CN111381665A - 一种增强现实的扫描方法、装置、终端和介质 - Google Patents
一种增强现实的扫描方法、装置、终端和介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111381665A CN111381665A CN201811626110.3A CN201811626110A CN111381665A CN 111381665 A CN111381665 A CN 111381665A CN 201811626110 A CN201811626110 A CN 201811626110A CN 111381665 A CN111381665 A CN 111381665A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- target object
- scanning
- augmented reality
- recommended angle
- angle interface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 title claims abstract description 65
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000012549 training Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 1
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/002—Specific input/output arrangements not covered by G06F3/01 - G06F3/16
- G06F3/005—Input arrangements through a video camera
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
本发明公开了一种增强现实的扫描方法、装置、终端和介质。其中,所述方法包括:扫描真实环境中的目标物体,确定所述目标物体的推荐角度界面,且在扫描取景框中展示所述目标物体的推荐角度界面;获取目标物体沿推荐角度的扫描信息;根据获取的扫描信息,生成目标物体的增强现实图像。本发明实施例,预先为增强现实的扫描对象提供推荐扫描角度界面,实现了按照预设的角度对目标物体进行扫描,从而生成预期的增强现实图像。
Description
技术领域
本发明涉及增强现实技术领域,尤其涉及一种增强现实的扫描方法、装置、终端和介质。
背景技术
增强现实技术能将现实世界和虚拟世界进行集成,并具有实时的交互性,同时还可以在三维尺度空间中添加虚拟物体,能够实现超越现实的感官体验,随着计算机技术的发展,增强现实技术越来越完善,已经广泛的应用于医疗、娱乐等多个领域。
在增强现实应用中,对目标物体的识别首先要记录现实对象的空间特征,然后使用扫描的结果在用户环境中查找这些对象、获得其定位,最后触发AR内容。然而,在用户对目标物进行识别时,通常是对目标物进行360度全方位的扫描,该扫描方式所识别到的目标物很多时候无法呈现用户预期的生成效果。
发明内容
本发明提供一种增强现实的扫描方法、装置、终端和介质,以实现按照预设的角度对目标物体进行扫描,从而生成预期的增强现实图像。
第一方面,本发明实施例提供了一种增强现实的扫描方法,该方法包括:
扫描真实环境中的目标物体,确定所述目标物体的推荐角度界面,且在扫描取景框中展示所述目标物体的推荐角度界面;
获取目标物体沿推荐角度的扫描信息;
根据获取的扫描信息,生成目标物体的增强现实图像。
第二方面,本发明实施例还提供了一种增强现实的扫描装置,该装置包括:
目标物体扫描模块,用于扫描真实环境中的目标物体,确定所述目标物体的推荐角度界面,且在扫描取景框中展示所述目标物体的推荐角度界面;
扫描信息获取模块,用于获取目标物体沿推荐角度的扫描信息;
增强现实图像生成模块,用于根据获取的扫描信息,生成目标物体的增强现实图像。
第三方面,本发明实施例还提供了一种终端,所述终端包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的增强现实的扫描方法。
第四方面,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现实施例中任一所述的增强现实的扫描方法。
本发明通过在扫描真实环境中的目标物体时,在扫描取景框中展示目标物体的推荐角度界面,供用户通过该推荐角度界面对目标物体进行扫描,来获取目标物体沿推荐角度的扫描信息,并根据获取的扫描信息来生成目标物体的增强现实图像,通过推荐角度扫描生成的增强现实图像符合用户的扫描预期,能够提升用户接受度,从而提高用户的使用体验。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的增强现实的扫描方法的原理图;
图2为本发明实施例一提供的增强现实的扫描方法的流程图;
图3是本发明实施例二提供的增强现实的扫描方法的流程图;
图4是本发明实施例三提供的增强现实的扫描装置的结构图;
图5是本发明实施例四提供的终端的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的增强现实的扫描方法的原理图,图2为本发明实施例一提供的一种增强现实的扫描方法的流程图,本实施例可适用于利用增强现实技术对目标物体进行扫描的情况,该方法可以由增强现实的扫描装置来执行,该装置可集成于智能手机、网络摄像头和头戴式显示器等终端中。结合图1和图2,方法具体可以包括如下步骤:
步骤210、扫描真实环境中的目标物体,确定目标物体的推荐角度界面,且在扫描取景框中展示目标物体的推荐角度界面。
其中,当检测到终端中开启增强现实扫描功能时,参见图1,若终端中的摄像头要扫描真实环境中的目标物体110,相应的,在摄像头中显示该待扫描目标物的推荐角度界面140,并在扫描取景框中展示该推荐角度界面140,此外,还会在显示界面上相应的显示按照推荐角度进行目标物体110扫描时生成的增强现实图像130,从而让用户可以事先知道扫描后生成的增强现实图像,用户根据推荐角度界面140对出现在摄像头中的目标物体120进行扫描,可以得到预先获知的增强现实图像,提高了用户的接受能力,提升用户的使用体验。
步骤220、获取目标物体沿推荐角度的扫描信息。
具体的,用户根据扫描取景框中展示的目标物体的推荐角度界面140,按照取景框中推荐的角度去进行目标物体的扫描,获取相应的目标物体沿推荐角度的扫描信息,该扫描方式操作简单,且能够预先获知生成之后的增强现实图像。
