡片118的所述第一端113均不能够安装于所述特定逻辑类卡片119的所述第二端114，仅所述事件类卡片1110的所述第一端113能够拼接于所述特定逻辑类卡片119的所述第二端114。相应地，所述事件类卡片1110的所述第一形状1131与所述移动类卡片115的所述第二形状1141、所述数字类卡片116的所述第二形状1141、所述转动类卡片117的所述第二形状1141以及所述角度类卡片118的所述第二形状1141分别不相匹配。也就是说，所述事件类卡片1110的所述第一端113不能够拼接于所述移动类卡片115的所述第二端114、所述数字类卡片116的所述第二端114、所述转动类卡片117的所述第二端114以及所述角度类卡片118的所述第二端114。

可以理解的是，所述移动类卡片115、所述数字类卡片116、所述转动类卡片117、所述角度类卡片118、所述特定逻辑类卡片119以及所述事件类卡片110的所述第一形状1131和所述第二形状1141的具体组成还能够由其他的基本形状构成，或者被实施为其他类型的形状，只要能够达到本发明的发明目的，所述第一形状1131和所述第二形状1141的具体类型和配合关系不应当构成对本发明的限制。

参考说明书附图10，其显示有所述拼接卡片11的一种拼接方式，其对应的程序是“开始——向前移动7个单位的距离——左转120°”。参考说明书附图11，其显示有所述拼接卡片11的另一种拼接方式，所对应的程序是“开始——向后退6个单位的距离——等待，直到碰到障碍物”。

实施例2

参考说明书附图12，根据本发明的另一方面，本发明还提供一种辅助编程系统，所述辅助编程系统包括实施例1所述的编程辅助拼图组件1、读取设备2以及机器人3，所述读取设备2与所述编程辅助拼图组件1的所述拼接卡片11的所述标识件相适配，所述读取设备2能够读取所述标识件所标识的程序指令；并且所述读取设备2可工作地连接于所述机器人3，所述机器人3能够获取所述读取设备2所读取的设备，并执行相应的动作。

在使用本发明所提供的所述辅助编程系统时，首先选取所述编程辅助拼图组件1中的多个所述拼接卡片11进行拼接，在拼接完成后使用所述读取设备2依次读取所述拼接卡片11的所述标识件所标识的程序指令，并将所识别的所述程序指令传输至所述机器人3，所述机器人3获取相应的程序指令，并执行相应的动作。

优选地，所述编程辅助拼图组件1的所述拼接卡片11的所述标识件被实施为电子标签，比如RFID(RadioFrequencyIdentification，射频识别)电子标签，所述读取设备2被实施为RFID读取设备。可选地，所述标识件还能够被实施为其他类型的标识码或其他方式的标签，只要能够达到本发明的发明目的，所述标识件的具体类型不应当构成对本发明的限制。

可选地，所述编程辅助拼图组件1的所述拼接卡片11还能够不具有所述标识件，仅具有所述显示图案，一方面，在进行编程的时候，编程者能够通过每一所述拼接卡片11的所述显示图案111识别并选取相应的程序指令；另一方面，所述显示图案111还能够被所述读取设备2所读取，所述读取设备2能够被实施为具有图像采集和图像识别功能的读取设备，以通过采集所述显示图案111，并确定所述显示图案111所对应的程序指令。

还需要指出的是，在本优选实施例中，由所述机器人3获取并执行所述读取设备2所读取的程序指令，可选地，还能够由其他硬件获取所述程序指令，并执行相应的动作。

当所述编程辅助拼图组件1的多个所述拼接卡片11被拼接成为图10所示的组合的时候，首先由所述读取设备2依次读取，然后将将所读取的程序指令传输至所述机器人3，所述机器人执行向前7个单位的距离，然后向左转动120°的单位的距离。当所述编程辅助拼图组件1的多个所述拼接卡片11被拼接成为图11所示的组合的时候，首先由所述读取设备2依次读取，然后将所读取的程序指令传输至所述机器人3，所述机器人3执行向后移动6个单位的距离，然后等待直到遇到障碍物。

实施例3

参考说明书附图13，根据本发明的另一方面，本发明进一步提供一种辅助编程方法，包括：

101：当一个拼接卡片11所标识的程序指令能够在另一个拼接卡片11所标识的程序指令之后被调用时，允许一个所述拼接卡片11的第一端113拼接于另一个所述拼接卡片11的第二端114，其中一个所述拼接卡片11的所述第一端113的第一形状1131，与另一个所述拼接卡片11的所述第二端114的第二形状1141相匹配；和

102：当一个所述拼接卡片11所标识的程序指令不能够在另一个所述拼接卡片11所标识的程序指令之后被调用时，不允许一个所述拼接卡片11的所述第一端113拼接于另一个所述拼接卡片11的所述第二端114，其中一个所述拼接卡片11的所述第一端113的所述第一形状1131，与另一个所述拼接卡片11的所述第二端114的所述第二形状1141不相匹配。

