CN111382328A - 定位数据存储方法及系统、定位终端和处理设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供定位数据存储方法及系统、定位终端和处理设备，其中一种定位数据存储方法包括获取当前定位数据；若所述当前定位数据满足预设有效条件，则确定当前定位数据为有效类型，发送包括所述有效类型和所述当前定位数据的定位信息至处理设备，以供所述处理设备结构化存储所述当前定位数据；若所述当前定位数据满足预设无效条件，则确定当前定位数据为无效类型，发送包括所述无效类型的定位信息至处理设备，以供所述处理设备不存储所述当前定位数据。本方法仅结构化存储有效类型的定位数据，不存储无效类型的定位数据，从而减少定位数据的数量，继而减小定位数据占用的存储空间；并且，结构化存储定位数据可以避免定位数据无法还原的问题。

Description

定位数据存储方法及系统、定位终端和处理设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及定位数据存储方法及系统、定位终端和处理设备。

背景技术

随着无线通信技术的发展，定位功能可以应用到广泛的技术领域中，特别是政府部门执行任务的应用场景。执行人员通常携带定位终端来巡逻，为了了解执行人员的历史工作轨迹，处理设备需要存储定位终端上传的定位数据，以便对执行人员的历史工作轨迹进行回放。

目前定位终端的定位数据秒级上报至处理设备，处理设备会逐条存储所有定位数据，由于定位数据的数量较多，导致定位数据占用处理设备较大的存储空间。

此外，目前处理设备存储空间中的定位数据存储基准定位数据，后续存储的是相对于基准数据的偏移量。在基准数据丢失或损坏后，其它定位数据无法还原。

发明内容

鉴于此，本申请提供定位数据存储方法及系统、定位终端和处理设备，本方法仅结构化存储有效类型的定位数据，不存储无效类型的定位数据，从而减少定位数据的数量，继而减小定位数据占用的存储空间；并且，结构化存储定位数据可以避免定位数据无法还原的问题。并且，终端定位信息至处理设备的过程中，针对无效类型时定位信息仅仅包括无效类型不包括定位数据，所以减少对定位终端与处理设备之间的传输带宽的占用量。

为了实现上述目的，本申请提供了下述技术特征：

一种定位数据存储方法，应用于定位终端，所述定位数据存储方法包括：

获取当前定位数据；

若所述当前定位数据满足预设有效条件，则确定当前定位数据为有效类型，发送包括所述有效类型和所述当前定位数据的定位信息至处理设备，以供所述处理设备结构化存储所述当前定位数据；

若所述当前定位数据满足预设无效条件，则确定当前定位数据为无效类型。

可选的，所述无效类型包括不可用类型和静止类型，则若所述当前定位数据满足预设无效条件，则确定当前定位数据为无效类型，包括：

若所述当前定位数据非位置数据，则确定所述当前定位数据为无效类型中的不可用类型；

若所述当前定位数据为位置数据，且，所述当前定位数据与上一定位数据处于相同日期且偏移量小于预设偏移量，则确定所述当前定位数据为无效类型中的静止类型；

在确定当前定位数据为无效类型之后还包括：发送包括所述无效类型的定位信息至处理设备，以供所述处理设备不存储所述当前定位数据。

可选的，所述预设有效条件包括：

所述当前定位数据为位置数据且没有上一定位数据；和，

所述当前定位数据为位置数据，且，所述当前定位数据与上一定位数据处于不同日期；和，

所述当前定位数据为位置数据，且，所述当前定位数据与所述上一定位数据处于相同日期且偏移量不小于预设偏移量。

可选的，所述预设有效条件还包括：

在发送包含有效类型的定位信息之后，所述当前定位数据为位置数据，且，发送包含静止类型的定位信息达到预设次数。

一种定位终端，包括处理器；

所述处理器，用于获取当前定位数据；若所述当前定位数据满足预设有效条件，则确定当前定位数据为有效类型，发送包括所述有效类型和所述当前定位数据的定位信息至处理设备，以供所述处理设备结构化存储所述当前定位数据；若所述当前定位数据满足预设无效条件，则确定当前定位数据为无效类型。

一种定位数据存储方法，应用于处理设备，所述定位数据存储方法包括：

获取定位终端按权利要求1所述的定位数据存储方法发送的定位信息；

若所述定位信息包括有效类型和当前定位数据，则结构化存储所述当前定位数据。

可选的，所述当前定位数据至少包括：定位终端的标识、经度、纬度、高度和定位时间；

预设数据格式至少包括：标识字段、经度标识字段、经度字段、维度标识字段、纬度字段、高度字段、定位时间字段和最后更新时间字段；

则所述结构化存储所述当前定位数据包括：将所述当前定位数据按预设数据格式存储至相应字段中，并将定位时间存储至最后更新时间字段中。

可选的，在定位终端还用于发送包括所述无效类型的定位信息至处理设备的情况下，所述方法在获取定位终端按权利要求1所述的定位数据存储方法发送的定位信息之后还包括：若所述定位信息包括无效类型，则不存储所述当前定位数据；所述无效类型包括不可用类型和静止类型；