步骤130、根据获取的扫描信息,生成目标物体的增强现实图像。
具体的,在沿推荐角度获取目标物体的扫描信息之后,则生成目标物体在指定角度下的增强现实图像,上述增强现实图像和扫描取景框以及扫描的目标物体在同一个界面上进行显示。
本实施例的技术方案,通过在扫描真实环境中的目标物体时,在扫描取景框中展示目标物体的推荐角度界面,供用户通过该推荐角度界面对目标物体进行扫描,来获取目标物体沿推荐角度的扫描信息,并根据获取的扫描信息来生成目标物体的增强现实图像,通过推荐角度扫描生成的增强现实图像符合用户的扫描预期,能够提升用户接受度,从而提高用户的使用体验。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的增强现实的扫描方法的流程图,本实施例在上述实施例的基础上,对扫描真实环境中的目标物体,确定目标物体的推荐角度界面进行进一步的细化,如图3所示,具体可以包括如下步骤:
步骤310、扫描真实环境中的目标物体,确定目标物体的类型。
进一步的,当用户在终端中开启摄像头进行真实环境中的目标物体的扫描时,会根据预先记录和训练得到的模型来确定目标物体的类型。具体的,物体的记录和训练是利用机器学习的方法提取预先录入的图像特征,进行特征选择,并对特征与特征之间的空间结构建模的训练过程。
步骤320、根据目标物体的类型,以及预设的各候选物体的类型与推荐角度界面之间的关联关系,确定目标物体的推荐角度界面,且在扫描取景框中展示目标物体的推荐角度界面。
其中,针对各候选物体的类型预设相应的推荐角度界面,在确定目标物体类型之后,根据预设的各候选物体的类型与推荐角度界面之间的关联关系,确定目标物体的推荐角度界面,在同一显示界面中的取景框中展示目标物体的推荐角度界面。
步骤330、获取目标物体沿推荐角度的扫描信息。
步骤340、根据获取的扫描信息,生成目标物体的增强现实图像。
本实施例的技术方案,通过扫描真实环境中的目标物体,确定目标物体的类型,根据目标物体的类型,以及预设的各候选物体的类型与推荐角度界面之间的关联关系,确定目标物体的推荐角度界面,以使用户根据推荐角度界面的指定界面进行目标物体扫描,简化了用户的扫描操作,使得用户能够更加准确的预知扫描生成的增强现实图像,提高了用户的使用体验。
实施例三
图4本发明实施例三所提供的增强现实的扫描装置的结构图。可执行本发明任意实施例所提供的增强现实的扫描方法,参见图4,本发明实施例提供的增强现实的扫描装置可以包括:目标物体扫描模块410、扫描信息获取模块420和增强现实图像生成模块430。
其中,目标物体扫描模块410,用于扫描真实环境中的目标物体,确定目标物体的推荐角度界面,且在扫描取景框中展示目标物体的推荐角度界面。
扫描信息获取模块420,用于获取目标物体沿推荐角度的扫描信息。
增强现实图像生成模块430,用于根据获取的扫描信息,生成目标物体的增强现实图像。
本发明实施例的技术方案,通过在扫描真实环境中的目标物体时,在扫描取景框中展示目标物体的推荐角度界面,供用户通过该推荐角度界面对目标物体进行扫描,来获取目标物体沿推荐角度的扫描信息,并根据获取的扫描信息来生成目标物体的增强现实图像,通过推荐角度扫描生成的增强现实图像符合用户的扫描预期,能够提升用户接受度,从而提高用户的使用体验。
在上述本实施例的基础上,上述目标物体扫描模块410,具体用于扫描真实环境中的目标物体,确定目标物体的类型;根据目标物体的类型,以及预设的各候选物体的类型与推荐角度界面之间的关联关系,确定目标物体的推荐角度界面。
在上述本实施例的基础上,上述候选物体的推荐角度界面是沿推荐角度对候选物体进行扫描得到的。
在上述本实施例的基础上,上述目标物体扫描模块410,还用于若检测到增强现实扫描事件,则扫描真实环境中的目标物体,确定目标物体的推荐角度界面。
本发明实施例所提供的增强现实的扫描装置可执行本发明任意实施例所提供的增强现实的扫描方法,具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图5为本发明实施例四提供的一种终端的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性终端512的框图。图5显示的终端512仅仅是一个示例,不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示,终端512以通用计算终端的形式表现。终端512的组件可以包括但不限于:一个或者多个处理器516或者处理单元,系统存储装置528,连接不同系统组件(包括系统存储装置528和处理器516)的总线518。
总线518表示几类总线结构中的一种或多种,包括存储装置总线或者存储装置控制器,外围总线,图形加速端口,处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说,这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线,微通道体系结构(MAC)总线,增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
终端512典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被终端512访问的可用介质,包括易失性和非易失性介质,可移动的和不可移动的介质。
存储装置528可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质,例如随机存取存储器(RAM)530和/或高速缓存存储器532。终端512可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例,存储系统534可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示,通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出,可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器,以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下,每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线518相连。存储装置528可以包括至少一个程序产品,该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块,这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块542的程序/实用工具540,可以存储在例如存储装置528中,这样的程序模块542包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据,这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块542通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