所述拼接卡片11分别具有一个标识件和一个显示图案111，所述标识件用于标识程序指令，所述显示图案111用于显示所述程序指令的功能，每一所述拼接卡片11分别具有第一端113和第二端114，所述第一端113具有第一形状1131，所述第二端114具有第二形状1141。当一个所述拼接卡片11所标识的所述程序指令能够在另一个所述拼接卡片11所标识的所述程序指令之后被调用时，一个所述拼接卡片11的所述第一形状1131与另一个所述拼接卡片11的所述第二形状1141相匹配，一个所述拼接卡片11的所述第一端113能够拼接于另一个所述拼接卡片11的所述第二端114；当一个所述拼接卡片11所标识的所述程序指令不能够在另一个所述拼接卡片11所标识的所述程序指令之后被调用时，一个所述拼接卡片11的所述第一形状1131与另一个所述拼接卡片11的所述第二形状1141不相匹配，一个所述拼接卡片11的所述第一端113不能够拼接于另一个所述拼接卡片11的所述第二端114。

进一步地，在所述步骤102，当一个所述拼接卡片11所标识的程序指令不能够在另一个所述拼接卡片11所标识的程序指令之后被调用时，不允许一个所述拼接卡片11的所述第一端113拼接于另一个所述拼接卡片11的所述第二端114，其中一个所述拼接卡片11的所述第一端113的所述第一形状1131，与另一个所述拼接卡片11的所述第二端114的所述第二形状1141不相匹配，进一步包括：

1021：当一个所述拼接卡片11是移动类卡片115，另一个所述拼接卡片11是角度类卡片118时，不允许另一个所述拼接卡片11的所述第一端113拼接于一个所述拼接卡片11的所述第二端114；

1022：当一个所述拼接卡片11是转动类卡片117，另一个所述拼接卡片11是数字类卡片116时，不允许另一个所述拼接卡片11的所述第一端113拼接于一个所述拼接卡片11的所述第二端114；以及

1023：当一个所述拼接卡片11是特定逻辑类卡片119，另一个所述拼接卡片11不是事件类卡片1110时，不允许另一个所述拼接卡片11的所述第一端113拼接于一个所述拼接卡片11的所述第二端114。

所述移动类卡片115的所述标识件所标识的程序指令用于被执行完成移动类运动，比如移动类卡片115、数字类卡片116、转动类卡片117、角度类卡片118、特定逻辑类卡片119以及事件类卡片1110等等。其中所述移动类卡片115的所述标识件所标识的程序指令用于被执行完成移动类运动，比如前进、后退、向左移动、向右移动、向上以及向下等等，如图4；所述数字类卡片116的所述标识件所标识的程序指令用于被执行为具体的数字，用于在所述移动类卡片115所对应的程序指令之后被调用，达到前进、后退、向左移动、向右移动、向上移动以及向下移动相应的距离，如图8；所述转动类卡片117的所述标识件所标识的程序指令用于被执行完成转动类运动，比如向左转动、向右转动，如图5；所述角度类卡片118的所述标识件所标识的程序指令用于被执行为具体的角度数值，比如30°、60°、90°、以及180°等等，用于在所述转动类卡片117所对应的程序指令之后被调用，达到向某一角度转动相应角度的目的，如图9；所述特定逻辑类卡片119的所述标识件所标识的程序指令是特定的逻辑程序，比如执行某一段程序指令，比如“执行A直到B”、“等待，直到B”，其中“B”表示具体的事件，如图6；所述事件类卡片1110的所述标识件所标识的程序指令被执行为具体的事件，比如“检测到障碍物”、“发生碰撞”、“未识别到障碍物”等等，如图7，所述事件类卡片1110所对应的程序适于在所述特定逻辑类卡片所对应的程序之后被调用，达到“执行A，直到检测到障碍物”、“等待，直到发生碰撞”等功能。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种编程辅助拼图组件，能够拼接形成多种组合，其特征在于，包括：

多个拼接卡片，每一所述拼接卡片分别具有一个显示图案，对应一个程序指令，每一所述拼接卡片分别具有第一端和第二端，所述第一端具有第一形状，所述第二端具有第二形状；

当一个所述拼接卡片所对应的所述程序指令能够在另一个所述拼接卡片所对应的所述程序指令之后被调用时，一个所述拼接卡片的所述第一形状与另一个所述拼接卡片的所述第二形状相匹配，一个所述拼接卡片的所述第一端能够拼接于另一个所述拼接卡片的所述第二端；

当一个所述拼接卡片所对应的所述程序指令不能够在另一个所述拼接卡片所对应的所述程序指令之后被调用时，一个所述拼接卡片的所述第一形状与另一个所述拼接卡片的所述第二形状不相匹配，一个所述拼接卡片的所述第一端不能够拼接于另一个所述拼接卡片的所述第二端。