若所述定位信息包括无效类型中的静止类型，则在不存储所述当前定位数据后还包括：更新处理设备存储上一定位数据中的最后更新时间为当前系统时间。

可选的，还包括：

接收客户终端发送的查询指令；

按查询指令中的查询条件搜索并获得多条定位数据；

将所述多条定位数据压缩后发送至所述客户终端，以供所述客户终端回放定位终端的历史轨迹。

一种处理设备，包括处理器；

所述处理器，用于获取定位终端按权利要求1所述的定位数据存储方法发送的定位信息；若所述定位信息包括有效类型和当前定位数据，则结构化存储所述当前定位数据。

一种定位数据处理系统，包括：

定位终端，用于获取当前定位数据；若所述当前定位数据满足预设有效条件，则确定当前定位数据为有效类型，发送包括所述有效类型和所述当前定位数据的定位信息至处理设备；若所述当前定位数据满足预设无效条件，则确定当前定位数据为无效类型；

所述处理设备，用于获取定位终端发送的定位信息；若所述定位信息包括有效类型和当前定位数据，则结构化存储所述当前定位数据。

一种定位数据存储方法，应用于处理设备，所述定位数据存储方法包括：

获取定位终端发送的当前定位数据；

若所述当前定位数据满足预设有效条件，则确定当前定位数据为有效类型，结构化存储所述当前定位数据；

若所述当前定位数据满足预设无效条件，则确定当前定位数据为无效类型，不存储所述当前定位数据。

可选的，所述无效类型包括不可用类型和静止类型，则若所述当前定位数据满足预设无效条件，则确定当前定位数据为无效类型，包括：

若所述当前定位数据非位置数据，则确定所述当前定位数据为无效类型中的不可用类型；

若所述当前定位数据为位置数据，且，所述当前定位数据与上一定位数据处于相同日期且偏移量小于预设偏移量，则确定所述当前定位数据为无效类型中的静止类型。

可选的，所述预设有效条件包括：

所述当前定位数据为位置数据且没有上一定位数据；和，

所述当前定位数据为位置数据，且，所述当前定位数据与上一定位数据处于不同日期；和，

所述当前定位数据为位置数据，且，所述当前定位数据与所述上一定位数据处于相同日期且偏移量不小于预设偏移量。

可选的，所述预设有效条件还包括：

在发送包含有效类型的定位信息之后，所述当前定位数据为位置数据，且，发送包含静止类型的定位信息达到预设次数。

可选的，所述当前定位数据至少包括：定位终端的标识、经度、纬度、高度和定位时间；

预设数据格式至少包括：标识字段、经度标识字段、经度字段、维度标识字段、纬度字段、高度字段、定位时间字段和最后更新时间字段；

则所述结构化存储所述当前定位数据包括：将所述当前定位数据按预设数据格式存储至相应字段中，并将定位时间存储至最后更新时间字段中。

可选的，所述无效类型包括不可用类型和静止类型；

若所述定位信息包括无效类型中的静止类型，则在不存储所述当前定位数据后还包括：更新处理设备存储上一定位数据中的最后更新时间为当前系统时间。

可选的，还包括：

接收客户终端发送的查询指令；

按查询指令中的查询条件搜索并获得多条定位数据；

将所述多条定位数据压缩后发送至所述客户终端，以供所述客户终端回放定位终端的历史轨迹。

一种处理设备，处理器；

所述处理器，用于获取定位终端发送的当前定位数据；若所述当前定位数据满足预设有效条件，则确定当前定位数据为有效类型，结构化存储所述当前定位数据；若所述当前定位数据满足预设无效条件，则确定当前定位数据为无效类型，不存储所述当前定位数据。

一种定位数据存储系统，包括：

定位终端，用于发送当前定位数据至处理设备；

处理设备，用于获取定位终端发送的当前定位数据；若所述当前定位数据满足预设有效条件，则确定当前定位数据为有效类型，结构化存储所述当前定位数据；若所述当前定位数据满足预设无效条件，则确定当前定位数据为无效类型，不存储所述当前定位数据。

通过以上技术手段，可以实现以下有益效果：

本申请提供了一种定位数据存储方法，本申请仅结构化存储有效类型的定位数据、不存储无效类型的定位数据，从而减少定位数据的数据量，继而减小定位数据占用的存储空间；并且，结构化存储定位数据可以避免定位数据无法还原的问题。