终端512也可以与一个或多个外部设备514(例如键盘、指向设备)显示器524等通信,还可与一个或者多个使得用户能与该终端512交互的设备通信,和/或与使得该终端512能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡,调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口522进行。并且,终端512还可以通过网络适配器520与一个或者多个网络(例如局域网(LAN),广域网(WAN)和/或公共网络,例如因特网)通信。如图所示,网络适配器520通过总线518与终端512的其它模块通信。应当明白,尽管图中未示出,可以结合终端512使用其它硬件和/或软件模块,包括但不限于:微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器516通过运行存储在系统存储器528中的程序,从而执行各种功能应用以及数据处理,例如实现本发明实施例所提供的增强现实的扫描方法。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质,计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种增强现实的扫描方法,该方法包括:
扫描真实环境中的目标物体,确定目标物体的推荐角度界面,且在扫描取景框中展示目标物体的推荐角度界面;
获取目标物体沿推荐角度的扫描信息;
根据获取的扫描信息,生成目标物体的增强现实图像。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的增强现实的扫描方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述,所属领域的技术人员可以清楚地了解到,本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现,当然也可以通过硬件实现,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是,上述增强现实的扫描装置的实施例中,所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的,但并不局限于上述的划分,只要能够实现相应的功能即可;另外,各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本发明的保护范围。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种增强现实的扫描方法,其特征在于,包括:
扫描真实环境中的目标物体,确定所述目标物体的推荐角度界面,且在扫描取景框中展示所述目标物体的推荐角度界面;
获取目标物体沿推荐角度的扫描信息;
根据获取的扫描信息,生成目标物体的增强现实图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,扫描真实环境中的目标物体,确定所述目标物体的推荐角度界面,包括:
扫描真实环境中的目标物体,确定目标物体的类型;
根据目标物体的类型,以及预设的各候选物体的类型与推荐角度界面之间的关联关系,确定目标物体的推荐角度界面。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述候选物体的推荐角度界面是沿所述推荐角度对所述候选物体进行扫描得到的。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,扫描真实环境中的目标物体,确定所述目标物体的推荐角度界面,包括:
若检测到增强现实扫描事件,则扫描真实环境中的目标物体,确定所述目标物体的推荐角度界面。
5.一种增强现实的扫描装置,其特征在于,包括:
目标物体扫描模块,用于扫描真实环境中的目标物体,确定所述目标物体的推荐角度界面,且在扫描取景框中展示所述目标物体的推荐角度界面;
扫描信息获取模块,用于获取目标物体沿推荐角度的扫描信息;
增强现实图像生成模块,用于根据获取的扫描信息,生成目标物体的增强现实图像。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述目标物体扫描模块具体用于:
扫描真实环境中的目标物体,确定目标物体的类型;
根据目标物体的类型,以及预设的各候选物体的类型与推荐角度界面之间的关联关系,确定目标物体的推荐角度界面。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述候选物体的推荐角度界面是沿所述推荐角度对所述候选物体进行扫描得到的。
8.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述目标物体扫描模块还用于:
若检测到增强现实扫描事件,则扫描真实环境中的目标物体,确定所述目标物体的推荐角度界面。
9.一种终端,其特征在于,所述终端包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的增强现实的扫描方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的增强现实的扫描方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811626110.3A CN111381665A (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 一种增强现实的扫描方法、装置、终端和介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811626110.3A CN111381665A (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 一种增强现实的扫描方法、装置、终端和介质 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111381665A true CN111381665A (zh) | 2020-07-07 |
Family
ID=71214975