2.根据权利要求1所述的编程辅助拼图组件，其特征在于，其中多个所述拼接卡片包括多个类型的拼接卡片，相同类型的所述拼接卡片的所述第一形状相同，所述第二形状也相同。

3.根据权利要求2所述的编程辅助拼图组件，其特征在于，其中多个所述拼接卡片包括移动类卡片、数字类卡片以及角度类卡片，所述数字类卡片的所述第一形状与所述移动类卡片的所述第二形状相匹配，所述角度类卡片的所述第一形状与所述移动类卡片的所述第二形状不相匹配。

4.根据权利要求3所述的编程辅助拼图组件，其特征在于，其中多个所述拼接卡片还包括转动类卡片，所述角度类卡片的所述第一形状与所述转动类卡片的所述第二形状相匹配，所述移动类卡片的所述第一形状与所述转动类卡片的所述第二形状不相匹配。

5.根据权利要求4所述的编程辅助拼图组件，其特征在于，其中所述移动类卡片的所述第二端具有一个第一凸起和一个第一凹槽，所述第一凹槽位于所述第一凸起的上方，所述第一凸起和所述第一凹槽形成所述移动类卡片的所述第二端的所述第二形状；

所述数字类卡片的所述第一端具有一个第二凸起和一个第二凹槽，所述第二凹槽位于所述第二凸起的下方，所述第二凸起和所述第二凹槽形成所述数字类卡片的所述第一形状；

所述角度类卡片的所述第一端具有一个第三凸起和一个第三凹槽，所述第三凹槽位于所述第三凸起的上方，所述第三凸起和所述第三凹槽形成所述角度类卡片的所述第一形状。

6.根据权利要求5所述的编程辅助拼图组件，其特征在于，其中所述转动类卡片的所述第二端具有一个第四凸起和一个第四凹槽，所述第四凹槽位于所述第四凸起的下方，所述第四凸起和所述第四凹槽形成所述转动类卡片的所述第二形状。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的编程辅助拼图组件，其特征在于，其中多个所述拼接卡片包括事件类卡片和特定逻辑类卡片，所述特定逻辑类卡片的所述第二形状仅与所述事件类卡片的所述第一形状相匹配。

8.根据权利要求7所述的编程辅助拼图组件，其特征在于，其中所述特定逻辑类卡片的第二端具有两个相互间隔的第五凹槽，两个相互间隔的所述第五凹槽形成所述特定逻辑类卡片的所述第二形状；

所述事件类卡片的所述第一端具有两个相互间隔的第五凸起，两个相互间隔的所述第五凸起形成所述事件类卡片的所述第一形状。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的编程辅助拼图组件，其特征在于，其中每一所述拼接卡片分别具有一个标识件，所述标识件用于标识所述显示图案所对应的所述程序指令，供读取设备读取。

10.一种辅助编程系统，其特征在于，包括：

权利要求1-9中任一项所述的编程辅助拼图组件；

读取设备，所述读取设备用于有序读取所述编程辅助拼图组件的拼接卡片所对应的程序指令；以及

机器人，所述机器人可工作地连接于所述读取设备，所述机器人适于接收所述读取设备所读取的程序，并执行相应的动作。

11.一种辅助编程方法，其特征在于，包括：

当一个第一拼接卡片所对应的程序指令能够写在一个第二拼接卡片所对应的程序指令之后时，允许所述第一拼接卡片的第一端拼接于所述第二拼接卡片的第二端，其中所述第一拼接卡片的所述第一端的第一形状，与所述第二拼接卡片的所述第二端的第二形状相匹配；和

当所述第二拼接卡片所对应的所述程序指令不能够写在所述第二拼接卡片所对应的程序指令之后时，不允许所述第二拼接卡片的所述第一端拼接于所述第二拼接卡片的所述第二端，其中所述第一拼接卡片的所述第一形状与所述第二拼接卡片的所述第二形状不相匹配。

12.根据权利要求11所述的辅助编程方法，其特征在于，其中所述当所述第二拼接卡片所对应的所述程序指令不能够写在所述第二拼接卡片所对应的程序指令之后时，不允许所述第二拼接卡片的所述第一端拼接于所述第二拼接卡片的所述第二端，其中所述第一拼接卡片的所述第一形状与所述第二拼接卡片的所述第二形状不相匹配，进一步包括：

当一个所述拼接卡片是移动类卡片，另一个所述拼接卡片是角度类卡片时，不允许另一个所述拼接卡片的所述第一端拼接于一个所述拼接卡片的所述第二端；

当一个所述拼接卡片是转动类卡片，另一个所述拼接卡片是数字类卡片时，不允许另一个所述拼接卡片的所述第一端拼接于一个所述拼接卡片的所述第二端；以及

当一个所述拼接卡片是特定逻辑类卡片，另一个所述拼接卡片不是事件类卡片时，不允许另一个所述拼接卡片的所述第一端拼接于一个所述拼接卡片的所述第二端。

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