并且，终端定位信息至处理设备的过程中，针对无效类型时定位信息仅仅包括无效类型不包括定位数据，所以减少对定位终端与处理设备之间的传输带宽的占用量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a-1c为本申请实施例公开的一种定位数据存储系统的结构示意图；

图2为本申请实施例公开的一种定位数据存储方法的流程图；

图3为本申请实施例公开的又一种定位数据存储方法的流程图；

图4为本申请实施例公开的一种定位数据存储方法中关于历史轨迹回放的流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

术语解释：

手台：业界对手持电台的简称。手台一般为FM频段，很少也有短波频段的。

车载台：是指能安装在车辆、船舶、飞机等交通工具上，直接由外部电源供电的，并使用外部天线的无线电对讲机。

UDP协议：是User Datagram Protocol的简称，中文名是用户数据报协议，是OSI(Open System Interconnection，开放式系统互联)参考模型中一种无连接的传输层协议，提供面向事务的简单不可靠信息传送服务。

GZIP算法：GNUzip的缩写，它是一个GNU自由软件的文件压缩程序。它是Jean-loupGailly和MarkAdler一起开发的。

为了便于理解本申请提供了一种定位数据存储系统，参见图1a-1c，定位数据存储系统包括多个定位终端100、与多个定位终端100相连的处理设备200。

定位终端100可以包括手台、车载台、手机等可以实现定位功能的终端，当然还可以包括其它终端，在此不再一一列举。本申请不限定定位终端的具体实现。

处理设备200可以包括一台服务器，或者多台服务器组成的服务器集群，或者，多台服务器组成的分布式系统，等等。处理设备的具体实现有赖于本方案的具体应用场景，再次不做限定。

定位终端100与处理设备200之间采用UDP协议进行通信，以便实现定位终端100与处理设备200之间在数据传输过程中延迟小、数据传输效率高的目的。

参见图1b或1c，本申请提供的定位数据存储系统还可以包括：一个或多个客户终端300。

客户终端300可以包括手机、ipad、电脑等可以输入指令并具有显示功能的终端。客户端还可以是应用APP，当然，本申请不限定客户终端的具体实现。

根据本申请提供的一个实施例，提供了一种定位数据的存储方法。由于各个定位终端的处理过程是一致的，所以以一个定位终端为例，对定位数据的存储方法进行详细说明。参见图2，可以包括以下步骤：

步骤S200：定位终端预存储预设偏移量和预设次数。

预设偏移量为衡量定位终端的定位数据是否发送至处理设备的阈值，具体使用步骤详见步骤S207，再次暂不赘述。参见表1对预设偏移量进行举例说明：

表1

	类型	预设偏移量(单位：米)
			定位终端1	手台	20(可配置)
定位终端2	车载台	100(可配置)

手台的预设偏移量可以设置为20米，车载台的预设偏移量可以设置为100米。预设偏移量还可以根据实际场景进行调整，所以定位终端中的预设偏移量是可以配置的。

预设次数为衡量定位终端发送的静止类型的定位数据的阈值，关于预设次数的使用过程可以详见步骤S209，再次暂不赘述。

可以理解的是，可以人工基于定位终端的类型来设置各个定位终端的预设偏移量和预设次数，也可以根据预设规则设置各个定位终端的预设偏移量和预设次数，还可以根据具体应用场景来设置各个定位终端的预设偏移量和预设次数，本申请不限定预设偏移量和预设次数的设置过程。

步骤S201：定位终端获取并存储当前定位数据。定位终端按照成熟的定位技术来获取当前定位数据。当前定位数据至少包括：定位终端的标识、经度、维度、高度和定位时间。

当然根据实际情况当前定位数据还可以包括其它内容，例如：定位终端的速度、方向单位角度(以正北为基准，顺时针增加)等等。

定位终端还会存储当前定位数据，以便为下次使用本申请时作为执行步骤中的上一定位数据，下述步骤S202～S212中上一定位数据即为上次执行本申请过程中存储的当前定位数据。