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811626110.3A Pending CN111381665A (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 一种增强现实的扫描方法、装置、终端和介质 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111381665A (zh) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004112132A (ja) * | 2002-09-17 | 2004-04-08 | Ricoh Co Ltd | 撮像方法及び撮像装置 |
TW201234316A (en) * | 2011-02-10 | 2012-08-16 | Yuan-Hong Li | Reverse deduction augmented reality system and method using the same to obtain spatial information of target object |
CN103248810A (zh) * | 2012-02-10 | 2013-08-14 | 索尼公司 | 图像处理装置、图像处理方法和程序 |
US20170208244A1 (en) * | 2016-01-19 | 2017-07-20 | Line Corporation | Method and system for recommending optimum position of photography |
-
2018
- 2018-12-28 CN CN201811626110.3A patent/CN111381665A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004112132A (ja) * | 2002-09-17 | 2004-04-08 | Ricoh Co Ltd | 撮像方法及び撮像装置 |
TW201234316A (en) * | 2011-02-10 | 2012-08-16 | Yuan-Hong Li | Reverse deduction augmented reality system and method using the same to obtain spatial information of target object |
CN103248810A (zh) * | 2012-02-10 | 2013-08-14 | 索尼公司 | 图像处理装置、图像处理方法和程序 |
US20170208244A1 (en) * | 2016-01-19 | 2017-07-20 | Line Corporation | Method and system for recommending optimum position of photography |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11842438B2 (en) | Method and terminal device for determining occluded area of virtual object | |
CN109214238B (zh) | 多目标跟踪方法、装置、设备及存储介质 | |
CN110163903B (zh) | 三维图像的获取及图像定位方法、装置、设备和存储介质 | |
US10832086B2 (en) | Target object presentation method and apparatus | |
JP7061225B2 (ja) | 病巣検出方法、装置、機器および記憶媒体 | |
CN109741463B (zh) | 虚拟现实场景的渲染方法、装置及设备 | |
CN110378966B (zh) | 车路协同相机外参标定方法、装置、设备及存储介质 | |
CN111882634B (zh) | 一种图像渲染方法、装置、设备及存储介质 | |
CN108259810A (zh) | 一种视频通话的方法、设备和计算机存储介质 | |
CN111273772B (zh) | 基于slam测绘方法的增强现实交互方法、装置 | |
CN110956131B (zh) | 单目标追踪方法、装置及系统 | |
US11475636B2 (en) | Augmented reality and virtual reality engine for virtual desktop infrastucture | |
US20220375164A1 (en) | Method and apparatus for three dimensional reconstruction, electronic device and storage medium | |
US20200184269A1 (en) | Machine learning system, domain conversion device, and machine learning method | |
CN112102404B (zh) | 物体检测追踪方法、装置及头戴显示设备 | |
CN113129362A (zh) | 一种三维坐标数据的获取方法及装置 | |
CN111274602B (zh) | 一种图像特征信息替换方法、装置、设备及介质 | |
US11599743B2 (en) | Method and apparatus for obtaining product training images, and non-transitory computer-readable storage medium | |
CN110992453B (zh) | 场景物件的显示方法、装置、电子设备和存储介质 | |
CN112380940A (zh) | 一种高空抛物监控图像的处理方法、装置、电子设备和存储介质 | |
CN109461203B (zh) | 手势三维图像生成方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
CN112906092A (zh) | 一种映射方法和映射系统 | |
CN111381665A (zh) | 一种增强现实的扫描方法、装置、终端和介质 | |
CN112559340A (zh) | 一种画面测试方法、装置、设备及存储介质 | |
CN109460511B (zh) | 一种获取用户画像的方法、装置、电子设备及存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200707 |