步骤S202：定位终端判断所述当前定位数据是否为位置数据；若否则进入步骤S203；若是则进入步骤S204。

可以理解的是，定位终端通常情况下获取的当前定位数据是关于经纬度和高度的位置数据。在一些特殊情况下定位终端获取的当前定位数据是非位置数据。

例如，在定位终端故障或者没有定位信号(例如GPS信号)的情况下，当前定位数据可以为故障数据或控制数据等，具体数据与使用的定位技术和应用场景有关，在此不做限定。

步骤S203：定位终端确定所述当前定位数据为无效类型中的不可用类型，进入步骤S212。

因为本申请目的在于存储位置数据，以便于后续进行历史轨迹回放，所以若当前定位数据非位置数据，则无法用于后续的历史轨迹回放，所以确定当前定位数据为不可用类型。

不可用类型为无效类型的一种，定位终端确定所述当前定位数据为无效类型中的不可用类型后，会进入步骤S212发送包含无效类型的定位信息至处理设备。

步骤S204：定位终端判断是否有上一定位数据，若是则进入步骤S205，若否则进入步骤S210。

若当前定位数据为位置数据，则继续判断定位终端在当前定位数据之前是否还有上一定位数据(上一定位数据也即定位终端上一次利用定位技术获得并存储下来的定位数据)。

若无，则表示当前定位数据为初始的定位数据，初始的定位数据需要保存下来，所以进入步骤S210确定当前定位数据为有效类型。

若有，则表示当前定位数据非初始的定位数据，进入步骤S205。

步骤S205：定位终端判断当前定位数据与上一定位数据是否具有相同日期；若是则进入步骤S206，若否则进入步骤S210。

可以理解的是，当前定位数据与上一定位数据均包括定位时间，在定位时间中分别提取当前定位数据的日期和上一定位数据的日期，并判断两者是否相同。

若两者日期不相同，则说明当前定位数据为新日期的第一个定位数据需要存储下来，进入步骤S210确定当前定位数据为有效类型。

若两者日期相同，则说明当前定位数据与上一定位数据为同一日期的定位数据，进入步骤S206继续进行后续判断。

步骤S206：定位终端计算当前定位数据与上一定位数据的偏移量。

可以理解的是，上一定位数据和当前定位数据均包括经度、维度和高度，则偏移量可以按照下述公式来计算：

其中，经度2、维度2和高度2归属于当前定位数据，经度1、维度1和高度1归属于上一定位数据。

步骤S207：定位终端判断偏移量是否小于预设偏移量；若是则进入步骤S208，若否则进入步骤S210。

定位终端预先存储有预设偏移量，将偏移量与预设偏移量进行对比。

若偏移量不小于预设偏移量，则说明当前定位数据与上一定位数据之间的变化量较大可以存储当前定位数据，所以此时进入步骤S210确定当前定位数据为有效类型。

若偏移量小于预设偏移量，则说明当前定位数据与上一定位数据之间的变化量较小，为了节省存储空间，可以不存储当前定位数据，所以此时进入步骤S208。

步骤S208：定位终端确定所述当前定位数据为无效类型中的静止类型。

步骤S209：定位终端判断发送包含静止类型的定位信息的计数值是否达到预设次数；若否则进入步骤S212；若是则进入步骤S210。

由于定位终端与处理设备之间采用UDP协议进行通讯，由于UDP协议为不可靠传输的通信方式，所以在传输过程中可能会出现恰巧丢失包含有效类型和当前定位数据的定位信息的情况(也即丢包情况)，此情况会导致处理设备丢失当前定位数据。鉴于此情况可以设置一个计数值，用于在发送有效类型的定位信息后，对发送无效类型的定位信息数量进行计数获得计数值。

在计数值达到预设次数时，说明在上一次发送有效定位信息后已经有预设次数的未发送有效类型的定位信息，此时可以进入步骤S210确定当前定位数据为有效类型，以便后续发送当前定位数据至处理设备，以免处理设备长时间无法接收到定位终端的定位数据而丢失定位数据。

本步骤还可以在定位终端与处理设备之间出现丢包的情况下，弥补处理设备上无法接收到定位数据的情况，为处理设备后续回放历史轨迹提供帮助。

可以理解的是，在计数值未达到预设次数时，为了减少处理设备存储定位数据的数据量，不存储当前定位数据，所以此时可以直接进入步骤S212。

步骤S210：定位终端确定当前定位数据为有效类型。

步骤S211：定位终端发送包括所述有效类型和所述当前定位数据的定位信息至处理设备，并对步骤S209中的计数值清零，进入步骤S213。

以终端设备定义0表示不可用类型，1表示表示有效类型，2表示静止类型为例，本步骤中定位信息的类型为1(有效类型)，后面附带完整的当前定位数据。

步骤S212：定位终端发送包括所述无效类型的定位信息至处理设备。

无效类型包括不可用类型和静止类型，在步骤S203确定当前定位数据为不可用类型情况下，定位终端发送包括不可用类型的定位信息至处理设备。延续上述举例，则该定位信息的类型为0(不可用类型)，后面不需要附带定位数据。

在步骤S208确定当前定位数据为静止类型情况下，定位终端发送包括静止类型的定位信息至处理设备，并对步骤S209中的计数值加1。延续上述举例，则该定位信息的类型为2(静止类型)，后面不需要附带定位数据。

步骤S213：处理设备接收定位终端发送的定位信息。

步骤S214：处理设备若所述定位信息包括有效类型和当前定位数据，则结构化存储所述当前定位数据。若所述定位信息包括无效类型，则不存储所述当前定位数据。

处理设备可以将当前定位数据存储至自身的存储空间，也可以存储至数据库中，具体存储位置可以根据实际情况进行设定，在此不做限定。

延续上述举例，若定位信息的类型为“1”则表示有效类型，结构化存储当前定位数据。预先统一定位数据的保存结构也即预设数据格式。

例如，预设数据格式一种示意：{device_id，device_alias，device_type，datetime，last_update_datetime,av,long_we,longitude,lat_ns,latitude,speed,direction}。

参见下表2对上述预设数据格式进行说明：

表2

步骤S215：处理设备若所述定位信息包括无效类型中的静止类型，则获取当前系统时间，更新处理设备中存储的上一定位数据中的最后更新时间为当前系统时间。

本步骤的中的上一定位数据与前述步骤S200～S212中的上一定位数据不同，步骤S200～S212中的上一定位数据为定位终端中存储的上一定位数据，即，定位终端不断按周期获取定位数据，该上一定位数据为当前定位数据上一次获取的定位数据。

步骤S215中处理设备会不断存储有效类型的定位数据，所以步骤S215中的上一定位数据为处理设备中存储空间中上一次存储的定位数据，所以两者是不一致的(为了避免误会在此进行解释说明)。

以表2为例，结构化存储当前定位数据时，最后更新时间与定位时间一致。在后续过程中不断更新最后更新时间。例如，在后续过程中接收到一静止类型的定位信息，则获取当前系统时间2018.5.1,12:05，替换最后更新时间“2018.5.1,12:00”为“2018.5.1,12:05”。

可以理解的是，本申请举例中的定位时间和最后更新时间均是示意性说明，实际应用程序中会采用二进制或十进制的方式写入程度中，以便机器可以识别。

通过上述技术特征可以发现本申请具有下述有益效果：

本实施例提供了一种定位数据存储方法，本申请仅结构化存储有效类型的定位数据、不存储无效类型的定位数据，从而减少定位数据的数据量，继而减小定位数据占用的存储空间；并且，结构化存储定位数据可以避免定位数据无法还原的问题。

并且，本实施例提供的方案应用在定位终端，各个定位终端来执行确定定位数据类型的过程，仅针对有效类型才发送定位数据，针对无效类型不发送定位数据，所以在一定程度上降低定位终端与处理设备之前的宽带占用情况，提高了宽带的利用率。并且，把计算压力分布到各个定位终端，大大减少处理设备的计算压力。

上述图2所示的实施例中确定定位数据类型的过程分散于各个定位终端上执行，可以理解的是该过程也可以在处理设备上实现，下面对此进行说明。

根据本申请提供的一个实施例，提供了一种定位数据的存储方法。参见图3，可以包括以下步骤：

步骤S300：处理设备存储定位终端的终端信息。

处理设备200存储多台定位终端的终端信息，终端信息可以包括定位终端的标识、类型、预设偏移量和预设次数。关于预设偏移量和预设次数的说明可以参见步骤S200，在此不再赘述。

下面对更新预设偏移量的过程进行说明。

步骤1：客户终端生成更新指令并发送更新指令至处理设备，更新指令包括：待更新标识和待更新偏移量。

客户终端可以在操作界面上确定待更新定位终端的标识作为待更新标识，并输入待更新偏移量，并按照一定数据格式生成更新指令，以使得更新指令包括待更新标识和待更新偏移量。

步骤2：处理设备接收更新预设偏移量的更新指令；更新指令包括待更新标识和待更新偏移量。

步骤3：处理设备将更新指令中所述待更新标识对应的预设偏移量，替换为所述更新偏移量。

以表1中的手台为例，可以修改其预设偏移量为15米，修改后处理设备的列表可以更新如下：

	标识	类型	预设偏移量(单位：米)
				定位终端1	TK2307	手台	15(可配置)
定位终端2	NX720	车载台	100(可配置)

在预先准备工作完成后，可以来实现定位数据存储的执行过程。由于本申请对每个定位终端的处理过程是一致的，所以下述步骤以一个定位终端为例，对定位数据存储过程进行详细说明。

步骤S301：定位终端获取当前定位数据，并发送当前定位数据至处理设备。

定位终端按照成熟的定位技术来获取定位数据，并按照定位终端与处理设备之间UDP通信链路发送定位数据至处理设备。

步骤S302：处理设备判断所述当前定位数据是否为位置数据；若否则进入步骤S303；若是则进入步骤S304。

可以理解的是，定位终端通常情况下发送当前定位数据是关于经纬度和高度的位置数据。在一些特殊情况下定位终端发送的当前定位数据是非位置数据。

例如，在定位终端故障或者没有定位信号(例如GPS信号)的情况下，当前定位数据可以为故障数据或控制数据等，具体数据与使用的定位技术和应用场景有关，在此不做限定。

步骤S303：处理设备确定所述当前定位数据为无效类型中的不可用类型，结束。

因为本申请目的在于存储位置数据，以便于后续进行历史轨迹回放，所以若当前定位数据非位置数据，则无法用于后续的历史轨迹回放，所以确定当前定位数据为不可用类型。

不可用类型为无效类型的一种，定位终端确定所述当前定位数据为无效类型中的不可用类型后，本实施例结束。

步骤S304：处理设备判断是否有上一定位数据，若是则进入步骤S305，若否则进入步骤S310。

若当前定位数据为位置数据，则继续判断定位终端在当前定位数据之前是否还有上一定位数据(上一定位数据也即定位终端上一次利用定位技术获得并存储下来的定位数据)。

若无，则表示当前定位数据为初始的定位数据，初始的定位数据需要保存下来，所以进入步骤S310确定当前定位数据为有效类型。

若有，则表示当前定位数据非初始的定位数据，进入步骤S305。

步骤S305：处理设备判断当前定位数据与上一定位数据是否具有相同日期；若是则进入步骤S306，若否则进入步骤S310。

可以理解的是，当前定位数据与上一定位数据均包括定位时间，在定位时间中分别提取当前定位数据的日期和上一定位数据的日期，并判断两者是否相同。

若两者日期不相同，则说明当前定位数据为新日期的第一个定位数据需要存储下来，进入步骤S310确定当前定位数据为有效类型。

若两者日期相同，则说明当前定位数据与上一定位数据为同一日期的定位数据，进入步骤S306继续进行后续判断。

步骤S306：处理设备计算当前定位数据与上一定位数据的偏移量。

可以理解的是，上一定位数据和当前定位数据均包括经度、维度和高度，则偏移量可以按照下述公式来计算：

其中，经度2、维度2和高度2归属于当前定位数据，经度1、维度1和高度1归属于上一定位数据。

步骤S307：处理设备判断偏移量是否小于预设偏移量；若是则进入步骤S308，若否则进入步骤S310。

处理设备预先存储有预设偏移量，将偏移量与预设偏移量进行对比。

若偏移量不小于预设偏移量，则说明当前定位数据与上一定位数据之间的变化量较大可以存储当前定位数据，所以此时进入步骤S310确定当前定位数据为有效类型。

若偏移量小于预设偏移量，则说明当前定位数据与上一定位数据之间的变化量较小，为了节省存储空间，可以不存储当前定位数据，所以此时进入步骤S308。

步骤S308：处理设备确定所述当前定位数据为无效类型中的静止类型，进入步骤S309。

步骤S309：获取当前系统时间，更新处理设备中存储的上一定位数据中的最后更新时间为当前系统时间，结束。

本步骤的中的上一定位数据与前述步骤S300～S308中上一定位数据不同，定位终端不断按周期发送定位数据至处理设备，所以步骤S300～S308中的上一定位数据为定位终端上一次发送至处理设备的定位数据。

处理设备会不断存储有效类型的定位数据，所以步骤S309中的上一定位数据为处理设备中存储空间中上一次存储的定位数据，所以两者是不一致的(为了避免误会在此进行解释说明)。

在更新处理设备中存储的上一定位数据中的最后更新时间为当前系统时间后，本实施例结束。

步骤S310：处理设备确定当前定位数据为有效类型。

步骤S311：处理设备结构化存储当前定位数据。

处理设备预先统一定位数据的保存结构也即预设数据格式。

例如，预设数据格式一种示意：{device_id，device_alias，device_type，datetime，last_update_datetime,av,long_we,longitude,lat_ns,latitude,speed,direction}。

参见下表2对上述预设数据格式进行说明：

可以理解的是，本申请举例中的定位时间和最后更新时间均是示意性说明，实际应用程序中会采用二进制或十进制的方式写入程度中，以便机器可以识别。

通过上述技术特征，可以发现本实施例具有下述技术特征：

本实施例提供了一种定位数据存储方法，本申请仅结构化存储有效类型的定位数据、不存储无效类型的定位数据，从而减少定位数据的数据量，继而减小定位数据占用的存储空间；并且，结构化存储定位数据可以避免定位数据无法还原的问题。

在上述图2或图3所示的实施例后，处理设备已经存储了定位终端的定位数据，可以对定位终端的历史轨迹进行回放。参见图4，可以包括以下步骤：

步骤S401：客户终端向处理设备发送的查询指令。

查询指令可以包括查询时间段、终端标识、终端别称、终端类型中的一个或多个的组合，具体查询条件可以根据实际情况来确定，在此不做限定。

本实施例处理设备结构化存储了定位数据，所以查询起来更加方便，并且，定位数据增加别称，所以利用别称查询也更加方便。

步骤S402：处理设备接收客户终端发送的查询指令。

步骤S403：处理设备按查询指令中的查询条件搜索并获得多条定位数据。

步骤S404：处理设备压缩多条定位数据，并发送压缩包至所述客户终端。

例如，处理设备把每一条定位数据打包成json格式，每100条定位数据组成一个数据包，利用GZIP算法对数据包进行压缩，并将发送压缩好的数据包到客户终端。

步骤S405：客户终端基于定位数据回放定位终端的历史轨迹。

根据本申请提供的一种实施例，本申请还提供了一种定位终端，包括处理器；

所述处理器，用于获取当前定位数据；若所述当前定位数据满足预设有效条件，则确定当前定位数据为有效类型，发送包括所述有效类型和所述当前定位数据的定位信息至处理设备，以供所述处理设备结构化存储所述当前定位数据；若所述当前定位数据满足预设无效条件，则确定当前定位数据为无效类型，发送包括所述无效类型的定位信息至处理设备，以供所述处理设备不存储所述当前定位数据。

根据本申请提供的一种实施例，本申请还提供了一种处理设备，包括处理器；

所述处理器，用于获取定位终端按权利要求1所述的定位数据存储方法发送的定位信息；若所述定位信息包括有效类型和当前定位数据，则结构化存储所述当前定位数据；若所述定位信息包括无效类型，则不存储所述当前定位数据。

关于定位终端和处理设备的执行过程可以参见图2对应的实施例，在此不再赘述。

根据本申请提供的一种实施例，本申请还提供了一种处理设备，包括处理器；

所述处理器，用于获取定位终端发送的当前定位数据；若所述当前定位数据满足预设有效条件，则确定当前定位数据为有效类型，结构化存储所述当前定位数据；若所述当前定位数据满足预设无效条件，则确定当前定位数据为无效类型，不存储所述当前定位数据。

关于处理设备的执行过程可以参见图3对应的实施例，在此不再赘述。

本实施例方法所述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (20)

1.一种定位数据存储方法，其特征在于，应用于定位终端，所述定位数据存储方法包括：

获取当前定位数据；

若所述当前定位数据满足预设有效条件，则确定当前定位数据为有效类型，发送包括所述有效类型和所述当前定位数据的定位信息至处理设备，以供所述处理设备结构化存储所述当前定位数据；

若所述当前定位数据满足预设无效条件，则确定当前定位数据为无效类型。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无效类型包括不可用类型和静止类型，则若所述当前定位数据满足预设无效条件，则确定当前定位数据为无效类型，包括：

若所述当前定位数据非位置数据，则确定所述当前定位数据为无效类型中的不可用类型；

若所述当前定位数据为位置数据，且，所述当前定位数据与上一定位数据处于相同日期且偏移量小于预设偏移量，则确定所述当前定位数据为无效类型中的静止类型；

在确定当前定位数据为无效类型之后还包括：发送包括所述无效类型的定位信息至处理设备，以供所述处理设备不存储所述当前定位数据。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设有效条件包括：

所述当前定位数据为位置数据且没有上一定位数据；和，

所述当前定位数据为位置数据，且，所述当前定位数据与上一定位数据处于不同日期；和，

所述当前定位数据为位置数据，且，所述当前定位数据与所述上一定位数据处于相同日期且偏移量不小于预设偏移量。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设有效条件还包括：

在发送包含有效类型的定位信息之后，所述当前定位数据为位置数据，且，发送包含静止类型的定位信息达到预设次数。

5.一种定位终端，其特征在于，包括处理器；

所述处理器，用于获取当前定位数据；若所述当前定位数据满足预设有效条件，则确定当前定位数据为有效类型，发送包括所述有效类型和所述当前定位数据的定位信息至处理设备，以供所述处理设备结构化存储所述当前定位数据；若所述当前定位数据满足预设无效条件，则确定当前定位数据为无效类型。

6.一种定位数据存储方法，其特征在于，应用于处理设备，所述定位数据存储方法包括：

获取定位终端按权利要求1所述的定位数据存储方法发送的定位信息；

若所述定位信息包括有效类型和当前定位数据，则结构化存储所述当前定位数据。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述当前定位数据至少包括：定位终端的标识、经度、纬度、高度和定位时间；

预设数据格式至少包括：标识字段、经度标识字段、经度字段、维度标识字段、纬度字段、高度字段、定位时间字段和最后更新时间字段；

则所述结构化存储所述当前定位数据包括：将所述当前定位数据按预设数据格式存储至相应字段中，并将定位时间存储至最后更新时间字段中。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，

在定位终端还用于发送包括所述无效类型的定位信息至处理设备的情况下，所述方法在获取定位终端按权利要求1所述的定位数据存储方法发送的定位信息之后还包括：若所述定位信息包括无效类型，则不存储所述当前定位数据；所述无效类型包括不可用类型和静止类型；

若所述定位信息包括无效类型中的静止类型，则在不存储所述当前定位数据后还包括：更新处理设备存储上一定位数据中的最后更新时间为当前系统时间。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

接收客户终端发送的查询指令；

按查询指令中的查询条件搜索并获得多条定位数据；

将所述多条定位数据压缩后发送至所述客户终端，以供所述客户终端回放定位终端的历史轨迹。

10.一种处理设备，其特征在于，包括处理器；

所述处理器，用于获取定位终端按权利要求1所述的定位数据存储方法发送的定位信息；若所述定位信息包括有效类型和当前定位数据，则结构化存储所述当前定位数据。

11.一种定位数据处理系统，其特征在于，包括：

定位终端，用于获取当前定位数据；若所述当前定位数据满足预设有效条件，则确定当前定位数据为有效类型，发送包括所述有效类型和所述当前定位数据的定位信息至处理设备；若所述当前定位数据满足预设无效条件，则确定当前定位数据为无效类型；

所述处理设备，用于获取定位终端发送的定位信息；若所述定位信息包括有效类型和当前定位数据，则结构化存储所述当前定位数据。

12.一种定位数据存储方法，其特征在于，应用于处理设备，所述定位数据存储方法包括：

获取定位终端发送的当前定位数据；

若所述当前定位数据满足预设有效条件，则确定当前定位数据为有效类型，结构化存储所述当前定位数据；

若所述当前定位数据满足预设无效条件，则确定当前定位数据为无效类型，不存储所述当前定位数据。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述无效类型包括不可用类型和静止类型，则若所述当前定位数据满足预设无效条件，则确定当前定位数据为无效类型，包括：

若所述当前定位数据非位置数据，则确定所述当前定位数据为无效类型中的不可用类型；

若所述当前定位数据为位置数据，且，所述当前定位数据与上一定位数据处于相同日期且偏移量小于预设偏移量，则确定所述当前定位数据为无效类型中的静止类型。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述预设有效条件包括：

所述当前定位数据为位置数据且没有上一定位数据；和，

所述当前定位数据为位置数据，且，所述当前定位数据与上一定位数据处于不同日期；和，

所述当前定位数据为位置数据，且，所述当前定位数据与所述上一定位数据处于相同日期且偏移量不小于预设偏移量。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述预设有效条件还包括：

在发送包含有效类型的定位信息之后，所述当前定位数据为位置数据，且，发送包含静止类型的定位信息达到预设次数。

16.如权利要求12所述的方法，其特征在于，

所述当前定位数据至少包括：定位终端的标识、经度、纬度、高度和定位时间；

预设数据格式至少包括：标识字段、经度标识字段、经度字段、维度标识字段、纬度字段、高度字段、定位时间字段和最后更新时间字段；

则所述结构化存储所述当前定位数据包括：将所述当前定位数据按预设数据格式存储至相应字段中，并将定位时间存储至最后更新时间字段中。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，

所述无效类型包括不可用类型和静止类型；

若所述定位信息包括无效类型中的静止类型，则在不存储所述当前定位数据后还包括：更新处理设备存储上一定位数据中的最后更新时间为当前系统时间。

18.如权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：

接收客户终端发送的查询指令；

按查询指令中的查询条件搜索并获得多条定位数据；

将所述多条定位数据压缩后发送至所述客户终端，以供所述客户终端回放定位终端的历史轨迹。

19.一种处理设备，其特征在于，处理器；

所述处理器，用于获取定位终端发送的当前定位数据；若所述当前定位数据满足预设有效条件，则确定当前定位数据为有效类型，结构化存储所述当前定位数据；若所述当前定位数据满足预设无效条件，则确定当前定位数据为无效类型，不存储所述当前定位数据。

20.一种定位数据存储系统，其特征在于，包括：

定位终端，用于发送当前定位数据至处理设备；

处理设备，用于获取定位终端发送的当前定位数据；若所述当前定位数据满足预设有效条件，则确定当前定位数据为有效类型，结构化存储所述当前定位数据；若所述当前定位数据满足预设无效条件，则确定当前定位数据为无效类型，不存储所述当前定位数据。

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